CN211851119U - 一种车辆搬运器及立体车库 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆搬运器及立体车库，其中，车辆搬运器包括：框架、以及安装在框架上的行走系统，还包括安装在框架上的：承载以及驱动车辆横移的输送链板；驱动所述输送链板运行的链板驱动机构；带动停车位上的车辆承载链板运动的摩擦轮，所述摩擦轮具有与一车辆承载链板相配合的联动状态、以及与相应车辆承载链板相分离的隔离状态；驱动所述摩擦轮转动的第一驱动机构；驱动所述摩擦轮在联动状态和隔离状态之间进行切换的第二驱动机构。本申请提供的车辆搬运器，采用输送链板在搬运器与车位之间进行车辆转运，不再使用额外的搬运器，对车辆进行存取时，不需要等待额外搬运器的复位，存取车效率更高。

Description

一种车辆搬运器及立体车库

技术领域

本申请涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种车辆搬运器及立体车库。

背景技术

现有技术中，平面移动式立体车库在存放车辆时，首先需要轿厢搬运器将停在出入口处的车辆搬运到轿厢上，通过升降机构将轿厢升降至车辆所要停放的楼层，再由巷道搬运器将车辆搬运到巷道台车上，通过台车系统纵向运动将车辆运送至对应车位，最后由车位搬运器将车辆停放到停车位上，这样便完成了存车过程，取车时则运行动作相反，若需要进行下一车辆的存取，则必须等相应的搬运器回归到原位后，台车及轿厢系统才能执行进行下一个车辆的存取操作。

在存车或取车的过程中车位搬运器需要进行一进一出的往返动作，台车及轿厢系统只能在相应位置等待，只有等所有机构系统都到位后才能执行存取下一车辆的指令，在车辆存取环节中，台车及轿厢有被空置的时间，使得台车及轿厢系统使用率降低，连续存取以及清库时间更长。另外，车位搬运机构——机械手搬运器自身有一定的设备高度，对停放车辆的底盘高度有一定的要求和限制。

实用新型内容

基于此，提供一种存取效率更高的车辆搬运装置。

一种车辆搬运器，包括：框架、以及安装在框架上的行走系统，还包括安装在框架上的：

承载以及驱动车辆横移的输送链板；

驱动所述输送链板运行的链板驱动机构；

带动停车位上的车辆承载链板运动的摩擦轮，所述摩擦轮具有与一车辆承载链板相配合的联动状态、以及与相应车辆承载链板相分离的隔离状态；

驱动所述摩擦轮转动的第一驱动机构；

驱动所述摩擦轮在联动状态和隔离状态之间进行切换的第二驱动机构。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述框架上设有若干承载区，各承载区内分别布置有所述输送链板，各承载区的输送链板通过联动机构同步运行。

可选的，各承载区内的输送链板分别包括：

平行布置的主动轴和从动轴，所述联动机构为连接各主动轴的联动轴；

固定套设在所述主动轴上的第一链轮；

固定套设在所述从动轴上的第二链轮；

绕置在第一链轮和第二链轮上的链条；

连接在链条上且沿链条长度方向依次排布的若干链板。

可选的，所述链板驱动机构包括：

驱动电机；

受所述驱动电机驱动的主动链轮；

固定套设在所述主动轴上的驱动链轮；

绕置在所述主动链轮和驱动链轮上的同步链条。

可选的，所述第一驱动机构包括：

驱动轴，与其中一输送链板的主动轴通过联轴器连接；

固定套设在驱动轴上的第三链轮；

与所述第三链轮相啮合的第四链轮，所述摩擦轮与第四链轮同步转动。

可选的，所述第二驱动机构为电动推杆，所述电动推杆与摩擦轮之间通过联动臂进行传动，联动臂的两端分别与电动推杆的推杆和摩擦轮铰接。

可选的，所述框架还设有轴线竖直布置的若干用于限定搬运器行走路径的导向轮。

可选的，所述框架上在未设置输送链板的区域铺设有安全踏板。

可选的，所述框架上沿车辆行进方向的前后两侧分别设有缓冲装置。

本申请提供了一种立体车库，包括：

若干停车位，各停车位上分别设有车辆承载链板，各车辆承载链板具有与摩擦轮配合传动的驱动轮；

所述的车辆搬运器，各输送链板的位置与车辆承载链板的位置相对应。

本申请提供的车辆搬运器，采用输送链板在搬运器与车位之间进行车辆转运，不再使用额外的搬运器，对车辆进行存取时，不需要等待额外搬运器的复位，存取车效率更高。

附图说明

图1为本申请车辆搬运器的俯视图；

图2为本申请车辆搬运器的侧视图；

图3为图2中的A-A向视图；

图4为图2中的B-B向视图；

图5为图2中的C-C向视图；

图6为本申请车辆搬运器的行走系统的侧视图；

图7为本申请车辆搬运器的行走系统的俯视图；

图8为本申请车辆搬运器中摩擦轮与链板的位置关系示意图；

图9为本申请车辆搬运器摩擦轮的状态切换示意图；

图10为本申请车辆搬运器使用状态的示意图。

图中：1、框架；2、输送链板；21、主动轴；22、从动轴；23、驱动电机；24、联动轴；25、链板；3、摩擦轮；4、电动推杆；5、安全踏板；6、安全护栏；7、行走系统；71、行走轮；72、行走电机；73、导向轮；8、车辆承载链板；81、主动轴；82、联动轴；91、驱动轴；92、从动轴；10、缓冲装置；11、加减速光电；12、有无车检测光电；13、车辆防滑移检测光电；14、人员误入检测光电；15、驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的实用新型创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

参见图1、图2、图9、图10所示，一种车辆搬运器，包括：框架1、以及安装在框架1上的行走系统7，还包括安装在框架1上的：

承载以及驱动车辆横移的输送链板2；

驱动输送链板2运行的链板驱动机构；

带动停车位上的车辆承载链板8运动的摩擦轮3，摩擦轮3具有与一车辆承载链板8相配合的联动状态、以及与相应车辆承载链板8相分离的隔离状态；

驱动摩擦轮3转动的第一驱动机构；

驱动摩擦轮3在联动状态和隔离状态之间进行切换的第二驱动机构。

本申请提供的车辆搬运器，采用输送链板2在搬运器与车位之间进行车辆转运，不再使用额外的搬运器，对车辆进行存取时，不需要等待额外搬运器的复位，存取车效率更高。

车辆横移是指车辆沿车辆宽度方向的移动。

参见图10所示，摩擦轮3用于与停车位上的车辆承载链板8联动，在车辆转运过程中，车辆承载链板8与输送链板2同步运动，以完成车辆的转运。

通过摩擦轮3将车辆搬运器上的动力传递至停车位上的车辆承载链板8，使得车位出入口出无需设置独立的动力源，可以有效降低电气成本，提高电气控制的效率。

参见图6、图7所示，框架1为矩形，一般采用H型钢材焊接而成，行走系统7包括：安装在框架1四角的行走轮71，以及驱动其中两个行走轮71的行走电机72。其中两个行走轮71为主动轮，另外两个行走轮71为从动轮。行走电机72布置在两个主动轮之间，通过驱动轴直接驱动两个主动轮转动。

行走系统7负责车辆搬运器整体的运动，根据立体车库控制系统的指令运行至目标车位或车库出入口处。框架1上还安装有行走到位限位开关、以及行走极限限位开关，以保证搬运器的行驶安全。

参见图1所示，框架1上设有若干承载区，各承载区内分别布置有输送链板2，各承载区的输送链板2通过联动机构同步运行。

对于四轮车辆，承载区为两个，分别对应车辆的前轮和后轮。输送链板2的宽度根据实际需要进行选择，通常前轮的输送链板2宽度较窄，后轮较宽，以适应不同轴距的车辆。

参见图1、图5所示，各承载区内的输送链板2分别包括：

平行布置的主动轴21和从动轴22，联动机构为连接各主动轴21的联动轴24；

固定套设在主动轴21上的第一链轮；

固定套设在从动轴22上的第二链轮；

绕置在第一链轮和第二链轮上的链条；

连接在链条上且沿链条长度方向依次排布的若干链板25。

第一链轮为两个，分别布置在相应主动轴21的两端；第二链轮为两个，分别布置在相应从动轴22的两端。位置对应的第一链轮和第二链轮之间绕置链条，链条相互平行的两条，链板的两端分别与对应的链条固定连接。

两个承载区之间的输送链板2的主动轴21通过联动轴24连接，即各输送链板2的主动轴21同步转动，以保证链板的同步运动，通过链板承载车辆以及进行车辆位置的移动。

链板截面形状不限，但至少具有一平面作为承载面，链板可以选用矩形管、C型材或其他材料制作而成，按照链板组中的链条节距等距安装固定在链条上。

参见图1所示，链板驱动机构包括：

驱动电机23；

受驱动电机23驱动的主动链轮；

固定套设在主动轴21上的驱动链轮；

绕置在主动链轮和驱动链轮上的同步链条。

驱动电机23驱动主动链轮转动，主动链轮通过同步链条带动驱动链轮转动，驱动链轮袋中主动轴21转动。链板驱动机构驱动主动链轮进行正反方向循环转动，使搬运器具有横向运输车辆的功能。

参见图1所示，第一驱动机构包括：

驱动轴91，与其中一主动轴21通过联轴器连接；

固定套设在驱动轴91上的第三链轮；

与第三链轮相啮合的第四链轮，摩擦轮3与第四链轮同步转动。

主动轴21带动驱动轴91转动，驱动轴91带动第三链轮转动，第三链轮带动第四链轮转动，第四链轮带动摩擦轮3同步转动。

参见图8、图9所示，第二驱动机构为电动推杆4，电动推杆4与摩擦轮3之间通过联动臂进行传动，联动臂的两端分别与电动推杆4的推杆和摩擦轮3铰接。

车辆搬运器运行时，摩擦轮3与车位承载滚轮处于隔离状态(如图9中，摩擦轮3位于a位置)，当需要在车辆搬运器和停车位之间进行车辆转移时，摩擦轮3与车位承载滚轮处于联动状态(如图9中，摩擦轮3位于b位置)。

通过摩擦轮3与车位承载滚轮的同步转动，完成车辆的位置转移。摩擦轮3为四组，分别布置在搬运器长度方向的两端，每组摩擦轮3包括同轴固定的两个。

还设有与驱动轴91平行的从动轴92，从动轴92与相邻的从动轴22通过联轴器固定连接。

参见图7所示，框架1还设有轴线竖直布置的若干用于限定搬运器行走路径的导向轮73。导向轮73为四个，框架1的每条侧边上分别布置两个导向轮73，通过导向轮73与相应导轨的配合，使搬运器沿车辆长度方向直线行走。

参见图2所示，框架1上在未设置输送链板2的区域铺设有安全踏板5。沿框架1的长度方向，有三个区域铺设安全踏板5，相邻两安全踏板5之间为输送链板2。

框架1上安装有安全护栏6，用于保证车辆以及人员安全。框架1上还安装有光电检测装置，参见图3所示，光电检测装置包括：人员误入检测光电14、车辆防滑移检测光电13、有无车检测光电12、车辆输送时的加减速光电11，光电检测装置的光电检测信号覆盖框架1的长度方向。

框架1上沿车辆行进方向的前后两侧分别设有缓冲装置10，减弱车辆搬运器在行驶过程中由于失速引发撞击对车辆造成的伤害。

框架1上还安装有控制系统，通过控制系统，对搬运器的行走系统7、输送链板2、光电检测装置进行控制和协调，完成车辆的存取，保证搬运器运行的安全、精准、稳定。

参见图10所示，本申请还提供了一种立体车库，包括：

若干停车位，各停车位上分别设有车辆承载链板8，各车辆承载链板8具有与摩擦轮配合传动的驱动轮15；

所述的车辆搬运器，各输送链板2的位置与车辆承载链板8的位置相对应。

车辆承载链板8包括：

平行布置的主动轴81和从动轴，驱动轮15固定套设在主动轴上；

固定套设在主动轴81上的第五链轮；

固定套设在从动轴上的第六链轮；

绕置在第五链轮和第六链轮上的链条；

连接在链条上且沿链条长度方向依次排布的若干链板。

各车辆承载链板8的主动轴81之间通过联动轴82连接。

在车辆承载链板8和搬运器之间进行车辆转移时，首先将车辆搬运器行驶至目标位置，车辆搬运器上各输送链板2的位置与车辆承载链板8的位置相对应，摩擦轮3与车辆承载链板8的驱动轮15相接触，将车辆搬运器上的动力传递至车辆承载链板8，输送链板2与车辆承载链板8同步运动，完成车辆位置的转移。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆搬运器，包括：框架、以及安装在框架上的行走系统，其特征在于，还包括安装在框架上的：

承载以及驱动车辆横移的输送链板；

驱动所述输送链板运行的链板驱动机构；

带动停车位上的车辆承载链板运动的摩擦轮，所述摩擦轮具有与一车辆承载链板相配合的联动状态、以及与相应车辆承载链板相分离的隔离状态；

驱动所述摩擦轮转动的第一驱动机构；

驱动所述摩擦轮在联动状态和隔离状态之间进行切换的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述框架上设有若干承载区，各承载区内分别布置有所述输送链板，各承载区的输送链板通过联动机构同步运行。

3.根据权利要求2所述的车辆搬运器，其特征在于，各承载区内的输送链板分别包括：

平行布置的主动轴和从动轴，所述联动机构为连接各主动轴的联动轴；

固定套设在所述主动轴上的第一链轮；

固定套设在所述从动轴上的第二链轮；

绕置在第一链轮和第二链轮上的链条；

连接在链条上且沿链条长度方向依次排布的若干链板。

4.根据权利要求3所述的车辆搬运器，其特征在于，所述链板驱动机构包括：

驱动电机；

受所述驱动电机驱动的主动链轮；

固定套设在所述主动轴上的驱动链轮；

绕置在所述主动链轮和驱动链轮上的同步链条。

5.根据权利要求3所述的车辆搬运器，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

驱动轴，与其中一输送链板的主动轴通过联轴器连接；

固定套设在驱动轴上的第三链轮；

与所述第三链轮相啮合的第四链轮，所述摩擦轮与第四链轮同步转动。

6.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述第二驱动机构为电动推杆，所述电动推杆与摩擦轮之间通过联动臂进行传动，联动臂的两端分别与电动推杆的推杆和摩擦轮铰接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的车辆搬运器，其特征在于，所述框架还设有轴线竖直布置的若干用于限定搬运器行走路径的导向轮。

8.根据权利要求1～6任一项所述的车辆搬运器，其特征在于，所述框架上在未设置输送链板的区域铺设有安全踏板。

9.根据权利要求1～6任一项所述的车辆搬运器，其特征在于，所述框架上沿车辆行进方向的前后两侧分别设有缓冲装置。

10.一种立体车库，其特征在于，包括：

若干停车位，各停车位上分别设有车辆承载链板，各车辆承载链板具有与摩擦轮配合传动的驱动轮；

如权利要求1～9任一项所述的车辆搬运器，各输送链板的位置与车辆承载链板的位置相对应。

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