CN214996438U - 一种移动旋转避让式立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动旋转避让式立体停车设备，包括有地轨组件、行走车、提升旋转柱、升降座、提升链条组件和载车板，所述地轨组件设置在地面下，行走车安装在地轨组件上面并在其上移动行走，所述提升旋转柱竖向安装在行走车上并通过行走车内部设置的旋转驱动部件驱动旋转，所述提升链条组件安装在提升旋转柱上且提升链条组件的一端连接升降座，升降座在提升链条组件的带动下沿着提升旋转柱上下升降移动，升降座的下端紧固连接所述载车板；该停车设备结构设计新颖，自动化运行，安全稳定。

Description

一种移动旋转避让式立体停车设备

技术领域

本实用新型涉及立体停车库设备技术领域，尤其是涉及一种移动旋转避让式立体停车设备。

背景技术

目前，随着汽车工业的发展以及人们生活水平的不断提高，汽车作为一种消费品已经越来越普及，随之而来就是在城市道路上行走的汽车越来越多，那么道路停车难就成为了一种日益严峻的问题，因此现在很多地方都在大力开发立体停车设备以节约土地资源，获得更大的停车空间，立体停车设备就应运而生；目前的立体停车设备很多都是采用大型立体车库的形式，针对一些小型化、低成本的立体停车设备的开发则较少，例如在小区内甚至是个人私人停车位，两层式的立体停车设备就很受欢迎，但是现有的两层式的停车设备大都存在设备固有缺陷，如停车灵活性差，自动化程度不高等等自身结构缺陷。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种移动旋转避让式立体停车设备，该停车设备结构设计新颖，自动化运行，安全稳定。

本实用新型的具体方案是：一种移动旋转避让式立体停车设备，包括有地轨组件、行走车、提升旋转柱、升降座、提升链条组件和载车板，所述地轨组件设置在地面下，行走车安装在地轨组件上面并在其上移动行走，所述提升旋转柱竖向安装在行走车上并通过行走车内部设置的旋转驱动部件驱动旋转，所述提升链条组件安装在提升旋转柱上且提升链条组件的一端连接升降座，升降座在提升链条组件的带动下沿着提升旋转柱上下升降移动，升降座的下端紧固连接所述载车板。

进一步的，本实用新型中所述地轨组件包括有地轨面板，地轨面板通过固定耳板和膨胀螺栓与地面连接，地轨面板的中间沿长度方向设置有行走轨道，行走轨道的侧部装有直齿条，行走轨道的两边还平行设有导向轨道，行走轨道的一端还设有限位开关碰块，所述行走车沿着行走轨道移动行走。

进一步的，本实用新型中所述行走车具有行走车箱体，行走车箱体底部装有行走滚轮支撑，行走滚轮支撑在行走轨道上支撑行走，在行走车箱体的两侧还设有侧导向轮和辅助轮，侧导向轮和辅助轮配合地轨组件中的导向轨道以保障行走车的稳定行走，行走车箱体的外侧壁上还装有限位开关，限位开关与限位开关碰块配合使用；行走车箱体内装有行走驱动电机，行走驱动电机的输出端装有行走驱动齿轮，行走驱动齿轮与所述直齿条啮合连接；行走车箱体中还设有旋转驱动部件，旋转驱动部件包括有旋转驱动电机、蜗轮蜗杆机构以及随着蜗轮蜗杆机构旋转的连接法兰。

进一步的，本实用新型中所述提升链条组件包括有升降链条和链条升降链轮机构，升降链条的一端连接升降座，升降链条的另一端连接有一压链块。

进一步的，本实用新型中所述升降座套装在所述提升旋转柱上，升降座的内侧壁上还设有升降导向轮，升降导向轮沿着提升旋转柱的侧壁滚动导向。

进一步的，本实用新型中所述载车板是由钢结构拼焊而成，载车板上靠近两端部位用于承载车轮的位置处设置成大开口的U形结构，该U形结构方便于车轮定位及防止溜车。

本实用新型的停车设备具有以下优势特点：

1、本实用新型中所述侧导向轮以及行走滚轮支撑的踏面均包裹有聚氨酯材料，增强其耐磨性。

2、本实用新型中所述链条升降链轮机构及升降链条配合设置有防坠落保护机构，链条升降链轮机构中的链条提升电机（带动链轮转动的）为车库刹车电机，启动停止更加稳定安全可靠。

3、本实用新型中所述旋转驱动部件中的蜗轮蜗杆机构的驱动通过旋转驱动电机驱动，该旋转驱动电机为蜗杆式减速电机，该蜗杆式减速电机与所述蜗轮蜗杆传动连接，以驱动整个提升旋转柱的旋转运动。

4、本实用新型中所述载车板是由钢结构拼焊而成，载车板两侧用于承载车轮的位置设置成大开口的U形结构，该U形结构方便于车轮定位及防止溜车。

5、本实用新型中的升降链条与动力链轮之间工作时处于重载连接，能够形成大载荷的自锁紧。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图（各主要部件分体开来）；

图2是本实用新型中地轨组件和行走车部位主剖结构示意图；

图3是图2的俯视方向结构示意图；

图4是本实用新型中地轨组件和行走车部位分体开来斜向结构示意图；

图5是本实用新型中行走车底部与地轨组件连接部位剖切结构示意图；

图6是本实用新型中行走车结构爆炸示意图。

图中：1—地轨组件，2—行走车，3—提升旋转柱，4—升降座，5—载车板，6—提升链条组件，7—压链块，11—固定耳板，12—导向轨道，13—行走轨道，14—限位开关碰块，15—直齿条，21—行走车箱体，22—行走驱动电机，23—旋转驱动部件，24—行走滚轮支撑，25—侧导向轮，26—辅助轮，27-限位开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-图6，本实用新型是一种移动旋转避让式立体停车设备，包括有地轨组件1、行走车2、提升旋转柱3、升降座4、提升链条组件6和载车板5，所述地轨组件设置在地面下，行走车安装在地轨组件上面并在其上移动行走，所述提升旋转柱竖向安装在行走车上并通过行走车内部设置的旋转驱动部件23驱动旋转，所述提升链条组件安装在提升旋转柱上且提升链条组件的一端连接升降座，升降座在提升链条组件的带动下沿着提升旋转柱上下升降移动，升降座的下端紧固连接所述载车板。

进一步的，本实施例中所述地轨组件包括有地轨面板，地轨面板通过固定耳板11和膨胀螺栓与地面连接，地轨面板的中间沿长度方向设置有行走轨道13，行走轨道的侧部装有直齿条15，行走轨道的两边还平行设有导向轨道12，行走轨道的一端还设有限位开关碰块14，所述行走车沿着行走轨道移动行走。

进一步的，本实施例中所述行走车具有行走车箱体，行走车箱体底部装有行走滚轮支撑24，行走滚轮支撑在行走轨道上支撑行走，在行走车箱体的两侧还设有侧导向轮25和辅助轮26，侧导向轮和辅助轮配合地轨组件中的导向轨道以保障行走车的稳定行走，行走车箱体的外侧壁上还装有限位开关27，限位开关与限位开关碰块配合使用；行走车箱体内装有行走驱动电机，行走驱动电机的输出端装有行走驱动齿轮，行走驱动齿轮与所述直齿条15啮合连接；行走车箱体中还设有旋转驱动部件23，旋转驱动部件包括有旋转驱动电机、蜗轮蜗杆机构以及随着蜗轮蜗杆机构旋转的连接法兰。

进一步的，本实施例中所述提升链条组件包括有升降链条和链条升降链轮机构，升降链条的一端连接升降座4，升降链条的另一端连接有一压链块7。

进一步的，本实施例中所述升降座套装在所述提升旋转柱上，升降座的内侧壁上还设有升降导向轮，升降导向轮沿着提升旋转柱的侧壁滚动导向。

进一步的，本实施例中所述载车板是由钢结构拼焊而成，载车板上靠近两端部位用于承载车轮的位置处设置成大开口的U形结构，该U形结构方便于车轮定位及防止溜车。

本车库主要由地轨组件1，行走车2，提升旋转柱3，升降座4，载车板5，提升链条组件6，压链块7等主要结构组成，地轨组件1设计固定耳板11与地面采用膨胀螺栓连接固定，行走车内设有行走驱动电机22以及行走驱动齿轮与地轨中的直齿条15配合驱动整体设备沿行走轨道13直线行走，行走车前后各设两组侧导向轮25，同时设有两组辅助轮26，使行走车行走过程保持安全平稳，不偏航，所述辅助轮26还具备防倾翻功能，行走车上设有限位开关27与地轨组件中的限位开关碰块14配合，可以控制行走车的行车停止位置，行走车内设有带蜗轮蜗杆机构的旋转驱动部件23，旋转驱动部件23通过蜗轮上端的连接的法兰板与提升旋转柱3连接，所述提升旋转柱3的顶部设有链条提升组件6，该链条提升组件6的一端向下连接在提升旋转柱3底部，链条提升组件6的另一端与升降座4连接，与所述链条提升组件6匹配设有一压链块7，所述升降座4内部中间通过升降导向滚轮与提升旋转柱3侧部滚动连接以达到均衡受力，升降座4的底部固定连接有载车板5，所述载车板位于对应的地面车位上方。

取车停车流程：地面车位正常停靠车辆，而载车板是用于第二层停车位的停取车作业；当载车板上停放的车辆需要取车时，通过配套的CAN总线网络控制系统发出命令，行走车前移，当移动到一定位置时（此时车头的旋转半径刚好与车位宽度之间不形成干涉），蜗轮蜗杆式旋转驱动部件启动，使提升旋转柱转动，进而带动整个载车板及其上停放的汽车一起旋转出来直至载车板与车库前的行车道平行，然后启动链条提升组件，通过升降链条的下降，将载车板及其上的汽车整体下降到地面上，再将汽车开走即可；汽车如果要停靠进入车库，同样的将车开到载车板上，然后升降链条上升到车库二层，再通过蜗轮蜗杆式旋转驱动部件驱动，将提升旋转柱整体旋转至载车板与行走轨道平行的位置，然后行走车整体将提升旋转柱、升降座、载车板及其上的汽车一起移入即可。

本实用新型中所述侧导向轮以及行走滚轮支撑的踏面均包裹有聚氨酯材料，增强其耐磨性。

本实用新型中所述链条升降链轮机构及升降链条配合设置有防坠落保护机构，链条升降链轮机构中的链条提升电机（带动链轮转动的）为车库刹车电机，启动停止更加稳定安全可靠。

本实用新型中所述旋转驱动部件中的蜗轮蜗杆机构的驱动通过旋转驱动电机驱动，该旋转驱动电机为蜗杆式减速电机，该蜗杆式减速电机与所述蜗轮蜗杆传动连接，以驱动整个提升旋转柱的旋转运动。

本实用新型中所述载车板是由钢结构拼焊而成，载车板两侧用于承载车轮的位置设置成大开口的U形结构，该U形结构方便于车轮定位及防止溜车。

本实用新型中的升降链条与动力链轮之间工作时处于重载连接，能够形成大载荷的自锁紧。

Claims (6)

1.一种移动旋转避让式立体停车设备，其特征在于：包括有地轨组件、行走车、提升旋转柱、升降座、提升链条组件和载车板，所述地轨组件设置在地面下，行走车安装在地轨组件上面并在其上移动行走，所述提升旋转柱竖向安装在行走车上并通过行走车内部设置的旋转驱动部件驱动旋转，所述提升链条组件安装在提升旋转柱上且提升链条组件的一端连接升降座，升降座在提升链条组件的带动下沿着提升旋转柱上下升降移动，升降座的下端紧固连接所述载车板。

2.根据权利要求1所述的一种移动旋转避让式立体停车设备，其特征在于：所述地轨组件包括有地轨面板，地轨面板通过固定耳板和膨胀螺栓与地面连接，地轨面板的中间沿长度方向设置有行走轨道，行走轨道的侧部装有直齿条，行走轨道的两边还平行设有导向轨道，行走轨道的一端还设有限位开关碰块，所述行走车沿着行走轨道移动行走。

3.根据权利要求2所述的一种移动旋转避让式立体停车设备，其特征在于：所述行走车具有行走车箱体，行走车箱体底部装有行走滚轮支撑，行走滚轮支撑在行走轨道上支撑行走，在行走车箱体的两侧还设有侧导向轮和辅助轮，侧导向轮和辅助轮配合地轨组件中的导向轨道以保障行走车的稳定行走，行走车箱体的外侧壁上还装有限位开关，限位开关与限位开关碰块配合使用；行走车箱体内装有行走驱动电机，行走驱动电机的输出端装有行走驱动齿轮，行走驱动齿轮与所述直齿条啮合连接；行走车箱体中还设有旋转驱动部件，旋转驱动部件包括有旋转驱动电机、蜗轮蜗杆机构以及随着蜗轮蜗杆机构旋转的连接法兰。

4.根据权利要求1所述的一种移动旋转避让式立体停车设备，其特征在于：所述提升链条组件包括有升降链条和链条升降链轮机构，升降链条的一端连接升降座，升降链条的另一端连接有一压链块。

5.根据权利要求1所述的一种移动旋转避让式立体停车设备，其特征在于：所述升降座套装在所述提升旋转柱上，升降座的内侧壁上还设有升降导向轮，升降导向轮沿着提升旋转柱的侧壁滚动导向。

6.根据权利要求1所述的一种移动旋转避让式立体停车设备，其特征在于：所述载车板是由钢结构拼焊而成，载车板上靠近两端部位用于承载车轮的位置处设置成大开口的U形结构，该U形结构方便于车轮定位及防止溜车。

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