CN216546424U - 一种挪车机器人用稳定性强的行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种挪车机器人用稳定性强的行走机构，包括支撑框，所述支撑框内纵向安装有支撑梁和两个加强梁，所述支撑梁设置在支撑框横向的中间处，两个所述加强梁对称设置在支撑梁两侧，所述支撑梁和加强梁之间均安装有驱动机构，两个所述驱动机构的驱动端均朝向加强梁，两个所述加强梁外侧均安装有传动机构，两个所述驱动机构的驱动端分别连接至传动机构上，两个所述加强梁外侧和支撑框之间均安装有行走组件；本装置通过驱动机构带动传动机构从而实现行走组件中坦克链的传动，传输轴向距离短，传输力稳定性强，承载载荷大、重心较底，能够满足挪车需求。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人生产技术领域，尤其涉及挪车机器人，具体涉及一种挪车机器人用稳定性强的行走机构。
背景技术
随着社会的发展和经济的发展，汽车已经成为人们普遍的交通工具，同时，也由于车辆的急速增加，导致道路车流量过于密集，甚至街道两侧时常出现乱停乱放的情况，阻碍交通，尤其出现交通事故或道路抢险时，车主不能及时挪动车辆，影响救援和抢险时间。
现有的挪车机器人结构简单，传输力稳定性差，汽车的载荷至少在1.3吨，然而现有的挪车机器人对于这一载荷，并不能实现长时间使用，动力不足，承载能力差，使得挪车时稳定性差。
实用新型内容
本实用新型要解决上述背景技术的问题，为此提供了一种挪车机器人用稳定性强的行走机构。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：
一种挪车机器人用稳定性强的行走机构，包括支撑框，所述支撑框内纵向安装有支撑梁和两个加强梁，所述支撑梁设置在支撑框横向的中间处，两个所述加强梁对称设置在支撑梁两侧，所述支撑梁和加强梁之间均安装有驱动机构，两个所述驱动机构的驱动端均朝向加强梁，两个所述加强梁外侧均安装有传动机构，两个所述驱动机构的驱动端分别连接至传动机构上，两个所述加强梁外侧和支撑框之间均安装有行走组件；
两个所述行走组件均包括支撑盒、坦克链、两个传动轮和若干支撑轮，所述支撑盒安装在加强梁外侧和支撑框之间，两个所述传动轮和若干支撑轮通过活动轴均匀排布在支撑盒内，若干所述支撑轮均在两个传动轮之间，所述坦克链套在两个传动轮和若干支撑轮外侧，所述驱动机构通过传动机构驱动传动轮带动坦克链传动行走。
较佳的，两个所述传动机构包括主动轮、从动轮和传动链，所述主动轮活动安装在加强梁侧面，所述驱动机构的驱动端连接至主动轮上，所述从动轮活动安装在加强梁侧面，所述从动轮通过活动轴连接至传动轮上，所述传动链外在主动轮和从动轮外侧带动从动轮转动。
较佳的，两个所述驱动机构均包括驱动电机和减速机，两个所述驱动电机分别固定在支撑梁两侧，两个所述减速机均安装在驱动电机的驱动端连接至主动轮上。
较佳的，若干所述支撑轮侧面下方的切面和两个传动轮侧面下方的切面共面。
较佳的，所述支撑框位于支撑梁一端处还安装有储能电池，两个所述驱动电机电性连接在储能电池上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过驱动机构带动传动机构从而实现行走组件中坦克链的传动，传输轴向距离短，动力足，用于支撑在汽车底部对汽车进行移动行走，重心力底，传输力稳定性强，承载载荷大，能够满足多次挪车的需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型实施例的立体图；
图2为本实用新型实施例的仰视图；
图3为本实用新型实施例的剖视图；
本实用新型实施例最主要包含以下元件符号：
支撑框-1、支撑梁-101、加强梁-102、驱动机构-2、驱动电机-201、减速机-202、传动机构-3、主动轮-301、从动轮-302、传动链-303、行走组件-4、支撑盒-401、坦克链-402、传动轮-403、支撑轮-404、储能电池-5。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1和图2所示，一种挪车机器人用稳定性强的行走机构，包括支撑框1，所述支撑框1内纵向安装有支撑梁101和两个加强梁102，所述支撑梁101设置在支撑框1横向的中间处，两个所述加强梁102对称设置在支撑梁101两侧，所述支撑梁101和加强梁102之间均安装有驱动机构2，两个所述驱动机构2的驱动端均朝向加强梁102，两个所述加强梁102外侧均安装有传动机构3，两个所述驱动机构2的驱动端分别连接至传动机构3上，两个所述加强梁102外侧和支撑框1之间均安装有行走组件4；
如图3所示，两个所述行走组件4均包括支撑盒401、坦克链402、两个传动轮403和若干支撑轮404，所述支撑盒401安装在加强梁102外侧和支撑框1之间，两个所述传动轮403和若干支撑轮404通过活动轴均匀排布在支撑盒401内，若干所述支撑轮404均在两个传动轮403之间，所述坦克链402套在两个传动轮403和若干支撑轮404外侧，所述驱动机构2通过传动机构3驱动传动轮403带动坦克链402传动行走，通过若干支撑轮404对行走组件4的支撑，提高行走组件4的载重稳定性。
两个所述传动机构3包括主动轮301、从动轮302和传动链303，所述主动轮301活动安装在加强梁102侧面，所述驱动机构2的驱动端连接至主动轮301上，所述从动轮302活动安装在加强梁102侧面，所述从动轮302通过活动轴连接至传动轮403上，所述传动链303外在主动轮301和从动轮302外侧带动从动轮302转动。
两个所述驱动机构2均包括驱动电机201和减速机202，两个所述驱动电机201分别固定在支撑梁101两侧，两个所述减速机202均安装在驱动电机201的驱动端连接至主动轮301上，将驱动机构2通过传动机构3连接在行走组件4上，增加驱动传输力的稳定性和连续性。
若干所述支撑轮404侧面下方的切面和两个传动轮403侧面下方的切面共面。
所述支撑框1位于支撑梁101一端处还安装有储能电池5，两个所述驱动电机201电性连接在储能电池5上。
本装置通过驱动机构2带动传动机构3从而实现行走组件4中坦克链402的传动，传输轴向距离短，动力足，用于支撑在汽车底部对汽车进行移动行走，重心力底，传输力稳定性强，承载载荷大，能够满足多次挪车的需求。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种挪车机器人用稳定性强的行走机构，包括支撑框，其特征在于：所述支撑框内纵向安装有支撑梁和两个加强梁，所述支撑梁设置在支撑框横向的中间处，两个所述加强梁对称设置在支撑梁两侧，所述支撑梁和加强梁之间均安装有驱动机构，两个所述驱动机构的驱动端均朝向加强梁，两个所述加强梁外侧均安装有传动机构，两个所述驱动机构的驱动端分别连接至传动机构上，两个所述加强梁外侧和支撑框之间均安装有行走组件；
两个所述行走组件均包括支撑盒、坦克链、两个传动轮和若干支撑轮，所述支撑盒安装在加强梁外侧和支撑框之间，两个所述传动轮和若干支撑轮通过活动轴均匀排布在支撑盒内，若干所述支撑轮均在两个传动轮之间，所述坦克链套在两个传动轮和若干支撑轮外侧，所述驱动机构通过传动机构驱动传动轮带动坦克链传动行走。
2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于：两个所述传动机构包括主动轮、从动轮和传动链，所述主动轮活动安装在加强梁侧面，所述驱动机构的驱动端连接至主动轮上，所述从动轮活动安装在加强梁侧面，所述从动轮通过活动轴连接至传动轮上，所述传动链在主动轮和从动轮外侧带动从动轮转动。
3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于：两个所述驱动机构均包括驱动电机和减速机，两个所述驱动电机分别固定在支撑梁两侧，两个所述减速机均安装在驱动电机的驱动端连接至主动轮上。
4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于：若干所述支撑轮侧面下方的切面和两个传动轮侧面下方的切面共面。
5.根据权利要求4所述的行走机构，其特征在于：所述支撑框位于支撑梁一端处还安装有储能电池，两个所述驱动电机电性连接在储能电池上。
Priority Applications (1)
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| CN202123373732.XU CN216546424U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种挪车机器人用稳定性强的行走机构 |
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Publications (1)
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| CN216546424U true CN216546424U (zh) | 2022-05-17 |
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Family Applications (1)
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| CN202123373732.XU Active CN216546424U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种挪车机器人用稳定性强的行走机构 |
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2021
- 2021-12-30 CN CN202123373732.XU patent/CN216546424U/zh active Active
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