KR20130029518A - 궤도-육상 직각주행방식의 철도차량 견인차 - Google Patents

궤도-육상 직각주행방식의 철도차량 견인차 Download PDF

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Abstract

본 발명은 철도차량을 견인하거나 견인하기 위해 이동시 방향을 용이하게 전환시켜 작업시간을 단축하고 공간 활용도를 높일 수 있도록 궤도주행방향과 육상주행방향을 직각으로 구성하고 육상주행시 이동이 용이하도록 조향기능을 갖춘 견인차를 제공하는 것을 목적으로 하며,
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 프레임 하부에 조향기능을 갖춘 육상주행장치와 이와 직각방향으로 레일 위를 주행할 수 있도록 궤도주행장치를 상승/하강시킬 수 있는 구조로 설치한다.

Description

궤도-육상 직각주행방식의 철도차량 견인차 {Right-angle direction road-rail tow truck}
본 발명은 철도차량기지에서 철도차량을 견인하는 견인차로서, 궤도 및 육상주행의 병용 기능을 갖추고 있으며, 궤도주행방향과 육상주행방향은 직각으로 구성되어 견인 후 육상주행이 용이하도록 조향기능을 갖춘 견인차에 관한 것이다.
철도차량기지에서 동력이 없는 철도차량을 원하는 위치로 이동할 때에는 견인차를 이용하여 견인하게 되는데, 한 선로에서 다른 선로로 이동할 시에는 분기기를 통과한 후 반대방향으로 진입 시에 분기기를 변환하여 다른 선로로 진입하는 분기기 이용법과, 평행으로 놓인 여러 선로의 일부분을 모두 직각으로 잘라낸 후 그 사이를 이동하는 한개의 이동선로에 철도차량을 실어서 연결시켜주는 천차대(Traverser)를 이용하는 방법이 있다. 이때 사용하는 견인차에는 레일궤도상에만 운행하면서 차량을 견인하는 기관차가 종래의 방식이었으나, 운용의 편리를 위해 육상도로를 주행할 수 있는 기능을 갖춘 궤륙양용차(ROAD RAIL CAR)가 등장하였다. 이 궤륙양용차는 대부분 육상용 트럭이나 지게차를 개조하여 만들어졌으며, 육상주행용 고무바퀴의 주행과 동일한 방향으로 철제바퀴를 내려서 레일궤도상을 주행하는 방식을 취하고 있다.
<선행기술-국내특허1 - 등록번호 1009147600000(2009.08.24) >
대표도
Figure pat00001

< 선행기술-미국특허 등록번호 06988451(2006.01.24) 발명의 명칭 :Rail car mover appratus for loader vehicle (적재차량을 위한 궤도차 이동자 장치) >
Figure pat00002
그런데 이 방식들은 도로를 주행하는 고무타이어를 갖춘 지게차, 산업용 특수차, 트럭 등의 전후에 궤도용 가이드레일을 내린 구조로서 전후의 길이가 길어서 견인한 상태로는 천차대에 동승하기가 어렵고, 또한 레일용가이드 휠의 주행방향과 고무타이어 방향이 같은 방향이므로 레일주행과 도로(육상)주행을 변경하기 위해서는 레일상면과 육상면이 동일하게 만들어진 장소가 아니면 안되는 문제점이 있었다. 이런 상황에서 철도차량을 견인한 상태로 천차대에 동승이 가능하도록, 차폭은 차량한계폭 이내로 유지하면서, 레일주행방향의 전후 길이가 보다 짧고, 레일주행과 육상주행의 전환이 어떤 장소에서든지 가능한 견인차의 필요성이 대두 되었다.
1. 국내특허1 - 등록번호 1009147600000(2009.08.24) (발명의 명칭: 완충수단이 구비된 다용도 견인차) 2. 미국특허 등록번호 06988451(2006.01.24) 발명의 명칭: Rail car mover appratus for loader vehicle (적재차량을 위한 궤도차 이동자 장치
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 철도차량을 견인한 상태로 천차대에 동승이 가능하도록, 차폭은 차량한계폭 이내로 유지하면서 레일주행방향의 전후 길이가 보다 짧고, 조향기능을 갖춘 육상주행기능과 레일주행기능의 전환이 어떤 장소에서든지 가능한 견인차를 발명하고자 하였다.
궤도(레일)주행과 육상주행의 전환이 쉽도록 하고 궤도주행방향의 길이를 짧게 하기 위하여, 조향이 가능한 고무바퀴형식의 육상주행장치(3)와 레일상을 주행하는 궤도주행장치(4)를 직각방향으로 설치하되, 궤도주행장치를 상승/하강시킬 수 있는 승강장치를 부착하여 육상주행과 레일(궤도)주행이 전환 가능하도록 견인차를 구성하여 과제를 해결하였다.
육상주행장치와 궤도주행장치를 서로 직각되게 설치함으로써, 궤도주행방향의 전후 길이를 최대한 작게 할 수 있으므로 본 견인차로 피 견인철도차량을 견인한 상태로 천차대에 동승하는 것이 가능하고, 고무바퀴의 육상주행장치로 레일을 수직으로 타고 넘어 걸친 상태에서 궤도주행장치를 하강시킴으로써 궤도주행으로의 전환이 극히 용이하며, 견인작업 후 레일주행방향과 직각방향으로 육상주행하여 이동하는 것이 가능하여 어느 장소에서나 용이하게 레일에의 진출입이 가능하여 좁은 공간에서의 운용이 용이한 장점이 있는 견인차를 발명하게 되었다.
도 1 은 본 발명의 정면도이다.
도 2 는 본 발명의 우측면도이다.
도 3 은 본 발명의 평면도이다.
도 4 는 본 발명의 육상주행장치를 구동하기 위한 동력계통도이다.
도 5 는 본 발명의 궤도주행장치를 구동하기 위한 동력계통도이다.
도 6 은 본 발명의 승강장치의 구조도이다.
도 7 은 본 발명의 전동모터를 이용한 육상주행장치의 구동장치 기구도이다.
도 8 은 본 발명의 전동모터를 이용한 궤도주행장치의 구동장치 기구도이다.
프레임의 하부에 고무차륜으로 주행하고 방향을 전환하는 조향기능이 있는 육상주행장치(3)가 설치된다. 이 육상주행장치는 기존의 트럭, 지게차, 포크레인 등에서 사용되는 것과 같이 운전자의 스티어링휠에 의해 조향이 이루어진다. 또한, 프레임 하부에는 상기 육상주행장치와 직각방향으로 레일궤도상을 주행하는 궤도주행장치(4)가 설치된다. 이 궤도주행장치는 차체의 프레임(1)에 고정부착된 지지대(5c)와 유압실린더(5a)와 링크(5b)로 구성된 승강장치(5)에 의해 궤도륜(4d)을 상승/하강하는 구조이며, 궤도륜이 레일궤도상에 하강하면 차량전체를 떠 받치게 되고 육상주행장치(3)의 타이어(3h)를 공중에 띄우고 궤도륜(4d)으로 궤도상을 주행할 수 있게 한다. 반대로 승강장치가 올라가면 궤도륜(4d)이 상승하고 따라서 육상주행용 타이어(3h)가 내려오게 되어 육상주행이 가능하게 된다.
육상주행장치의 구동방식의 일례는 기존의 지게차, 포크레인 등에서 적용하는 것과 동일하며 도4와 같다. 즉 운전자의 가속용 패달(3c)에 의해 속도가 조절되는 엔진(3a)에서 발생한 동력으로 유압펌프(3b)를 구동하여 유압을 발생시키고, 유압제어변1(3d)의 제어를 거쳐서 유압모터1(3e)를 구동시키면 이 회전력은 변속기(3f)를 거쳐서 유니버셜조인트(3g)와 감속기(도7의 3i)를 거쳐서 차축(도7의 3j)을 회전시키고 따라서 타이어(3h)를 회전시키게 된다. 이때 타이어는 일축 또는 양축이 조향되는 구조로 하며, 이는 일반차량에서 상용되는 구조이므로 설명을 생략한다. 구동차축은 유니버셜조인트를 한개 사용하는 일축구동과 두개의 유니버셜조인트로 양축을 구동하는 방식이 목적에 따라 모두 사용되고 있다.
육상주행장치의 구동방식의 또 다른 일례는 유압모터 대신에 전동모터를 사용하는 것으로서 도7 에 표시하였다. 즉, 엔진 대신에 축전지(3k)를 동력원으로 하여 전동모터제어기(3n)를 이용하여 육상주행구동모터(3m)를 구동시키면 유니버셜조인트(3g)와 감속기(3f)를 거쳐서 차축(3j)을 회전시키고 차축(3j)의 양단에 장착된 타이어(3h)를 회전시키는 방식이다. 산업적으로 시행되고 있는 일부 육상주행장치의 경우 유니버셜조인트를 거치지 않고 육상주행장치의 축에 모터를 직결하여 사용하기도 한다.
본 발명의 일부인 승강장치(5)의 실제 적용한 일례는 도 6에서와 같이, 프레임(1)에 고정부착된 지지대(5c)에 두 개의 링크(5b)를 외부방향으로 수평으로 설치하되 각 링크의 일단을 지지대의 하부 한 부분에 회전가능하게 힌지로 고정하고, 각 링크의 다른 일단에는 궤도륜(4d)을 각각 육상주행용 타이어(5h)과 직각방향으로 회전가능하게 설치하며, 지지대(5c)에는 또한 한 개 또는 수개의 유압실린더(5a)를 설치하되 동 유압실린더(5a)의 일단을 지지대의 상부의 한 부분에 회전가능하게 힌지로 고정하고 다른 일단을 링크의 중앙부위에 요동가능하게 힌지로 고정하여 설치함으로써, 유압실린더가 유압에 의해 피스톤이 밀려나올 때 링크가 지지대에 부착된 힌지를 중심으로 회동하게 하여 궤도륜(4d)이 하강운동하게 설치하였다.
본 발명의 일부인 궤도륜의 구동력을 실현하는 일례는 도 5에서 보는 바와 같이, 엔진(3a)에 의해 구동되는 유압펌퍼(3b)에 의해 생성된 유압이 유압제어변2(4a)의 제어를 거쳐 유압모터2(4b)를 구동시키고 이 구동력이 체인(4g)이나 기어장치 등의 동력전달장치에 의해 궤도륜(4d)을 구동시키는 방식이다.
궤도륜의 구동력을 실현하는 또 다른 일례는 도 8 에 표시한 것과 같이 엔진에 의한 유압모터 구동방식이 아닌 전동모터에 의한 구동방식이다. 축전지를 전원으로 하는 궤도주행구동모터(4e)가 궤도주행장치에 부착되어 감속기(4f)를 거쳐서 체인(4g)이나 기어 등의 동력전달장치를 거쳐서 궤도주행축에 부착된 궤도륜(3h)에 동력을 발생시키는 방식이다.
육상주행장치(3)와 궤도주행장치(4)의 선택은 운전실(2)에서 스위치의 조작에 의해 이루어지며 육상주행상태에서 궤도주행을 선택하면 궤도주행장치(4)가 승강장치(5)에 의해 하강하여 견인차 전체를 들어올리고 궤도륜(4d)이 레일에 안착되어 궤도주행이 가능하게 된다. 또한, 궤도주행상태에서 육상주행을 선택하면 궤도주행장치(4)가 승강장치(5)에 의해 상승하여 견인차 전체가 내려오고 타이어(3h)가 지면에 닿은 상태에서 궤도주행장치(4)는 더 상승하여 지면의 장애물을 피할 수 있는 높이까지 올라간다. 승강장치(5)의 상승/하강 위치에는 리미트스위치를 설치하여 정해진 위치까지 도달하였는지를 확인하여 주행이 이루어지도록 한다.
1: 프레임
2: 운전실
3: 육상주행장치
3a: 엔진
3b: 유압펌프
3c: 페달
3d: 유압제어변1
3e: 유압모터1
3f: 변속기
3g: 유니버설조인트
3h: 타이어
3i: 베벨감속기
3j: 차축
3k: 축전지
3m: 육상주행구동모터
3n: 전동모터제어기
4: 궤도주행장치
4a: 유압제어변2
4b: 유압모터2
4c: 체인스프라켓
4d: 궤도륜
4e: 궤도주행구동모터
4f: 감속기
4g: 체인
5: 승강장치
5a: 유압실린더
5b: 링크
5c: 지지대
6: 연결기
7: 조향장치
8: 운전석

Claims (6)

  1. 조향기능을 가진 타이어에 의해 육상을 주행하는 육상주행장치(3)와; 육상주행장치의 주행방향과 직각방향으로 궤도주행이 가능하도록 승강장치(5)에 의해 상승/하강 가능하게 설치된 궤도주행장치(4)를 구비한 것을 특징으로 하는 궤도-육상 직각주행방식의 철도차량견인차
  2. 청구항 1에 있어서,
    육상주행장치(3)는 엔진(3a)과 엔진에 의해 구동되는 유압펌프(3b)와 유압제어변을 거쳐 유압모터를 구동하고, 유압모터의 회전동력이 감속기(3f)와 유니버셜조인트(3g)에 의해 한 개 또는 복수의 차축(3j)을 구동하여 타이어(3h)를 회전시키고, 조향기능을 가지는 것을 특징으로 하는 궤도-육상 직각주행방식의 철도차량견인차
  3. 청구항 1에 있어서,
    육상주행장치(3)는 축전지(3k)의 직류전원을 이용하여 전동모터제어기(3n)에의해서 전동모터(3m)를 회전구동하고 이 회전동력으로 변속기(3f)와 유니버셜조인트(3g)에 의해 한 개 또는 복수의 차축을 구동하여 타이어를 회전시키고, 조향기능을 가지는 것을 특징으로 하는 궤도-육상 직각주행방식의 철도차량견인차
  4. 청구항 1에 있어서,
    궤도주행장치(4)는 프레임(1)에 고정부착된 지지대(5c)에 두 개의 링크(5b)를 외부방향으로 설치하되 각 링크(5b)의 일단을 지지대(5c)의 하부 한 부분에 회전 가능하게 힌지로 고정하고, 각 링크(5c)의 다른 일단에는 궤도륜(4d)을 각각 육상주행용 타이어(5h)와 직각방향으로 회전가능하게 설치하며, 지지대(5c)에는 또한 한 개 또는 수개의 유압실린더(5a)를 설치하되 동 유압실린더(5a)의 일단을 지지대(5c)의 상부 한 부분에 회전가능하게 힌지로 고정하고 다른 일단을 링크의 중앙부위에 요동가능하게 힌지로 고정하여 설치함으로써, 유압실린더가 유압에 의해 피스톤이 밀려나올 때 링크가 지지대에 부착된 힌지를 중심으로 상하방향으로 회동하게 하여 궤도륜(4d)이 하강운동하게 설치한 것을 특징으로 하는 궤도-육상 직각주행방식의 철도차량견인차
  5. 청구항 1에 있어서,
    궤도주행장치의 구동방식은,
    엔진(3a)에 의해 구동되는 유압펌프(3b)에 의해 생성된 유압이 유압제어변2(4a)의 제어를 거쳐 유압모터2(4b)를 구동시키고 이 구동력이 체인(4g)이나 기어장치 등의 동력전달장치에 의해 궤도륜(4d)을 구동시키는 방식을 특징으로 하는 궤도-육상 직각주행방식의 철도차량견인차
  6. 청구항 1에 있어서,
    궤도주행장치의 구동방식은,
    축전지(3k)의 직류전원을 이용하여 전동모터제어기(3n)에 의해 궤도주행구동모터(4e)를 회전구동시키고, 이 회전동력을 감속기(4f)를 거치고, 체인(4g) 등의 동력전달장치를 거치고, 궤도주행차축(4h)을 회전구동시켜, 그 양단에 있는 궤도륜(4d)을 구동시키는 방식을 특징으로 하는 궤도-육상 직각주행방식의 철도차량견인차

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