CN220928875U - 一种载车板交互机构及其立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械停车设备技术领域的一种载车板交互机构及其立体停车库，包括：从下至上分别固定于轿厢上的横梁、滑动连接于轿厢上的驱动齿条和滑梁，还包括牵引绳和第一滑轮，所述驱动齿条的两端均固定安装有第一滑轮，所述牵引绳的一端固定于横梁上，另一端绕过第一滑轮固定在滑梁上，所述滑梁上固定安装有用于锁定载车板的离合块；能够以2倍的速度和位移量做相同方向运动，交互效率高，能够在立体停车库有限的安装空间内使用。

Description

一种载车板交互机构及其立体停车库

技术领域

本实用新型涉及机械停车设备的技术领域，尤其是涉及一种载车板交互机构及其立体停车库。

背景技术

随着城市的发展，和人们对环境保护意识的提高，更多的人乘坐交通工具出行，城市车辆保有量逐年增加，白天车辆大部分运行在道路上，但夜晚无处停放，机械立体车库既可以节约停车场地面积，又可以防止恶劣天气对车辆的侵袭延长车辆使用寿命。

例如中国授权专利公开号为CN105822112B的一种立体停车库，包括方形框架的底部对应第一车辆出入口和第二车辆出入口设有两个停车板，两个停车板平行设置在车辆提升架的两侧，两个停车板也可通过互换机构使停车板处于车辆提升架上或方形框架内。

而目前停车板互换机构基本都是采用由丝杆螺母机构组成，例如中国授权专利公开号为CN106121310B的一种能够将载车板向相邻泊位推送且传动平稳的平面移动类机械式停车设备的载车板的平面推送装置。在立体停车库有限的安装空间，只能停一些车型娇小的轿车，对于大型车辆如公交车、大巴，平移行程很大，交互效率低。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本实用新型的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

因此，本实用新型目的是提供一种载车板交互机构及其立体停车库，能够以2倍的速度和位移量做相同方向运动，交互效率高，能够在立体停车库有限的安装空间内使用。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种载车板交互机构及其立体停车库，采用如下的技术方案：包括：从下至上分别固定于轿厢上的横梁、滑动连接于轿厢上的驱动齿条和滑梁，还包括牵引绳和第一滑轮，所述驱动齿条的两端均固定安装有第一滑轮，所述牵引绳的一端固定于横梁上，另一端绕过第一滑轮固定在滑梁上，所述滑梁上固定安装有用于锁定载车板的离合块。

可选的，所述载车板的底部开有限位孔，所述离合块采用推拉式电磁铁，所述滑梁上的中间位置开有安装槽，安装槽内安装有推拉式电磁铁，推拉式电磁铁包括与限位孔配合以锁定载车板的可伸缩的牵引杆。

可选的，所述横梁的中部安装有与驱动齿条啮合的齿轮，所述齿轮由安装于横梁侧壁上的电机驱动正反转。

一种立体停车库，包括上述的载车板交互机构，还包括框架、曳引机、钢丝绳、第二滑轮和对重体，

所述框架包括中部的升降通道，左右两侧的多层停车层，曳引机固定于框架的顶部，钢丝绳绕过曳引机和第二滑轮，钢丝绳两端分别连接轿厢和对重体，所述轿厢位于升降通道内，所述对重体位于框架外侧。

可选的，所述框架为钢结构框架，由型钢和钢板焊接成构件现场组装而成。

可选的，所述升降通道的内部两侧设有型钢导轨，所述框架的外侧设有对重体轨道，所述型钢导轨和对重体轨道均沿升降通道的升降方向竖直固定在框架的内、外侧上，所述轿厢通过外侧壁上的导向轮滑动连接于型钢导轨上，所述对重体滑动连接于对重体轨道上。

可选的，还包括滚轮组，所述停车层和轿厢内部两侧均设置有驱动载车板水平移动的滚轮组。所述滚轮组包括滚轮支架梁，所述滚轮支架梁上沿载车板平移方向布置有多个驱动滚轮。

可选的，所述载车板的底部设有驱动载车板平移的行走轮，所述停车层和轿厢内部两侧均设有供行走轮行走的行走轮轨道。

可选的，所述停车层也安装有用于锁定载车板的离合块。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：

1、本实用新型采用的载车板交互机构，通过驱动齿条、第一滑轮、牵引绳等结构带动滑梁以2倍的速度和位移量做相同方向运动，载车板与滑梁之间通过离合块限位，交互效率高，能够在立体停车库有限的安装空间内使用。

2、本实用新型采用的立体停车库，通过载车板交互机构实现所设置的每层的停车层与载车板进行交互，存、取车便捷，而且能够有效的节约公交场站面积，经济效益明显。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型载车板交互机构结构示意图；

图2为本实用新型图1的A部放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中载车板平移到停车层示意图；

图4为本实用新型立体停车库结构示意图；

图5为本实用新型轿厢结构示意图；

图6为本实用新型滚轮组结构示意图。

附图标记说明：1、横梁；2、驱动齿条；3、滑梁；4、牵引绳；5、第一滑轮；6、载车板；7、离合块；701、限位孔；702、安装槽；703、推拉式电磁铁；704、牵引杆；8、齿轮；9、轿厢；10、框架；101、升降通道；102、停车层；11、曳引机；12、钢丝绳；13、第二滑轮；14、对重体；15、型钢导轨；16、对重体轨道；17、滚轮组；171、支架梁；172、驱动滚轮；18、行走轮；19、行走轮轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参照图1，本实用新型公开一种载车板交互机构，包括：

从下至上分别固定于轿厢9上的横梁1、滑动连接于轿厢9上的驱动齿条2和滑梁3，还包括牵引绳4和第一滑轮5，驱动齿条2的两端均固定安装有第一滑轮5，横梁1的中部安装有与驱动齿条2啮合的齿轮8，齿轮8由安装于横梁1侧壁上的电机驱动正反转。

牵引绳4的一端固定于横梁1上，另一端绕过第一滑轮5固定在滑梁3上，滑梁3上固定安装有用于锁定载车板6的离合块7。具体的，参照图2，载车板6的底部开有限位孔701，离合块7采用推拉式电磁铁703，详细地，推拉式电磁铁703为现有电子元件产品，由于推拉式电磁铁703需要供电才能工作，滑梁3上还设置控制推拉式电磁铁703动作的电控装置，滑梁3上的中间位置开有安装槽702，安装槽702内安装有推拉式电磁铁703，推拉式电磁铁703包括与限位孔701配合以锁定载车板6的可伸缩的牵引杆704。

工作原理：由电机驱动齿轮8正反运转，带动驱动齿条2左右移动，通过第一滑轮5和牵引绳4带动滑梁3以2倍的速度和位移量做相同方向运动，推拉式电磁铁703固定在滑梁3中间，当推拉式电磁铁703接通电源时，牵引杆704与载车板6上的限位孔701吻合，滑梁3带动载车板6与其同步运行，当推拉式电磁铁703断开电源时，牵引杆704与载车板6上的限位孔701脱离，从而使载车板6与滑梁3脱离。载车板6打开平移到停车层的状态参照图3。

实施例二

一种立体停车库，如图4所示，包括上述的载车板交互机构，还包括框架10、曳引机11、钢丝绳12、第二滑轮13和对重体14，框架10为钢结构框架，轿厢9为箱型方框结构，由型钢和钢板焊接成构件现场组装而成。框架10包括中部的升降通道101，左右两侧的多层停车层102，曳引机11固定于框架10的顶部，钢丝绳12绕过曳引机11和第二滑轮13，钢丝绳12两端分别连接轿厢9和对重体14，轿厢9位于升降通道101内，对重体14位于框架10外侧。具体的，升降通道101的内部两侧设有型钢导轨15，框架10的外侧设有对重体轨道16，型钢导轨15和对重体轨道16均沿升降通道101的升降方向竖直固定在框架10的内、外侧上，轿厢9通过外侧壁上的导向轮滑动连接于型钢导轨15上，对重体14滑动连接于对重体轨道16上。曳引机11运转时轿厢9与对重体14沿各自导轨做上下相反方向运行。

工作原理：以框架10具有3层停车层102为例，存车时，轿厢9停止在一层时，控制离合块7与载车板6吻合锁定载车板6，将公交车行驶到轿厢9内的载车板6上，开动曳引机11使轿厢9运行到目标停车楼层停止，载车板交互机构启动将载车板6平移到停车层102位置，然后控制离合块7与载车板6脱离，再启动载车板交互机构的滑梁3回到轿厢9中间位置，完成存车过程。取车过程与存车相反。

实施例三

如图4-图6所示，一种立体停车库还包括滚轮组17，停车层102和轿厢9内部两侧设置有驱动载车板6水平移动的滚轮组17。如图6所示，滚轮组17包括支架梁171，支架梁171上沿载车板6平移方向布置有多个驱动滚轮172。如图5所示，载车板6的底部设有驱动载车板6平移的行走轮18，停车层102和轿厢9内部两侧均设有供行走轮18行走的行走轮轨道19。当轿厢9运行到与停车层102高度平齐时，轿厢9的滚轮组17与停车层102内的滚轮组17对正，载车板6由载车板交互机构驱动下在轿厢9与停车层102之间水平移动和定位。

这里需要注意的是，驱动滚轮172用于驱动上面载车板6水平移动，多个驱动滚轮172之间可通过驱动电机和链条等结构连接驱动，便于载车板交互机构启动后通过驱动滚轮172将载车板6平移到停车位，然后离合块7与载车板6脱离，再启动载车板交互机构使滑梁3回到轿厢9中间位置。载车板6通过四角处的行走轮18在行走轮轨道19内行走，保证载车板6水平移动的稳定性，不会发生偏移。

实施例四

一种立体停车库还包括在停车层102也安装有用于锁定载车板6的离合块7(图中未示出)和电控装置，该离合块7工作原理与滑梁3上的离合块7相同，当载车板6运行到相应停车层102的位置时，通过停车层102的离合块7可以锁定载车板6，保证位于停车层102上载车板6位置稳定。

此外，位于每个停车层102内还安装有充电桩，公交车一般是电动汽车，夜间需要在停车场站内充电。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载车板交互机构，其特征在于：包括：

从下至上分别固定于轿厢（9）上的横梁（1）、滑动连接于轿厢（9）上的驱动齿条（2）和滑梁（3），还包括牵引绳（4）和第一滑轮（5），所述驱动齿条（2）的两端均固定安装有第一滑轮（5），所述牵引绳（4）的一端固定于横梁（1）上，另一端绕过第一滑轮（5）固定在滑梁（3）上，所述滑梁（3）上固定安装有用于锁定载车板（6）的离合块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种载车板交互机构，其特征在于：所述载车板（6）的底部开有限位孔（701），所述离合块（7）采用推拉式电磁铁（703），所述滑梁（3）上的中间位置开有安装槽（702），安装槽（702）内安装有推拉式电磁铁（703），推拉式电磁铁（703）包括与限位孔（701）配合以锁定载车板（6）的可伸缩的牵引杆（704）。

3.根据权利要求1或2所述的一种载车板交互机构，其特征在于：所述横梁（1）的中部安装有与驱动齿条（2）啮合的齿轮（8），所述齿轮（8）由安装于横梁（1）侧壁上的电机驱动正反转。

4.一种立体停车库，其特征在于：包括如权利要求3所述的载车板交互机构，还包括框架（10）、曳引机（11）、钢丝绳（12）、第二滑轮（13）和对重体（14），

所述框架（10）包括中部的升降通道（101），左右两侧的多层停车层（102），曳引机（11）固定于框架（10）的顶部，钢丝绳（12）绕过曳引机（11）和第二滑轮（13），钢丝绳（12）两端分别连接轿厢（9）和对重体（14），所述轿厢（9）位于升降通道（101）内，所述对重体（14）位于框架（10）外侧。

5.根据权利要求4所述的一种立体停车库，其特征在于：所述框架（10）为钢结构框架，由型钢和钢板焊接成构件现场组装而成。

6.根据权利要求4所述的一种立体停车库，其特征在于：所述升降通道（101）的内部两侧设有型钢导轨（15），所述框架（10）的外侧设有对重体轨道（16），所述型钢导轨（15）和对重体轨道（16）均沿升降通道（101）的升降方向竖直固定在框架（10）的内、外侧上，所述轿厢（9）通过外侧壁上的导向轮滑动连接于型钢导轨（15）上，所述对重体（14）滑动连接于对重体轨道（16）上。

7.根据权利要求4所述的一种立体停车库，其特征在于：还包括滚轮组（17），所述停车层（102）和轿厢（9）内部两侧均设置有驱动载车板（6）水平移动的滚轮组（17）。

8.根据权利要求7所述的一种立体停车库，其特征在于：所述滚轮组（17）包括支架梁（171），所述支架梁（171）上沿载车板（6）平移方向布置有多个驱动滚轮（172）。

9.根据权利要求4所述的一种立体停车库，其特征在于：所述载车板（6）的底部设有驱动载车板（6）平移的行走轮（18），所述停车层（102）和轿厢（9）内部两侧均设有供行走轮（18）行走的行走轮轨道（19）。

10.根据权利要求4-9任一项所述的一种立体停车库，其特征在于：所述停车层（102）也安装有用于锁定载车板（6）的离合块（7）。