CN218438538U - 侧向存取车的立体停车库 - Google Patents

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敖林
谢景茂
杨平
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本实用新型公开了一种侧向存取车的立体停车库,包括升降机(1)、横移车(2)、搬运器(3)、车位钢结构(4)、若干载车板(5),其特征在于;升降机(1)侧面的若干停车层上分别固定安装有若干车位钢结构(4),一个车位钢结构(4)上分别放置有一个横移车(2)、若干载车板(5)、一个搬运器(3)。本实用新型不需要每层每个车位都要布置电机,成本低。

Description

侧向存取车的立体停车库
技术领域
本实用新型属于车库技术领域,具体来说涉及一种侧向存取车的立体停车库。
背景技术
随着汽车的普及,城市中私家车越来越多,停车难的问题也变得越来越突出。如何高效利用土地资源,增加停车位置,机械式停车库给出了可行的解决办法。但是,现有的机械式立体停车设备在停放方向上多为垂直于汽车前进方向进行存取车,仅有的能够侧向取车的滚筒式立体车库,其结构要求每层每个车位都要布置电机,成本高昂。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种不需要每层每个车位都要布置电机,成本低的侧向存取车的立体停车库。
本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的:
本实用新型的一种侧向存取车的立体停车库,包括升降机、横移车、搬运器、车位钢结构、若干载车板,其特征在于;升降机侧面的若干停车层上分别固定安装有若干车位钢结构,一个车位钢结构上分别放置有一个横移车、若干载车板、一个搬运器。
所述升降机由升降机立柱、升降托盘、配重、提升底座、提升电机、曳引链轮、链条、传动轴A、轴承座、插销、防坠电机、防坠传动轴、带座轴承、导向轮组成, 防坠传动轴两端通过带座轴承安装于升降托盘上, 防坠电机连接防坠传动轴一端,防坠传动轴一端头连接插销,升降托盘四个角安装有沿升降机立柱行走的导向轮,提升底座安装于升降机立柱顶端,传动轴A通过轴承座安装于提升底座上,提升电机(10)通过传动轴(13)与曳引链轮(11)连接,链条(12)绕过曳引链轮两端分别与升降托盘、配重连接。
所述横移车由横移车框架、横移车轮、横移传动轴、横移电机、联轴器A、横移导向轮构成;横移导向轮安装于横移车框架上,横移传动轴通过联轴器A与横移车框架连接,横移电机通过横横移传动轴与横移车轮连接。
所述搬运器由搬运器框架、行走轮、行走电机、传动轴B、驱动齿轮、齿条、联轴器B、举升轴、举升电机构成,行走轮通过传动轴B与行走电机、搬运器框架连接,举升轴通过联轴器B与搬运器框架连接,齿轮安装于举升轴端部,举升电机连接举升轴,举升轴上的齿轮与驱动齿轮啮合。
所述车位钢结构由轨道、车位构成,轨道安装于横移车行走巷道两侧,每层停车层两条,车位安装于横移车行走巷道两侧。
所述载车板由折弯钢板与型材拼焊而成,分别放置于车位上,载车板的数量与车位的数量相等。
本实用新型与现有技术相比,具有明显的有益效果;从以上技术方案可知:通过升降机侧面的若干停车层上分别固定安装有若干车位钢结构,一个车位钢结构上分别放置有一个横移车、若干载车板、一个搬运器。存车时,车辆停放在升降托盘上的载车板上,提升电机转动,带动载车板与车辆升降至停车层,插销插入升降立柱上预留定位孔,升降机停止运动;同时,横移车带着搬运器横移至升降机井处,搬运器横移至升降托盘上,将载车板及车辆举起,回到横移车之上;其后,横移车携带搬运器、载车板及车辆沿轨道移动至正对停车位处;其后,搬运器搬运载车板及车辆至停车位上方,搬运器举升机构下落,将车辆及载车板放置于停车位,存车动作完成。取车时,横移车携带搬运器,前往停车位,将载车板及其上停放的车辆搬运至横移车之上,随横移车移动置升降井处;同时,升降托盘在提升电机驱动下,升降至停车层,插销插入升降立柱上预留定位孔,升降机停止运动;其后,搬运器将载车板及托盘上停放的车辆搬运至升降托盘上,然后搬运器复位回到横移车上;其后,插销脱离升降立柱上预留定位孔,升降机下降至取车口,取车动作完成。利用一个搬运器将若干车辆及若干载车板放置于一层的若干停车位上,一层配置一个搬运器,不需要一层每个车位都要布置电机,实现了不需要每层每个车位都要布置电机,成本低。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图;
图2是本实用新型的主视图;
图3是本实用新型升降机的主视图;
图4是本实用新型升降机的左视图;
图5是本实用新型插销、防坠电机、防坠传动轴、带座轴承的结构示意图;
图6是本实用新型横移车的俯视图;
图7是本实用新型横移车的主视图;
图8是本实用新型横移车框架的主视图;
图9是本实用新型搬运器的俯视图;
图10是本实用新型搬运器框架的主视图;
图11是本实用新型行走轮的俯视图;
图12是本实用新型单侧横移车轨道及车位布置的俯视图;
图13是本实用新型轨道及车位布置的主视图;
图14是本实用新型载车板的俯视图;
图15是本实用新型载车板的主视图;
图16是本实用新型车位及载车板的主视图。
图中标记
1、升降机,2、横移车,3、搬运器,4、车位钢结构,5、载车板,6、升降机立柱,7、升降托盘,8、配重,9、提升底座,10、提升电机,11、曳引链轮,12、链条,13、传动轴A,14、轴承座,15、插销,16、防坠电机,17、防坠传动轴,18、带座轴承,19、导向轮、20、横移车框架,21、横移车轮,22、横移传动轴,23、横移电机,24、联轴器A,25、横移导向轮,26、搬运器框架,27、行走轮、28、行走电机,29、传动轴B,30、驱动齿轮,31、齿条,32、联轴器B,33、举升轴,34、举升电机,35、轨道,36、车位。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
本实用新型的一种新型立体车库,包括升降机1,横移车2,搬运器3,车位钢结构4,若干载车板5,车辆停放在载车板5上,随设备进行存取,升降机1由升降机立柱6、升降托盘7、配重8、提升底座9、提升电机10、曳引链轮11、链条12、传动轴A、轴承座14、插销15、防坠电机16、防坠传动轴17、带座轴承18、导向轮19组成,升降机立柱6采用钢材拼焊组装而成;升降托盘7由型钢焊接而成,防坠传动轴17通过带座轴承18安装于升降托盘7上,防坠电机16通过防坠传动轴17带动插销15进行伸缩,进而实现平层定位时的防坠功能,升降托盘7的四个角有沿升降机立柱6行走的导向轮19,提升底座9由型钢拼焊而成,安装于升降机立柱6顶端,传动轴A 13通过轴承座14安装于提升底座9上,提升电机10通过传动轴A13与曳引链轮11连接并驱动曳引链轮11转动,链条12绕过曳引链轮11,两端分别与升降托盘7、配重8相连,配重8由钢板拼焊而成。所述横移车2每层停车层需配备1套,由横移车框架20、横移车轮21、横移传动轴22、横移电机23、联轴器A 24、横移导向轮25构成,横移车框架20由型钢拼焊而成,横移导向轮25安装于横移车框架20上,横移传动轴22通过联轴器A 24与横移框架19连接,横移电机23通过横移联轴器A 24与横移车轮21相连接并驱动横移车轮21使横移车2进行移动;所述搬运器3每层停车层需配1套,由搬运器框架26、行走轮27、行走电机28、传动轴B 29、驱动齿轮30、齿条31、联轴器B 32、举升轴33、举升电机34构成;搬运器框架26由型钢拼焊而成,行走轮27通过传动轴B 29与行走电机28及搬运器框架26连接并驱动搬运器3运动,举升轴33通过联轴器B 32与搬运器框架26相连,驱动齿轮30安装于举升轴33端部,举升电机34通过举升轴33上的齿轮带动驱动齿轮30转动,带动齿条31实现举升动作,车位钢结构4由若干轨道35、若干车位36构成,轨道35由型钢构成安装于横移车2行走巷道两侧,每层停车层两条,供横移车2行走使用;所述车位36由型钢拼焊而成,安装于横移车2行走巷道两侧,用于放置载车板5,载车板5由折弯钢板与型材拼焊而成,放置于车位36上,载车板5的数量与车位36的数量相等,但立体车库运行时,总有一块载车板5需要跟随存或取的车辆,通过升降机1、横移车2、搬运器3在出入口与对应的停车位36之间运动。
使用时,参见图1,存车时,车辆停放在升降托盘7上的载车板5之上,提升电机10转动,带动载车板5与车辆升降至停车层,插销15插入升降立柱6上预留定位孔,升降机停止运动;同时,横移车2带着搬运器3横移至升降机井处,搬运器3横移至升降托盘7上,将载车板5及车辆举起,回到横移车2之上;其后,横移车2携带搬运器3、载车板5及车辆沿轨道35移动至正对停车位处;其后,搬运器3搬运载车板5及车辆至停车位上方,搬运器3举升机构下落,将车辆及车板放置于停车位,存车动作完成。
取车时,横移车2携带搬运器3,前往停车位,将载车板5及其上停放的车辆搬运至横移车2之上,随横移车2移动置升降井处;同时,升降托盘7在提升电机10驱动下,升降至停车层,插销15插入升降立柱6上预留定位孔,升降机停止运动;其后,搬运器3将载车板5及托盘上停放的车辆搬运至升降托盘7上,然后搬运器3复位回到横移车2上;其后,插销15脱离升降立柱6上预留定位孔,升降机下降至取车口,取车动作完成。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,任何未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种侧向存取车的立体停车库,包括升降机(1)、横移车(2)、搬运器(3)、车位钢结构(4)、若干载车板(5),其特征在于;升降机(1)侧面的若干停车层上分别固定安装有若干车位钢结构(4),一个车位钢结构(4)上分别放置有一个横移车(2)、若干载车板(5)、一个搬运器(3)。
2.如权利要求1所述的侧向存取车的立体停车库,其特征在于;所述升降机(1)由升降机立柱(6)、升降托盘(7)、配重(8)、提升底座(9)、提升电机(10)、曳引链轮(11)、链条(12)、传动轴A(13)、轴承座(14)、插销(15)、防坠电机(16)、防坠传动轴(17)、带座轴承(18)、导向轮(19)组成, 防坠传动轴(17)两端通过带座轴承(18)安装于升降托盘(7)上, 防坠电机(16)连接防坠传动轴(17)一端,防坠传动轴(17)一端头连接插销(15),升降托盘(7)四个角安装有沿升降机立柱(6)行走的导向轮(19),提升底座(9)安装于升降机立柱(6)顶端,传动轴A(13)通过轴承座(14)安装于提升底座(9)上,提升电机(10)通过传动轴A(13)与曳引链轮(11)连接,链条(12)绕过曳引链轮(11)两端分别与升降托盘(7)、配重(8)连接。
3.如权利要求1所述的侧向存取车的立体停车库,其特征在于;所述横移车(2)由横移车框架(20)、横移车轮(21)、横移传动轴(22)、横移电机(23)、联轴器A(24)、横移导向轮(25)构成;横移导向轮(25)安装于横移车框架(20)上,横移传动轴(22)通过联轴器A(24)与横移车框架(20)连接,横移电机(23)通过横横移传动轴(22)与横移车轮(21)连接。
4.如权利要求1所述的侧向存取车的立体停车库,其特征在于;所述搬运器(3)由搬运器框架(26)、行走轮(27)、行走电机(28)、传动轴B (29)、驱动齿轮(30)、齿条(31)、联轴器B(32)、举升轴(33)、举升电机(34)构成,行走轮(27)通过传动轴B (29)与行走电机(28)、搬运器框架(26)连接,举升轴(33)通过联轴器B (32)与搬运器框架(26)连接,齿轮(30)安装于举升轴(33)端部,举升电机(34)连接举升轴(33),举升轴(33)上的齿轮与驱动齿轮(30)啮合。
5.如权利要求1所述的侧向存取车的立体停车库,其特征在于;所述车位钢结构(4)由轨道(35)、车位(36)构成,轨道(35)安装于横移车(2)行走巷道两侧,每层停车层两条,车位(36)安装于横移车(2)行走巷道两侧。
6.如权利要求1所述的侧向存取车的立体停车库,其特征在于;所述载车板(5)由折弯钢板与型材拼焊而成,分别放置于车位(36)上,载车板(5)的数量与车位(36)的数量相等。
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