CN204212484U - 一种立体车库使用的车辆取放升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体车库使用的车辆取放升降机，用于立体车库的车辆取放，所述升降机为钢结构台车，其底部设有自走式底盘实现升降机沿升降机导轨运动；所述升降机设有升降机构，所述升降机构连接吊篮，在吊篮内设有转运车辆的转运小车，所述转运小车与吊篮之间设有水平横移装置，实现转运小车在一个或两个方向的横向水平移动；所述转运小车上设有抬升车辆的顶升部件。本实用新型有效降低了立体车库的能耗，降低了立体车库的成本，杜绝了在停车时人为产生的意外，通过自动化控制升降机，有效提升立体车库的停车效率，可进一步加快立体车库的推广应用。
Description
技术领域
本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库使用的车辆取放升降机。
背景技术
国家变得富强，人们变得富裕，汽车急剧普及，人们的购车热情空间高涨，随着私家车的数量急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题。随着国家大力推进城市化进程、城市人口规模不断扩张、城市用地越来越紧张、黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，而汽车却越来越多，于是机械式立体车库就应运而生。
机械式立体车库合理地利用了立体空间，将过个立体停车位向上叠放，具有突出的节地优势，相对于普通的地面停车位或地下车库，具有更大的停车容量的同时，占用的地面面积小，在越来越多的公共场所都开始普及这种机械式立体车库。现有的机械式立体车库都是通过上下移动停车位来实现车辆的取放，将停车的停车位移至上方，空出来的或者需要取出的停车位移至下方，因此在停放车辆后，需要较大功率的动力驱动所有车库的移动，特别是车库停放车辆越多，设备能量消耗就越大，并且这种移动停车位的执行机构都是与各个停车位相连，检修维护成本较高。并且，机械式立体车库为了更大程度上对地面面积的利用，其停车位的面积通常要小于传统的地面式停车位，立体车库的停车对于新手驾驶员来说是一个很大的驾驶技术的考验，容易在停车时发生刮擦事故。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是，提供一种用于立体车库的车辆取放升降机，解决传统的机械式立体车库存在的车辆移动取放导致的设备能量消耗大、设备检修维护困难的技术缺陷。
本实用新型采用如下技术方案实现：一种立体车库的车辆取放升降机，所述升降机为钢结构台车，其底部设有自走式底盘实现升降机沿升降机导轨运动；所述升降机内部设有竖直的升降空间，沿所述升降空间周边设有升降机构，所述升降机构连接吊篮在所述升降空间内上升和下降；在吊篮内设有转运车辆的转运小车，所述转运小车与吊篮之间设有水平横移装置，实现转运小车在一个或两个方向的横向水平移动；所述转运小车上设有抬升车辆的顶升部件。
进一步的，作为本实用新型的一种优选方案，所述转运小车通过中间车架设置在吊篮上，所述水平横移装置包括两个在水平方向相互垂直的横移导轨，两个横移导轨分别固设在吊篮和中间车架顶部，所述中间车架和转运小车的底部分别设有与两个横移导轨对应的滚轮或行走轮；其中一个横移导轨垂直于升降机导轨。
进一步的，所述转运小车底部设有液压马达驱动的自走式横移行走轮在所述中间车架上设置的横移导轨上移动。
进一步的，所述中间车架底部设有横移滚轮在所述吊篮上设置的另一水平垂直的横移导轨上移动，所述中间车架通过液压马达连接齿轮齿条机构驱动在吊篮上水平横移。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述水平横移装置为一个设置在吊篮上垂直于升降机导轨的横移导轨，所述转运小车底部设有液压马达驱动的自走式横移行走轮实现在所述吊篮上设置的横移导轨上移动。
在本实用新型中，所述升降机构为竖直方向的钢丝绳滑轮系统或链传动系统，分别沿所述升降机的四根立柱设置，其驱动滑轮或驱动链轮设置在升降机底部。
进一步的，所述升降机构采用液压系统驱动。
在本实用新型中，所述顶升部件为顶升油缸，分别对应停放车辆的停车板的四个角位置设置，所述停车板的底部设有与顶升油缸位置对应的锥形定位槽，此方案可用于车辆连同停车板一同顶升移动的立体车库。
另外，所述顶升部件为车辆举升机，此方案可用于停车板固定，只顶升车辆移动的立体车库。
本实用新型采用可移动的升降机将车辆移动至固定的立体车库中停放，通过水平横向运动、竖直升降运动以及顶升运动将实现车辆自动化存放至立体车库中，一次只需移动一辆汽车，不需要大功率的驱动设备移动整个车库的车位和车辆，降低了立体车库的能量损耗，只需要对升降机进行检修维护，立体车库上没有传送及驱动设备，并且升降机的液压驱动设备均设置在升降机底部，更进一步减轻了立体车库的使用和维护成本。
由上所述，本实用新型有效降低了立体车库的能耗，检修方便，降低了立体车库的成本，并且不需要驾驶员将车辆停入狭窄的立体车库停车位，杜绝了在停车时人为产生的意外，进一步采用自动化控制升降机，有效提升立体车库的停车效率，可加快立体车库的推广应用。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的升降机的立体示意图。
图2为本实用新型的升降机与立体车库结合的示意图。
图3为本实用新型中的实施例1中升降机的俯视图。
图4为本实用新型中的实施例1中升降机X向横移的俯视图。
图5为本实用新型中的实施例1中升降机Y向横移的俯视图。
图6为本实用新型中的实施例1中升降机横移取车示意图a。
图7为本实用新型中的实施例1中升降机横移取车示意图b。
图8为本实用新型中的实施例1中升降机升降示意图。
图9为本实用新型中的实施例2中升降机的吊篮示意图。
图10为本实用新型中的实施例2中升降机的吊篮俯视图。
图中标号：1-立体车库，2-升降机，3-取放平台，4-升降机导轨，5-停车板，21-升降机构，22-吊篮，23-升降机自走式底盘，24-中间车架，25-转运小车，26-X向横移马达，27-齿轮齿条机构，28-X向横移滚轮，29-X向横移导轨，210-Y向横移导轨，211-Y向横移行走轮，212-Y向横移马达，213-顶升部件。
具体实施方式
实施例1
参见图1和图2，立体车库1的一侧设有车辆取放系统，包括与立体车库1高度匹配的升降机2、平行于立体车库1的升降机导轨4以及设置在升降机导轨4一端的取放平台3。升降机2为钢结构台车，其底部设有升降机自走式底盘23，实现升降机2沿升降机导轨4运动。升降机的钢架内部设有竖直的升降空间，升降机2沿其四个立柱设有竖直的升降机构21连接有吊篮22，实现升降机转运车辆在升降机内部的升降空间实现竖直方向(图中的Z向)升降运动，吊篮22内设有通过水平横移装置实现横向水平移动的转运小车25，结合转运小车25上设置的顶升部件213，可将所述停车板顶起实现停车板及车辆的转运取放，实现升降机将车辆从取放平台上转运至立体车库的停车位单元中。升降机构21采用竖直方向的钢丝绳滑轮系统或链传动系统，其驱动链轮或驱动滑轮的钢丝绳卷扬设置在升降机底部，降低升降机的重心，移动更稳定。顶升部件213采用顶升油缸，分别设置在转运小车上对应停车板的四个角位置，在停车板5的底部设有与顶升油缸位置对应的锥形定位槽。相对于其余停车板固定在停车位内的立体车库，顶升部件可采用车辆举升机，用于直接顶升车辆移动。
升降机内部吊篮及转运小车之间的结构参见图3、图4和图5，本实施例中的水平横移装置结构如下：转运小车25能够实现两个相互垂直的水平方向的运动，包括图示中的X和Y向移动，其中，转运小车25通过中间车架24设置在吊篮22上，中间车间24底部设有X向横移滚轮28，吊篮22上设有X向横移导轨29，中间车架24通过X向横移滚轮28在X向横移导轨29上实现X向的水平横移，中间车架24底部设有液驱动的X向横移马达26，X向横移马达26连接齿轮齿条机构27提供中间车架实现X向水平横移的动力，其中齿轮齿条机构27的齿轮与X向横移马达26连接，齿条固设在吊篮22上，与X向横移导轨29平行，齿轮与X向水平横移马达26连接固设在中间车架23底部，与齿条啮合。在中间车架24的上部设有Y向横移导轨210，转运小车25通过自走式的Y向横移行走轮211设置在Y向横移导轨210上，转运小车底部设有液压驱动的Y向横移马达212，Y向横移马达212连接齿轮动力传递系统提供Y向横移行走轮211实现Y向水平横移的动力。其中，X向横移导轨29平行于升降机导轨4，Y向横移导轨210垂直于升降机导轨4。
其中，转运小车25在X方向的水平横移将停车板及车辆从取放平台取放至升降机的吊篮22上，其中取放平台底部可设置于X向横移导轨29对接的导轨，同样也可采用图示中的，在升降机底部设有X向横移导轨29的一段延伸导轨，此延伸导轨与X向横移导轨等长，固设在升降机底部一侧，取放停车板及车辆至取放平台时，延伸导轨随升降机一同移动至取放平台底部，将中间车间将转运小车横移至取放平台底部即可实现停车板及车辆的取放。转运小车25在Y方向的水平横移将停车板及车辆从升降机的吊篮上取放至立体车库的停车位单元中，在停车位单元的底部同样设有与升降机吊篮上的Y向横移导轨210对接的导轨。
结合参见图3至图5以及图6至图8，升降机的停车取车流程如下：当车辆需要存车时，升降机按照图5-图3-图4的顺序先从空置的停车位单元中将停车板5取出空的停车板放置到取放平台上，然后驾驶员驾驶车辆将停放至取放平台上的停车板上，通过停车板上的车轮定位槽将车辆定位，驾驶员挺好车辆后下车，然后控制升降机按照图8-图9-图10的顺序将停车板及车辆按照X向横移、上升、Y向横移的顺序将车辆停放至先前取停车板的停车位单元中。
本实施例中的升降机上的自走式底盘、升降机构和转运小车及中间车架两个方向的横移马达均采用液压马达驱动，并且液压系统均设置在升降机的底部，升降机移稳定。
实施例2
根据实施例1的升降机的转运小车的水平横移结构，本实施例根据车库的空间设置转运行小车的水平横移装置沿一个方向水平横移的方向即可。
具体参见图9和图10，在吊篮22上仅设置一个垂直于升降机导轨4的Y向横移导轨210，转运小车25通过液压驱动的Y向横移行走轮211沿Y向横移导轨210移动，Y向横移行走轮211的驱动连接与实施例1中的相同，取放平台3设置在升降机导轨4端部的一侧。当取放平台3与立体车库1分别设置在升降机导轨4两侧时，从Y向横移导轨210的两端分别通过移动对接到取放平台3的导轨和立体车库的停车位单元的导轨；当取放平台3与立体车库设置在升降机导轨4同侧时，从Y向横移导轨210的同一端分别通过移动对接到取放平台3的导轨和立体车库的停车位单元的导轨。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型可以不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种立体车库使用的车辆取放升降机，其特征在于：所述升降机为钢结构台车，其底部设有自走式底盘实现升降机沿升降机导轨运动；
所述升降机内部设有竖直的升降空间，沿所述升降空间周边设有升降机构，所述升降机构连接吊篮在所述升降空间内上升和下降；
在吊篮内设有转运车辆的转运小车，所述转运小车与吊篮之间设有水平横移装置，实现转运小车在一个或两个方向的横向水平移动；所述转运小车上设有抬升车辆的顶升部件。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库使用的车辆取放升降机，其特征在于：所述转运小车通过中间车架设置在吊篮上，所述水平横移装置包括两个在水平方向相互垂直的横移导轨，两个横移导轨分别固设在吊篮和中间车架顶部，所述中间车架和转运小车的底部分别设有与两个横移导轨对应的滚轮或行走轮，其中一个横移导轨垂直于升降机导轨。
3.根据权利要求2所述的一种立体车库使用的车辆取放升降机，其特征在于：所述转运小车底部设有液压马达驱动的自走式横移行走轮在所述中间车架上设置的横移导轨上移动。
4.根据权利要求3所述的一种立体车库使用的车辆取放升降机，其特征在于：所述中间车架底部设有横移滚轮在所述吊篮上设置的另一水平垂直的横移导轨上移动，所述中间车架通过液压马达连接齿轮齿条机构驱动在吊篮上水平横移。
5.根据权利要求1所述的一种立体车库使用的车辆取放升降机，其特征在于：所述水平横移装置为一个设置在吊篮上垂直于升降机导轨的横移导轨，所述转运小车底部设有液压马达驱动的自走式横移行走轮实现在所述吊篮上设置的横 移导轨上移动。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种立体车库使用的车辆取放升降机，其特征在于：所述升降机构为竖直方向的钢丝绳滑轮系统或链条传动系统，分别沿所述升降机的四根立柱设置，其驱动滑轮或驱动链轮设置在升降机底部，吊篮在四根立柱内上下运动。
7.根据权利要求6所述的一种立体车库使用的车辆取放升降机，其特征在于：所述升降机构采用液压系统驱动。
8.根据权利要求6所述的一种立体车库使用的车辆取放升降机，其特征在于：所述顶升部件为顶升油缸，分别对应停放车辆的停车板的四个角位置设置，所述停车板的底部设有与顶升油缸位置对应的锥形定位槽。
9.根据权利要求6所述的一种立体车库使用的车辆取放升降机，其特征在于：所述顶升部件为车辆举升机。
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