CN218029312U - 一种立体停车库的吊运装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种立体停车库的吊运装置，其特征在于：包括平移机构、升降机构和载车板，所述平移机构设置于轨道上并适于驱动所述吊运装置沿前后方向运动，所述升降机构设置于所述平移机构上，所述载车板设置于所述升降机构上，所述升降机构适于驱动所述载车板沿上下方向运动。具有结构简单，运行稳定，占地面积小，成本低的优点。

Description

一种立体停车库的吊运装置

技术领域

本申请涉及停车设备领域，具体涉及停车库。

背景技术

随着生活水平的不断提高，我国的车辆保有量急剧增加，停车难成为较突出的问题。建设机械立体停车库是缓解停车难的有效措施之一。在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将机械立体停车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、汽车专用升降机类。

其中，巷道堆垛式立体停车库一般包括泊位框架(泊位框架可以设置m*n个泊位)，设置于各泊位框架内的载车底板及位于泊位框架一侧的堆垛机。汽车入库时，停在出入库台上，堆垛机从出入库台上取走汽车后在巷道内行走并提升，将汽车运送到指定层的泊位，将载车底板输送入位。而后需要移动至空闲的泊位，从空闲的泊位中取出载车底板，而后将载车底板放在出入库台上，再迎接下一辆车。取车的过程与进车过程相反。但是，现有的巷道堆垛式立体停车库普遍存在结构复杂、基建成本高、适用范围小等问题。

因此，如何对现有的停车设备进行改进，使其克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种结构简单，运行稳定，占地面积小，成本低的立体停车库的吊运装置。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种立体停车库的吊运装置，包括平移机构、升降机构和载车板，所述平移机构设置于所述轨道上并适于驱动所述吊运装置沿前后方向运动，所述升降机构设置于所述平移机构上，所述载车板设置于所述升降机构上，所述升降机构适于驱动所述载车板沿上下方向运动；

进一步的，所述平移机构包括横梁和平移脚，所述横梁横跨两侧的所述基架，所述平移脚具有两个且设置于所述横梁左右两侧，所述平移脚适于在所述轨道上行进。

进一步的，所述升降机构包括吊运平台、升降动力源、卷筒和升降绳索，所述吊运平台固定设置于所述平移机构上，所述升降动力源固定设置于所述吊运平台上，所述升降动力源适于驱动所述卷筒转动，所述升降绳索一端缠绕于所述卷筒上，所述升降绳索另一端连接所述载车板，所述升降绳索沿上下方向延伸，所述升降动力源工作适于通过所述卷筒和所述升降绳索的配合驱动所述载车板升降。

进一步的，所述升降机构还包括设置于所述吊运平台上的定滑轮以及设置于所述载车板上的动滑轮，所述升降绳索另一端缠绕经过所述定滑轮和所述动滑轮并固定设置于所述吊运平台上。

进一步的，同一所述卷筒上连接有两根所述升降绳索，所述卷筒适于驱动两根所述升降绳索同步运动，对应的所述定滑轮和所述动滑轮具有两组并分布于所述卷筒两侧。

进一步的，同一所述升降动力源上安装有两个所述卷筒，每个所述卷筒上均连接有两根所述升降绳索，对应的所述定滑轮和所述动滑轮具有四组且呈矩形分布。

进一步的，所述升降机构还包括导向轮和导向轨，所述导向轮转动设置于所述载车板左右端部，所述导向轨沿上下方向设置于所述基架上，且所述导向轨具有与多列所述停车平台对应的多个，所述载车板沿上下方向运动时，所述导向轮适于沿着所述导向轨滚动，且所述导向轨和所述导向轮配合限制所述载车板在水平方向上的位移；所述导向轨下端具有空位，所述导向轮适于穿过所述空位，所述载车板适于在底部进行沿前后方向的运动。

进一步的，所述载车板具有转向部，所述转向部适于转动承接所述搬运器，或者所述搬运器适于行驶到所述转向部时进行转动。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)吊运装置本身具有模块化的特点，方便现场组装。吊运装置以龙门的形式设置在基架上，并以基架作为支撑，相比从地面直接搭建，具有结构更加稳定可靠，成本更低的优点。

(2)本方案的一组吊运装置和搬运器可以同时服务两侧的基架，以及吊运装置设置在基架顶部的结构，能大大降低了停车库的占地面积，极大的提高了场地的利用率。

(3)本方案采用了柔性吊具，一方面能简化结构，方便组装，降低成本，另一方面能提高设备的适用性。

附图说明

图1是根据本申请的实施例一的立体结构示意图，并示意前后左右上下六个方向；

图2是根据本申请的实施例一的前视图；

图3是根据本申请的实施例一的俯视图；

图4是根据本申请的实施例一中吊运装置的立体结构示意图；

图5是根据本申请的实施例一中升降机构的俯视图；

图6是根据本申请的实施例一中升降机构的局部前视图；

图7是根据本申请的实施例一中升降机构和载车板的局部前视图；

图8是根据本申请的实施例一图1中A处的放大视图；

图9是根据本申请的实施例一中搬运去的立体结构示意图；

图10是根据本申请的实施例一中搬运器的内部结构示意图；

图11是根据本申请的实施例一中搬运器的工作流程图；

图12是根据本申请的实施例一中伸缩组件的结构示意图；

图13是根据本申请的实施例一中抬升组件的结构示意图；

图14是根据本申请的实施例一种搬运器放置于载车板时的俯视图；

图15是根据本申请的实施例二的立体结构示意图；

图16是根据本申请的实施例二应用于路边停车场景的俯视图；

图17是根据本申请的实施例二的前视图；

图18是根据本申请的实施例中停车充电综合体的工作流程框图。

图中：1、基架；11、停车平台；2、轨道；3、吊运装置；31、平移机构；311、横梁； 312、平移脚；32、升降机构；321、吊运平台；322、升降动力源；323、卷筒；324、升降绳索；325、定滑轮；326、动滑轮；327、导向轮；328、导向轨；33、载车板；331、转向部；4、搬运器；41、底架；42、行走组件；421、行走动力源；43、伸缩组件；431、伸缩动力源；432、连接架；433、导向杆；434、导向套；44、抬升组件；441、固定座；442、抬升动力源；443、升降座；4431、安装部；4432、插入部；45、控制系统；451、液压站；10、机动车道；20、非机动车道；30、机动车辅道；40、非机动车辅道；100、立体停车库；101、进出车通道；102、通过区；200、车辆；201、车轮；300、电动车充电系统；400、分布式储能系统；500、太阳能发电系统；600、市电网。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1至图14所示，本申请的实施例一的立体停车库100包括：

基架1，基架1为左右分布的两组，每组基架1沿上下方向设置有多层停车平台11，每组基架1沿前后方向设置有多列停车平台11；

轨道2，轨道2具有两组，且分别固定设置于两组基架1顶部，轨道2沿前后方向延伸；

吊运装置3，吊运装置3包括平移机构31、升降机构32和载车板33，平移机构31设置于轨道2上并适于驱动吊运装置3沿前后方向运动，升降机构32设置于平移机构31上，载车板33设置于升降机构32上，升降机构32适于驱动载车板33沿上下方向运动；

搬运器4，搬运器4适于搬运车辆200上下载车板，并实现车辆200在停车平台11和载车板33之间转移。

如图1至图3所示，实施例一的基架1和载车板33沿横向分布(即长边朝向左右方向)，车辆200适合沿左右方向上下载车板33。如图1所示，可以将基架1最低层的一个停车平台 11作为停车入口，便于车辆200进出立体停车库100；如图3所示，也可以延长轨道2的长度，在基架1的前侧或后侧进出车辆200。

如图4所示，平移机构31包括横梁311和平移脚312，横梁311横跨两侧的基架1，平移脚312具有两个且设置于横梁311左右两侧，平移脚312适于在轨道2上行进。平移脚 312和轨道2之间形成线性驱动机构，可以采用现有的结构，因此两者的具体结构不再具体描述，但这并不妨碍其成本为申请隐含的技术特征。

如图4所示，升降机构32包括吊运平台321、升降动力源322、卷筒323和升降绳索324，吊运平台321固定设置于平移机构31的横梁311上，升降动力源322固定设置于吊运平台321上，升降动力源322适于驱动卷筒323转动，升降绳索324一端缠绕于卷筒323上，升降绳索324另一端连接载车板33，升降绳索324沿上下方向延伸，升降动力源322工作适于通过卷筒323和升降绳索324的配合驱动载车板33升降。本实施例采用了柔性吊具，一方面能简化结构，方便组装，降低成本，另一方面能提高设备的适用性。

在此基础上，从图4至图7可以看到，升降机构32还包括设置于吊运平台321上的定滑轮325以及设置于载车板33上的动滑轮326，升降绳索324另一端缠绕经过定滑轮325和动滑轮326并固定设置于吊运平台321上。如图7所示，定滑轮325和动滑轮326组成了省力滑轮组，在起吊重量一定的情况下，升降动力源322功率可以减半，从而降低成本。另外，通过缠绕定滑轮325和动滑轮326，承重的升降绳索324变成了双股，进一步增加了其承重能力，保证了启动的安全性和可靠性。

进一步的，如图5和图6所示，同一卷筒323上连接有两根升降绳索324，卷筒323 适于驱动两根升降绳索324同步运动，对应的定滑轮325和动滑轮326具有两组并分布于卷筒323两侧；再进一步的，同一升降动力源322上安装有两个卷筒323，每个卷筒323上均连接有两根升降绳索324，对应的定滑轮325和动滑轮326具有四组且呈矩形分布。四根升降绳索324以及四组定滑轮325、动滑轮326的设置，具有以下几方面的有益效果：(1)简化动力设置，增加升降动力源322的利用率，从而降低成本；(2)增加升降机构32的承重能力；(3) 保证载车板33在升降时的平稳性；(4)在其中一根升降绳索324断裂，或者处于对角的两根升降绳索324断裂，升降机构32仍能正常升降，进一步增加升降机构32运行的可靠性和安全性。

为了使升降时更加平稳，升降机构32还设置了导向轮327和导向轨328，导向轮327转动设置于载车板33左右端部的四个边角处，导向轨328沿上下方向设置于基架1上，且导向轨328具有与多列停车平台11对应的多个，载车板33沿上下方向运动时，导向轮327适于沿着导向轨328滚动，且导向轨328和导向轮327配合限制载车板33在水平方向上的位移；导向轨328下端具有空位，导向轮327适于穿过空位，载车板33适于在底部进行沿前后方向的运动。即载车板33运载车辆200时，先在最低处进行前后移动，运动到空的停车平台11 下方后，再沿导向轨328上下移动，直到到达对应的停车平台11。

如图14所示，载车板33具有转向部331，转向部331适于转动承接搬运器4，或者搬运器4适于行驶到转向部331时进行转动。转向部331的设置使得进出车辆200的方向变的更加灵活。

如图9至图13所示，本申请还重点对搬运器4进行了设计改进，具体结构包括：

底架41，底架41适于进入车辆200底部，即底架41厚度不能过大；

行走组件42，行走组件42设置于底架41上，并适于驱动搬运器4在水平面上行走；行走组件42通常采用轮式结构或履带结构，还可以带有转向功能，均属于现有技术，故不在本实施例中具体描述，但这并不妨碍其成本为申请隐含的技术特征。

伸缩组件43，伸缩组件43具有两组并设置于底架41两端，两组伸缩组件43适于在水平面上进行相向运动；

抬升组件44，抬升组件44具有两组并分别设置于两组伸缩组件43端部，两组抬升组件44适于在竖直平面上进行同向运动；

控制系统45，控制系统45适于控制行走组件42、伸缩组件43和抬升组件44动作；如图11所示，在车辆200行驶到搬运器4上方，且搬运器位于前后车轮201之间时，控制系统45先驱动两组伸缩组件43分别向前后方向展开，并使得两组抬升组件44同时或先后插入前后车轮201与地面的缝隙，控制系统45再驱动两组抬升组件44同时向上抬升，并使得车轮 201离开地面，控制系统45最后控制行走组件42动作，从而搬运车辆。

上述搬运器4具有以下有益效果：(1)本实施例以底架41为基本框架，设计了一体式的可变轴距的搬运器4，本身结构紧凑，体积小，而且结构简单，运动可靠，具有制造成本和维护成都低的优点；(2)本实施例设置了伸缩组件43，可以调整两个抬升组件44之间的距离，用于适配不同轴距的车辆200，保证其通用性；(3)本实施例的搬运器4还具有自动对中功能，具体的说：当搬运器4不处于前后车轮201的中间位置时，两侧伸缩组件43同时伸展，会使得一侧的抬升组件44先接触车轮201，伸缩组件43继续伸展，会推动底架41向中间位置移动，直到另一侧的抬升组件44接触另一个车轮201，此时两组伸缩组件43的伸缩量相同，搬运器4必然处于中间位置，保证后续抬升动作的可靠性和安全性；另外两侧伸缩组件43的抵触车轮201动作，还具有使得搬运器4具有纠偏功能；由于搬运器具有自动对中功能和纠偏功能，降低了司机停车的难度，保证搬运器4的易用性；(4)本实施例采用从前后车轮201之间进行伸展抬升的搬运方案，在伸展的同时实现了对车轮201从内向外的夹持，可以在保证搬运可靠性的同时，简化搬运步骤，即只需伸展、抬升、行走三步，相比传统的夹轮式搬运器省去了单独的夹持步骤，具有更高的搬运效率。

如图12所示，伸缩组件43包括伸缩动力源431、连接架432、导向杆433和导向套434，伸缩动力源431沿前后方向设置于底架41上，连接架432安装于伸缩动力源431上，导向杆433沿前后方向设置，导向杆433一端固定设置于连接架432上，导向杆433另一端固定连接抬升组件44，导向套434沿前后方向固定设置于底架41上，导向杆433穿过并滑动设置于导向套434内，伸缩动力源431适于驱动导向杆433前后运动。进一步的，如图10所示，两组伸缩组件43共用一个伸缩动力源431，导向杆433具有两根且对称设置于伸缩动力源431 两侧。

为了充分利用底架41的内部空间，给导向套434进行让位，如图13所示，连接架432设计呈“几”字型，连接架432开口朝向伸缩动力源431，伸缩动力源431对接连接架432的中间位置，两根导向杆433对称设置于连接架432两侧，且连接架432在前后方向上具有让位空间W，导向套434适于进入让位空间W并和连接架432重叠。

如图13所示，抬升组件44包括固定座441、抬升动力源442和升降座443，固定座441固定连接伸缩组件43，抬升动力源442沿上下方向设置于固定座441上，升降座443安装于抬升动力源442上，抬升动力源442适于驱动升降座443上下运动。进一步的，升降座443包括居中设置的安装部4431以设置于两端的插入部4432，安装部4431向上突起，且抬升动力源442连接安装部4431，插入部4432向下凹陷且呈楔形结构，插入部4432适于插入车轮201与地面的缝隙。升降座443相对固定座441的升降高度为H，0≤H≤100mm；升降高度H 保证车轮201能离地即可，进一步优选为0～30mm。

如图10所示，底架41的长度为L，伸缩组件43相对底架41的伸缩长度为D，2000mm≤L+2D≤3600mm，L＞2D。L+2D这个值与车辆200的轴距对应，即本实施例的搬运器4可以适用2000mm～3600mm轴距的车辆200，基本满足所有常用汽车的使用需求。本实施例进一步优选，L＝2100m，D在0～700mm的范围内，其适配了2100mm～3500mm轴距的车辆200。

进一步的，控制系统45为液压控制系统，控制系统45具有液压站451，液压站451设置于底架41内，行走组件42具有行走动力源421，行走动力源421为液压马达，伸缩动力源431和抬升动力源442均为液压缸，液压马达和液压缸均通过液压管路连接液压站451。液压控制系统简单可靠，且成本低。

如图15至图17所示，是本申请的实施例二，实施例二与实施例一最大的区别点在于，实施例二的基架1和载车板33沿纵向分布(即长边朝向前后方向)，当然吊运装置3会在尺寸上作一定的适配，但是主体结构仍是相同的。

从俯视角度看，实施例一的立体停车库100呈相对方正的结构，适合作为酒店、商场等固定场所的专用停车场使用；实施例二的立体停车库100呈长条形结构，适合作为路边停车场使用。

如图16和图17所示，是实施例二作为路边停车场使用的场景，在该场景中立体停车库100与机动车道10、非机动车道20并行，机动车道10上延伸出机动车辅道30并连接立体停车库100的进出车通道101，非机动车道20上同样延伸出非机动车辅道40，此时立体停车库100的一侧基架1最低层可以完全架空形成通过区102，非机动车辅道40穿过通过区102；当然，另一侧的基架1也可以架空，作为人行道或其他场地使用，可以根据需要设置。通过上述结构的布置，可以大大减小路边停车场所需的场地宽度，提高土地的利用率。

值得一提的是，实施例二还设置了备用的吊运装置3(即双吊运装置3设置)，可以提高进出车效率。

如图18所示，本申请还提供一种停车充电综合体，包括立体停车库100，以及电动车充电系统300、分布式储能系统400和太阳能发电系统500，可以为电动汽车提供充电服务。电动车充电系统300适于对停放于停车平台11上的电动车辆200进行充电；分布式储能系统 400适于对电动车充电系统300进行供电；太阳能发电系统500和市电网600分别连接分布式储能系统400，太阳能发电系统500适于以太阳能的形式对分布式储能系统400进行充电，市电网600适于以谷电、平电、峰电三种形式对分布式储能系统400进行充电；且对分布式储能系统400充电依次以P1太阳能、P2谷电、P3平电、P4峰电的优选顺序进行。优选的，分布式储能系统400和太阳能发电系统500可以设置在基架1的顶部。

具体实施中，假设一次同时充电十台电动汽车，则电动车充电系统300一般需设置1000kVA以上功率的变压器，而本申请由于设置了分布式储能系统400，可以在系统闲时利用太阳能、谷电对其充电，通过此技术只要250kVA的变压器即可满足变压需求，能大大减轻了电网压力。同时由于谷电价格较低，也能大大降低停车充电综合体的运维成本。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种立体停车库的吊运装置，其特征在于：包括平移机构、升降机构和载车板，所述平移机构设置于轨道上并适于驱动所述吊运装置沿前后方向运动，所述升降机构设置于所述平移机构上，所述载车板设置于所述升降机构上，所述升降机构适于驱动所述载车板沿上下方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种立体停车库的吊运装置，其特征在于：所述平移机构包括横梁和平移脚，所述横梁横跨两侧的基架，所述平移脚具有两个且设置于所述横梁左右两侧，所述平移脚适于在所述轨道上行进。

3.根据权利要求1所述的一种立体停车库的吊运装置，其特征在于：所述升降机构包括吊运平台、升降动力源、卷筒和升降绳索，所述吊运平台固定设置于所述平移机构上，所述升降动力源固定设置于所述吊运平台上，所述升降动力源适于驱动所述卷筒转动，所述升降绳索一端缠绕于所述卷筒上，所述升降绳索另一端连接所述载车板，所述升降绳索沿上下方向延伸，所述升降动力源工作适于通过所述卷筒和所述升降绳索的配合驱动所述载车板升降。

4.根据权利要求3所述的一种立体停车库的吊运装置，其特征在于：所述升降机构还包括设置于所述吊运平台上的定滑轮以及设置于所述载车板上的动滑轮，所述升降绳索另一端缠绕经过所述定滑轮和所述动滑轮并固定设置于所述吊运平台上。

5.根据权利要求4所述的一种立体停车库的吊运装置，其特征在于：同一所述卷筒上连接有两根所述升降绳索，所述卷筒适于驱动两根所述升降绳索同步运动，对应的所述定滑轮和所述动滑轮具有两组并分布于所述卷筒两侧。

6.根据权利要求5所述的一种立体停车库的吊运装置，其特征在于：同一所述升降动力源上安装有两个所述卷筒，每个所述卷筒上均连接有两根所述升降绳索，对应的所述定滑轮和所述动滑轮具有四组且呈矩形分布。

7.根据权利要求3所述的一种立体停车库的吊运装置，其特征在于：所述升降机构还包括导向轮和导向轨，所述导向轮转动设置于所述载车板左右端部，所述导向轨沿上下方向设置于基架上，且所述导向轨具有与多列停车平台对应的多个，所述载车板沿上下方向运动时，所述导向轮适于沿着所述导向轨滚动，且所述导向轨和所述导向轮配合限制所述载车板在水平方向上的位移；所述导向轨下端具有空位，所述导向轮适于穿过所述空位，所述载车板适于在底部进行沿前后方向的运动。

8.根据权利要求1所述的一种立体停车库的吊运装置，其特征在于：所述载车板具有转向部，所述转向部适于转动承接搬运器，或者所述搬运器适于行驶到所述转向部时进行转动。

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