CN202850550U - 立体车库中的升降、旋转、横移三合一机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种立体车库中的升降、旋转、横移三合一机构，包括升降机框架、升降台板和升降机提升机构，所述升降台板通过升降提升机构安装在升降机框架上；所述升降台板上安装旋转横移台车，所述旋转横移台车包括横移台车和纵向搬运器，所述纵向搬运器设置在所述横移台车上；所述横移台车两侧布置有四个横向滚动轮，其中一侧由电机经齿轮连接驱动；所述横移台车中部具有旋转转盘，所述转盘下部设有旋转齿轮，所述旋转齿轮与安装在所述横移台车上的驱动齿轮啮合连接，所述横移台车上设有转盘支撑机构；所述转盘上部设有轨道，在所述轨道内安置所述纵向搬运器。本实用新型能够最大限度的节省空间，使得出入口的空间得到最大保留，上下班高峰时，出入口车流比较宽松，不至于非常拥挤，实现舒适停车，安全停车。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种立体车库中的升降、旋转、横移三合一机构，属于立体停车库技术领域。
背景技术
随着社会科学水平的不断发展，机械式立体停车设备的发展必然需要不断的增加技术含量以及根据客户的场地条件、车库容量、服务对象等因素进行有针对性的设计，从而不断去适应客户的需求才得以生存和发展。汽车进出车库的转盘也是在机械式立体停车设备的发展过程中诞生的，那些建在狭小空间的机械式立体停车设备，往往汽车进库后，由于空间狭小，没有足够的缓冲距离来完成汽车掉头的步骤，或者对于那些有足够空间但驾驶水平有限的新手来说，汽车再次出库就已经相当困难，汽车转盘的出现解决了以上问题。
现有市场上的转盘主要用于汽车的转向或调头，使用场合及地点受到限制。对于那些有特殊要求的客户来说，比如当没有汽车坡道通往地下室时，将转盘与地坑提升机构联为一体，转盘上的汽车通过与地坑提升机构的转换直接将汽车搬运到地坑汽车库，此类转盘就不能得以实现。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种立体车库中的升降、旋转、横移三合一机构，将升降机、横向搬运器、纵向搬运器和汽车转盘集成在一起，实现在立体车库中对汽车的的纵向、横向、提升和旋转调头四种动作。
为了解决以上技术问题，本实用新型提供立体车库中的升降、旋转、横移三合一机构，包括升降机框架、升降台板和升降机提升机构，所述升降台板通过升降提升机构安装在升降机框架上；其特征在于：所述升降台板上安装旋转横移台车，所述旋转横移台车包括横移台车和纵向搬运器，所述纵向搬运器设置在所述横移台车上；所述横移台车两侧布置有四个横向滚动轮，其中一侧由电机经齿轮连接驱动；所述横移台车中部具有旋转转盘，所述转盘下部设有旋转齿轮，所述旋转齿轮与安装在所述横移台车上的驱动齿轮啮合连接，所述横移台车上设有转盘支撑机构；所述转盘上部设有轨道，在所述轨道内安置所述纵向搬运器。
本实用新型进一步限定的技术方案是：前述的立体车库中的升降、旋转、横移三合一机构，所述纵向搬运器的行走轮通过链条和链轮连接驱动。
前述的立体车库中的升降、旋转、横移三合一机构，所述横移台车一侧由电机驱动的两个滚动轮之间还设有同步传动轴。
进一步的，前述的立体车库中的升降、旋转、横移三合一机构，所述升降提升机构包括安装在所述升降台板两端前后升降转轴，所述前后升降转轴分别由升降电机经齿轮啮合驱动，所述升降转轴两端均安装有升降链轮，所述升降机链轮经链条与安装在所述升降机框架顶部的从动链轮相连。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够最大限度的节省空间，使得出入口的空间得到最大保留，上下班高峰时，出入口车流比较宽松，不至于非常拥挤，实现舒适停车，安全停车。若按照传统的设计布局，将完成汽车升降的升降机、完成汽车在巷道里横移的横向搬运器、完成车辆存取的纵向搬运器和汽车转盘，布局排列在出入口至少需要三至四位的面积，一般一座车库的出入口会有几个甚至几十个，依照本发明的设计将大大减少对出入口停车面积的占用，大大提升立体车库的有效停车位，使效益得到最大化。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型横移巷道示意图。
图3为本实用新型垂直巷道示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的一种立体车库中的升降、旋转、横移三合一机构，结构如图1至图3所示，包括升降机框架1、升降台板2和升降机提升机构，升降台板2通过升降提升机构安装在升降机框架1上；升降台板2上安装旋转横移台车，旋转横移台车包括横移台车3和纵向搬运器4，纵向搬运器4设置在横移台车3上；横移台车3两侧布置有四个横向滚动轮5，其中一侧由电机6经齿轮连接驱动，横移台车3一侧由电机驱动的两个滚动轮之间还设有同步传动轴7；横移台车中部具有旋转转盘8，转盘8下部设有旋转齿轮，旋转齿轮与安装在横移台车上的驱动齿轮啮合连接，横移台车上设有转盘支撑机构10；转盘上部设有轨道，在轨道内安置纵向搬运器4，纵向搬运器4的行走轮通过链条和链轮连接驱动。
本实施例的升降提升机构包括安装在升降台板两端前后升降转轴11，前后升降转轴分别由升降电机12经齿轮啮合驱动，升降转轴11两端均安装有升降链轮9，升降链轮9经链条与安装在升降机框架顶部的从动链轮12相连。
本实施例的工作原理：存车过程：汽车开到进出口13处，纵向搬运器将汽车搬运到旋转横移台车上，然后通过提升机构下降到指定层数，然后旋转横移台车带动纵向搬运器在巷道14内横移到指定存车位，纵向搬运器4将汽车停放到存车位上，存车过程结束。取车过程：纵向搬运器4将指定存车位上的汽车搬运到旋转横移台车上，然后旋转横移台车在巷道14内边横移边旋转到提升机构上，然后通过提升机构提升到进出口层，纵向搬运器将汽车停放到出入口处，取车过程结束。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (4)
1.立体车库中的升降、旋转、横移三合一机构，包括升降机框架、升降台板和升降机提升机构，所述升降台板通过升降提升机构安装在升降机框架上；其特征在于：所述升降台板上安装旋转横移台车，所述旋转横移台车包括横移台车和纵向搬运器，所述纵向搬运器设置在所述横移台车上；所述横移台车两侧布置有四个横向滚动轮，其中一侧由电机经齿轮连接驱动；所述横移台车中部具有旋转转盘，所述转盘下部设有旋转齿轮，所述旋转齿轮与安装在所述横移台车上的驱动齿轮啮合连接，所述横移台车上设有转盘支撑机构；所述转盘上部设有轨道，在所述轨道内安置所述纵向搬运器。
2.根据权利要求1所述的立体车库中的升降、旋转、横移三合一机构，其特征在于：所述纵向搬运器的行走轮通过链条和链轮连接驱动。
3.根据权利要求2所述的立体车库中的升降、旋转、横移三合一机构，其特征在于：所述横移台车一侧由电机驱动的两个滚动轮之间还设有同步传动轴。
4.根据权利要求1所述的立体车库中的升降、旋转、横移三合一机构，其特征在于：所述升降提升机构包括安装在所述升降台板两端前后升降转轴，所述前后升降转轴分别由升降电机经齿轮啮合驱动，所述升降转轴两端均安装有升降链轮，所述升降机链轮经链条与安装在所述升降机框架顶部的从动链轮相连。
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