CN108316720A - 横列式立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种横列式立体车库，包括若干停车层，每一所述停车层分别包括横向巷道、与所述横向巷道至少一侧相接的横向排列的一排存车位，若干所述停车层的横向巷道的至少一端连接有升降巷道，所述升降巷道内设有升降装置，所述立体车库还包括形成在所述升降巷道横向外侧壁的出入口以及用于搬运车辆的多台搬运装置，所述升降装置用于将所述搬运装置运送至各所述停车层对应的位置，所述搬运装置包括机架及可驱动所述搬运装置在所述横向巷道行走或停止的横向移动机构。本发明的横列式立体车库容错性好、存取车效率高，且用户在出入口存取车时，无需倒车，操作简单。

Description

横列式立体车库
技术领域
本发明涉及立体停车设备技术领域，尤其涉及一种横列式立体车库。
背景技术
现有技术中，车板式平面移动车库主要有存车位横向布置和存车位纵向布置两种形式，其中，大部份平面移动车库为纵向布置；由于地形等原因，一些车库只能设计成横向布置的形式。但现有的横向布置的平面移动车库在某一搬运装置出现故障时，往往会导致搬运装置所在的层无法正常存取车，容错性差；另外，在出入口存取车时，要么需要倒车入库，然后直行开出，要么需要直行入库然后倒车出库，缺乏便利性，而且，由于立体车库的空间非常有限，这就要求用户具备较高的停车技术。
因此，亟需提供一种容错性好、存取车效率高的横列式立体车库，且用户在出入口存取车时，操作非常简单。
发明内容
本发明的目的是提供一种容错性好、存取车效率高的横列式立体车库，且用户在出入口存取车时，操作非常简单。
为了实现上述目的，本发明提供了一种横列式立体车库，包括若干停车层，每一所述停车层分别包括横向巷道、与所述横向巷道至少一侧相接的横向排列的一排存车位，若干所述停车层的横向巷道的至少一端连接有升降巷道，所述升降巷道内设有升降装置，所述立体车库还包括形成在所述升降巷道横向外侧壁的出入口以及用于搬运车辆的多台搬运装置，所述升降装置用于将所述搬运装置运送至各所述停车层对应的位置，所述搬运装置包括机架及可驱动所述搬运装置在所述横向巷道行走或停止的横向移动机构。
较佳地，若干所述停车层的横向巷道的两端分别连接有所述升降巷道，两所述升降巷道分别形成有所述出入口。
较佳地，所述搬运装置通过载车板承载所述车辆，所述搬运装置还包括设置在所述机架上的纵向取车机构以将所述载车板输送至所述存车位或者接入至所述机架上。
较佳地，还包括设置在所述升降装置的升降台上的旋转顶升组件，所述旋转顶升组件用于连接在载有车辆的所述载车板底部以驱动所述载车板的升降和旋转。
较佳地，所述旋转顶升组件包括顶升机构、旋转机构及顶升架，所述顶升机构连接有顶升架，所述顶升机构驱动所述顶升架升降以连动所述载车板升降，所述顶升架与所述旋转机构的输出端连接，所述旋转机构驱动所述顶升架旋转以连动所述载车板旋转。
较佳地，所述顶升机构包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出端连接的第一主动轮、通过第一链条与所述第一主动轮传动连接的第一从动轮、与所述第一从动轮同轴设置的拉动轮以及位于所述拉动轮上方且相互错开并竖向相切的传动轮，所述拉动轮上套设有第二链条，所述第二链条的一端竖直向上引出并从所述传动轮的一侧绕设至另一侧，所述第二链条自所述传动轮引出的末端连接至所述顶升架以带动所述顶升架移动。
较佳地，所述旋转机构包括第二驱动电机，与所述第二驱动电机的输出端连接的水平旋转轮，所述第二驱动电机驱动所述水平旋转轮旋转，以带动所述顶升架旋转。
较佳地，所述纵向取车机构包括分别设置在所述机架两侧的两链条传动装置，两所述链条传动装置之间固定有锁定件，所述载车板设有与所述锁定件配合的锁定部，所述锁定部与所述锁定件配合以将所述载车板锁定于所述链条传动装置，所述锁定部为拉钩板，所述锁定件为挂杆，所述挂杆在所述链条传动装置的驱动下带动所述拉钩板移动，所述链条传动装置包括第三驱动电机、第二主动轮、第二从动轮及第三链条，所述第二主动轮与所述第三驱动电机的输出端连接，所述第二主动轮通过所述第三链条与所述第二从动轮传动连接以带动与所述挂杆锁定的所述载车板。
较佳地，所述搬运装置还包括安装在所述机架上的微动机构，所述微动机构包括第四驱动电机、连接于所述第四驱动电机的输出端的第三主动轮、通过第四链条与所述第三主动轮传动连接的第三从动轮、与所述第三从动轮同轴设置的齿轮以及纵向固定在所述纵向取车机构上且与所述齿轮啮合的齿条。
较佳地，所述横向移动机构包括横向驱动电机、连接于所述横向驱动电机的输出端的驱动杆以及固定于所述驱动杆的两端的横移车轮，所述横向驱动电机驱动所述驱动杆转动，以连动所述横移车轮滚动。
与现有技术相比，本发明的横列式立体车库利用升降装置带动搬运装置上下移动，而搬运装置的横向移动机构能够驱动搬运装置于各横向巷道来回移动、停止，进而使得本发明的搬运装置能够于不同的停车层进行存取车，容错性较好、灵活性高、存取效率高；通过在各横向巷道的两端分别连接有升降巷道，且两升降巷道分别形成有出入口，使得车辆可以从一个出入口驶入，从另一个出入口驶出，无需用户在出入口进行倒车操作，对用户而言，存取车操作方便、快捷，大大减少了因驾驶技术或其他原因造成的碰撞等问题的发生；通过旋转顶升组件的设置，能够实现车辆的旋转调头，使得只需一个具有出入口的升降巷道即可达成用户无需在存取车时进行倒车操作的效果。
附图说明
图1是本发明实施例横列式立体车库的主视图。
图2是本发明实施例横列式立体车库的俯视图。
图3是本发明实施例旋转顶升组件的主视图。
图4是本发明实施例搬运装置的俯视图。
图5是本发明实施例搬运装置的主视图。
图6为本发明实施例搬运装置与载车板锁定时的状态图。
图7为本发明实施例搬运装置与载车板锁定并在微动机构沿箭头F方向滑动距离L后的状态示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1至图7，本发明公开了一种横列式立体车库100，包括若干停车层1，每一停车层1分别包括横向巷道11、与横向巷道11至少一侧相接的横向排列的一排存车位12，若干停车层1的横向巷道11的至少一端连接有升降巷道2，升降巷道2内设有升降装置3，立体车库100还包括形成在升降巷道2横向外侧的出入口4以及用于搬运车辆91的多台搬运装置5，升降装置3用于将搬运装置5运送至各停车层1对应的位置，搬运装置5包括机架51及可驱动搬运装置5在横向巷道11行走或停止的横向移动机构52。在本实施例中，横向巷道11的两侧分别具有横向排列的一排存车位12。
请参阅图1、图2，较佳地，若干停车层1的横向巷道11的两端分别连接有升降巷道2，两升降巷道2分别形成有出入口4。通过在各横向巷道11的两端分别连接有升降巷道2，且两升降巷道2分别形成有出入口4，使得车辆91可以从一个出入口4驶入，从另一个出入口4驶出，无需用户在出入口4进行倒车操作，对用户而言，存取车操作方便、快捷，大大减少了因驾驶技术或其他原因造成的碰撞等问题的发生。
请参阅图1、图4，在本实施例中，搬运装置5通过载车板9承载车辆91，搬运装置5还包括设置在机架51上的纵向取车机构53以将载车板9输送至存车位12或者接入至机架51上。
请继续参阅图1、图2，较佳地，立体车库100还包括设置在升降装置3的升降台31上的旋转顶升组件33，旋转顶升组件33用于连接在载有车辆91的载车板9底部以驱动载车板9的升降和旋转。通过旋转顶升组件33的设置，能够实现车辆91的旋转调头，使得只需一个具有出入口4的升降巷道2即可达成用户无需在存取车时进行倒车操作的效果。
在本实施例中，升降装置3设有提升机构32、配重组件(图未示)、导向机构(图未示)、平层机构(图未示)，通过导向机构和配重组件可以使得升降装置3的运动更加平稳，同时能够有效节省动力；通过平层机构可以防止由于升降装置3装载车辆91前后的重力变化导致升降装置3无法稳定停在相应的位置。较优的，在本实施例中，升降台31还设有用于防止搬运装置5与其发生摩擦或碰撞的防撞机构(图未示)以及用于监测搬运装置5的具体位置的定位机构(图未示)。另外，在本实施例中，升降台31上还设有自动门(图未示)。
应该注意的是，旋转顶升组件33可以是各种形式，以下将描述旋转顶升组件33在本实施例中的具体结构。
请参阅图3，较佳地，旋转顶升组件33包括顶升机构331、旋转机构332及顶升架333，顶升机构331与顶升架333连接，顶升机构331驱动顶升架333升降以连动载车板9升降，顶升架333与旋转机构332的输出端连接，旋转机构332的驱动顶升架333旋转以连动载车板9旋转。
较佳地，顶升机构331包括第一驱动电机3311、与第一驱动电机3311的输出端连接的第一主动轮3312、通过第一链条3313与第一主动轮3312传动连接的第一从动轮3314、与第一从动轮3314同轴设置的拉动轮3315以及位于拉动轮3315上方且相互错开并竖向相切的传动轮3316，拉动轮3316上套设有第二链条3317，第二链条3317的一端竖直向上引出并从传动轮3316的一侧绕设至另一侧，第二链条3317自传动轮3316引出的末端连接至顶升架333以带动顶升架333移动。
较佳地，旋转机构332包括第二驱动电机3321，与第二驱动电机3321的输出端连接的水平旋转轮3322，第二驱动电机3321驱动水平旋转轮3322旋转，以带动顶升架333旋转。
请参阅图4、图6及图7，较佳地，纵向取车机构53包括分别设置在机架51两侧的两链条传动装置531，两链条传动装置531之间固定有锁定件532，载车板9设有与锁定件532配合的锁定部92，锁定部92与锁定件532配合以将载车板9锁定于链条传动装置531，锁定部92为拉钩板，锁定件532为挂杆，挂杆522在链条传动装置531的驱动下带动拉钩板92移动，链条传动装置531包括第三驱动电机5311、第二主动轮5312、第二从动轮组合5313及第三链条5314，第二主动轮5312与第三驱动电机5311的输出端连接，第二主动轮5312通过第三链条5314与第二从动轮组合5313传动连接以带动与挂杆532锁定的载车板9。在本实施例中，采用挂杆532与挂钩板92结合将载车板9与搬运装置5固定，但不限于此，只要能将纵向取车机构53和载车板9稳固结合或者释放即可，例如可以将锁定件532和锁定部92分别设为公扣和母扣等；挂杆532的数量为两个，但不应以此为限。
较优的是，链条传动装置531上还设置有张紧结构533，第二从动轮组合5313包括4个从动轮，其中，在靠近第二主动轮5312的输出端的两端设置有两个从动轮，其余两个从动轮设置于第三链条5314的两端，张紧结构533连接于靠近第二主动轮5312的输出端处的两从动轮之间，从而调节第三链条5314的张紧程度，在本实施例中，张紧结构533为链条张紧调节器，但不应以此为限。
较佳地，搬运装置5还包括安装在机架51上的微动机构54，微动机构54包括第四驱动电机541、连接于第四驱动电机541的输出端的第三主动轮542、通过第四链条543与第三主动轮542传动连接的第三从动轮544、与第三从动轮544同轴设置的齿轮545以及纵向固定在纵向取车机构53上且与齿轮545啮合的齿条546。
请参阅图4，较佳地，横向移动机构52包括横向驱动电机521、连接于横向驱动电机521的输出端的驱动杆522以及固定于驱动杆522的两端的横移车轮523，横向驱动电机521驱动驱动杆522转动，以连动横移车轮523滚动。
较优的，在本实施例中，为了防止载车板9在移动的过程中发生移位，搬运装置5上还设置有载车板轨道55，载车板轨道55设置有两条并靠近纵向取车机构53，但不应以此为限。
较佳地，横向巷道11上形成有供搬运装置5移动的轨道111；在本实施例中，轨道111的数量为两条，分别对应搬运装置5的两横移车轮523；藉此，使得搬运装置5可以稳定地沿轨道111滑动。
较佳地，横向巷道11上设置有滑触线(图未示)，藉由滑触线的设置，使得搬运装置5在滑动的同时能够获得电力补充，无需将搬运装置5移出至立体车库100外进行充电。
下面以本发明具体实施例为例描述横列式立体车库100的存取车过程。
存车时，搬运装置5获取一块载车板9并移动到升降台31上，提升机构32带动载有搬运装置5的升降台31上升或下降至出入口4所在的停车层，平层机构及自动门打开，然后将车辆91开到搬运装置5上，载车板9上的挂钩板92与纵向取车机构53上的挂杆532锁定，同时，自动门关闭，升降装置3带动载有车辆91的搬运装置5上升或下降至目标停车层1，接着，横向移动机构52带动搬运装置5于存车位12之间的横向巷道11内行走，并移动至目标存车位12的对应的位置，然后，微动机构54驱动纵向取车机构53沿着F的反方向靠近存车位12，纵向取车机构53上的链条传动装置531转动带动载有车辆91的载车板9移动至存车位12，同时，载车板9上的挂钩板92脱离链条传动装置531上的挂杆532，实现存车。
取车时，横向移动机构52带动搬运装置5于存车位12之间的横向巷道11内行走，并移动至目标存车位12的对应的位置，接着，微动机构54驱动纵向取车机构53沿着F方向靠近存车位12以使载车板9上的挂钩板92与链条传动装置531上的挂杆532相互锁定，接着，第三驱动电机5311驱动第三链条5314转动，并带动与挂杆532锁定的载车板9移动至搬运装置5上；接着，横向移动机构52带动搬运装置5移动到升降台31上，提升机构32带动载有搬运装置5的升降台31上升或下降至出入口4所在的停车层1，顶升机构331驱动载有车辆91的载车板9上升，载车板9上的挂钩板92与挂杆532脱离，旋转机构332带动载车板9旋转180度将车辆91调头，接着，顶升机构331下降并带动载车板9下降，挂钩板92与挂杆532重新锁定，自动门打开，将车辆91开出车库100实现取车。
与现有技术相比，本发明的横列式立体车库100利用升降装置3带动搬运装置5上下移动，而搬运装置5的横向移动机构52能够驱动搬运装置5于各横向巷道11来回移动、停止，进而使得本发明的搬运装置5能够于不同的停车层1进行存取车，容错性较好、灵活性高、存取效率高；通过在各横向巷道11的两端分别连接有升降巷道2，且两升降巷道2分别形成有出入口4，使得车辆91可以从一个出入口4驶入，从另一个出入口4驶出，无需用户在出入口4进行倒车操作，对用户而言，存取车操作方便、快捷，大大减少了因驾驶技术或其他原因造成的碰撞等问题的发生；通过旋转顶升组件33的设置，能够实现车辆91的旋转调头，使得只需一个具有出入口4的升降巷道2即可达成用户无需在存取车时进行倒车操作的效果。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种横列式立体车库，其特征在于，包括若干停车层，每一所述停车层分别包括横向巷道、与所述横向巷道至少一侧相接的横向排列的一排存车位，若干所述停车层的横向巷道的至少一端连接有升降巷道，所述升降巷道内设有升降装置，所述立体车库还包括形成在所述升降巷道横向外侧壁的出入口以及用于搬运车辆的多台搬运装置，所述升降装置用于将所述搬运装置运送至各所述停车层对应的位置，所述搬运装置包括机架及可驱动所述搬运装置在所述横向巷道行走或停止的横向移动机构。
2.如权利要求1所述的横列式立体车库，其特征在于，若干所述停车层的横向巷道的两端分别连接有所述升降巷道，两所述升降巷道分别形成有所述出入口。
3.如权利要求1所述的横列式立体车库，其特征在于，所述搬运装置通过载车板承载所述车辆，所述搬运装置还包括设置在所述机架上的纵向取车机构以将所述载车板输送至所述存车位或者接入至所述机架上。
4.如权利要求3所述的横列式立体车库，其特征在于，还包括设置在所述升降装置的升降台上的旋转顶升组件，所述旋转顶升组件用于连接在载有车辆的所述载车板底部以驱动所述载车板的升降和旋转。
5.如权利要求4所述的横列式立体车库，其特征在于，所述旋转顶升组件包括顶升机构、旋转机构及顶升架，所述顶升机构连接有顶升架，所述顶升机构驱动所述顶升架升降以连动所述载车板升降，所述顶升架与所述旋转机构的输出端连接，所述旋转机构驱动所述顶升架旋转以连动所述载车板旋转。
6.如权利要求5所述的横列式立体车库，其特征在于，所述顶升机构包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出端连接的第一主动轮、通过第一链条与所述第一主动轮传动连接的第一从动轮、与所述第一从动轮同轴设置的拉动轮以及位于所述拉动轮上方且相互错开并竖向相切的传动轮，所述拉动轮上套设有第二链条，所述第二链条的一端竖直向上引出并从所述传动轮的一侧绕设至另一侧，所述第二链条自所述传动轮引出的末端连接至所述顶升架以带动所述顶升架移动。
7.如权利要求5所述的横列式立体车库，其特征在于，所述旋转机构包括第二驱动电机，与所述第二驱动电机的输出端连接的水平旋转轮，所述第二驱动电机驱动所述水平旋转轮旋转，以带动所述顶升架旋转。
8.如权利要求3所述的横列式立体车库，其特征在于，所述纵向取车机构包括分别设置在所述机架两侧的两链条传动装置，两所述链条传动装置之间固定有锁定件，所述载车板设有与所述锁定件配合的锁定部，所述锁定部与所述锁定件配合以将所述载车板锁定于所述链条传动装置，所述锁定部为拉钩板，所述锁定件为挂杆，所述挂杆在所述链条传动装置的驱动下带动所述拉钩板移动，所述链条传动装置包括第三驱动电机、第二主动轮、第二从动轮及第三链条，所述第二主动轮与所述第三驱动电机的输出端连接，所述第二主动轮通过所述第三链条与所述第二从动轮传动连接以带动与所述挂杆锁定的所述载车板。
9.如权利要求8所述的横列式立体车库，其特征在于，所述搬运装置还包括安装在所述机架上的微动机构，所述微动机构包括第四驱动电机、连接于所述第四驱动电机的输出端的第三主动轮、通过第四链条与所述第三主动轮传动连接的第三从动轮、与所述第三从动轮同轴设置的齿轮以及纵向固定在所述纵向取车机构上且与所述齿轮啮合的齿条。
10.如权利要求1所述的横列式立体车库，其特征在于，所述横向移动机构包括横向驱动电机、连接于所述横向驱动电机的输出端的驱动杆以及固定于所述驱动杆的两端的横移车轮，所述横向驱动电机驱动所述驱动杆转动，以连动所述横移车轮滚动。
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