CN207920191U - 可旋转搬运器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可旋转搬运器，其包括机架，以及设置于所述机架上的横向移动机构、纵向移动机构和顶升旋转机构，所述横向移动机构的横向运动驱动所述机架横向移动，所述纵向移动机构的输出端与供承载车辆的载车板连接并驱动所述载车板纵向移动，所述顶升旋转机构的输出端抵顶所述载车板并驱动所述载车板做升降和旋转运动。综上，本实用新型的可旋转搬运器能够旋转车辆，从而适应各种类型车库的使用并方便用户存取车。

Description

可旋转搬运器

技术领域

本实用新型涉及立体停车设备领域，尤其涉及一种可旋转搬运器。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。

现在市场上常见的立体移动车库的搬运器只能够通过移动来搬运小车到指定的车库位置，搬运器在车库出入口无法将小车掉头，从而必须要求用户将车直接倒车入库然后直行开出，或者直行入库然后倒车出库，但由于立体车库要求停车的位置较为准确才可以方便之后的搬运器正常工作，这种无法将小车旋转掉头的搬运器就对用户的停车技术要求比较高，而且便利性不足。另外，常见的车位布置形式有两种，一种车位为横向布置，另一种车位为纵向布置，大部分平面移动是纵向布置的，但由于有些车库因地形原因只能设计为横向布置形式，但是横向布置的车库往往需要小车在出入口旋转以配合车库较狭窄的横向空间，因此现有的车辆搬运器无法满足现有的需要。

因此，亟需一种能够旋转车辆，从而适应各种类型车库的使用并方便用户存取车的可旋转搬运器来克服上述的缺陷。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种能够旋转车辆，从而适应各种类型车库的使用并方便用户存取车的可旋转搬运器。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种可旋转搬运器，包括机架，以及设置于所述机架上的横向移动机构、纵向移动机构和顶升旋转机构，所述横向移动机构的横向运动驱动所述机架横向移动，所述纵向移动机构的输出端与供承载车辆的载车板连接并驱动所述载车板纵向移动，所述顶升旋转机构的输出端抵顶所述载车板并驱动所述载车板做升降和旋转运动。

与现有技术相比，本实用新型的可旋转搬运器由于将顶升旋转机构融合于搬运器，顶升旋转机构抵顶供承载车辆的载车板上升并驱动载车板旋转，旋转到指定角度再下降至机架，能够实现搬运器对车辆的旋转，从而不仅能够达到车辆在车库出入口掉头的目的，使用户无需倒车入库即可存取车，提高了存取车的便利性，还能满足车辆在进入横向车库前必须掉头的要求并在进入车库前对车辆的旋转角度进行校正从而更好地配合横向车库较为狭窄的横向距离。另外，顶升旋转机构能够根据实际需要调整车辆的旋转角度，以更好地配合各种类型的车库，适用性强。综上，本实用新型的可旋转搬运器能够旋转车辆，从而适应各种类型车库的使用并方便用户存取车。

较佳的，所述顶升旋转机构包括顶升装置、旋转装置和顶升底板，所述顶升装置的输出端与所述顶升底板连接并驱动所述顶升底板升降以抵顶载车板升降，所述旋转装置的输出端与所述顶升底板连接并驱动所述顶升底板旋转以连动载车板旋转。

较佳的，所述顶升装置设置于所述顶升底板的四周。

较佳的，所述横向移动机构包括横向驱动装置、连接于所述机架两侧的驱动杆和横移滚轮，所述横移滚轮固定于所述驱动杆的两端，所述横向驱动装置的输出端与所述驱动杆连接并驱动所述驱动杆转动，以连动所述横移滚轮的滚动。

较佳的，所述纵向移动机构包括设置于所述机架两侧的链条传动装置，两所述链条传动装置之间固定有卡合件，所述载车板配合所述卡合件设有卡合部，所述卡合部与所述卡合件卡合以将所述载车板锁定于所述链条传动装置，所述链条传动装置将所述载车板输送至指定位置。

较佳的，所述卡合部为凹槽，所述卡合件为挂杆，所述挂杆卡合于所述凹槽内，所述挂杆在所述链条传动装置的驱动下顶推所述凹槽移动，以连动所述载车板运动。

较佳的，所述链条传动装置包括第一转动电机、第一从动轮、第一链条，以及与所述所述第一转动电机的输出端连接的第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮通过所述第一链条传动连接。

较佳的，所述可旋转搬运器还包括微动机构，所述微动机构的输出端与所述纵向移动机构连接，并驱动所述纵向移动机构在纵向方向上微量移动以靠近或远离所述载车板，从而使所述纵向移动机构在纵向移动时便于与所述载车板连接，或使所述纵向移动机构在横向移动时与所述载车板保持安全距离。

较佳的，所述微动机构包括第二主动轮、第二链条、固定于所述机架的第二从动轮，以及分别固定于所述纵向移动机构的齿条和第二转动电机，所述第二转动电机的输出端与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮与所述第二从动轮通过所述第二链条传动连接，所述第二从动轮的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，以驱动所述纵向移动机构移动。

较佳的，所述机架上还设有用于防止所述载车板纵向偏移的载车板轨道。

附图说明

图1为本实用新型可旋转搬运器的结构示意图。

图2为本实用新型可旋转搬运器的另一结构示意图。

图3为本实用新型可旋转搬运器与载车板卡合时的状态图。

图4为本实用新型可旋转搬运器与载车板卡合并在微动机构沿箭头F方向滑动距离L后的状态示意图。

图5为本实用新型可旋转搬运器在立体车库内工作时的状态示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1-3所示，本实用新型可旋转搬运器100包括机架1，以及设置于机架1上的横向移动机构2、纵向移动机构3和顶升旋转机构4，横向移动机构2在车库的横向轨道上高速运转，横向移动机构2的驱动机架1整体在车库内横向移动，纵向移动机构3的输出端与供承载车辆的载车板5卡合连接以驱动载车板5纵向移动到机架1或车位的指定位置，以实现将车辆从车库取出或存入车库，顶升旋转机构4的输出端抵顶载车板5并驱动载车板5上升从而脱离机架1并旋转，旋转到指定角度再下降至机架1，以实现载车板5上车辆的旋转。由于本身横向车库内的空间比较狭窄，纵向移动机构3在车库内横向移动时容易与载车板5发生碰撞事故，为了防止纵向移动机构3和载车板5发生干涉，本申请的可旋转搬运器100还设置有微动机构6，微动机构6的输出端与纵向移动机构3连接，并驱动纵向移动机构3在纵向方向上微量移动以靠近载车板5，从而使所述纵向移动机构3在纵向移动时便于与所述载车板5连接，或驱动纵向移动机构3在纵向方向上微量移动以远离载车板5，从而使纵向移动机构3在可旋转搬运器100整体横向移动时与载车板5保持安全距离，避免二者在移动时发生干涉。为了整体机器更好的散热，可旋转搬运器100还设置有散热机构7，散热机构7可根据需要安装于机架1的各处，较优的是，散热机构7为散热风扇。更为具体地，如下：

请参阅图1及图2所示，顶升旋转机构4包括顶升装置41、旋转装置42和顶升底板43，顶升底板43卡合于机架1上，顶升装置41和旋转装置42分别固定于机架1，顶升装置41的输出端与顶升底板43固定连接，并抵顶顶升底板43脱离机架1的卡合并驱动顶升底板43升降，从而实现抵顶载车板5升降，旋转装置42的输出端与顶升底板43连接，并驱动顶升底板43旋转以连动载车板5旋转，顶升旋转机构4利用顶升装置41抵顶顶升底板43上升并脱离机架1后，再利用旋转装置42将顶升底板43旋转至目标角度，最后顶升装置41下降至机架1并与机架1重新卡合，顶升旋转机构4的上升、旋转和下降间接地实现载车板5的上升、旋转和下降。顶升装置41设置有4个并固定于顶升底板43的四周，旋转装置42设置有1个，且旋转装置42的输出端固定于顶升底板43的中心，顶升底板43的中心与机架1的中心在同一竖直直线上，较优的是，顶升装置41为液压缸或气缸，但不以此为限，液压缸或气缸的输出端与顶升底板43固定连接，旋转装置42为旋转液压缸或旋转气缸，但不以此为限，旋转液压缸或旋转气缸的输出端与顶升底板43固定连接。

请参阅图1及图3所示，纵向移动机构3包括设置于机架1两侧的链条传动装置32，两链条传动装置32之间固定有卡合件31，载车板5配合卡合件31设有卡合部51，在链条传动装置32的运转下，卡合部51与卡合件31相互靠近并卡合固定，从而将载车板5锁定于链条传动装置32上，链条传动装置32的传动下载车板5将被输送至机架1的中心位置处，或，链条传动装置32利用与载车板5的卡合将载车板5输送回车位，链条传动装置32通过运转实现卡合部51和卡合件31的释锁和脱离。具体地，链条传动装置32包括第一转动电机321、第一主动轮322、第一从动轮323、第一链条324和用于调节链条张紧程度的张紧结构325，第一转动电机321的输出轴与第一主动轮322连接，第一主动轮322与第一从动轮323通过第一链条324传动连接，从而实现卡合件31和载车板5在链条上的移动。较优的是，第一主动轮322和第一从动轮323为齿轮。第一主动轮322的数量为1个，第一从动轮323的数量为4个，在靠近第一主动轮322的输出端处对称地设置有两个第一从动轮323，其余两个第一从动轮323对称地设置于纵向移动机构3的两端，张紧结构325连接于靠近第一主动轮322的输出端处的两第一从动轮323之间，从而调节第一链条324的张紧程度，张紧结构325为链条张紧调节器，但不以此为限。较优的是，卡合部51为凹槽511，卡合件31为挂杆311，挂杆311的数量为两个并配合载车板5的凹槽511位置固定于第一链条324上，挂杆311卡合于凹槽511内，挂杆311在链条传动装置32的驱动下顶推凹槽511移动，以连动载车板5运动，链条传动装置32将挂杆311旋转至链条传动装置32的靠近机架1的侧面处，利用凹槽511和挂杆311不在同一平面上，从而实现凹槽511和卡合件31的卡合和释锁。为了防止载车板5在纵向移动的过程中产生偏移，机架1上还设置有载车板轨道8，载车板轨道8设置有至少两条并对称地设置在机架1的两侧，载车板轨道8与载车板5配合连接。

请参阅图3及图4所示，微动机构6包括第二主动轮61、第二从动轮62、第二链条63、齿条64和第二转动电机65，第二从动轮62固定于所述机架1，齿条64和第二转动电机65均固定于纵向移动机构3，第二转动电机65的输出端与第二主动轮61连接，第二主动轮61与第二从动轮62通过第二链条63传动连接，第二从动轮62的输出轴上设有齿轮(图未示)，齿轮与齿条64啮合，以驱动纵向移动机构3移动，较优的是，第二主动轮61和第二从动轮62为齿轮。在图3的状态下，纵向移动机构3在微动机构6的驱动作用下于固定架1上沿箭头F的方向(即远离车位的方向)运动距离L后到达如图3所示状态，较优的是，微动机构6可移动的距离L为100mm。利用微动机构机构能够有效避免纵向移动机构3和载车板5的干涉，从而有效避免安全事故的发生。

请参阅图1所示，横向移动机构2包括横向驱动装置21、驱动杆22和横移滚轮23，驱动杆22和横移滚轮23均连接于机架1两侧，机架1两侧配合驱动杆22设置有连接座24，驱动杆22可旋转地套接于连接座24，横移滚轮23固定于驱动杆22的两端，横向驱动装置21的输出端与驱动杆22连接并驱动驱动杆22转动，以连动横移滚轮23的滚动。较优的是，横向驱动装置21包括第三转动电机211、第三主动轮212、第三链条214和固定于驱动杆22的第三从动轮213，第三转动电机211的输出轴与第三主动轮212连接，第三主动轮212与第三从动轮213通过第三链条214传动连接，第三转动电机211通过第三主动轮212驱动第三从动轮213转动，间接地驱动驱动杆22的转动，从而实现横移滚轮23在横向轨道上高速移动。较优的是，第三主动轮212和第三从动轮213为齿轮。

结合图1到图5所示，对本实用新型可旋转搬运器100的工作过程做进一步详细说明：

图5中的A处为车库出入口，存车时，用户将车停至车库出入口处的载车板5，车库的升降机9将载车板5下方的可旋转搬运器100升降至相应预停车位10所在行，与此同时，可旋转搬运器100的顶升旋转机构4抵顶载有车辆的载车板5上升并驱动载车板旋转调整车辆的旋转角度，最后将载车板5下降至机架1，横向移动机构2驱动横移滚轮23在车库的横向轨道上高速运转带动可旋转搬运器100整体的横向移动，当横向移动机构2移动至相应预停车位10的所在列，微动机构6驱动纵向移动机构3沿箭头F的反方向靠近车库，纵向移动机构3的链条传动装置32运转，利用链条传动装置32的挂杆311与载车板5的凹槽511卡合，从而能快捷且方便的将载车板5和载车板5上的车辆输送回预停车位10，当车辆停至车位10，挂杆311在链条传动装置32的带动下运转至靠近机架1的侧面处，从而使挂杆311脱离与凹槽511的卡合，达到释锁的目的，微动机构6最后驱动纵向移动机构3沿箭头F的方向缩回，并通过可旋转搬运器100的横向移动和升降机9的升降，将可旋转搬运器100复位到车库的出入口。取车时，可旋转搬运器100运动到停车位10处，微动机构6沿箭头F的反方向靠近载车板5，纵向移动机构3的链条传动装置32运转，并使纵向移动机构3的挂杆311与载车板5的凹槽511相互靠近并卡合，从而将载车板5锁定于链条传动装置32，链条传动装置32将载车板5输送至机架1的中心位置，顶升旋转机构4旋转矫正车辆的位置，微动机构6沿箭头F的方向同步缩回，最后通过可旋转搬运器100的横向移动和升降机9的升降将车辆输送至车库的出入口，顶升旋转机构4将车辆掉头或旋转至合适角度，用户将车辆直行开出并完成取车。

结合图1-图5所示，本实用新型的可旋转搬运器100由于将顶升旋转机构4融合于搬运器，顶升旋转机构4抵顶供承载车辆的载车板5上升并驱动载车板5旋转，旋转到指定角度再下降至机架1，能够实现搬运器对车辆的旋转，从而不仅能够达到车辆在车库出入口掉头的目的，使用户无需倒车入库即可存取车，提高了存取车的便利性，还能满足车辆在进入横向车库前必须掉头的要求并在进入车库前对车辆的旋转角度进行校正从而更好地配合横向车库较为狭窄的横向距离。另外，顶升旋转机构4能够根据实际需要调整车辆的旋转角度，以更好地配合各种类型的车库，适用性强。综上，本实用新型的可旋转搬运器能够旋转车辆，从而适应各种类型车库的使用并方便用户存取车。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种可旋转搬运器，其特征在于：包括机架，以及设置于所述机架上的横向移动机构、纵向移动机构和顶升旋转机构，所述横向移动机构的横向运动驱动所述机架横向移动，所述纵向移动机构的输出端与供承载车辆的载车板连接并驱动所述载车板纵向移动，所述顶升旋转机构的输出端抵顶所述载车板并驱动所述载车板做升降和旋转运动。

2.如权利要求1所述的可旋转搬运器，其特征在于：所述顶升旋转机构包括顶升装置、旋转装置和顶升底板，所述顶升装置的输出端与所述顶升底板连接并驱动所述顶升底板升降以抵顶所述载车板升降，所述旋转装置的输出端与所述顶升底板连接并驱动所述顶升底板旋转以连动所述载车板旋转。

3.如权利要求2所述的可旋转搬运器，其特征在于：所述顶升装置设置于所述顶升底板的四周。

4.如权利要求1所述的可旋转搬运器，其特征在于：所述横向移动机构包括横向驱动装置、连接于所述机架两侧的驱动杆和横移滚轮，所述横移滚轮固定于所述驱动杆的两端，所述横向驱动装置的输出端与所述驱动杆连接并驱动所述驱动杆转动，以连动所述横移滚轮的滚动。

5.如权利要求1所述的可旋转搬运器，其特征在于：所述纵向移动机构包括设置于所述机架两侧的链条传动装置，两所述链条传动装置之间固定有卡合件，所述载车板配合所述卡合件设有卡合部，所述卡合部与所述卡合件卡合以将所述载车板锁定于所述链条传动装置，所述链条传动装置将所述载车板输送至指定位置。

6.如权利要求5所述的可旋转搬运器，其特征在于：所述卡合部为凹槽，所述卡合件为挂杆，所述挂杆卡合于所述凹槽内，所述挂杆在所述链条传动装置的驱动下顶推所述凹槽移动，以连动所述载车板运动。

7.如权利要求5所述的可旋转搬运器，其特征在于：所述链条传动装置包括第一转动电机、第一从动轮、第一链条，以及与所述第一转动电机的输出端连接的第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮通过所述第一链条传动连接。

8.如权利要求1所述的可旋转搬运器，其特征在于：所述可旋转搬运器还包括微动机构，所述微动机构的输出端与所述纵向移动机构连接，并驱动所述纵向移动机构在纵向方向上微量移动以靠近或远离所述载车板，从而使所述纵向移动机构在纵向移动时便于与所述载车板连接，或使所述纵向移动机构在横向移动时与所述载车板保持安全距离。

9.如权利要求8所述的可旋转搬运器，其特征在于：所述微动机构包括第二主动轮、第二链条、固定于所述机架的第二从动轮，以及分别固定于所述纵向移动机构的齿条和第二转动电机，所述第二转动电机的输出端与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮与所述第二从动轮通过所述第二链条传动连接，所述第二从动轮的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，以驱动所述纵向移动机构移动。

10.如权利要求1所述的可旋转搬运器，其特征在于：所述机架上还设有用于防止所述载车板纵向偏移的载车板轨道。