CN100482912C - 一种多层立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多层立体停车装置，涉及汽车库技术领域。它包括设有汽车输送机的升降平台及其升降机构，2个以上的停车层，以及控制电路，在停车层的停车位上设有汽车承接机构，其结构为：具有一个汽车前轮承接前平动滑车及一个汽车后轮承接后平动滑车，并有相应的滑车轴或轮的定位锁定机构、解锁机构及后平动滑车限位机构，在升降平台上设有滑车回拉机构。本发明的特点是：结构简单、紧凑，使用方便、快捷，占据空间及地面小，成本低，易推广，经济效益高。

Description

一种多层立体停车装置

技术领域

本发明涉及汽车库技术领域，具体是一种多层汽车立体停车装置。 背景技术

目前，汽车立体停车库多为长条走廊式，占地面积大，往往影响交通； 其升降机有的为龙门吊式，浪费空间；有的升降台上设有下轨道式汽车托 盘，存车时需将托盘同车一起存入设有轨道的存车位，托盘需用数量大， 使用极不方便；国外有的在升降台上及存车位上全设传送带输送，不仅设 备结构复杂，而且成本及造价很高，尤其是浪费了宝贵的空间，减少了停 车位。随着城市汽车量的猛增，大量立体停车库的建立已成为急需。而上 述问题及缺陷的存在，就给立体停车库的推广应用带来了许多限制和不便。 发明内容

本发明的目的是提供一种多层立体停车装置，它具有结构简单、紧凑， 使用方便快捷，占居空间及地面小，成本低，经济效益高，易推广的特点。

本发明的主要技术方案是： 一种多层立体停车装置，包括设有汽车输 送机的升降平台及其升降机构，2个以上的停车层，以及控制电路，其特 征在于停车层的停车位上设有汽车承接机构，其结构为：具有一个汽车前 轮承接前平动滑车及一个汽车后轮承接后平动滑车，并有相应的滑车轴或 轮的定位锁定机构、解锁机构及后平动滑车限位机构，并在升降平台 上设有滑车回拉机构。

上述的前平动滑车的结构可为：有前、后（两根）轮轴，轮轴两端的 车轮与两边的轨道配合，前、后轮轴为间距固定式，前、后轮轴上分别设 有前、后辊套；前平动滑车的定位锁定机构结构为：在前辊套上固定有转 动定位块及其解锁复位弹簧，在轨道或停车层上设有相应的挡块，该前辊 套上固定有转压杆解锁机构。

前平动滑车的结构也可以为：为平板滑车，平板上车轮处设槽孔，下 面有一根导向轨道和4个车轮；或为其他结构。其定位锁定机构结构为： 在车体与导向轨道间槽孔处设有杠杆式复位弹簧卡，卡在轨道上的定位孔内，车轮一上去即可自动解锁；或为行程开关加电磁铁式定位销式锁紧及 解锁等结构。

上述的后平动滑车的结构可为：有前、后轮轴，轴两端的车轮与两边 的轨道配合，后轮轴两端的2个轴端套分别和一长形环状导轨的一端固定， 前轮轴的2个带轮槽的轴端套分别和该2个长形环状导轨配合。

上述的后平动滑车的定位锁定机构、解锁机构结构可为：每个长形环 状导轨一侧设有上下两个杠杆式弹簧卡，支点轴在中部，固定在长形环状 导轨的外侧，卡头卡入导轨的上下开口内，二卡前部间距小于前轮轴的轴 端套的外径。后平动滑车的定位锁定机构、解锁机构也可为行程开关加电 磁铁式定位销式锁紧及解锁等结构。

所述的后平动滑车限位机构的结构可为：后平动滑车的前轴限位轴套 外套外径均大于前平动滑车的前、后辊套外径，并在地面上设有对应的挡 块，且停车位平面从后向前呈向下倾斜状。或为行程开关加电磁铁限位销 式等结构。

上述的滑车回拉机构的结构为：在汽车输送机上设有二输送辊带，在 二输送辊带中间设有齿轮齿条传动式平动伸縮杆，平动伸縮杆上设有转臂 式车轴挂钩及其下限位结构，其挂钩口向下，挂钩前面设有前进时的滑动 斜面，挂钩后面设有回拉后退靠近后轴时的滑动脱钩斜面。可钩住后平动 滑车的前车轴回拉，到位后，平动滑车的定位锁定机构自动锁死。前平动 滑车回拉到位后其上的定位锁定机构也自动锁死。

上述的后平动滑车的结构也可以是：有前、后轮轴，轮轴两端的轮与 两边的轨道配合，轮轴为间距固定式，二轮轴上设有辊套；处于前平动滑 车的下面，为下层滑动式，转台停车平面位于上下层间。或为其他结构。

上述的汽车输送机电机和所述的齿轮齿条传动式平动伸縮杆的电机位 于转盘中心的前后两侧为佳，可分别带动处于中心的横向中轴及横向套式 轴，横向中轴与横向套式轴为同心轴套式结构，横向套式轴和同套的套式 轴齿轮相连，套式轴齿轮和齿轮齿条传动式平动伸縮杆上的齿条配合。

.上述的汽车输送机和升降平台间可设有转盘。汽车输送机设在升降平 台上的转盘上为佳，车位环形布置，车位环形布置，多层立体停车装置的 外部壳体形状呈竖筒式为佳，可呈地下和/或地上竖筒式，升降平台位于竖 筒中央。上述车位也可呈单、双排隧道式等布置。上述的车库外开乡可呈地下筒式和地上筒式组合式，升降平台各一套， 以保证较短的存取车时间及符合标准要求。

为使转盘平稳、可靠，可在上述的升降平台与转盘间的回转轴承的外

周可设有3个以上（含3个）的稳定支承棍。

为使结构方便，上述的升降平台的转盘角度到位传感器装在升降平台 的外环上为佳。

上述的立体停车装置平台升降机构，最佳为链轮链条传动机构，可由 一个电机轴上的伞齿轮带动3个或4个伞齿轮及其3根或4根轴转动，每 根轴上设有平台升降链轮链条传动机构。

上述的立体停车装置平台升降机构动力传动机构可设有二次平衡稳定 安全链条，该链条两端分别固定于井架的上端和下端，链条中部设有升降 台齿轮及链条换向齿轮。

上述的立体停车装置平台升降机构动力传动机构也可用纲丝绳巻扬机 式，或如电梯的一样，等结构。

本发明的特点是：结构简单、紧凑、耐用，使用方便、快捷，占居空 间及地面小，停车位多，成本低，易推广，经济效益高。

以下结合实施例作详述，但不作为对本发明的限定。 附图说明

图1是本发明的一个横断面俯视结构示意图。

图2是前、后平动滑车的结构示意图。

图3是图2中汽车就位后前、后平动滑车状态示意图。

图4是图2的俯视结构示意图。

图5是是回拉机构结构示意图。

图6是图1的A向视图。

图7是图6中传动机构的俯视示意图。

图中，l为汽车输送机，100为输送辊带，101为平动伸缩杆，102为 转臂式车轴挂钩，103为前进时的滑动斜面，104为滑动脱钩斜面，105为 轴，106为齿条，107为下限位结构，2为升降平台，202为升降平台外环， 3为汽车前轮承接前平动滑车，301为前平动滑车前轮轴，302为前平动滑 车后轮轴，303为前平动滑车前辊套，304为前平动滑车后辊套，4为汽车 后轮承接后平动滑车，401为后平动滑车前轮轴，402为后平动滑车后轮轴，403为后平动滑车前辊套，404为后平动滑车后辊套，405为后平动滑车前 轮轴带轮槽的轴端套，406为后平动滑车后轮轴轴端套，407为焊在403 上的限位轴套外套（二者焊死），5为轨道，6为地面挡块，7为转动定位 块，8为拉簧，9为杠杆式弹簧卡，IO为轴两端的车轮，ll为长形环状导 轨，12为支点轴，13为前平动滑车二轴外套固定杆件，14为转压杆，15 为转盘，16为输送机电机，161为链轮，162为链条，163为中轴，164为 输送辊带主传动辊，17为平动伸缩杆的电机，171为链轮，172为链条， 173为套式轴，174为（套式轴）齿轮，18为回转轴承，19为稳定支承棍。 具体实施方式

参见图1〜图7，前平动滑车前、后轮轴固定杆件13两端分别固定连 接在前平动滑车前辊套303、前平动滑车后辊套304外面的两个转动外套 上，故不影响二辊套的转动。由于前平动滑车前辊套303上的转动定位块 7及其复位弹簧（图中未示，可为螺旋扭式弹簧并有转动限位)、地面挡块 6的作用，使前、后滑车3、 4定位锁定如图2状态，输送辊带（即输送辊 外为张紧式输送带）100将轿车前轮推上前平动滑车3，随着车轮将转压杆 14压下，定位块7制动定位解锁，前平动滑车3向前滑动，随着汽车后轮 跨过后平动滑车后辊套404，后平动滑车前轮轴401即被打开（长形环状 导轨ll、杠杆式弹簧卡9不影响前滑车滑动），至杠杆式弹簧卡9被解锁， 最后二轴处于长形环状导轨11的最大位置，整车在惯性及斜面作用下继续 进位，直至后平动滑车前辊套403、 407的地面限位块限位，车即到位。

出库时，电机17带动齿轮174及齿条106及平动伸縮杆101向前，越 过后平动滑车后辊套404、后平动滑车前辊套403，并将前平动滑车后辊套 304勾住，电机17反转，使之往后拉，至前平动滑车后辊套304使后平动 滑车前后轴靠扰，勾脱开，后汽车后轮出入输出带（此时反转），并将前轮 拉出，到位，此时，前平动滑车前轮辊套303上的挡块7复位，将前后滑 车定位锁死，杠杆式弹簧卡9也到位锁死，等待下一辆车进入。

转盘15所停角度靠其外环202上的到位传感器控制，电路控制升降平 台2升降及在出入口出入，可由程控制器及计算机进行电路程序控制。

Claims (10)

1、一种多层立体停车装置，包括设有汽车输送机(1)的升降平台(2)及其升降机构，2个以上的停车层，以及控制电路，其特征在于停车层的停车位上设有汽车承接机构，其结构为：具有一个汽车前轮承接前平动滑车(3)及一个汽车后轮承接后平动滑车(4)，并有相应的滑车轴或轮的定位锁定机构、解锁机构及后平动滑车限位机构，并在升降平台(2)上设有滑车回拉机构。

2、 根据权利要求1所述的多层立体停车装置，其特征在于所述的前平 动滑车（3)的结构为：有前、后轮轴（301、 302)，轮轴两端的车轮（10) 与两边的轨道（5)配合，前、后轮轴（301、 .302)为间距固定式，前、后 轮轴（301、 302)上分别设有前、后辊套（303、 304);前平动滑车的定位 锁定机构结构为：在前辊套（303)上固定有转动定位块（7)及其解锁复 位弹簧，在轨道或停车层上设有相应的挡块（6)，该前辊套（303)上固定 有转压杆（14)解锁机构。

3、 根据权利要求1所述的多层立体停车装置，其特征在于所述的后平 动滑车（4)的结构为：有前、后轮轴（401、 402)，轮轴两端的车轮（10) 与两边的轨道（5)配合，后轮轴（402)两端的2个轴端套（406)分别和 一长形环状导轨（11)的一端固定，前轮轴（401)的2个带轮槽的轴端套(405)分别和该2个长形环状导轨(11)配合。

4、 根据权利要求3所述的多层立体停车装置，其特征在于所述的后平 动滑车（4)的定位锁定机构、解锁机构结构为：每个长形环状导轨（11) 一侧设有上下两个杠杆式弹簧卡（9)，支点轴（12)在中部，固定在长形 环状导轨（11)外侧，卡头卡入导轨的上下开口内，二卡前部间距小于前 轮轴（401)的轴端套（405)的外径。

5、 根据权利要求3所述的多层立体停车装置，其特征在于所述的后平 动滑车限位机构的结构为：后平动滑车（4)的前轴限位轴套外套（407) 外径均大于前平动滑车（3)的前、后辊套（303、 304)外径，并在地面上 设有对应的挡块，且停车位平面从后向前呈向下倾斜状。

6、 根据权利要求3所述的多层立体停车装置，其特征在于所述的滑车 回拉机构的结构为：在汽车输送机（1)上设有二输送辊带（100)，在二输送辊带（IOO)中间设有齿轮齿条传动式平动伸縮杆（101 )，平动伸縮杆（101) 上设有转臂式车轴挂钩（102)及其下限位结构（107)，其挂钩口向下，挂 钩前面设有前进时的滑动斜面（103)，挂钩后面设有回拉后退靠近后轴时 的滑动脱钩斜面（104)。

7、 根据权利要求6所述的多层立体停车装置，其特征在于所述的汽车 输送机（1)、电机（16)和所述的齿轮齿条传动式平动伸縮杆（101)的电 机（17)位于转盘（15)中心的前后两侧，分别带动处于中心的横向中轴(163)及横向套式轴（173)，横向中轴（163)与横向套式轴（173)为同 心轴套式结构，横向套式轴（173)和同套的套式轴齿轮（174)相连，套 式轴齿轮（174)和齿轮齿条传动式平动伸縮杆（101)上的齿条（106)配 合

8、 根据权利要求l、 2、 3、 4、 5或6所述的多层立体停车装置，其特 征在于所述的汽车输送机（1)和升降平台（2)间设有转盘（15)，汽车输 送机（1)设在转盘（15)上，转盘（15)设在升降平台（2)上，车位环 形布置，多层立体停车装置的外部壳体形状呈竖筒式，升降平台（2)位于 竖筒中央。

9、 根据权利要求8所述的多层立体停车装置，其特征在于壳体形状为 地下竖筒和地上竖筒组合式，升降平台（2)有上、下共两套。

10、 根据权利要求8所述的多层立体停车装置，其特征在于所述的升 降平台（2)的转盘（15)角度到位传感器装在升降平台（2)的外环（202) 上。