CN206927157U - 车辆输送装置及车辆辐射扫描检查系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆输送装置及车辆辐射扫描检查系统，车辆输送装置包括沿前后方向一字排列且间隔设置的第一输送总成单元和第二输送总成单元，两输送总成单元分别包括支撑平台、环形牵引装置和可在环形牵引装置带动下绕支撑平台运动的推动装置。本方案提供的车辆输送装置采用二段接力输送的输送方式，车辆输送装置包括第一输送总成单元和第二输送总成单元，两输送总成单元间隔设置，车辆辐射扫描检查系统的水平探测装置和辐射源对准两输送总成单元间空出的位置安装，保证辐射源射出的射线束不会照射到车辆输送装置，避免车辆输送装置的结构出现在扫描图形上，从而改善扫描图像质量，提升扫描检查的准确性，避免工作人员出现误判问题。

Description

车辆输送装置及车辆辐射扫描检查系统

技术领域

本实用新型涉及输送装置领域，更具体而言，涉及一种车辆输送装置，及具有该车辆输送装置的车辆辐射扫描检查系统。

背景技术

目前，车辆辐射扫描检查系统多用链板输送装置输送检测车辆，辐射源位于链板输送装置的上方，探测装置位于链板输送装置的下方及两侧，检测时射线束会穿过链板输送装置，导致链板输送装置的局部结构会出现在扫描图形上，对车辆的扫描图像形成一定程度的遮挡，严重影响了图像质量，容易导致工作人员误判。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。

为此，本实用新型的一个目的在于，提供一种车辆输送装置。

本实用新型的另一个目的在于，提供一种车辆辐射扫描检查系统，包括上述车辆输送装置。

为实现上述目的，本实用新型第一个方面的实施例提供了一种车辆输送装置，用于车辆辐射扫描检查系统，所述车辆输送装置包括沿前后方向一字排列且间隔设置的第一输送总成单元和第二输送总成单元，所述第一输送总成单元和所述第二输送总成单元之间形成用于安装所述车辆辐射扫描检查系统的水平探测装置的安装空间；其中，所述第一输送总成单元包括：第一支撑平台、第一环形牵引装置和第一推动装置，所述第一支撑平台用于支撑检测车辆，所述第一环形牵引装置设置在所述第一支撑平台的左侧和/或右侧，所述第一推动装置与所述第一环形牵引装置固定连接，能够在所述第一环形牵引装置带动下在竖直平面内绕所述第一支撑平台运动，所述第一推动装置用于抵触在检测车辆的后轮后方，以推动检测车辆沿所述第一支撑平台运动；第二输送总成单元包括：第二支撑平台、第二环形牵引装置和第二推动装置，所述第二支撑平台用于支撑检测车辆，所述第二环形牵引装置设置在所述第二支撑平台的左侧和/或右侧，所述第二推动装置与所述第二环形牵引装置固定连接，能够在所述第二环形牵引装置带动下在竖直平面内绕所述第二支撑平台运动，所述第二推动装置用于抵触在检测车辆的前轮后方，以推动检测车辆沿所述第二支撑平台运动。

本方案提供的车辆输送装置采用二段接力输送的输送方式，车辆输送装置包括第一输送总成单元和第二输送总成单元，两输送总成单元间隔设置，车辆辐射扫描检查系统的水平探测装置和辐射源对准两输送总成单元间空出的位置安装，保证辐射源射出的射线束不会照射到车辆输送装置，避免车辆输送装置的结构出现在扫描图形上，从而改善扫描图像质量，提升扫描检查的准确性，避免工作人员出现误判问题。

车辆输送装置的工作过程如下：驾驶员先将检测车辆驾驶到第一支撑平台的第一端上，在不锁死传动机构(即保证车轮可转动)的状态下离开车辆，此时第一推动装置在第一环形牵引装置带动下运动到检测车辆后轮的后方，推动车辆后轮，使检测车辆沿第一支撑平台运动，检测车辆到达第一支撑平台的第二端后，检测车辆的前轮会由第一支撑平台运动到第二支撑平台的第一端上，此时第二推动装置在第二环形牵引装置的带动下运动到检测车辆前轮的后方，推动车辆前轮，使检测车辆沿第二支撑平台运动，直至检测车辆到达第二支撑平台的第二端，然后驾驶员上车将检测车辆驶离第二支撑平台。其中，检测车辆后轮离开第一支撑平台时，第一推动装置运动到第一平台的第二端，接着第一推动装置在第一环形牵引装置带动下经第一支撑平台下方回到第一支撑平台第一端，以输送下一辆检测车辆进行扫描检查，第二推动装置的运动过程同上，在此不再赘述。

在上述技术方案中，优选地，所述第一推动装置的数量为多个，多个所述第一推动装置沿所述第一环形牵引装置的周向等间隔设置；所述第二推动装置的数量为多个，多个所述第二推动装置沿所述第二环形牵引装置的周向等间隔设置。

两环形牵引装置上分别安装一个推动装置的话，推动装置随环形牵引装置运动一周后，车辆输送装置才能输送下一辆检测车辆，等待时间长，导致扫描检查工作效率低。为此本方案在两环形牵引装置上分别安装多个推动装置，这样第一个推动装置推动检测车辆运动一段距离后，下一个推动装置就到达了工作位置，可输送下一辆检测车辆进行扫描，这样设计可大幅提升扫描检查的效率。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一推动装置包括与所述第一环形牵引装置固定连接的第一连接部和至少一个与所述第一连接部转动连接并用于抵触在检测车辆的后轮后方的第一滚轮，所述第一滚轮能够在竖直平面内绕自身轴线转动；所述第二推动装置包括与所述第二环形牵引装置固定连接的第二连接部和至少一个与所述第二连接部转动连接并用于抵触在检测车辆的后轮后方的第二滚轮，所述第二滚轮能够在竖直平面内绕自身轴线转动。

本方案中，推动装置推动检测车辆运动的过程中，检测车辆的车轮是转动的，因此推动装置和车轮间会产生摩擦，这样不但会对车辆输送造成阻力，还会对推动装置造成磨损，影响推动装置的使用寿命。为此本方案在推动装置上设置滚轮，将车轮与推动装置间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，大幅减小摩擦力，从而减小输送阻力，并减小推动装置的磨损，延长推动装置的使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一环形牵引装置包括两个第一环形链条，所述两个第一环形链条分别设置在所述第一支撑平台的左右两侧；所述第二环形牵引装置包括两个第二环形链条，所述两个第二环形链条分别设置在所述第二支撑平台的左右两侧。

本方案中，推动装置通过两侧的环形链条带动，这样设计传动结构简单可靠。另外，目前车辆辐射扫描检查系统常采用的链板输送装置输送车辆，链板输送装置在高度方向上的尺寸大，现场安装时，需要在检测场地的地面上挖一个沟槽，将车辆输送装置安装在沟槽内，以减小输送装置凸出地面的高度，从而使待检测车辆可以行驶到输送装置上，由输送装置带动车辆通过检测区域进行扫描检查。但在现场挖沟槽的工作量大，导致输送装置安装工期长，且由于部分场地地下铺设有管道、电缆等设施，不能挖沟槽，导致输送装置不能安装。本方案提供的车辆输送装置采用环形链条带动推动装置运动的传动结构，输送装置在高度方向上的尺寸小，输送装置安装时不需要在地面挖沟槽，直接安装到地面上即可，减小输送装置安装的工作量，可缩短工期，且安装输送装置不会受地下电缆、管道等设施的影响，提升了车辆输送装置的通用性。并且，通过推动装置推动检测车辆沿支撑平台运动，输送车辆的过程平稳，从而可保证车辆辐射扫描检查系统的扫描成像的效果良好。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一环形牵引装置还包括第一驱动电机和两对第一链轮，所述两对第一链轮中的一对与所述两个第一环形链条的前端配合、另一对与所述两个第一环形链条的后端配合，所述第一驱动电机与至少一个所述第一链轮连接，用于带动所述第一链轮绕自身轴线转动；所述第二环形牵引装置还包括第二驱动电机和两对第二链轮，所述两对第二链轮中的一对与所述两个第二环形链条的前端配合、另一对与所述两个第二环形链条的后端配合，所述第二驱动电机与至少一个所述第二链轮连接，用于带动所述第二链轮绕自身轴线转动。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一输送总成单元包括左右间隔设置的两个第一子输送单元，每个所述第一子输送单元均具有第一支撑平台、第一环形牵引装置和第一推动装置，两个所述第一子输送单元分别用于与检测车辆的左侧车轮和右侧车轮配合；所述第二输送总成单元包括左右间隔设置的两个第二子输送单元，每个所述第二子输送单元均具有第二支撑平台、第二环形牵引装置和第二推动装置，两个所述第二子输送单元分别用于与检测车辆的左侧车轮和右侧车轮配合。

本方案将第一输送总成单元和第二输送总成单元分别分成两个左、右间隔设置的子输送单元，位于左侧的子输送单元用于承载检测车辆的左侧车轮，位于右侧的子输送单元用于承载检测车辆的右侧车轮，这样设计减小了支撑平台和推动装置在左右方向上的长度，节约了生产材料，从而可降低产品的生产成本。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一支撑平台和所述第二支撑平台分别为具有镂空结构的格栅板。

这样设计可节约支撑平台部分的生产材料用量，从而降低产品的生产成本。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一支撑平台和所述第二支撑平台间固定设有由于支撑检测车辆车轮的支撑板，所述支撑板的顶面与所述第一支撑平台、所述第二支撑平台的顶面平齐，且所述支撑板上设有用于供射线穿过的缝隙。

由于两支撑平台的间距较大，检测车辆通过时会产生颠簸，影响扫描成像效果。为此本方案在两支撑平台间固定安装支撑板，支撑板的顶面与支撑平台的顶平齐，使检测车辆可平稳通过该区域，从而提升扫描成像的效果。并且支撑板上设有供射线穿过的缝隙，避免射线束照射到支撑板，防止支撑板出现在扫描图形上，从而进一步改善扫描图像质量，提升扫描检查的准确性。具体地，支撑板可由两块板组成，两块板相远离的一端分别与两输送总成单元固定连接，且两块板间隔设置，使两块板间形成供射线束穿过的缝隙。

在上述任一技术方案中，优选地，两个坡道板，所述两个坡道板分别安装在所述第一支撑平台的后端和所述第二支撑平台的前端，两坡道板的坡顶与所述第一支撑平台、所述第二支撑平台的顶面平齐，且所述两个坡道板坡顶所在的一侧分别靠近所述第一支撑平台的后端和所述第二支撑平台的前端。

本方案在第一支撑平台的后端和第二支撑平台的前端安装坡道板，这样设计方便驾驶员将车辆驶到支撑平台上或驶离支撑平台。优选地，每块坡道板包括两子板，两子板的位置分别对应车辆的左侧车轮和右侧车轮，这样设计减小了坡道板的宽度，节约了生产材料，从而可降低产品的生产成本。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种车辆辐射扫描检查系统，包括：辐射源，水平探测装置、两个竖直探测装置和本实用新型第一方面任一实施例所提供的车辆输送装置，所述辐射源安装在所述车辆输送装置的上方，所述水平探测装置安装在所述车辆输送装置中第一输送总成单元和第二输送总成单元之间的安装空间内，并与所述辐射源相对，所述两个竖直探测装置安装在所述水平探测装置的左右两侧，所述水平探测装置和所述两个竖直探测装置用于接收所述辐射源发射的射线束。

本实用新型第二方面实施例提供的车辆辐射扫描检查系统，具有本实用新型第一方面任一实施例提供的车辆输送装置，因此该车辆辐射扫描检查系统有上述任一实施例提供的车辆输送装置的全部有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一个实施例提供的车辆输送装置的结构示意图；

图2是图1中A部的放大结构示意图；

图3是图1中B部的放大结构示意图；

图4是图2中C部的放大结构示意图；

图5是图1中所示车辆输送装置的俯视结构示意图；

图6是图5中所示车辆输送装置的另一角度的剖视结构示意图；

图7是图6中D部的放大结构示意图。

其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1第一输送总成单元，11第一支撑平台，12第一推动装置，121第一连接部，122第一滚轮，13第一驱动电机，14第一链轮，2第二输送总成单元，21第二支撑平台，22第二推动装置，23第二驱动电机，24第二链轮，3安装空间，4支撑板，5坡道板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图7所示，本实用新型第一个方面的实施例提供了一种车辆输送装置，用于车辆辐射扫描检查系统，车辆输送装置包括沿前后方向一字排列且间隔设置的第一输送总成单元1和第二输送总成单元2，第一输送总成单元1和第二输送总成单元2之间形成用于安装车辆辐射扫描检查系统的水平探测装置的安装空间3；其中，第一输送总成单元1包括：第一支撑平台11、第一环形牵引装置和第一推动装置12，第一支撑平台11用于支撑检测车辆，第一环形牵引装置设置在第一支撑平台11的左侧和/或右侧，第一推动装置12与第一环形牵引装置固定连接，能够在第一环形牵引装置带动下在竖直平面内绕第一支撑平台11运动，第一推动装置12用于抵触在检测车辆的后轮后方，以推动检测车辆沿第一支撑平台11运动；第二输送总成单元2包括：第二支撑平台21、第二环形牵引装置和第二推动装置22，第二支撑平台21用于支撑检测车辆，第二环形牵引装置设置在第二支撑平台21的左侧和/或右侧，第二推动装置22与第二环形牵引装置固定连接，能够在第二环形牵引装置带动下在竖直平面内绕第二支撑平台21运动，第二推动装置22用于抵触在检测车辆的前轮后方，以推动检测车辆沿第二支撑平台21运动。

本方案提供的车辆输送装置采用二段接力输送的输送方式，车辆输送装置包括第一输送总成单元1和第二输送总成单元2，两输送总成单元间隔设置，车辆辐射扫描检查系统的水平探测装置和辐射源对准两输送总成单元间空出的位置安装，保证辐射源射出的射线束不会照射到车辆输送装置，避免车辆输送装置的结构出现在扫描图形上，从而改善扫描图像质量，提升扫描检查的准确性，避免工作人员出现误判问题。

车辆输送装置的工作过程如下：驾驶员先将检测车辆驾驶到第一支撑平台11的第一端上，在不锁死传动机构(即保证车轮可转动)的状态下离开车辆，此时第一推动装置12在第一环形牵引装置带动下运动到检测车辆后轮的后方，推动车辆后轮，使检测车辆沿第一支撑平台11运动，检测车辆到达第一支撑平台11的第二端后，检测车辆的前轮会由第一支撑平台11运动到第二支撑平台21的第一端上，此时第二推动装置22在第二环形牵引装置的带动下运动到检测车辆前轮的后方，推动车辆前轮，使检测车辆沿第二支撑平台21运动，直至检测车辆到达第二支撑平台21的第二端，然后驾驶员上车将检测车辆驶离第二支撑平台21。其中，检测车辆后轮离开第一支撑平台11时，第一推动装置12运动到第一平台的第二端，接着第一推动装置12在第一环形牵引装置带动下经第一支撑平台11下方回到第一支撑平台11第一端，以输送下一辆检测车辆进行扫描检查，第二推动装置22的运动过程同上，在此不再赘述。

在上述技术方案中，优选地，第一推动装置12的数量为多个，多个第一推动装置12沿第一环形牵引装置的周向等间隔设置；第二推动装置22的数量为多个，多个第二推动装置22沿第二环形牵引装置的周向等间隔设置。

两环形牵引装置上分别安装一个推动装置的话，推动装置随环形牵引装置运动一周后，车辆输送装置才能输送下一辆检测车辆，等待时间长，导致扫描检查工作效率低。为此本方案在两环形牵引装置上分别安装多个推动装置，这样第一个推动装置推动检测车辆运动一段距离后，下一个推动装置就到达了工作位置，可输送下一辆检测车辆进行扫描，这样设计可大幅提升扫描检查的效率。

如图2至图4所示，在上述任一技术方案中，优选地，第一推动装置12包括与第一环形牵引装置固定连接的第一连接部121和至少一个与第一连接部121转动连接并用于抵触在检测车辆的后轮后方的第一滚轮122，第一滚轮122能够在竖直平面内绕自身轴线转动；第二推动装置22包括与第二环形牵引装置固定连接的第二连接部和至少一个与第二连接部转动连接并用于抵触在检测车辆的后轮后方的第二滚轮，第二滚轮能够在竖直平面内绕自身轴线转动。

本方案中，推动装置推动检测车辆运动的过程中，检测车辆的车轮是转动的，因此推动装置和车轮间会产生摩擦，这样不但会对车辆输送造成阻力，还会对推动装置造成磨损，影响推动装置的使用寿命。为此本方案在推动装置上设置滚轮，将车轮与推动装置间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，大幅减小摩擦力，从而减小输送阻力，并减小推动装置的磨损，延长推动装置的使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，第一环形牵引装置包括两个第一环形链条，两个第一环形链条分别设置在第一支撑平台11的左右两侧；第二环形牵引装置包括两个第二环形链条，两个第二环形链条分别设置在第二支撑平台21的左右两侧。

本方案中，推动装置通过两侧的环形链条带动，这样设计传动结构简单可靠。另外，目前车辆辐射扫描检查系统常采用的链板输送装置输送车辆，链板输送装置在高度方向上的尺寸大，现场安装时，需要在检测场地的地面上挖一个沟槽，将车辆输送装置安装在沟槽内，以减小输送装置凸出地面的高度，从而使待检测车辆可以行驶到输送装置上，由输送装置带动车辆通过检测区域进行扫描检查。但在现场挖沟槽的工作量大，导致输送装置安装工期长，且由于部分场地地下铺设有管道、电缆等设施，不能挖沟槽，导致输送装置不能安装。本方案提供的车辆输送装置采用环形链条带动推动装置运动的传动结构，输送装置在高度方向上的尺寸小，输送装置安装时不需要在地面挖沟槽，直接安装到地面上即可，减小输送装置安装的工作量，可缩短工期，且安装输送装置不会受地下电缆、管道等设施的影响，提升了车辆输送装置的通用性。并且，通过推动装置推动检测车辆沿支撑平台运动，输送车辆的过程平稳，从而可保证车辆辐射扫描检查系统的扫描成像的效果良好。

在上述任一技术方案中，优选地，第一环形牵引装置还包括第一驱动电机13和两对第一链轮14，两对第一链轮14中的一对与两个第一环形链条的前端配合、另一对与两个第一环形链条的后端配合，第一驱动电机13与至少一个第一链轮14连接，用于带动第一链轮14绕自身轴线转动；第二环形牵引装置还包括第二驱动电机23和两对第二链轮24，两对第二链轮24中的一对与两个第二环形链条的前端配合、另一对与两个第二环形链条的后端配合，第二驱动电机23与至少一个第二链轮24连接，用于带动第二链轮24绕自身轴线转动。

在上述任一技术方案中，优选地，第一输送总成单元1包括左右间隔设置的两个第一子输送单元，每个第一子输送单元均具有第一支撑平台11、第一环形牵引装置和第一推动装置12，两个第一子输送单元分别用于与检测车辆的左侧车轮和右侧车轮配合；第二输送总成单元2包括左右间隔设置的两个第二子输送单元，每个第二子输送单元均具有第二支撑平台21、第二环形牵引装置和第二推动装置22，两个第二子输送单元分别用于与检测车辆的左侧车轮和右侧车轮配合。

本方案将第一输送总成单元1和第二输送总成单元2分别分成两个左、右间隔设置的子输送单元，位于左侧的子输送单元用于承载检测车辆的左侧车轮，位于右侧的子输送单元用于承载检测车辆的右侧车轮，这样设计减小了支撑平台和推动装置在左右方向上的长度，节约了生产材料，从而可降低产品的生产成本。

在上述任一技术方案中，优选地，第一支撑平台11和第二支撑平台21分别为具有镂空结构的格栅板。

这样设计可节约支撑平台部分的生产材料用量，从而降低产品的生产成本。

在上述任一技术方案中，优选地，第一支撑平台11和第二支撑平台21间固定设有由于支撑检测车辆车轮的支撑板4，支撑板4的顶面与第一支撑平台11、第二支撑平台21的顶面平齐，且支撑板4上设有用于供射线穿过的缝隙。

由于两支撑平台的间距较大，检测车辆通过时会产生颠簸，影响扫描成像效果。为此本方案在两支撑平台间固定安装支撑板4，支撑板4的顶面与支撑平台的顶平齐，使检测车辆可平稳通过该区域，从而提升扫描成像的效果。并且支撑板4上设有供射线穿过的缝隙，避免射线束照射到支撑板4，防止支撑板4出现在扫描图形上，从而进一步改善扫描图像质量，提升扫描检查的准确性。具体地，支撑板4可由两块板组成，两块板相远离的一端分别与两输送总成单元固定连接，且两块板间隔设置，使两块板间形成供射线束穿过的缝隙。

在上述任一技术方案中，优选地，两个坡道板5，两个坡道板5分别安装在第一支撑平台11的后端和第二支撑平台21的前端，两坡道板5的坡顶与第一支撑平台11、第二支撑平台21的顶面平齐，且两个坡道板5坡顶所在的一侧分别靠近第一支撑平台11的后端和第二支撑平台21的前端。

本方案在第一支撑平台11的后端和第二支撑平台21的前端安装坡道板5，这样设计方便驾驶员将车辆驶到支撑平台上或驶离支撑平台。优选地，每块坡道板5包括两子板，两子板的位置分别对应车辆的左侧车轮和右侧车轮，这样设计减小了坡道板5的宽度，节约了生产材料，从而可降低产品的生产成本。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种车辆辐射扫描检查系统，包括：辐射源，水平探测装置、两个竖直探测装置和本实用新型第一方面任一实施例所提供的车辆输送装置，所述辐射源安装在所述车辆输送装置的上方，所述水平探测装置安装在所述车辆输送装置中第一输送总成单元和第二输送总成单元之间的安装空间内，并与所述辐射源相对，所述两个竖直探测装置安装在所述水平探测装置的左右两侧，所述水平探测装置和所述两个竖直探测装置用于接收所述辐射源发射的射线束。

本实用新型第二方面实施例提供的车辆辐射扫描检查系统，具有本实用新型第一方面任一实施例提供的车辆输送装置，因此该车辆辐射扫描检查系统有上述任一实施例提供的车辆输送装置的全部有益效果，在此不再赘述。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定。术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆输送装置，用于车辆辐射扫描检查系统，其特征在于，

所述车辆输送装置包括沿前后方向一字排列且间隔设置的第一输送总成单元和第二输送总成单元，所述第一输送总成单元和所述第二输送总成单元之间形成用于安装所述车辆辐射扫描检查系统的水平探测装置的安装空间；

其中，

所述第一输送总成单元包括：第一支撑平台、第一环形牵引装置和第一推动装置，所述第一支撑平台用于支撑检测车辆，所述第一环形牵引装置设置在所述第一支撑平台的左侧和/或右侧，所述第一推动装置与所述第一环形牵引装置固定连接，能够在所述第一环形牵引装置带动下在竖直平面内绕所述第一支撑平台运动，所述第一推动装置用于抵触在检测车辆的后轮后方，以推动检测车辆沿所述第一支撑平台运动；

第二输送总成单元包括：第二支撑平台、第二环形牵引装置和第二推动装置，所述第二支撑平台用于支撑检测车辆，所述第二环形牵引装置设置在所述第二支撑平台的左侧和/或右侧，所述第二推动装置与所述第二环形牵引装置固定连接，能够在所述第二环形牵引装置带动下在竖直平面内绕所述第二支撑平台运动，所述第二推动装置用于抵触在检测车辆的前轮后方，以推动检测车辆沿所述第二支撑平台运动。

2.根据权利要求1所述的车辆输送装置，其特征在于，

所述第一推动装置的数量为多个，多个所述第一推动装置沿所述第一环形牵引装置的周向等间隔设置；

所述第二推动装置的数量为多个，多个所述第二推动装置沿所述第二环形牵引装置的周向等间隔设置。

3.根据权利要求1所述的车辆输送装置，其特征在于，

所述第一推动装置包括与所述第一环形牵引装置固定连接的第一连接部和至少一个与所述第一连接部转动连接并用于抵触在检测车辆的后轮后方的第一滚轮，所述第一滚轮能够在竖直平面内绕自身轴线转动；

所述第二推动装置包括与所述第二环形牵引装置固定连接的第二连接部和至少一个与所述第二连接部转动连接并用于抵触在检测车辆的后轮后方的第二滚轮，所述第二滚轮能够在竖直平面内绕自身轴线转动。

4.根据权利要求1所述的车辆输送装置，其特征在于，

所述第一环形牵引装置包括两个第一环形链条，所述两个第一环形链条分别设置在所述第一支撑平台的左右两侧；

所述第二环形牵引装置包括两个第二环形链条，所述两个第二环形链条分别设置在所述第二支撑平台的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的车辆输送装置，其特征在于，

所述第一环形牵引装置还包括第一驱动电机和两对第一链轮，所述两对第一链轮中的一对与所述两个第一环形链条的前端配合、另一对与所述两个第一环形链条的后端配合，所述第一驱动电机与至少一个所述第一链轮连接，用于带动所述第一链轮绕自身轴线转动；

所述第二环形牵引装置还包括第二驱动电机和两对第二链轮，所述两对第二链轮中的一对与所述两个第二环形链条的前端配合、另一对与所述两个第二环形链条的后端配合，所述第二驱动电机与至少一个所述第二链轮连接，用于带动所述第二链轮绕自身轴线转动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆输送装置，其特征在于，

所述第一输送总成单元包括左右间隔设置的两个第一子输送单元，每个所述第一子输送单元均具有第一支撑平台、第一环形牵引装置和第一推动装置，两个所述第一子输送单元分别用于与检测车辆的左侧车轮和右侧车轮配合；

所述第二输送总成单元包括左右间隔设置的两个第二子输送单元，每个所述第二子输送单元均具有第二支撑平台、第二环形牵引装置和第二推动装置，两个所述第二子输送单元分别用于与检测车辆的左侧车轮和右侧车轮配合。

7.根据权利要求6所述的车辆输送装置，其特征在于，

所述第一支撑平台和所述第二支撑平台分别为具有镂空结构的格栅板。

8.根据权利要求6所述的车辆输送装置，其特征在于，

所述第一支撑平台和所述第二支撑平台间固定设有由于支撑检测车辆车轮的支撑板，所述支撑板的顶面与所述第一支撑平台、所述第二支撑平台的顶面平齐，且所述支撑板上设有用于供射线穿过的缝隙。

9.根据权利要求6所述的车辆输送装置，其特征在于，还包括：

两个坡道板，所述两个坡道板分别安装在所述第一支撑平台的后端和所述第二支撑平台的前端，两坡道板的坡顶与所述第一支撑平台、所述第二支撑平台的顶面平齐，且所述两个坡道板坡顶所在的一侧分别靠近所述第一支撑平台的后端和所述第二支撑平台的前端。

10.一种车辆辐射扫描检查系统，其特征在于，包括：辐射源，水平探测装置、两个竖直探测装置和如权利要求1至9中任一项所述的车辆输送装置，所述辐射源安装在所述车辆输送装置的上方，所述水平探测装置安装在所述车辆输送装置中第一输送总成单元和第二输送总成单元之间的安装空间内，并与所述辐射源相对，所述两个竖直探测装置安装在所述水平探测装置的左右两侧，所述水平探测装置和所述两个竖直探测装置用于接收所述辐射源发射的射线束。