CN102107777B - 车辆输送装置和具有该车辆输送装置的车辆辐射检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的输送装置，该输送装置包括：支撑平台，所述支撑平台具有支撑面；以及输送部件，该输送部件包括：一对环形牵引部件，沿输送方向设置，用于沿输送方向拖动车辆；承载装置，设置在一对环形牵引部件之间，与一对环形牵引部件相连并支撑在支撑面上，用于承载车辆的车轮；拖动单元，所述拖动单元设置在一对环形牵引部件之间，并连接到所述一对环形牵引部件，用于驱动所述车辆使得车辆的车轮与承载装置一起运动。通过采用沿输送方向循环移动的环形牵引部件，实现了输送操作的连续性，进而能够提高输送装置的输送效率。

Description

车辆输送装置和具有该车辆输送装置的车辆辐射检测系统

技术领域

本发明涉及一种输送装置，尤其是涉及一种用于车辆的输送装置，其可用于物流输送专业技术领域，特别适合于车辆，例如小型客车的场合。另外，本发明还涉及一种具有上述车辆输送装置的车辆辐射检测系统，其可用于辐射扫描检测技术领域，特别适用于对车辆进行辐射检测的场合。

背景技术

辐射成像检测系统是海关、民航机场和铁路系统等重要部门必需的检测设备。一般地，该辐射成像检测系统包括辐射源，例如X或同位素射线源；能接受穿过被检物体的探测器装置，例如阵列探测器。通常，采用专用拖动装置拖动装有集装箱的车辆经过检测通道来接受辐射检查。透过集装箱的射线传到探测器，探测器根据射线强度的变化，反映出箱中所装物体的密度分布，并将射线强度变换成图像灰度，即可获得箱内所装物体的透视图像。

现有技术中，这种专用的拖动装置主要采用平板车，如美国Rapiscan公司生产的2000型系列集装货物/车辆检查系统采用的是平板车拖动，它将整个集装箱卡车开到平板车上，平板车载着集装箱卡车通过射线束。平板车占地面积大、造价高。同时，由于其无法对被检车辆可靠定位和自身运行的不稳定，使成像质量不高。在车辆例如小型客车的辐射检测系统中，其另一种常用的输送方式是采用装卡装置，该装卡装置将被检测车辆的前轮进行固定并进行抬升，从而在拖动装置，例如牵引绞车的作用下通过检测通道，从而对车辆，例如小型客车进行检测。

现有技术中被检测车辆，例如小型客车被扫描时，被检测对象的输送均是通过一个托盘装置例如拖车或是通过某一可移动的装卡装置来进行的。这些输送方式的共同缺陷的一个方面是输送效率较低，因为这些输送装置均需要被输送小型客车被固定在托盘或装卡装置上。托盘或装卡装置在完成被检测对象，例如车辆的输送之后，需要停止输送过程，重新返回到托盘或装卡装置的起始位置，装载或者固定下一个被检测车辆。换言之，在现有技术中，用于被检测对象的车辆的输送过程为间歇式的工作，这样由于重新固定或装卡操作均需要消耗时间，从而大大地影响了被检测对象的输送效率。

相应地，有必要提供一种新型的输送装置，其能够克服现有技术中间歇式输送装置存在的不足和缺陷，而提供一种效率提高的输送装置。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种高效率的用于物体，例如车辆的输送系统。

本发明的另一目的在于提供一种能够连续地输送被检测的物体，特别是车辆的输送装置。

根据本发明的一方面，本发明提供了一种用于车辆的输送装置，该输送装置包括：支撑平台；以及输送部件，该输送部件包括：至少一个环形牵引部件，沿输送方向设置，用于沿输送方向拖动车辆；承载装置，与所述至少一个环形牵引部件相连并能够围绕支撑平台运动，用于承载车辆的车轮；拖动单元，所述拖动单元与所述至少一个环形牵引部件相连，用于驱动所述车辆使得车辆的车轮与承载装置一起运动。

通过采用上述技术方案，在输送过程中保证了车辆前轮不转动，由此可以防止走偏问题，从而可以实现长车的远距离输送。

根据本发明的一方面，所述承载装置包括楔形部件，该楔形部件与所述至少一个环形牵引部件相连，其中该楔形部件的远离支撑平台的表面沿着与输送方向相反的方向朝向远离支撑平台的方向倾斜。

根据本发明的一方面，所述承载装置包括平坦部件，该平坦部件与所述至少一个环形牵引部件相连，其中该平坦部件的远离支撑平台的表面为大体平坦的表面。平坦部件可以具有大体平板状形状，或大体平行六面体形状。

根据本发明的一方面，所述承载装置还包括平坦部件，该平坦部件与所述至少一个环形牵引部件相连，其中该平坦部件的远离支撑平台的表面为大体平坦的表面，并且该平坦部件设置在楔形部件的所述输送方向的上游。

根据本发明的一方面，所述楔形部件包括多个沿输送方向排列的楔形件，每个楔形件都与所述至少一个环形牵引部件相连。

根据本发明的一方面，该平坦部件包括多个沿输送方向排列的平坦件，每个平坦件都与所述至少一个环形牵引部件相连。

根据本发明的一方面，所述至少一个环形牵引部件包括一对环形牵引部件。

根据本发明的一方面，所述承载装置设置在所述一对环形牵引部件之间并与所述至少一对环形牵引部件相连；所述拖动单元设置在一对环形牵引部件之间，并与所述一对环形牵引部件相连。

根据本发明的一方面，所述承载装置包括楔形部件，该楔形部件的两端分别与所述一对环形牵引部件相连，其中该楔形部件的远离支撑平台的表面沿着与输送方向相反的方向朝向远离支撑平台的方向倾斜。

根据本发明的一方面，所述承载装置包括平坦部件，该平坦部件的两端分别与所述一对环形牵引部件相连，其中该平坦部件的远离支撑平台的表面为大体平坦的表面。

根据本发明的一方面，所述承载装置还包括平坦部件，该平坦部件的两端分别与所述一对环形牵引部件相连，其中该平坦部件的远离支撑平台的表面为大体平坦的表面，并且该平坦部件设置在楔形部件的所述输送方向的上游。

根据本发明的一方面，所述楔形部件包括多个沿输送方向排列的楔形件，每个楔形件的两端都与所述一对环形牵引部件相连。

根据本发明的一方面，该平坦部件包括多个沿输送方向排列的平坦件，每个平坦件的两端都与所述一对环形牵引部件相连。

根据本发明的一方面，拖动单元包括阻挡件，该阻挡件的两端分别与所述一对环形牵引部件相连，并设置在所述承载装置的所述输送方向的上游，用于防止承载在所述承载装置上的车辆的车轮在车辆的输送过程中脱离所述承载装置。

根据本发明的一方面，拖动单元包括阻挡件，该阻挡件设置在所述承载装置的所述输送方向的上游，并且与承载装置相连，由此连接到所述一对环形牵引部件，用于防止承载在所述承载装置上的车辆的车轮在车辆的输送过程中脱离所述承载装置。

根据本发明的一方面，所述至少一个环形牵引部件包括一对链条，每个楔形件的两端中的每一端都与对应的链条的一个链节相连。

根据本发明的一方面，所述至少一个环形牵引部件包括一对链条，每个平坦件的两端中的每一端都与对应的链条的一个链节相连。

根据本发明的一方面，每个楔形件在朝向支撑平台的一侧设有滚轮，用于所述滚轮的轨道设置在支撑平台上。

根据本发明的一方面，每个平坦件在朝向支撑平台的一侧设有滚轮，用于所述滚轮的轨道设置在支撑平台上。

根据本发明的一方面，所述的用于车辆的输送装置还包括另一个所述输送部件，两个所述输送部件大体平行地设置。

根据本发明的一方面，本发明提供了一种用于物体的输送装置，该输送装置包括：支撑平台；以及输送部件，该输送部件包括：至少一个环形牵引部件，沿输送方向设置，用于沿输送方向拖动物体；承载装置，与所述至少一个环形牵引部件相连并能够围绕支撑平台运动，用于承载物体的至少一部分；拖动单元，所述拖动单元与所述至少一个环形牵引部件相连，用于驱动所述物体使得所述物体的至少一部分与承载装置一起运动。

根据本发明的一方面，所述承载装置包括楔形部件，该楔形部件与所述至少一个环形牵引部件相连，其中该楔形部件的远离支撑平台的表面沿着与输送方向相反的方向朝向远离支撑平台的方向倾斜。

根据本发明的一方面，所述承载装置包括平坦部件，该平坦部件与所述至少一个环形牵引部件相连，其中该平坦部件的远离支撑平台的表面为大体平坦的表面。

根据本发明的一方面，所述楔形部件包括多个沿输送方向排列的楔形件，每个楔形件都与所述至少一个环形牵引部件相连。

根据本发明的一方面，该平坦部件包括多个沿输送方向排列的平坦件，每个平坦件都与所述至少一个环形牵引部件相连。

根据本发明的一方面，本发明提供了一种用于车辆的辐射检测系统，该辐射检测系统包括：辐射源，用于沿辐射方向产生辐射束以对被检测的车辆进行扫描；探测器装置，所述探测器装置通过探测透过被检测车辆的辐射束，以对所述车辆进行检测；以及设置在所述辐射源和所述探测器装置之间的检查通道，所述检查通道中设置有上述用于车辆的输送装置。

为了实现本发明的上述目的的至少一个方面，其提供一种用于车辆的输送装置，包括：车辆驶入平台，所述车辆沿输送方向通过所述车辆驶入平台进入到所述输送装置中；车辆驶出平台，所述车辆通过所述车辆驶出平台沿所述输送方向离开所述输送装置；输送平台，其设置在所述车辆驶入平台和所述车辆驶出平台之间并包括：支撑平台，所述支撑平台构成所述输送平台的支撑面用于在输送过程中支撑所述车辆的车轮；环带单元，所述环带单元设置在所述支撑平台的至少一侧，以沿所述输送方向循环移动；拖动单元，所述拖动单元连接到所述环带单元上以驱动所述车辆的车轮沿所述输送方向通过所述支撑平台。

通过采用上述技术方案，所述输送平台采用沿所述输送方向循环移动的环带单元，并且拖动单元连接到所述循环移动的环带单元上以驱动所述车辆的车轮沿所述输送方向通过所述输送平台的支撑平台。由此实现了输送操作的连续性，进而能够提高输送装置通过输送平台的效率。

在一种实施方式中，所述拖动单元包括与环带单元连接的至少一个拖辊，所述拖辊用于与所述车辆的车轮相接合以驱动所述车辆沿所述输送方向移动。

在一种实施方式中，所述用于车辆的输送装置还包括：翻板单元，所述翻板单元设置在所述车辆驶入平台和所述输送平台中一个上，并设置成可在第一枢转位置和第二枢转位置之间枢转，其中：在第一枢转位置，所述翻板单元与车辆驶入平台和所述输送平台的支撑面处于相同的水平面上；以及在第二枢转位置，所述翻板单元与所述拖辊相接合以允许所述拖辊从所述环带单元所在的支撑面向上突起，从而与所述车辆的车轮相接合。

在上述技术方案中，输送装置上，例如车辆驶入平台处，采用了翻板形式，这样既可以保证拖辊通过此处不会与平台干涉，同时还可以使小型客车车轮平稳地通过。

进一步地，所述用于车辆的输送装置，还包括：伸缩板单元，所述伸缩板单元设置在所述车辆驶出平台和所述输送平台中一个上，并设置成可在第一接合位置和第二接合位置之间移动，其中：在所述第一接合位置，所述伸缩板单元与所述环带单元相对并不与所述环带单元相接触；在所述第二接合位置，所述伸缩板单元与所述拖辊相接合以允许所述拖辊进入到所述输送平台的所述支撑面之下，以使所述拖辊与所述车辆的车轮脱离接合。

在上述技术方案中，输送装置上，例如所述车辆驶出平台处，采用了伸缩板形式，这样保证了拖辊通过此处不会与平台干涉，同时还可以使小型客车车轮平稳地通过。

具体地，所述环带单元包括：电机；由所述电机驱动的链轮；以及环形链条，所述环形链条与所述链轮相接合并驱动所述拖辊以沿所述输送方向循环移动。

优选地，所述环形链条包括多个预定节距的链节，所述多个链节中的一端延伸有第一连接板，以及所述拖辊的一端延伸有与所述第一连接板相对应的第二连接板，以与所述环形链条上的所述第一连接板相连接。

在一种实施方式中，所述翻板机构包括：设置到所述车辆驶入单元上的连接座；与所述连接座枢轴连接的翻板；以及设置在所述支撑平台上的搭接板，其中在所述第一枢转位置，所述翻板由所述搭接板支撑以使所述翻板与所述输送平台的支撑面处于相同的水平面上。

在一种实施方式中，所述伸缩板单元包括：设置到所述车辆驶出单元上的伸缩杆；用于向所述伸缩杆施加偏置作用力的偏置件；以及设置在所述伸缩杆的一端的接触部，所述接触部用于与拖辊接触以克服所述偏置件的偏置作用力，从而允许所述拖辊进入到所述输送平台的所述支撑面之下。

具体地，所述伸缩板单元还包括：连接到所述伸缩杆的至少一个滑轮；以及轨道，所述至少一个滑轮设置于所述轨道中并沿所述输送方向可移动。

优选地，所述偏置件包括与所述伸缩杆相连接的弹簧；所述接触部包括倾斜部，所述倾斜部设置在所述伸缩杆一端且相对于所述输送方向具有向上倾斜角；以及所述倾斜部的末端设置有用于与所述拖辊相结合的滑轮。

在上述技术方案中，所述车辆驶入平台、所述车辆驶出平台和所述输送平台大体处于同一水平面上。

可选地，所述用于车辆的输送装置还包括：上坡台，所述上坡台与所述车辆驶入平台相邻接且包括连接坡顶和坡底的倾斜坡体，所述上坡台的坡顶与所述输送平台的支撑面基本处于同一平面上，所述上坡台的坡底位于地平面上。

可选地，所述用于车辆的输送装置还包括：下坡台，所述下坡台与所述车辆驶出平台相邻接且包括连接坡顶和坡底的倾斜坡体，所述下坡台的坡顶与所述输送平台的支撑面基本处于同一平面上，所述下坡台的坡底位于地平面上。

在上述技术方案中，整个输送装置可包括车辆驶入平台、车辆驶出平台、所述输送平台以及上下坡台，上述平台和坡台可采用模块化形式进行拼装。另外，所述车辆驶入平台、所述车辆驶出平台和所述输送平台大体处于高于地平面上的同一水平面上。由于不需要采用土建安装方式，可以方便快捷运输和安装所述用于车辆的输送装置。

可替代地，所述车辆驶入平台、所述车辆驶出平台和所述输送平台处于地平面上；且所述输送装置还包括位于地平面之下用于容纳所述环带单元和所述拖动单元的容纳室。

进一步地，所述车辆驶入平台还设置有辅助将车辆导向到所述输送平台的支撑平台上的导向杆。

优选地，所述车辆驶入平台和所述上坡台还设置有辅助将车辆导向到所述输送平台的支撑平台上的导向杆。

在一种具体实施方式中，所述环带单元包括分别设置在所述支撑平台的两侧的两个环带部分，以沿所述输送方向循环移动；以及所述拖动单元包括分别与所述两个环带部分相连接的两个拖辊，所述两个拖辊在垂直于所述输送方向的方向上基本上位于同一直线上。

在上述技术方案中，环带单元包括分别设置在所述支撑平台的两侧的两个环带部分，以及分别与所述两个环带部分相连接的两个拖辊，所述两个拖辊在垂直于所述输送方向的方向基本上位于同一直线上，例如分为左、右两组。左、右两组拖辊的传动为共轴形式，保证了左、右两组拖辊的驱动是同步运动。

优选地，所述环带单元中的每一个环带部分沿其环形路径以预定间隔设置的多个拖辊，所述预定间隔大约等于或大于所述车辆的长度。

在一种实施方式中，所述拖动单元包括沿所述环带单元的环形路径以预定间隔设置的多个拖辊，所述预定间隔大约所述车辆的长度。

可选地，所述环带单元包括：电机；由所述电机驱动的槽轮；以及牵引绳索，所述牵引绳索与所述槽轮相接合并驱动所述拖辊以沿所述输送方向循环移动。

优选地，所述环形链条的两侧由耐磨塑料进行环绕，以保护所述链条。输送链条可以布置在耐磨塑料材料上并由耐磨材料进行环绕，从而降低了噪声并保证了链条的寿命。

优选地，所述支撑平台的两侧还设置有挡板，用于遮挡或覆盖所述环带单元。

根据本发明的另一方面，本发明提供一种用于车辆的辐射检测系统，包括：射源，用于沿辐射方向产生辐射束以对被检测的车辆进行扫描；探测器装置，所述探测器装置通过探测透过被检测车辆的辐射束，以对所述车辆进行检测；以及设置在所述辐射源和所述探测器装置之间的检查通道，所述检查通道中设置有前述的用于车辆的输送装置，其中所述辐射方向与所述用于车辆的输送装置的输送方向大体垂直。

同现有技术相比，本发明创造性地发明了用于物体，例如车辆的新型输送形式，在辐射扫描领域使快速检测车辆成为现实，为提高社会的安全性提供了有力工具。

在本发明的技术方案中，其通过采用沿所述输送方向循环移动的环带单元，并且拖动单元连接到所述循环移动的环带单元上以驱动所述车辆的车轮沿所述输送方向通过所述输送平台的支撑平台。由此，克服了现有技术中输送过程中的间歇性问题，实现了输送操作的连续性，进而能够提高输送装置通过输送平台的效率。

另外，在一种实施方式中，本发明为模块化方式，采用无土建安装施工，降低了运输成本，大大提高了安装效率。所以本发明具有设计巧妙、结构合理、使用便捷等特点，能有效地提高扫描系统的实用性和方便快捷性。

附图说明

图1是显示根据本发明的一种具体实施方式的用于车辆的输送装置的总体结构示意图，其中图1A是显示输送装置的侧向视图，图1B是显示输送装置的俯视图。

图2是显示根据本发明的一种具体实施方式的用于车辆的输送装置中的翻板机构的示意图，其示出了翻板与拖辊相结合的状态；

图3是显示根据本发明的一种具体实施方式的用于车辆的输送装置中的伸缩板机构的示意图，其示出了伸缩板与拖辊相结合的状态；

图4是显示根据本发明的一种具体实施方式的用于车辆的输送装置中的伸缩板机构的具体结构的示意图；以及

图5是显示根据本发明的一种具体实施方式的用于车辆的输送装置中的拖辊与链条连接结构的示意图；以及

图6是显示具有根据本发明的一种实施方式的车辆的输送装置的辐射检测系统的示意性。

图7是根据本发明的另一种实施方式的车辆的输送装置的示意侧视图；

图8是图7中的车辆的输送装置的示意俯视图；

图9是图8中的车辆的输送装置的部分B的局部放大示意图；

图10是图7中的车辆的输送装置的B-B剖视图；

图11a、11b和11c分别是图10中的车辆的输送装置的部分C、D和E的局部放大示意图；

图12是车辆初始停在根据本发明的另一种实施方式的车辆的输送装置上的示意图；

图13是楔形部件即将进入车轮底部的示意图；

图14是楔形部件通过车轮底部时车轮受力分析示意图；

图15是车轮落在平坦部件上被推动行进的示意图；

图16是图15中的车辆的输送装置的A-A剖视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。

实施方式1

图1是显示根据本发明的一种具体实施方式的用于车辆的输送装置的总体结构示意图，其中图1A是显示输送装置的侧向视图，图1B是显示输送装置的俯视图。参见图1-5，其示出了一种用于车辆1的输送装置，包括：车辆驶入平台3，所述车辆沿输送方向通过所述车辆驶入平台进入到所述输送装置中；车辆驶出平台3′，所述车辆1通过所述车辆驶出平台沿所述输送方向离开所述输送装置；输送平台4，其设置在所述车辆驶入平台3和所述车辆驶出平台3′之间。输送平台4包括：支撑平台20，所述支撑平台构成所述输送平台的支撑面用于在输送过程中支撑所述车辆1的车轮19；环带单元，例如由链轮8和链条10所构成的所述环带单元设置在所述支撑平台的至少一侧，以沿所述输送方向A循环移动；拖动单元，例如由拖辊9构成的所述拖动单元连接到所述环带单元上以驱动所述车辆1的车轮19沿所述输送方向A通过所述支撑平台20。

参见图1B，所述拖动单元包括与环带单元连接的至少一个拖辊9，用于与所述车辆1的车轮19相接合以驱动所述车辆1沿所述输送方向A移动。

参见图1-4，环带单元包括：电机，例如与减速器11相连的电动机；由所述电机驱动的链轮8；以及环形链条10，所述环形链条10与所述链轮8相接合并驱动所述拖辊9以沿所述输送方向A循环移动。如图1B和图5所示，所述环形链条10包括多个预定节距的链节，所述多个链节中的一端延伸有例如L形的第一连接板16，以及所述拖辊9的一端延伸有与所述第一连接板16相对应的第二连接板17，以与所述环形链条10上的所述第一连接板16相连接。例如，通过穿过第一、第二连接板16、17的例如螺栓和螺母，拖辊9被固定连接到所述环带单元的环形链条10上。参见图4，通过上述设置，连接到环形链条10上的拖辊9在纵向方向上具有高于支撑平台的高度，从而使得拖辊9可以与车辆1的车轮19相作用，从而拖动车辆1在支撑平台20上前行，从而沿输送方向A通过输送平台4。

参见图1A和图1B，根据本发明的一种实施方式的用于车辆的输送装置还包括：翻板单元7，例如包括翻板21的所述翻板单元7设置在所述车辆驶入平台3上，并设置成可在第一枢转位置和第二枢转位置之间枢转，其中：在第一枢转位置，所述翻板单元7与车辆驶入平台3和所述输送平台4的支撑面处于相同的水平面上；以及在第二枢转位置，所述翻板单元7与所述拖辊9相接合以允许所述拖辊9从所述环带单元所在的支撑面向上突起，从而与所述车辆1的车轮19相接合。虽然，在根据本发明的上述实施方式中，翻板机构7设置在车辆驶入单元3上，但是，本发明并不仅限于此，例如所述翻板机构7也可以设置在所述输送平台4上。

参见图2，所述翻板机构7包括：设置到所述车辆驶入单元3上的连接座24；与所述连接座24通过例如销轴23枢轴连接的翻板21；以及设置在所述支撑平台20上的搭接板22，其中在所述第一枢转位置，所述翻板21由所述搭接板22支撑以使所述翻板21与所述输送平台4的支撑面处于相同的水平面上。

根据本发明的一种实施方式，用于车辆的输送装置还包括伸缩板单元12。图3是显示根据本发明的一种具体实施方式的用于车辆的输送装置中的伸缩板机构12的示意图，其示出了伸缩板与拖辊相结合的状态。参见图3，所述伸缩板单元12设置在所述车辆驶出平台3′上，并设置成可在第一接合位置和第二接合位置之间移动，其中：在所述第一接合位置，所述伸缩板单元12与所述环带单元相对并不与所述环带单元相接触；在所述第二接合位置(见图3和图4)，所述伸缩板单元12与所述拖辊9相接合以允许所述拖辊9进入到所述输送平台4的所述支撑面之下，以使所述拖辊9与所述车辆1的车轮19脱离接合。虽然，在图3所示的优选实施方式中，所述伸缩板单元12设置在所述车辆驶出平台3′上，但是，本发明并不仅限于此，例如该所述伸缩板单元12也可以设置在输送平台4上。

图4是显示根据本发明的一种具体实施方式的用于车辆的输送装置中的伸缩板机构的具体结构的示意图。如图4所示，所述伸缩板单元12包括：设置到所述车辆驶出单元上的伸缩杆25；用于向所述伸缩杆施加偏置作用力的偏置件，例如弹簧14；以及设置在所述伸缩杆25的一端的接触部，例如包括滑轮15和倾斜部28所述接触部用于与拖辊9接触以克服所述偏置件14的偏置作用力，从而允许所述拖辊9进入到所述输送平台4的所述支撑面之下。

在一种实施方式中，如图4所示，所述伸缩板单元12还包括：连接到所述伸缩杆的至少一个滑轮26；以及轨道27，所述至少一个滑轮26设置于所述轨道27中并沿所述输送方向A可移动。

参见图4，在一种优选实施例中，所述偏置件包括与所述伸缩杆25相连接的弹簧14；所述接触部包括倾斜部28，所述倾斜部设置在所述伸缩杆25一端且相对于所述输送方向A具有向上倾斜角；以及所述倾斜部28的末端设置有用于与所述拖辊9相结合的滑轮15。

在弹簧14的偏置作用下，伸缩杆25偏置于图4所述的左端位置即第一接合位置时，与所述环带单元相对并不与所述环带单元相接触。当拖动被输送车辆1的车轮的托辊9运行到第二接合位置，在此第二接合位置，拖辊9将进入到输送平台4的支撑表面之下以进入环带单元的下一个环形循环。此时，参见图4，拖辊9与伸缩板单元12的接触部中的滑轮15相接触，从而克服了弹簧14的偏置作用，以使与所述弹簧14连接的伸缩杆25沿输送方向A移动，在此过程中，在一种具体实施例中，与伸缩杆25相连的多个滑轮26沿轨道27滑动。通过采用上述伸缩板单元12，可以使托辊9顺利地车辆1的车轮19分离，并不会阻碍地进入到输送平台4所在的支撑表面之下，循环进入下一个拖动操作。

参见图1A，所述车辆驶入平台3、所述车辆驶出平台3′和所述输送平台4大体处于同一水平上。通过上述设置，可以使被输送的车辆在输送过程中保持平稳，从而进一步确保车辆检测过程中辐射成像的质量。

在图1A和图1B所示的优选实施方式中，输送装置还包括：上坡台2，所述上坡台2与所述车辆驶入平台3相邻接且包括连接坡顶2b和坡底2c的倾斜坡体2a，所述上坡台2的坡顶2b与所述输送平台4的支撑面基本处于同一平面上，所述上坡台2的坡底2c位于地平面上。

在图1A和图1B所示的优选实施方式中，输送装置还包括：下坡台5，所述下坡台5与所述车辆驶出平台3′相邻接且包括连接坡顶5b和坡底5c的倾斜坡体5a，所述下坡台5的坡顶5b与所述输送平台4的支撑面基本处于同一平面上，所述下坡台5的坡底5c位于地平面上。

通过采用技术方案，整个输送装置可包括车辆驶入平台3、车辆驶出平台3′、所述输送平台4以及上下坡台2、5，上述各个平台和坡台可采用模块化形式进行拼装。上述各个平台和坡台之间既可设置成相互邻接关系，而不需要在其之间形成相互连接关系；可替代地，上述各个平台和坡台之间也可采用固定方式，例如焊接、铆接，或可拆卸方式，例如栓锁、铰链等方式彼此连接。

通过设置上下坡台，从而使所述车辆驶入平台3、所述车辆驶出平台3′和所述输送平台4大体处于高于地平面上的同一水平面上，进而使环形链条10安装在地平面之上、输送平台4之下的空间内提供了可能性。进而，根据该实施例的输送装置不需要采用土建安装方式，可以方便快捷运输和安装所述用于车辆的输送装置。

在一种变更实施例中，所述车辆驶入平台3、所述车辆驶出平台3′和所述输送平台4处于地平面上；且所述输送装置还包括位于地平面之下用于容纳所述环带单元和所述拖动单元的容纳室(图中未示出)。换言之，在此实施例中，根据安装场合的实际需要，将所述环带单元和所述拖动单元的循环运行的环形空间设置在地表面之下，从而减小了地表面设备所占用的空间。

参见图1B，在根据本发明的实施方式的用于车辆的输送装置中，所述车辆驶入平台3还设置有辅助将车辆导向到所述输送平台4的支撑平台20上的导向杆6。同样地，在设置上坡台的实施例中，所述车辆驶入平台3和所述上坡台2均设置有辅助将车辆导向到所述输送平台4的支撑平台20上的导向杆6。参见图1B，该导向杆为设置在车辆驶入平台3和所述上坡台2两侧的限制车辆1的行使宽度的杆部件，从能能够有效地将被输送车辆1导入到与输送平台4的支撑平台20的中心基本一致的中心位置上，防止被检车辆1，例如小型客车在此过程中地输送平台4中心面。

参见图1B，所述环带单元包括分别设置在所述支撑平台20的两侧的两个环带部分10、10′，以沿所述输送方向A循环移动；以及所述拖动单元包括分别与所述两个环带部分10、10′相连接的两个拖辊9、9′，所述两个拖辊9、9′在垂直于所述输送方向的方向基本上位于同一直线上。换言之，图1B中的左、右两组拖辊的传动为共轴形式，保证了左、右两组拖辊9、9′的驱动是同步运动，从而进一步确保被检测车辆1在输送过程中的移动方向不会产生偏离。虽然，本发明中上述具体实施方式中示出了两个共轴形式的环带部分10、10′，但是本发明并不仅限于此，例如可以只设置位于输送平台4一侧的环带部分10。

另外，参见图1B，沿所述环带单元的环形路径方向上，所述拖动单元包括以预定间隔设置的2个拖辊9，9。显然，根据实际需要，在环形路径方向上的托辊数量可以是任何适宜的数目，例如1个或3个以上。当用于检测车辆1例如小型客车时，所述预定间隔大约等于或大于所述车辆1的长度。

虽然在上述实施例中，以环形链条的形式对环带单元进行了说明。但是，本领域的普通技术人员显然还可以意识到其它的替代形式，只要其能够与拖动单元相结合以实现拖动单元的循环移动。例如，在一种替代实施例中，所述环带单元包括：电机；由所述电机驱动的槽轮；以及牵引绳索，所述牵引绳索与所述槽轮相接合并驱动所述拖辊9以沿所述输送方向A循环移动。

参见图6，环形链条10的两侧由耐磨塑料13进行环绕，以保护所述链条10。通过将输送链条10布置在耐磨塑料材料13，例如塑料槽13上并由耐磨材料进行环绕，从而降低了噪声并保证了链条10的寿命。

此外，参见图2，所述支撑平台20的两侧还设置有挡板18，用于遮挡或覆盖所述环带单元，这样，车辆驾驶者或操作者不会因为看到环形运行的环带单元，例如环形链条10而分散其注意力，且降低了对车辆驾驶者或操作者的噪声。

虽然，在上述描述中，以车辆，例如小型客车对本发明的原理和精神进行了说明，但此种举例不是限制性的，实际上，本发明被输送的对象不仅限于车辆，而可以是其它任何适宜的物品。

下面对采用根据本发明的输送装置的辐射检测系统进行说明。参见图1A和图6，根据本发明的用于车辆的辐射检测系统200，包括：辐射源201，用于沿辐射方向产生辐射束以对被检测的车辆1进行扫描；探测器装置202，所述探测器装置通过探测透过被检测车辆的辐射束，以对所述车辆进行检测；以及设置在所述辐射源和所述探测器装置之间的检查通道203，所述检查通道203中设置有前述用于车辆的输送装置100，其中所述辐射方向与所述用于车辆的输送装置的输送方向大体垂直。

下面，对根据本发明实施方式中的输送装置的操作过程进行说明。

被检车辆1，例如小型客车在地面上行驶通过上坡台2并停靠在车辆驶入平台3上，在此过程中，导向杆6限制被检小型客车在此过程中不会过多地偏移车辆驶入平台3的大体中心位置。当到达车辆驶入平台3之后，司机下车后前往出口处等待车辆1由辐射检测系统200完成扫描检测。当车辆1停稳后，由电机11驱动链轮8转动，继而带动链条10移动。固定在链条10上的拖辊9也随着链条10的行进方向运动。当拖辊9即将从下翻到通过输送平台4上时，此时拖辊9顶起翻板机构7而转到通过输送平台4上，继而碰到被检测车辆1的前轮19后下端，带动被检车辆1向前行走。

在车辆在通过输送平台的过程中，如图1所示，辐射成像检测系统200的辐射源，例如X或同位素射线源出束，发射出X或同位素射线；X或同位素射线的束流中心穿透被检测物体例如车辆1，透过被检测车辆的辐射束被探测器装置202检测。探测器装置202根据射线强度的变化，反映出箱中所装物体的密度分布，并将射线强度变换成图像灰度，即可获得箱内所装物体的透视图像，从而实现对被检测车辆及其承载的货物的检测。

通过扫描区域后，当到达出口处，拖辊9顶开伸缩板机构12而转到输送平台4的支撑表面的下面，而此时被检车辆1则停止在车辆驶出平台3′上，等待司机将已检完的车辆1通过例如下坡台5开走。在上述过程中，当第一辆被检车辆1被第一组拖辊9向前拖走一定距离后，第二辆被检车辆1则按以上流程开到通过输送平台4上，司机下车，等待第二组拖辊9来牵引第二辆车1以进行扫描检测流程。如此周而往复，即可快速完成小型客车的输送任务。进一步地，当将根据本发明的输送装置应用到辐射检测系统时，其可以极大地提高辐射检测系统的检测效率。

按照上述的技术方案，如果上述结构不采用上、下坡台形式，而是通过土建安装在地面以下，使平台面与地面平齐结构，都属于本发明的保护范围。

按照上述的技术方案，如果上述结构中不采用链条传动而采用如钢丝绳牵引等其它传动的，也属于本发明的保护范围。

按照上述的技术方案，如果上述结构中不采用翻板结构或伸缩板机构而采用取消或其它翻板方式及伸缩板方式的，也属于本发明的保护范围。

按照上述的技术方案，如果上述结构中不采用左、右两列拖辊来牵引小型客车，而采用一根拖辊来牵引小型客车的，也属于本发明的保护范围。

按照上述的技术方案，如果上述结构中不采用示意图中2组拖辊的节拍来牵引小型客车而采用任意几组拖辊的节拍来牵引小型客车的，也属于本发明的保护范围。

在上述实施方式中，设置了四条链条，作为选择，也可以仅仅设置两条链条。此外，上述环形牵引部件也可以是其它的链条或带等。

再者，在支撑平台的支撑面设置为与地面大体在一个平面上时，或与地面在高度上相差不大时，例如车辆可以从地面行驶到支撑面上并能够从支撑面行驶到地面上，可以不设置车辆驶入平台和车辆驶出平台。

此外，上述输送装置也可以输送货物，例如带有托盘的货物等。

实施方式2

在实施方式2中，在实施方式1的基础上增加了用于承载车辆的诸如前轮的车轮的承载装置。

下面参照附图8-10描述根据本发明的第二种实施方式的用于车辆的输送装置。

如图7-10所示(并参见图1A-6)，根据本发明的第二种实施方式的用于车辆的输送装置包括：支撑平台20，所述支撑平台20具有朝上的支撑面；以及包括下述部件的输送部件：至少一个环形牵引部件(例如，链条8和10)，沿输送方向A设置(见图1A)，用于沿输送方向A拖动车辆1；承载装置80，与所述至少一个环形牵引部件相连并能够围绕支撑平台运动，用于承载车辆1的车轮19；拖动单元(例如，拖辊9)，所述拖动单元与所述至少一个环形牵引部件相连，用于驱动所述车辆1使得车辆1的车轮19与承载装置80一起运动。

在图7-10所示的示例中，一对作为环形牵引部件示例的链条8和10沿输送方向A(见图1A)设置，用于沿输送方向拖动车辆1；承载装置80设置在一对链条8和10之间，与一对链条相连并支撑在支撑面上，用于承载车辆的车轮；作为拖动单元示例的拖辊9设置在一对链条之间，并连接到所述一对链条，用于驱动所述车辆1使得车辆的车轮19与承载装置80一起运动。在图中所示的实施例中，设置了两个输送部件。显然，也可以仅仅设置一个输送部件。

所述承载装置80包括楔形部件81，该楔形部件81的两端分别与一对链条8和10相连，该楔形部件81的远离支撑平台的表面沿着与输送方向相反的方向朝向远离支撑平台的方向倾斜。所述楔形部件可以包括多个沿输送方向A排列的楔形件811，每个楔形件811的两端都与一对链条8和10相连。每个楔形件811的两端与一对链条8和10的连接方式类似于第一种实施方式中的拖辊9与一对链条8和10的连接方式。具体而言，参照图5以及图9，链条8的链节中的一侧设有L形的第一连接板93，楔形件811的一端连接有与第一连接板93相对应的第二连接板91，通过螺栓和螺母95将第一、第二连接板93、91连接在一起，由此，楔形件811的一端连接到所述链条10。每个楔形件811的两端中的每一端都与对应的链条的一个链节相连。楔形件811的与支撑平台接触的表面和与该表面相对的表面可以成一定的角度。作为选择，楔形件811的横截面可以为大体梯形的形状。

所述承载装置还可以包括平坦部件83，该平坦部件83的两端分别与一对链条8和10相连，该平坦部件83的远离支撑平台的表面为大体平坦的表面。承载装置80可以仅仅包括楔形部件81和平坦部件83中的一种。如果承载装置80包括楔形部件81和平坦部件83两者时，楔形部件81和平坦部件83可以是楔形部件81在输送方向的上游(图7中的左侧)，而平坦部件83在输送方向的下游(图7中的右侧)，或者平坦部件83在输送方向的上游(图7中的左侧)，而楔形部件81在输送方向的下游(图7中的右侧)。该平坦部件可以包括多个沿输送方向A排列的平坦件831，每个平坦件831的两端都与一对链条8和10相连。每个平坦件831的两端与一对链条8和10相连的方式与每个楔形件811的两端与一对链条8和10相连的方式相同。每个平坦件的两端中的每一端都与对应的链条的一个链节相连。平坦件831的与支撑平台接触的表面和与该表面相对的表面可以大体平行。作为选择，平坦件831可以具有大体平板状的形状或平行六面体的形状。即，平坦件831的横截面可以具有大体矩形形状。

在该实施方式中，代替拖辊9，可以采用阻挡件，例如阻挡板，阻挡条等。该阻挡件的两端分别与链条相连，并设置在所述承载装置80的所述输送方向A的上游，用于防止承载在所述承载装置80上的车辆的车轮19在车辆的输送过程中脱离所述承载装置80。拖辊9也可以由能够与车辆的其它部分接合的部件代替，由此可以拖动车辆。此时，该部件可以设置在所述承载装置80的所述输送方向A的下游。此外，该阻挡件也可以与承载装置相连。

参照图11，每个平坦件和每个楔形件831可以在朝向支撑平台的一侧设有滚轮85，用于滚轮85的轨道87设置在支撑平台上，滚轮在该轨道87上滚动。

下面参照图12至16简述根据本发明的第二种实施方式的输送装置的操作方式。如图12所示：被检车辆1停在输送装置的指定位置，当固定在环链上的楔形部件83运行至图13所示位置时，随着环链的继续运行，便进入到图14所示的状态，车轮19受力分析如下：车轮19与楔形部件83的斜面间的作用力为F，该作用力F可以等效分解为水平力F×SinA和垂直分力F×CosA，当角度A很小时，CosA＞＞SinA，即垂直分力远大于水平分力，此时车辆1不会水平前行，而是前轮19被抬起使楔形部件83通过车轮19底部，达到图15和16所示状态，车辆在前轮不转动的情况下被输送。

按照上述的技术方案，如果承载小车取消滚轮采用滑板的形式也属于本发明的保护范围。

如果在输送过程中保证车辆前轮不转动，则可以解决走偏问题，通过在推动车辆的拖辊前部安装了楔形部件和平坦部件，楔形部件和平坦部件与拖辊一样固定在两侧环链上，环链运行时楔形部件通过车辆前轮下部，使车辆前轮落在平坦部件上，当拖辊推动车辆前轮时车轮由平坦部件运载前行，车辆前轮不转动从而防止了走偏，可以实现长车的远距离输送。

虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。

例如，虽然描述了承载车辆前轮的承载装置，但是如果需要，承载装置也可以承载车辆的后轮和其它车轮。

例如，上述实施例中，设置了两对链条，但是作为选择，可以仅仅设置一条链条，而楔形部件和平坦部件(或楔形件和平坦件)的与输送方向A垂直的方向上的端部或中部可以与所述一条链条连接，或者楔形部件和平坦部件(或楔形件和平坦件)的与输送方向A垂直的方向上的中点与所述一条链条连接。此外，根据实际需要，可以设置用于引导楔形部件和平坦部件(或楔形件和平坦件)的引导部件。此外，楔形件和平坦件可以用铰链连接，由此不需要每一个楔形件和平坦件都与链条连接，或不需要每一个楔形件和平坦件都与一个链节连接。

Claims (24)

1.一种用于车辆的输送装置，包括：

支撑平台；以及

输送部件，该输送部件包括：

至少一个环形牵引部件，所述至少一个环形牵引部件沿输送方向设置，用于沿输送方向拖动车辆；

承载装置，所述承载装置与所述至少一个环形牵引部件相连并能够围绕支撑平台运动，用于承载车辆的车轮；

拖动单元，所述拖动单元与所述至少一个环形牵引部件相连，用于驱动所述车辆使得车辆的车轮与承载装置一起运动，

其中所述承载装置包括楔形部件，该楔形部件与所述至少一个环形牵引部件相连，其中该楔形部件的远离支撑平台的表面沿着与输送方向相反的方向朝向远离支撑平台的方向倾斜，使得车辆的车轮能够被所述楔形部件抬起而使楔形部件通过车轮的底部。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的输送装置，其中所述承载装置包括平坦部件，该平坦部件与所述至少一个环形牵引部件相连，其中该平坦部件的远离支撑平台的表面为大体平坦的表面。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的输送装置，其中所述承载装置还包括平坦部件，该平坦部件与所述至少一个环形牵引部件相连，其中该平坦部件的远离支撑平台的表面为大体平坦的表面，并且该平坦部件设置在楔形部件的所述输送方向的上游。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的输送装置，其中所述楔形部件包括多个沿输送方向排列的楔形件，每个楔形件都与所述至少一个环形牵引部件相连。

5.根据权利要求2或3所述的用于车辆的输送装置，其中该平坦部件包括多个沿输送方向排列的平坦件，每个平坦件都与所述至少一个环形牵引部件相连。

6.根据权利要求1所述的用于车辆的输送装置，其中所述至少一个环形牵引部件包括一对环形牵引部件。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的输送装置，其中所述承载装置设置在所述一对环形牵引部件之间并与所述至少一对环形牵引部件相连；

所述拖动单元设置在一对环形牵引部件之间，并与所述一对环形牵引部件相连。

8.根据权利要求6或7所述的用于车辆的输送装置，其中该楔形部件的两端分别与所述一对环形牵引部件相连。

9.根据权利要求6或7所述的用于车辆的输送装置，其中所述承载装置包括平坦部件，该平坦部件的两端分别与所述一对环形牵引部件相连，其中该平坦部件的远离支撑平台的表面为大体平坦的表面。

10.根据权利要求8所述的用于车辆的输送装置，其中所述承载装置还包括平坦部件，该平坦部件的两端分别与所述一对环形牵引部件相连，其中该平坦部件的远离支撑平台的表面为大体平坦的表面，并且该平坦部件设置在楔形部件的所述输送方向的上游。

11.根据权利要求8所述的用于车辆的输送装置，其中所述楔形部件包括多个沿输送方向排列的楔形件，每个楔形件的两端都与所述一对环形牵引部件相连。

12.根据权利要求9所述的用于车辆的输送装置，其中该平坦部件包括多个沿输送方向排列的平坦件，每个平坦件的两端都与所述一对环形牵引部件相连。

13.根据权利要求6所述的用于车辆的输送装置，其中拖动单元包括阻挡件，该阻挡件的两端分别与所述一对环形牵引部件相连，并设置在所述承载装置的所述输送方向的上游，用于防止承载在所述承载装置上的车辆的车轮在车辆的输送过程中脱离所述承载装置。

14.根据权利要求6所述的用于车辆的输送装置，其中拖动单元包括阻挡件，该阻挡件设置在所述承载装置的所述输送方向的上游，并且与承载装置相连，由此连接到所述一对环形牵引部件，用于防止承载在所述承载装置上的车辆的车轮在车辆的输送过程中脱离所述承载装置。

15.根据权利要求4所述的用于车辆的输送装置，其中所述至少一个环形牵引部件包括一对链条，每个楔形件的两端中的每一端都与对应的链条的一个链节相连。

16.根据权利要求5所述的用于车辆的输送装置，其中所述至少一个环形牵引部件包括一对链条，每个平坦件的两端中的每一端都与对应的链条的一个链节相连。

17.根据权利要求15所述的用于车辆的输送装置，其中每个楔形件在朝向支撑平台的一侧设有滚轮，用于所述滚轮的轨道设置在支撑平台上。

18.根据权利要求16所述的用于车辆的输送装置，其中每个平坦件在朝向支撑平台的一侧设有滚轮，用于所述滚轮的轨道设置在支撑平台上。

19.根据权利要求1所述的用于车辆的输送装置，还包括另一个所述输送部件，两个所述输送部件大体平行地设置。

20.一种用于物体的输送装置，包括：

支撑平台；以及

输送部件，该输送部件包括：

至少一个环形牵引部件，沿输送方向设置，用于沿输送方向拖动物体；

承载装置，与所述至少一个环形牵引部件相连并能够围绕支撑平台运动，用于承载物体的至少一部分；

拖动单元，所述拖动单元与所述至少一个环形牵引部件相连，用于驱动所述物体使得所述物体与承载装置一起运动，

其中所述承载装置包括楔形部件，该楔形部件与所述至少一个环形牵引部件相连，其中该楔形部件的远离支撑平台的表面沿着与输送方向相反的方向朝向远离支撑平台的方向倾斜，使得所述物体能够被所述楔形部件抬起而使楔形部件通过所述物体的底部。

21.根据权利要求20所述的用于物体的输送装置，其中所述承载装置包括平坦部件，该平坦部件与所述至少一个环形牵引部件相连，其中该平坦部件的远离支撑平台的表面为大体平坦的表面。

22.根据权利要求20所述的用于物体的输送装置，其中所述楔形部件包括多个沿输送方向排列的楔形件，每个楔形件都与所述至少一个环形牵引部件相连。

23.根据权利要求21所述的用于车辆的输送装置，其中该平坦部件包括多个沿输送方向排列的平坦件，每个平坦件都与所述至少一个环形牵引部件相连。

24.一种用于车辆的辐射检测系统，包括：

辐射源，用于沿辐射方向产生辐射束以对被检测的车辆进行扫描；

探测器装置，所述探测器装置通过探测透过被检测车辆的辐射束，以对所述车辆进行检测；以及

设置在所述辐射源和所述探测器装置之间的检查通道，所述检查通道中设置有根据权利要求1-19中任何一项所述的用于车辆的输送装置。

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