JPH03264414A - 垂直搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はたとえば地下鉄工事現場における地上側とトン
ネル側とを接続する立坑内や、船舶の甲板側と船倉側と
を接続するハツチ空間などの搬入出空間などに設置され
る垂直搬送装置に関する。

従来の技術 第９図に示すように、地下鉄工事現場において、シール
ド工法によりトンネルを掘削する場合、−次覆工用のセ
グメント６１が地上側からトンネル６２内に搬入される
。従来、これらセグメント６１はトラック６３によって
工事現場に運ばれ、フォークリフト６４などの荷投機械
によって一旦スキッドなどの固定受は台６５に積付けら
れた後、必要に応じて荷投機械を介して発進坑６６人口
に設置されたクレーン６７に搬送され、クレーン６７に
よって発進坑６６内に降下さ°れて待機するセグメント
台車６８に受は渡される。

発明が解決しようとする課題 上記従来のクレーン６７による搬入は、間欠動作となる
ためきわめて搬送能力が低いものであった。

本発明は高い能力で荷を搬入出できる垂直搬送装置を提
供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記問題を解決するために本発明は、垂直搬送経路の両
側に沿って配設されて荷を案内保持する案内手段の少な
くとも一方を、上部回転体および下部回転体に巻張され
て移動自在な無端回動体を備えたコンベヤ装置で構成し
、この無端回動体の長手方向一定間隔ごとに荷を支持す
る荷受は具を設けたものである。

作用 上記構成によれば、荷を連続して垂直搬送することがで
きるので、従来のクレーンによる間欠搬送に比べて搬送
能力を大幅に向上することができ、また案内手段により
両側から荷を案内保持するので、きわめて安定した搬送
が行えるとともに、荷を幅の小さい方向で挟むことによ
り、装置の占有スペースを小さくできる。

実施例 以下本発明に係るセグメント搬入装置を第１図〜第６図
に基づいて説明する。

第１図において、１は地上２から下方に掘削された発進
用立坑、３はこの立坑１の底部からシールド掘進機４に
よって掘削されたトンネルで、シールド掘進機４の後部
に配設されたセグメント組立装置（図示せず）によりセ
グメント５が組立てられて一次覆工されている。地上２
側にはトラックにより搬入されたセグメント５をクレー
ン６等の荷投機械により受取る受入コンベヤ７が配設さ
れる。そして立坑１内には、受入コンベヤ７からセグメ
ント５をトンネル３内に搬入するセグメント搬入装置８
が配設され、セグメント搬入装置８の出口には、トンネ
ル３人口からシールド掘進機４にセグメント５を搬送す
るセグメント搬送台車９の走行レール１０が敷設される
。

セグメント搬入装置８は、地上の水平入口経路Ａから上
部転向経路Ｂを介して下方に連続する垂直経路Ｃと、こ
の垂直経路Ｃから下部転向経路りを介してトンネル入口
に連続する水平出口経路Ｅとでコの字形状の搬送経路が
形成され、これら各経路Ａ−Ｅを中心に所定間隔ｄをあ
けて互いに対向する案内手段すなわち第１チエンコンベ
ヤと第２チエンコンベヤ２２とが配設される。これら両
チェンコンベヤ２１．２２は水平入口経路Ａおよび水平
出口経路Ｅでは上下方向に対向して第１チエンコンベヤ
２１が上方または下方に、第２チエンコンベヤ２２が下
方または上方に位置し、また垂直経路Ｃでは第１チエン
コンベヤ２１が前部に、第２チエンコンベヤ２２が後部
に位置している。

第１チエンコンベヤ２１は、第１図〜第６図に示すよう
に、入口水平経路Ａ始端部下方で搬送方向と直交する水
平回転軸２３に一定間隔ごとに取付けられた３個の入口
第１スプロケツト２４と、出口水平経路Ｅ上方で水平回
転軸２５上に一定間隔ごとに取付けられた３個の出口第
１スプロケツト２６とにそれぞれ第１チエン２７が巻張
され、少なくとも一方の回転軸２３または２５には第１
チエンコンベヤ２１の駆動装置（図示せず）が連結され
る。これら３列の第１チエン２７は、長さ方向に一定ピ
ッチＬごとにチェンリンク２７ａを連結する溝形状の連
結材２８によって一体化され、この連結材２８を取付け
た各チェンリンク２？ａにはセグメント５を支持する荷
受は具２９が搬送経路側に着脱自在に突設される。

この荷受は具２９は両チェンコンベヤ２１．２２間の間
隙ｄよりも長く設定され、また先端部には支持ガイドロ
ーラ２９ａがそれぞれ取付けられている。そして、第６
図に示すように、その基端部は搬送方向と直交する水平
ピン７１を介して揺動自在にチェンリンク２７ａのブラ
ケット７２に取り付けられ、水平ピン７１の前後位置で
荷受は具２９の基端部とチェンリンク２７ａの間に介在
されたばね７３Ａ、　７３Ｂにより弾性支持される。こ
れは上下部転向経路Ｂ。

Ｄにおいて第２チエンコンベヤ２２と第１チエンコンベ
ヤ２１の旋回移動距離が異なるためである。また両側部
の第１チエン２７のチェンリンク２７ａには、先端部に
走行ガイドローラ３０ａを有するガイドアーム３０が長
さ方向一定間隔ごとに搬送経路反対側に突設され、これ
ら走行ガイドローラ３０ａおよび各第１チエン２７は各
搬送経路Ａ−Ｅに沿って配設された走行ガイドレール３
１および受レール３２にそれぞれ案内される。さらに両
側部の第１チエン２７には、荷受は具２９を取付けたチ
ェンリンク２７ａを含んで一定間隔ごと（図面ではチェ
ンリンク２７ａ１個ごと）にセグメント５の落下防止用
のストッパ板３３が取付けられ、また各チェンリンク２
７ａの搬送経路対向面に受板３４が取付けられている。

前記受入コンベヤ７は、第４図、第５図に示すように、
第１チエンコンベヤ２１の始端部で第１チエン２７間に
及ぶ左右一対のベルトコンベヤ３４が使用される。

第２チエンコンベヤ２２は、第１図〜第４図に示すよう
に、入口水平経路Ａ上方で搬送方向と直交する水平回転
軸３５に所定間隔ごとに取付けられた４個の入口第２ス
プロケツト３６と、出口水平経路Ｅの終端部下方で水平
回転軸３７に所定間隔ごとに取付けられた４個の出口第
２スプロケツト３８とにそれぞれ第２チエン３９が巻張
され、少なくとも一方の水平回転軸３５．３７が第２チ
エン駆動装置（図示せず）に連結されて第１チエン２７
と同期駆動される。これら４列の第２チエン３９は、第
１チエン２７の両外側と第１チエン２７間に対向して位
置し、一定ピツチＬごとに各第２チエン３９のチェンリ
ンク３９ａが搬送方向と直交する方向に連結されて第１
チエンコンベヤ２１の荷受は具２９を支持する支持ロッ
ド４０により一体化される。そして、両外側の第２チエ
ン３９が各搬送経路Ａ−Ｅに沿って配設されたチェンガ
イド４１に案内されている。また第２チエン３９の各チ
ェンリンク３９ａ連結部にはセグメント支持用の支持ロ
ーラ４２がそれぞれ取付けられている。

なお１９人口水平経経路と出口水平経路Ｅにおいて、上
方に位置する第２チエンコンベヤ２２および第１チエン
コンベヤ２Ｉは、端部側はど広く開放されるように間隙
ｄが先広がり状に設定される。また前記セグメント５は
、図示するように円筒の一部をなす円弧状で平面視が矩
形状に形成され、高さ方向の厚みに基づいて第１チエン
コンベヤ２１と第２チエンコンベヤ２２の間隙ｄが設定
される。

第１図において、４３はセグメント搬入装置９のフレー
ムである。

次にこのセグメント搬入装置８の作用を説明する。

トラックにより搬入されたセグメント５はクレーン６に
より受入コンベヤ７上に内周面が下面となる下向き姿勢
で一枚づつ移載される。そして、水平入口経路Δに搬送
されたセグメント５は、第１チエンコンベヤ２１上に前
部が荷受は具２９に当接するように移載される。そして
上部転向経路Ｂの入口では、旋回移動半径ｒｌｔｒ２に
対応する第２チエンコンベヤ２２の移動距離と第１チエ
ンコンベヤ２１の移動距離との差１分だけ、荷受は具２
９より第２チエンコンベヤ２２の支持ロッド４０が前方
に位置するように設定される。これにより、同期駆動さ
れる第１．第２チェンコンベヤ２１．２２の第１チエン
２７と第２チエン３９が旋回移動距離の異なる上部転向
経路Ｂを移動中に差ｌが小さくなって上部転向経路Ｂの
出口（垂直経路Ｃの入口）では、荷受は具２９先端部の
搬送方向前面が、水平方向に対向する位置で支持ロッド
４０に当接して支持させることができる。ただし、セグ
メント５が上部転向経路Ｂを移動中に自重により搬送方
向前方に移動すると、荷受は具２９がばね６３Ａに抗し
てセグメント５に押されて水平ピン７１を中心に前方へ
揺動し、支持ロッド４０に当接して支持される。このよ
うにして、上部転向経路Ｂでセグメント５が下向き姿勢
から徐々に内周面が垂直となる垂直姿勢に変更される。

垂直経路Ｃでは、セグメント５の重量が第１チエンコン
ベヤ２１の第１チエン２７から荷受は具２９に支持され
て、第１チエン２７と支持ロッド４０を介する第２チエ
ン３９とに分散されるとともに、第１チエン２７と第２
チエン３９の間に保持され、ストッパ板３３により第１
．第２チェン２７．２９側端部から抜は止めされて安定
した状態で下降される。下部転向経路りに移ると、セグ
メント５は垂直姿勢から内周面が上面となる上向き姿勢
に変更される。ここで、第２チエン３９の支持ロッド４
０が第１チエン２７の荷受は具２９より徐々に遅れ出す
が、荷受は具２９がばね６３Ｂに抗して水平ピン７１を
中心に搬送方向後方に揺動されることにより、対応する
ことができる。そして、水平出口経路Ｅではセグメント
５は上向き姿勢で第２チエンコンベヤ２２上に支持され
、さらに、トンネル３人口で待機するセグメント搬送台
車９（リフト機能付）に受渡される。

上記実施例によれば、 （１）連続してセグメント５の搬送が行え、従来に比べ
て搬送能力を大幅に向上できる。

（２）垂直経路Ｃではセグメント５の荷重を荷受け具２
９を介して第１チエンコンベヤ２１および第２チエンコ
ンベヤ２２に分散できるので、チェン強度も小さくてす
み、その分長い行程の垂直搬送が可能となる。

（３）セグメント５を厚さ方向に沿って挟み込むため、
特に垂直経路Ｃにおいて水平面に沿う占有面積を小さく
できるので、立坑１の空間を有効利用でき、またセグメ
ント５を水平姿勢または垂直姿勢で保持するため、安定
した搬送が可能となる。

（４）荷受は具２９およびストッパ板３３の取付位置を
適宜変更することにより、セグメント５の大きさに対応
した荷受は具２９のピッチＬを容易に設定することがで
きる。

（５）荷受は具２９を水平ピン７１を介して揺動可能に
弾性支持することにより、旋回移動半径（距離）の異な
る転向経路Ｂ、　　Ｄであっても容易に対応することが
でき、セグメント５を確実に支持することができる。

第７図および第８図は他の実施例を示す。これは第２チ
エンコンベヤ２２にかわる案内手段として、搬送経路に
沿う取付レール５１に一定間隔ごとに多数配設された多
数の搬送ローラ５２と、荷受は具２９の支持ガイドロー
ラ２９ａを案内する搬送ガイドレール５３を設けたもの
である。この荷受は具２９は左右一対が配設され、セグ
メント５の荷重を第１チエンコンベヤ２１のみで支持で
きる補強部材２９ｂ付の傾斜式に形成される。５４は下
部転向経路りの出口に昇降自在に配設されたストッパで
、荷受は具２９によって搬入されたセグメント５を一時
的に停止させ、荷受は具２９間の第１チエン２７に取付
けた送り出し具５５によって出口水平経路Ｅの搬送ロー
ラ５２上に送り込むことができる。

上記実施例では案内手段の他方を固定式搬送ローラ５２
としたので、全体の構造が簡単で低コストにでき、占有
空間をさらに小さくできる。

なお、上記各実施例ではシールド工法における発進立坑
内に設置されるセグメント搬入装置を説明したが、セグ
メント５の搬入にのみ限るものではなく枕木や仮設レー
ルの搬入出にも使用でき、また船舶のハツチ空間に配設
して、梱包された綿などの荷の搬入出にも適用できる。

発明の効果 以上に述べたごとく本発明によれば、荷を連続して垂直
搬送することができるので、従来のクレーンによる間欠
搬送に比べて搬送能力を大幅に向上することができ、ま
た案内手段により両側から荷を案内保持するのできわめ
て安定した搬送が行えるとともに、荷を幅の小さい方向
から挟むことにより、装置の占有スペースを小さくでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明に係るセグメント搬入装置の一
実施例を示し、第１図は発進立坑の縦断面図、第２図は
第１図に示す下部の拡大側面図、第３図は第２図に示す
ｎ−ｎ断面図、第４図は第１図に示す■部の拡大側面図
、第５図は第４図に示す■−ＩＶ矢視図、第６図は荷受
は具の基端部を示す側面図、第７図および第８図は他の
実施例を示し、第７図は発進立坑の縦断面図、第８図は
第７図に示すＶ−Ｖ矢視図、第９図は従来のセグメント
搬入作業の説明図である。 Ａ・・・水平入口経路、Ｃ・・・垂直経路、Ｅ・・・水
平出口経路、１・・・発進用立坑、２・・・地上、３・
・・トンネル、５・・・セグメント、２１・・・第１チ
エンコンベヤ、２２・・・第２チエンコンベヤ、２４・
・・入口第１スプロケツト、２６・・・出口第１スプロ
ケツト、２７・・・第１チエン、２９・・・荷受は具、
３０ａ・・・走行ガイドローラ、３１・・・走行ガイド
レール、３３・・・ストッパ板、３４・・・受板、３６
・・・入口第２スプロケツト、３８・・・出口第２スプ
ロケツト、３９・・・第２チエン、４０・・・支持ロッ
ド、５！・・・取付レール、５２・・・搬送ローラ、５
３・・・搬送ガイドレール、７１・・・水平ピン、７２
・・・ブラケット、７３Ａ。 ７３Ｂ・・・ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、垂直搬送経路の両側に沿って配設されて荷を案内保
   持する案内手段の少なくとも一方を、上部回転体および
   下部回転体に巻張されて移動自在な無端回動体を備えた
   コンベヤ装置で構成し、この無端回動体の長手方向一定
   間隔ごとに荷を支持する荷受け具を設けたことを特徴と
   する垂直搬送装置。