JPS6124438Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、軌道上に搬送器を走行させて被搬送
物を搬送するものにおける搬送器駆動装置に関す
る。

新聞社において、印刷された新聞を所定部数ご
とに包装し、これを販売店あるいは配送地域など
の行先別に自動的に分配するような場合、たとえ
ば、無端状のレール上において、無端状に連結し
た多数の搬送器を循環移動し、搬入部において各
搬送器に新聞束を搬入するとともに、行先別に設
けられた複数の搬出部において各搬送器から新聞
束を取出すようなものが用いられている。

そして、新聞の分配作業は迅速性が要求される
ので、このような搬送器は新聞束の有無あるいは
重量にかかわらず高速かつ確実に走行することが
要求されている。

本考案は、このような点に鑑みなされたもの
で、搬送器を高速かつ確実に走行させる搬送器駆
動装置を提供するものである。

次に、本考案の一実施例を第１図ないし第５図
に基づいて説明する。

第１図において、１は軌道で、この軌道１は無
端状に形成され、搬入部２が水平状に設定されて
いるとともに、搬出部３が搬入部２より高くかつ
外側に向かつて下降傾斜状に設定されている。

そして、前記軌道１上に多数の搬送器としての
台車４が無端状に順次連結され、軌道１に設けら
れた駆動部５において駆動されて走行するように
なつている。

そして、前記軌道１の搬入部２の外側に搬入装
置６が配設され、走行中の前記多数の台車４のう
ち空の台車４に被搬送物を投入するようになつて
いる。

また、前記軌道１の搬出部３の外側に販売店あ
るいは配送地域などにより区分された複数個の搬
出装置７が配設され、対応する被搬送物が積載さ
れている台車４から被搬送物を搬出するようにな
つている。

前記軌道１は、第２図ないし第５図に示す両側
一対の走行レール１１と、この走行レール１１の
間に配置された両側一対の案内レール１２とで構
成されている。

そして、前記台車４は、第４図および第５図に
示すように、本体１３の両側下部に一対の走行車
輪１４が軸架され、この走行車輪１４がそれぞれ
前記両側の走行レール１１の上面に配置されて台
車４および被搬送物の重量を支えるようになつて
いる。また、前記本体１３の中央下部に支枠１５
が取付けられ、この支枠１５に水平車輪１６が軸
支されるとともに、支枠１５の下端部には一対の
押え車輪１７が軸架されている。そして、前記一
対の案内レール１２の間に前記水平車輪１６が配
置されて台車４の横方向の振れを規制するように
なつているとともに、前記一対の押え車輪１７が
前記一対の案内レール１２の下面にそれぞれ配置
されて台車４の浮き上がりを防止するようになつ
ている。また、前記本体１３の下面両側に摩擦体
１８が張設されている。さらに、前記本体１３の
前後中央部に連結器１９が取付けられ、多数の台
車４を無端状に連結するようになつている。

前記駆動部５は、第２図および第３図に示すよ
うに、前記軌道１の下方において長さ方向に沿つ
て設けられた機枠２１の両端に支軸２２，２３が
回動自在に横架され、このうち前端一対の支軸２
２にそれぞれスプロケツト２４が取付けられると
ともに、後端の支軸２３に一対のスプロケツト２
５が取付けられ、これらのスプロケツト２４，２
５間に一対の無端体としての無端チエン２６がそ
れぞれ掛け渡され、これらの無端チエン２６の外
面に多数の摩擦板２７が連続して取付けられてい
る。そして、前記各無端チエン２６は伝導機構２
８により前記機枠２１の一側部に設けられたモー
タ２９および減速機３０と連結され、第２図およ
び第３図において各無端チエン２６の往路２６ａ
側が左から右に進行するようになつているととも
に、ガイド体３１により往路２６ａ側が上方に導
びかれて前記軌道１の上方に位置するようになつ
ている。なお、前記各無端チエン２６の復路２６
ｂ側はガイドローラ３２により支持されて床など
に接触しないようになつている。

また、前記駆動部５における両側の案内レール
１２はそれぞれ第５図に示すように前記両側の走
行レール１１に基部を回動自在に軸架したブラケ
ツト４１に固着され、この各ブラケツト４１と前
記機枠２１との間に伸縮体としてのスプリング４
２が張設され、前記各案内レール１２は下方に付
勢されている。なお、前記各ブラケツト４１の下
方にはストツパ４３が設けられ、前記各案内レー
ル１２が規定範囲を超えて下方に移動しないよう
になつている。

次に、作用について説明する。

軌道１上の台車４は、駆動部５にさしかかる
と、それまでの状態、すなわち第４図に示すよう
に両側の走行車輪１４がそれぞれ走行レール１１
上に乗つていた状態から第５図に示すような状
態、すなわち無端チエン２６に連設された摩擦板
２７によつて台車４の摩擦体１８が上方に押圧さ
れ、台車４の各走行車輪１４が軌道１の各走行レ
ール１１から浮き上がるとともに、各押え車輪１
７がスプリング４２によつて下方に付勢された各
案内レール１２の下面に当接した状態となる。こ
のため摩擦体１８と摩擦板２７は台車４上の被搬
送物の有無あるいは重量、さらには走行中の台車
４の振動などの影響を受けずに安定した接触圧を
保つことができ、台車４は第２図および第３図に
おいて左から右に進行する無端チエン２６によつ
て確実にかつ安定して駆動されるようになつてい
る。

そして、台車４は無端状に連結されているの
で、駆動部５を通過した後は後続の台車４が順次
駆動され、走行を続けるようになつている。

なお、本実施例において、駆動部５は軌道１の
１個所に設けたが、複数個所に設けてもよく、ま
た、案内レール１２を下方に付勢する伸縮体とし
てスプリング４２を用いたが、エアシリンダを用
いてもよい。

また、第６図は搬出部３などのように軌道１が
横方向に傾斜している部分に駆動部５を設けた場
合の実施例を示すもので、前述した第１の実施例
と基本的な構成についてはほぼ同様であり、異な
る所は無端チエン２６の横滑り止めとして往路２
６ａのガイド体３１の下側となる一側部に側部ガ
イド５１を取付けるとともに、復路２６ｂにも横
滑り止めとして側部ガイド５２を設け、無端チエ
ン２６を規定位置に保つようにしたものである。

本考案によれば、軌道に回行する無端体を設
け、この無端体の外面に摩擦板を設け、この摩擦
板と軌道上の搬送器下面の摩擦体とを接合して搬
送器を駆動させるものにおいて、搬送器の押え車
輪が係合した各案内レールをブラケツトを介して
両側の走行レールに回動自在に取付けるととも
に、このブラケツトと機枠との間に設けた伸縮体
により下方に付勢したので、搬送器の重量あるい
は搬送器上の被搬送物の有無にかかわらず摩擦板
と摩擦体の接触圧を適正に保つことが容易にでき
るととともに、駆動走行中の搬送器の振動を伸縮
体が吸収するので、振動による駆動効率の低下あ
るいは搬送器および駆動装置の破損を防ぐことが
でき、このため搬送器を高速でかつ確実に走行さ
せることができるとともに、搬送器などを破損す
ることのない搬送器駆動装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示すもので、第１図は本
考案の搬送器駆動装置を用いた搬送システムの全
体図、第２図は搬送器駆動装置の平面図、第３図
はその正面図、第４図は第２図における−線
に沿つた断面図、第５図は同じく−線に沿つ
た断面図、第６図は他の実施例の要部を示す断面
図である。 １……軌道、４……搬送器としての台車、５…
…駆動部、１１……走行レール、１２……案内レ
ール、１３……本体、１４……走行車輪、１７…
…押え車輪、１８……摩擦体、２１……機枠、２
６……無端体としての無端チエン、２７……摩擦
板、４１……ブラケツト、４２……伸縮体として
のスプリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 軌道上の搬送器を軌道に設けられた駆動部にお
   いて駆動して走行させるものにおいて、 前記軌道は、両側一対の走行レールと、この走
   行レール間に配置された一対の案内レールとを具
   備し、 また、前記搬送器は、本体と、この本体の下方
   において前記両側の走行レールの上面に対してそ
   れぞれ設けられた一対の走行車輪と、前記本体の
   下方において前記一対の案内レールの下面に対し
   てそれぞれ設けられた一対の押え車輪と、前記本
   体の下面に設けられた摩擦体とを具備し、 また、前記軌道の駆動部は、機枠と、この機枠
   に設けられ前記軌道の長さ方向に沿つて回行され
   る無端体と、この無端体の外面に設けられ前記搬
   送器の摩擦体に当接する摩擦板と、前記軌道の駆
   動部における各案内レールに一端を取付けられる
   とともに他端を前記各走行レールに回動自在に軸
   支されたブラケツトと、このブラケツトに一端を
   係止されるとともに他端を前記機枠に係止されて
   前記案内レールを下方に付勢する伸縮体とを具備
   したことを特徴とする搬送器駆動装置。