KR0142398B1 - 반송장치 - Google Patents

Abstract

적하 플랫폼(21) 및 적재플랫폼(22)에서 차례로 정지할 수 있도록 대차(26)를 배치한다. 적하 플랫폼(21) 및 적재 플랫폼(22)의 각각에 고정가이드 레일(31)이 설치한다. 고정 가이드 레일(31)을 상측 가이드 경로(31a), 하측 가이드 경로(31b) 및 양 가이드경로(31a,31b)의 대응하는 단부 끼리를 연결한 반전 가이드 경로(31c)로 구성한다. 대차(26)에 가동 가이드 레일(51)을 설치한다. 가동 가이드 레일(51)를 고정 가이드 레일(51)을 설치한다. 가동 가이드레일(51)를 고정 가이드 레일(31)의 상측 가이드 경로 (31a) 및 하측 가이드 경로(31b)와 각각 접속가능한 상측 가이드 경로(51a) 및 하측 가이드 경로(51b)로 구성한다. 팔렛(32)에 반전 가이드 경로(31c)를 포함하는 고정 가이드 레일(31) 및 가동 가이드 레일(51)을 따라 이동할 수 있도록 가요성을 부여한다. 적하 플랫폼(21), 적재 플랫폼(22) 및 대차(26)의 각각에 팔렛 구동장치(33)를 설치한다.

Description

반송장치

제1도는 본 발명에 의한 반송장치를 구비한 자동차물류센터의 입체자동창고의 사시도.

제2도는 이 반송장치의 적하동작을 설명하는 도면.

제3도는 이 반송장치의 적재동작을 설명하는 도면.

제4도는 이 반송장치의 입고동작을 설명하는 도면.

제5도는 이 반송장치의 출고동작을 설명하는 도면.

제6도는 이 반송장치의 적하플랫폼의 요부를 확대하여 도시한 수직종단면도.

제7도는 상기 요부의 수직횡단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

21 : 적하 플랫폼 22 : 적재용 플랫폼

26 : 대사 31 : 고정가이드레일

31a,51a : 상측가이드 경로 31b,51b : 하측가이드 경로

31c : 반전가이드 경로 32 : 팔렛

33 : 팔렛 구동장치 51 : 가동가이드 레일

본 발명은 예를들어 자동차 물류센터의 입체 자동창고에 자동차를 입출고하기 위하여 사용되는 반송장치에 관한 것이다.

이러한 종류의 장치로서는 적하 플랫폼 및 적재플랫폼에서 차례로 정지할 수 있도록 대차가 배치되고, 적하 플랫폼에는 반송물을 팔렛에 실은채로 대차에서 내리는 장치 및 팔렛회수장치가 구비되고 있고, 적재플랫폼에는 팔렛공급장치 및 반송물을 팔렛에 실은채로 대차에 적재하는 적재장치가 구비되어 있는 것이 알려지고 있다.

상기 장치에서는 팔렛회수장치 및 팔렛공급장치가 필요하고, 그 만큼 설비비가 비싸진다.

본 발명의 목적은 팔렛회수장치 및 팔렛공급장치와 같은 장치가 불필요하고, 설비비가 싼 반송장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 의한 반송장치는 적하 프랫폼 및 적재플랫폼에서 차례로 정지할 수 있도록 대차가 배치되고, 적하 플랫폼 및 적재플랫폼의 각각에 고정가이드 레일이 설치되고, 고정가이드레일이 상측가이드경로, 하측가이드경로 및 양가이드경로가 대응하는 단부끼리를 연결하는 반전가이드 경로를 가지고, 상측가이드경로 및 하측가이드경로의 개방단부측이 대차이동경로에서 대차로 향해지고, 대차에 가동가이드 레일이 설치되어 가동가이드레일이 상측가이드경로 및 하측 가이드경로를 가지고, 대차가 적하 플랫폼 및 적재플랫폼에서 정지되었을 때 대응하는 플랫폼의 고정가이드레일의 상측가이드경로 및 하측가이드경로의 개방단측부에 가동가이드레일의 상측가이드경로 및 하측가이드경로가 접속가능하게 구성되고, 팔렛이 반전가이드경로를 포함하는 고정가이드레일 및 가동가이드레일에 따라 이동할 수 있도록 가요성으로 구성되고, 적하 플랫폼, 적재 플랫폼 및 대차의 각각에 팔렛구동장치가 구비되어 있다.

본 발명에 의한 반송장치에서는 적하 플랫폼에서는 반송물을 팔렛으로부터 내린 후 빈 팔렛이 고정가이드레일의 상측가이드경로로부터 반전가이드경로를 경유하여 하측가이드경로로 이동되는 동시에 고정가이드레일의 하측가이드 경로로부터 가동가이드레일의 하측가이드경로로 옮겨져서 그대로 대차와 함께 적하 플랫폼으로부터 적재플랫폼까지 빈 팔렛이 반송되고, 적재플랫폼에서는 빈 팔렛가동가이드레일의 하측가이드경로로부터 고정가이드레일의 하측가이드 경로로 옮겨지고, 그후 빈팔렛이 고정가이드 레일의 하측가이드 경로로부터 반전가이드 경로를 경유하여 상측이동경로로 이동되어 이것에 반송물이 적재된다.

[실시예]

본 발명의 실시예가 도면을 참조하여 이하에 설명된다.

이하의 설명에 있어서 전후라는 것은 창고로부터 차가 나가는 방향을 전(제2도~제5도의 우측). 이것과 반대측을 후로 호칭하고, 좌우는 뒤를 향해서 그 좌우측을 좌우로 한다.

제1도를 참조하면 창고(11)에는 전후방향으로 뻗은 복수의 다단선반(12)이 좌우병렬상으로 설치되는 동시에, 선반(12)의 열과 열 사이를 주행하도록 크레인(13)이 설치되어 있다. 선반(12)에는 자동차(W)가 실려있다.

창고(11)의 전방에는 적하 플랫폼(21) 및 적재용플랫폼(22)이 좌우로 간격을 두고 설치되어 있다. 적하 플랫폼(21)은 원형의 레일(23)에 얹혀 있고, 가동식으로 구성되고 있다. 한편 적재용플랫폼(22)은 고정식이다.

선반(12)의 열의 각각 전단에 연결되어 입출고용 플랫폼(24)이 설치되어 있고, 이들 입출고용 플랫폼(24)과 적하 플랫폼(21) 및 적재용 플랫폼(22)사이에는 무단의 대차주행레일(25)이 설치되어 있다. 레일(25)에는 복수의 자주대차(26)가 얹혀있다. 이들 대차(26)는 평면으로 보아서 레일(25)위를 시계방향(제1도에 화살표A로 표시)으로 주행한다.

제2도를 참조하면 적하 플랫폼(21)에는 고정가이드레일(31)이 설치되어 있다. 또 적하 플랫폼(21)에는 팔렛(32)과 팔렛(32)을 고정가이드레일(31)에 따라 이동시키기 위한 3개의 팔렛구동장치(33)가 구비되어 있다.

고정가이드레일(31)은 전후방향으로 뻗은 상측가이드경로(31a)와 이것과 평행으로 뻗은 하측가이드경로(31b)와 상측가이드경로(31a)와 하측가이드경로(31b)의 전단끼리를 연결하는 대략 반원형상의 반전가이드경로(31c)로 구성되어 있다. 상측가이드경로(31a) 및 하측가이드경로(31b)는 1대의 자동차(W)를 실을 수 있는 길이를 가지고 있다. 상측가이드경로(31a) 및 하측가이드경로(31b)의 후단은 개방되어 있다.

3개의 팔렛구동장치(33) 중 2개의 팔렛구동장치(33)가 상측가이드경로(31a)에 따라, 1개의 팔렛구동장치(33)가 하측가이드경로(31b)에 따라 각각 배치되어 있다. 고정가이드레일(31)에 따르는 방향에서 3개의 팔렛구동장치(33)의 서로 대향하는 구동장치 사이의 간격은 팔렛의 길이보다 좁게 구성된다.

적재용 플랫폼(22)은 제3도에 도시되고 있으나, 가동식이 아니고, 고정식인 점 이외는 적하 플랫폼(21)과 동일한 구조이다. 제3도에서 제2도와 대응되는 부분에 동일부호를 부여하여 그 설명은 생략한다.

입출고용플랫폼(24)은 입고용이 되는 경우와 출고용이 되는 경우가 있으나, 어느쪽도 동일 구조이다. 입고용이 되는 경우는 플랫폼(24)이 제4도에 출고용이 되는 경우의 플랫폼(24)이 제5도에 각각 도시된다.

입출고용플랫폼(24)에느 고정가이드레일(41)이 설치되어 있다. 3개의 팔렛구동장치(33)가 1개의 유닛을 형성하고, 2개의 유닛을 형성하는 전부 6개의 팔렛구동장치(33)가 고정가이드레일(41)을 따라 배치되어 있다. 6개의 팔렛구동장치(33)의 상호 인접되는 구동장치 사이의 간격도 팔렛932)의 길이보다 좁게 구성된다.

고정가이드레일(41)은 전후방향으로 뻗은 상측가이드경로(41a)와 이것과 평행으로 뻗은 하측가이드경로(41b)와 상측가이드경로(41a)와 하측가이드경로(41b)의 후단끼리를 연결하고 있는 대략 반원형상의 반전가이드경로(41c)로 구성되어 있다. 상측가이드경로(41a) 및 하측가이드경로(41b)는 2대의 자동차(W)를 실을 수 있는 길이를 가지고, 또한 적하 플랫폼(21)의 고정가이드레일(31)의 상측가이드경로(31a) 및 하측가이드경로(31b)와 동일한 높이를 가지고 있다. 상측 가이드경로(41a) 및 하측가이드경로(41b)의 전단은 개방되어 있다.

대차(26)에는 가동가이드레일(51)이 설치되어 있다. 가동가이드레일(51)은 상측가이드경로(51a) 및 하측가이드경로(51b)로 구성된다. 상측가이드경로(51a) 및 하측가이드경로(51b)는 1대의 자동차(W)를 실을 수 있는 길이를 가지고, 또 적하 플랫폼(21)의 고정가이드레일(31)의 상측가이드경로(31a) 및 하측가이드경로(31b)와 동일 높이를 가지고 있다. 상측가이드경로(51a) 및 하측가이드경로(51b)의 양단은 개방되어 있다. 대차(26)에도 3개의 팔렛구동장치(33)가 구비되어 있다. 상측의 2개의 팔렛구동장치(33)의 간격은 팔렛(32)의 길이보다 좁게 구성된다.

제2도의 도시와 같이 적하 플랫폼(21)에 대차(26)가 도착된 상태로 고정가이드레일(31) 및 가동가이드레일(51)은 일련으로 구성된다. 그리고 고정가이드레일(31) 및 가동가이드레일(51)을 따라 배치된 총 6개의 팔렛구동장치(33)의 상호 인접되는 구동장치 사이의 간격도 팔렛(32)의 길이보다 좁게 구성된다.

제6도 및 제7도는 적하 플랫폼(21)의 요부를 확대하여 도시한 도면이다.

고정가이드레일(31)은 좌우로 간격을 두고 서로 평행으로 뻗고, 또 개구끼리 서로 대향시킨 좌우1쌍의 횡단면이 그 형상을 이루는 레일부재(61)로 구성되어 있다.

팔렛(32)은 1대의 자동차(W)를 실을 수 있는 길이를 가지고, 또 가요성으로 구성되고, 양레일부재(61)에 각각 끼워진 좌우 1쌍의 롤러체인(62)과 이들 체인(62)에 연속해서 가로질러 고정되는 복수의 슬랫(63)으로 구성된다.

팔렛구동장치(33)는 슬랫(63)의 하면에서 눌러지는 마찰구동바퀴(64)와, 구동바퀴(64)가 출력축에 고정되는 모터(65)와, 모터(65)를 브래킷(66)을 통하여 매다는 상하방향요동판(67)으로 구성된다. 구동바퀴(64)의 외면에는 고무제탄성링(64a)이 끼워져 있다.

요동판(67)을 협지하는 형상으로 앞 뒤 1쌍의 가로부재(71,72)가 배치되어 있다. 요동판(67)의 전단흔 앞가로부재(71)에 설치되는 귀(lug)(73)에 수평핀(74)에 의하여 힌지식으로 장착되어 있다. 요동판(67)의 후단하방에 진입되도록 뒷가로부재(72)에 스프링받이(75)가 설치되어 있다. 요동판(67)의 후단부 및 스프링 받이(75)에 스프링앞조절볼트(76)가 관통설치되어 있다. 볼트(76)는 스프링받이 (75)에서 하방으로 돌출되어 있고, 그 돌출부에는 스토퍼너트(77)가 나사식으로 끼워져 있다. 볼트(76)를 에워싸고 요동판(67)의 후단부 및 스프링 받이(75)사이에는 압축스프링(78)이 개재된다.

이상 적하 플랫폼(21)의 가이드레일(31), 팔렛(32) 및 팔렛구동장치(33)에 대해 설명했으나, 이러한 것이 적재플랫폼(22), 입출고용 플랫폼(24) 및 대차(26)에도 장비되어 있다.

제2도는 적하 플랫폼(21)에 대차(26)가 도착했을때의 상태를 도시한다. 적하 플랫폼(21)의 하측가이드경로(31b)에는 빈 팔렛(32)이 배치되고, 대차(26)의 상측가이드경로(51a)에는 앞측이 뒤로 향해진 자동차(W)를 적재한 팔렛(32)을 싣고 있다. 이 상태에서 자동차(W)를 실은채로 팔렛(32)이 대차(26)의 상측가이드경로(51a)로부터 적하 플랫폼(21)이 상측가이드경로(31a)에 옮겨지고, 빈 팔렛(32)이 적하 플랫폼(21)의 하측가이드경로(31b)로부터 대차(26)의 하측가이드경로(51b)에 옮겨진다.

이와같이 대차(26)로부터 자동차(w)를 싣고 내리면 적하 플랫폼(21)으로부터 대차(26)가 출발한다.

자동차(W)를 적재한 팔렛이 적하 플랫폼(21)에 옮겨지며 이 플랫폼(21)은 180도 회전한다. 그 결과, 자동차(w)의 앞측은 전방을 향하기 때문에 이것에 운전자가 타고 자동차(W)를 적하 플랫폼(21)에서 내린다. 그후 이 플랫폼(21)은 반전되어 빈 팔렛(32)이 상측가이드경로(31a)로부터 하측가이드경로(31b)로 반전가이드경로(31c)를 경유하여 이동된다.

제3도는 적재플랫폼(22)에 대차(26)가 도착한 상태를 도시한다. 적재플랫폼(22)의 상측가이드경로(31a)에는 앞축을 뒤로 향하도록 한 자동차(W)를 적재한 팔렛(32)이 적재되고, 대차(26)의 하측가이드경로(51b)에는 적하 플랫폼(21)에서 적재된 빈 팔렛(32)이 적재되어 있다. 이 상태에서 자동차(W)를 적재한 채로 팔렛(32)이 적재플랫폼(22)의 상측가이드경로(31a)로부터 대차(26)의 상측가이드경로(51a)로 옮겨지고, 빈 팔렛(32)이 대차(26)의 하측가이드경로(51b)로부터 적재플랫폼(22)의 하측가이드경로(31b)로 옮겨진다. 이것으로 대차(26)에 자동차(W)가 적재되면 적재플랫폼(22)을 대차(26)가 출발한다. 그후 빈 팔렛(32)이 적재 플랫폼(22)의 하측가이드경로(31b)로부터 상측가이드경로(31a)로 이동되며 이것에 다음 적재되는 자동차(W)가 적재된다.

제4도는 입고용이 된 플랫폼(24)에 대차(26)가 도착한 상태를 도시하고 있다. 이 플랫폼(24)에서는 대차(26)에서 자동차(W)를 싣게 되는데, 이 플랫폼(24)에서의 작업의 순서는 적하 플랫폼(21)에서의 순서와 대략 동일하다. 간단히 설명하면 자동차(W)를 적재한 채로 팔렛(32)이 대차(26)로부터 플랫폼(24)에 옮겨지고, 빈 팔렛(32)이 플랫폼(24)으로부터 대차(26)에 옮겨진다. 플랫폼(24)에 내려진 자동차(W)는 크레인(13)에 의하여 선반(12)에 운반된다.

제5도는 출고용이 된 플랫폼(24)에 대차(26)가 도착한 상태를 도시한다. 이 플랫폼(24)에서는 크레인(13)에 의하여 선반(12)으로부터 내린 자동차(w)가 대차(26)에 적재되는데 이 플랫폼(24)에서의 적재작업의 순서는 적재 플랫폼(22)에서의 순서와 대략 동일하다. 간단히 설명하면 자동차(w)를 적재한 채로 팔렛(32)이 플랫폼(24)으로부터 대차(26)에 옮겨지고, 빈 팔렛(32)이 대차(26)로부터 플랫폼(24)으로 옮겨진다.

본 발명에 의하면 적하 플랫폼에서는 반송물을 팔렛에서 내린 후 빈팔렛이 고정가이드 레일의 상측 가이드 경로로부터 반전 가이드 경로를 경유하여 하측 가이드 경로로 이동되는 동시에, 고정 가이드 레일의 하측 가이드 경로로부터 가동 가이드 레일의 하측 가이드 경로에 옮겨져서 그대로 대차와 함께 적하 플랫폼으로부터 적재플랫폼까지 빈 팔렛이 가동 운반되어, 적재플랫폼에서는 빈 팔렛이 가동 가이드 레일의 하측 가이드 경로로부터 고정 가이드 레일의 하측 가이드 경로로 옮겨지고, 그후 빈 팔렛이 고정 가이드 레일의 하측 가이드 경로로부터 반전 가이드 경로를 경유하여 상측 이동경로로 이동되고, 이것에 반송물이 적재되므로 팔렛 회수장치 및 팔렛 공급장치와 같은 장치가 불필요하고, 설비비가 싼 반송장치를 제공할 수 있다.

Claims (1)

1. 적하 플랫폼(21) 및 적재플랫폼(22)에서 차례로 정지할 수 있도록 대차(26)가 배치되고, 적하 플랫폼(21) 및 적재 플랫폼(22)의 각각에 고정가이드 레일(31)이 설치되고, 고정 가이드 레일(31)이 상측 가이드 경로(31a), 하측 가이드 경로(31b) 및 양 가이드경로(31a,31b)의 대응하는 단부끼리를 연결한 반전가이드 경로(31c)를 구비하고, 상측 가이드 경로(31a) 및 하측 가이드경로(31b)의 개방단부측이 대차 이동 경로측으로 향하고, 대차(26)에 가동 가이드 레일(51)이 설치되고, 가동 가이드 레일(51)이 상측 가이드 경로 (51a) 및 하측 가이드 경로(51b)를 구비하고, 대차(26)가 적하 플랫폼(21) 및 적재 플랫폼(22)에서 정지했을 때 대응하는 플랫폼(21,22)의 고정 가이드 레일(31)의 상측 가이드 경로(31a) 및 하측 가이드 경로(31b)의 개방단에 가동 가이 드레일(51)의 상측 가이드 경로(51a) 및 하측 가이드 경로(51b)가 접속가능하도록 구성되고, 팔렛(32)이 반전 가이드 경로(31c)를 포함하는 고정 가이드 레일(31) 및 가동 가이드 레일(51)에 따라 이동할 수 있도록 가요성으로 구성되고, 적하 플랫폼(21), 적재 플랫폼(22) 및 대차(26)의 각각에 팔렛구동장치(33)가 구비된 반송장치.