JP3235710B2 - 物品保管設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の物品保管棚
が物品出し入れ方向を対向させて平行に配置され、前記
複数の物品保管棚の間には、当該物品保管棚に対して物
品を出し入れ可能な移載手段を備えた走行体の移載走行
経路が設けられているとともに、前記複数の物品保管棚
の一端側に沿って、前記移載走行経路の一端側で前記走
行体を載せ下ろし可能な台車の台車走行経路が設けら
れ、前記移載手段は、前記走行体に設けた支柱に沿って
上下昇降可能に支持されている物品保管設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】冒記物品保管設備は、移載手段を備えた
走行体を所望の移載走行経路に移動させて物品を出し入
れできるように、移載走行経路の一端側でその走行体を
載せ下ろし可能な台車を設けて、その台車を複数の物品
保管棚の一端側に設けた台車走行経路に沿って走行させ
るように構成したものであるが、走行体には支柱に沿っ
て上下昇降可能な移載手段が支持されており、走行体を
載せた台車はその重心位置が高くなり、走行開始や走行
停止の際等に台車が前後に揺動すると、その台車が走行
体ごと転倒するおそれがあるので、従来、物品保管設備
の設置面や設置建屋と台車側とに亘って、台車の揺動を
規制する揺動規制手段を設けている（例えば、実公昭６
１−３０９６１号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、設置面や設置建屋等に揺動規制手段を固定する為の
固定フレーム等を別途設ける必要があり、構造が煩雑化
する欠点がある。

【０００４】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あって、簡単な構造で台車の揺動を規制できるようにす
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の物品保管
設備は、複数の物品保管棚が物品出し入れ方向を対向さ
せて平行に配置され、前記複数の物品保管棚の間には、
当該物品保管棚に対して物品を出し入れ可能な移載手段
を備えた走行体の移載走行経路が設けられているととも
に、前記複数の物品保管棚の一端側に沿って、前記移載
走行経路の一端側で前記走行体を載せ下ろし可能な台車
の台車走行経路が設けられ、前記移載手段は、前記走行
体に設けた支柱に沿って上下昇降可能に支持されている
物品保管設備であって、前記台車側に対する上下方向か
らの接触で、当該台車の走行を許容しながら当該台車の
前後揺動を規制する揺動規制手段が、前記物品保管棚の
一端側と前記台車側とに亘って設けられているので、従
来のように、物品保管設備の設置面や設置建屋等に揺動
規制手段を取付け固定することなく、既設の物品保管棚
を利用して、その物品保管棚側に揺動規制手段を取付け
ることができる。従って、簡単な構造で台車の揺動を規
制できる。

【０００６】請求項２記載の物品保管設備は、前記揺動
規制手段は、前記台車側の上部位置に対する接触で、当
該台車の前後揺動を規制するように設けられているの
で、台車側に対する接触圧力が少ない状態で、台車の転
倒モーメントに対抗する大きなモーメントを効率良く発
生させることができ、揺動規制手段が損傷しにくい。

【０００７】請求項３記載の物品保管設備は、前記揺動
規制手段は、前記台車走行経路に沿って平行に配置した
ガイドレールと、前記台車の前後揺動にともなう前記ガ
イドレールとの接触で、台車走行方向に直交する方向の
横軸芯周りで転動可能な輪体とを設けて構成されている
ので、輪体をガイドレールとの接触で転動させながら台
車の前後揺動を規制でき、台車の走行抵抗を軽減でき
る。

【０００８】請求項４記載の物品保管設備は、前記ガイ
ドレールが前記物品保管棚の一端側に設けられ、前記輪
体が前記台車側に設けられているので、物品保管棚側に
輪体を設け、かつ、台車側にガイドレールを設ける場合
に比べて、輪体の数を少なくして構造を簡略化できる。

【０００９】請求項５記載の物品保管設備は、前記ガイ
ドレールは、前記輪体に対してその上部側から接触させ
るように設けられているので、台車を当該台車の走行面
とガイドレールとで上下方向から挟み込むような状態で
走行させることができ、台車の転倒を一層確実に防止で
きる。

【００１０】請求項６記載の物品保管設備は、前記複数
の物品保管棚はそれら対向方向に沿って移動可能に設け
られ、前記移載走行経路は、隣合う物品保管棚の対向間
隔を広げて、その広げた対向間隔内に形成するように構
成されているので、台車を走行させる際に、物品保管棚
一端側に設けたガイドレールを連続的に配置し易く、台
車の転倒を一層確実に防止できる。

【００１１】請求項７記載の物品保管設備は、台車の外
形を、平面視で、物品保管棚側の部分を物品保管棚側か
ら離れた残りの部分よりも台車走行方向に前後に突出す
る突出部を備えた形状に形成して、その突出部の各々に
第１走行車輪を支承し、第１走行車輪よりも物品保管棚
側から離れる台車部分に、台車走行方向に直交する方向
視でその第１走行車輪の間に位置する状態で、第２走行
車輪を支承するので、突出部の各々に支承した第１走行
車輪によって台車の走行方向での転倒モーメントを大き
して、台車の走行方向での揺動を効率よく規制できると
ともに、保管物品を台車走行経路の物品保管棚が設置さ
れていない側の横側方から搬出入して、その保管物品を
台車に載せられている走行体に対して台車走行方向から
載せ降ろしする際に、その保管物品を走行体の近くに搬
出入し易く、台車に載せられている走行体に対する保管
物品の載せ降ろし作業を能率良く行える。

【００１２】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕図１，図２は、自動倉庫に設置されて
いる物品保管設備を示し、物品の一例としての矩形箱形
のコンテナＡを収納する物品収納部Ｂが上下多段に備え
られている複数の物品保管棚の一例としての８基の移動
棚Ｃと、これらの移動棚Ｃが物品出し入れ方向に走行す
る棚走行経路Ｄと、棚走行経路Ｄの前後端に配置されて
いて移動棚Ｃと同様の物品収納部Ｂが上下多段に備えら
れている複数の物品保管棚の一例としての２基の固定棚
Ｅと、移動棚Ｃ及び固定棚Ｅの物品収納部Ｂに対してコ
ンテナＡを出し入れ可能な移載手段としてのフォーク装
置Ｆが駆動昇降自在に設けられている移載用走行体とし
てのスタッカークレーンＧと、スタッカークレーンＧが
走行する移載走行経路Ｈと、移載走行経路Ｈの一端側で
スタッカークレーンＧを載せ下ろしして移送するクレー
ン移送台車（トラバーサ）Ｊと、このクレーン移送台車
Ｊを移動棚Ｃ及び固定棚Ｅの一端側に沿って走行させる
台車走行経路Ｐと、入出庫対象となるコンテナＡを仮置
きする荷受け台車Ｋとが設けられている。

【００１３】前記複数の移動棚Ｃは、図３，図４に示す
ように、その物品出し入れ方向が互いに対向する状態で
互いに平行に配置され、棚走行経路Ｄと移載走行経路Ｈ
とが平面視で互いに直交する状態で配置されているとと
もに、背中合わせで隣合う二つの移動棚Ｃが一体に移動
するよう支持フレームＣ１で連結され、棚走行経路Ｄに
は、移動棚Ｃ下部の支持フレームＣ１に前後に支承した
二個の棚用車輪１を転動させて、当該移動棚Ｃを走行可
能に支持する４本の棚用レール２が設けられている。

【００１４】前記移載走行経路Ｈは、移動棚Ｃを棚走行
経路Ｄに沿って走行移動させることで、隣合う移動棚Ｃ
間、又は、移動棚Ｃと固定棚Ｅとの間のいずれか一箇所
に択一的に形成されるもので、それらの移載走行経路Ｈ
の各々に対応して、スタッカークレーンＧの下部に走行
方向前後に配置した四個の移載用車輪３を転動させて、
当該スタッカークレーンＧを走行可能に支持する単一の
移載用レール４が設けられ、スタッカークレーンＧは、
これらの四個の移載用車輪３のうちの少なくとも三個の
移載用車輪３で移載用レール４に走行可能に支持される
ように構成されている。

【００１５】前記スタッカークレーンＧは、図５，図６
に示すように、フォーク装置Ｆを駆動昇降させる昇降台
５ａと、この昇降台５ａを昇降移動可能に支持する二基
の支柱５ｂと、移載用車輪３を駆動する電動式の走行駆
動ユニット５ｃと、昇降台５ａを駆動昇降する電動式の
昇降駆動機構５ｄとを走行車体５に設けて構成され、走
行車体５の走行に伴って移動棚Ｃ又は固定棚Ｅの上端部
に設けたガイドレール８ａに沿って転動するガイドロー
ラ８ｂを、二基の支柱５ｂの上端部どうしを連結してい
る四角形の枠体９に設けて、スタッカークレーンＧの倒
れを阻止するように構成されているとともに、両端部に
ローラ６が上下軸芯周りで回転自在に支承されている水
平アーム６ａを支柱５ｂの各々に設けてある。

【００１６】前記棚用レール２と移載用レール４とが平
面視で交差する交差部においては、棚用レール２を、そ
の交差部においてその車輪転動面２ａが一連に連続する
連続レールで構成するとともに、移載用レール４を、棚
用レール２に沿って転動する棚用車輪１が移載用レール
４に干渉されることなくその交差部を通過できるよう
に、平面視で棚用レール２を挟む状態に間隔を隔てて設
けた非連続レールで構成してある。

【００１７】そして、移載用レール４の車輪転動面４ａ
を棚用レール２の車輪転動面２ａよりも高い位置に位置
させて、スタッカークレーンＧが、交差部においてそれ
らの移載用車輪３のいずれか一つが棚用レール２を挟む
移載用レール４間で浮き上がっている状態で、残りの三
個の移載用車輪３で当該移載用レール４に走行可能に支
持して、その移載用レール４を転動する移載用車輪３が
棚用レール２に干渉されることなく、棚用レール２を跨
ぐ状態でその交差部を通過できるようにしてある。

【００１８】前記台車走行経路Ｐには、クレーン移送台
車Ｊに設けた走行車輪７を転動させて当該クレーン移送
台車Ｊを走行可能に支持する二本の台車用レール１０
が、移動棚Ｃ及び固定棚Ｅの一端側に沿って平行に設け
られ、クレーン移送台車Ｊには、スタッカークレーンＧ
の移載用車輪３が乗り移る支持レール１１と、スタッカ
ークレーンＧの倒れを阻止する平面視でコの字型の枠体
１２と、この枠体１２を支持する枠体支柱１３とが設け
られ、図７に示すように、クレーン移送台車Ｊに乗り移
らせたスタッカークレーンＧの水平アーム６ａの各々を
コの字型枠体１２の内側に入り込ませて、その水平アー
ム６ａに支承したローラ６と枠体内面との接当で、当該
スタッカークレーンＧの倒れを阻止するするようにして
ある。

【００１９】図８に示すように、移動棚Ｃ及び固定棚Ｅ
の一端側とクレーン移送台車Ｊ側とに亘って、クレーン
移送台車Ｊ側の上部位置に対する上下方向からの接触
で、当該クレーン移送台車Ｊの走行を許容しながら当該
クレーン移送台車Ｊの前後揺動を規制する揺動規制手段
１４が設けられ、この揺動規制手段１４は、移動棚Ｃ一
端側及び固定棚Ｅ一端側の横側部に台車走行経路Ｐに沿
って平行に配置固定した溝形のガイドレール１４ａと、
クレーン移送台車Ｊのコの字型枠体１２の移動棚側端部
に設けた二個の遊転ローラ１４ｂとで構成され、これら
の遊転ローラ１４ｂは、コの字型枠体１２下部に、台車
走行方向に直交する方向の横軸芯Ｘ周りで転動自在に支
承されている。

【００２０】そして、ガイドレール１４ａはその溝の内
側にローラ１４ｂを入り込ませるように設けられ、クレ
ーン移送台車Ｊの前後揺動にともなう、ガイドレール１
４ａのローラ１４ｂに対する上部側からの接触で当該ロ
ーラ１４ｂを転動させて、クレーン移送台車Ｊの前後揺
動を規制するように構成されている。

【００２１】〔第２実施形態〕図９〜図１１は、クレー
ン移送台車（トラバーサ）Ｊとその台車走行経路Ｐの別
実施形態を示す。前記クレーン移送台車Ｊは、スタッカ
ークレーンＧの移載用車輪３が乗り移る支持レール１１
とスタッカークレーンＧの倒れを阻止する枠体１２とこ
の枠体１２を支持する枠体支柱１３とが設けられている
スタッカークレーンＧの載置部分Ｊ１と、この載置部分
Ｊ１の物品保管棚側の位置でその載置部分Ｊ１よりも台
車走行方向に突出する突出部としての二つの車輪支持フ
レームＪ２とを設けて、その外形が、平面視で、物品保
管棚側の部分が物品保管棚側から離れた残りの部分より
も台車走行方向に前後に突出する車輪支持フレームＪ２
を備えた形状に形成されている。

【００２２】そして、車輪支持フレームＪ２の各々に第
１走行車輪７ａを支承するとともに、載置部分Ｊ１のう
ちの第１走行車輪７ａよりも物品保管棚側から離れる部
分に、台車走行方向に直交する方向視で第１走行車輪７
ａの間に位置する状態で、つまり、第１走行車輪７ａに
よる台車支持間隔よりも短い間隔で二つの第２走行車輪
を支承して、台車走行経路Ｐに沿って走行可能に支持さ
れている。

【００２３】前記棚走行経路Ｄの前後端に配置した固定
棚Ｅの横側位置には、載置部分Ｊ１に載せられているス
タッカークレーンＧに対する物品搬出入用のフォーク装
置を備えた無人車Ｒを、誘導ラインＱ１に沿って台車走
行経路Ｐの物品保管棚Ｃ，Ｅが設置されていない側の横
側方から進入させる無人車走行経路Ｑが設けられ、この
無人車走行経路Ｑの間に配置する状態で台車走行経路Ｐ
が設けられている。

【００２４】前記台車走行経路Ｐは、クレーン移送台車
Ｊに設けた走行車輪７ａ，７ｂを転動させて当該クレー
ン移送台車Ｊを走行可能に支持する二本の台車用レール
１０ａ，１０ｂを物品保管棚Ｃ，Ｅの一端側に沿って平
行に設けるとともに、物品保管棚側に沿って配置した第
１走行車輪７ａ用のレール１０ａを固定棚Ｅと誘導ライ
ンＱ１の終端部との間に入り込む状態で設け、他方の第
２走行車輪７ｂ用のレール１０ｂは、無人車Ｒの走行の
邪魔にならないよう、無人車走行経路Ｑの手前の位置ま
で設けて構成されている。

【００２５】従って、第１走行車輪７ａによってクレー
ン移送台車Ｊの走行方向での転倒モーメントが大きくな
り、その走行方向での揺動を効率よく規制できるととも
に、保管物品を無人車Ｒで搬出入して、その保管物品を
クレーン移送台車Ｊに載せられているスタッカークレー
ンＧに対して台車走行方向から載せ降ろしする際に、台
車用レール１０ａ，１０ｂが邪魔にならない状態で、そ
の保管物品を無人車ＲでスタッカークレーンＧの近くに
搬出入し易く、クレーン移送台車Ｊに載せられているス
タッカークレーンＧに対する保管物品の載せ降ろし作業
を能率良く行える。その他の構成は第１実施形態と同様
である。

【００２６】〔別実施形態〕 １．物品保管棚として、固定棚のみ、或いは、移動棚の
みが設けられている物品保管設備であっても良い。 ２．物品保管棚側と台車側とを摺接させて、台車の走行
を許容しながら当該台車の前後揺動を規制する揺動規制
手段が設けられていても良い。 ３．台車側の下部位置に対する接触で、当該台車の前後
揺動を規制する揺動規制手段が設けられていても良い。 ４．台車の上端部を物品保管棚の上端部近くに延設し
て、台車の上端部と物品保管棚の上端部とに揺動規制手
段を設けて実施しても良い。 ５．ガイドレールは、輪体に対してその下部側から接触
させるように設けられていても良い。 ６．ガイドレールは、輪体に対してその上部側又は下部
側から接触する断面Ｌ字状に形成されていても良い。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品保管設備の斜視図

【図２】物品保管設備の要部斜視図

【図３】物品保管設備の概略平面図

【図４】レール配置を示す概略平面図

【図５】要部正面図

【図６】要部側面図

【図７】要部平面図

【図８】要部拡大図

【図９】第２実施形態を示す物品保管設備の斜視図

【図１０】物品保管設備の要部斜視図

【図１１】物品保管設備の概略平面図

【符号の説明】

５ｂ 支柱 ７ａ 第１走行車輪 ７ｂ 第２走行車輪 １４ 揺動規制手段 １４ａ ガイドレール １４ｂ 輪体 Ａ 物品 Ｃ 物品保管棚 Ｅ 物品保管棚 Ｆ 移載手段 Ｇ 走行体 Ｈ 移載走行経路 Ｊ 台車 Ｊ２ 突出部 Ｐ 台車走行経路 Ｘ 横軸芯

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/04 547 B65G 1/10

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の物品保管棚（Ｃ，Ｅ）が物品出し
   入れ方向を対向させて平行に配置され、 前記複数の物品保管棚（Ｃ，Ｅ）の間には、当該物品保
   管棚（Ｃ，Ｅ）に対して物品（Ａ）を出し入れ可能な移
   載手段（Ｆ）を備えた走行体（Ｇ）の移載走行経路
   （Ｈ）が設けられているとともに、 前記複数の物品保管棚（Ｃ，Ｅ）の一端側に沿って、前
   記移載走行経路（Ｈ）の一端側で前記走行体（Ｇ）を載
   せ下ろし可能な台車（Ｊ）の台車走行経路（Ｐ）が設け
   られ、 前記移載手段（Ｆ）は、前記走行体（Ｇ）に設けた支柱
   （５ｂ）に沿って上下昇降可能に支持されている物品保
   管設備であって、 前記台車（Ｊ）側に対する上下方向からの接触で、当該
   台車（Ｊ）の走行を許容しながら当該台車（Ｊ）の前後
   揺動を規制する揺動規制手段（１４）が、前記物品保管
   棚（Ｃ，Ｅ）の一端側と前記台車（Ｊ）側とに亘って設
   けられている物品保管設備。
2. 【請求項２】 前記揺動規制手段（１４）は、前記台車
   （Ｊ）側の上部位置に対する接触で、当該台車（Ｊ）の
   前後揺動を規制するように設けられている請求項１記載
   の物品保管設備。
3. 【請求項３】 前記揺動規制手段（１４）は、 前記台車走行経路（Ｐ）に沿って平行に配置したガイド
   レール（１４ａ）と、 前記台車（Ｊ）の前後揺動にともなう前記ガイドレール
   （１４ａ）との接触で、台車走行方向に直交する方向の
   横軸芯（Ｘ）周りで転動可能な輪体（１４ｂ）とを設け
   て構成されている請求項１又は２記載の物品保管設備。
4. 【請求項４】 前記ガイドレール（１４ａ）が前記物品
   保管棚（Ｃ，Ｅ）の一端側に設けられ、 前記輪体（１４ｂ）が前記台車（Ｊ）側に設けられてい
   る請求項３記載の物品保管設備。
5. 【請求項５】 前記ガイドレール（１４ａ）は、前記輪
   体（１４ｂ）に対してその上部側から接触させるように
   設けられている請求項４記載の物品保管設備。
6. 【請求項６】 前記複数の物品保管棚（Ｃ）はそれら対
   向方向に沿って移動可能に設けられ、 前記移載走行経路（Ｈ）は、隣合う物品保管棚（Ｃ，
   Ｅ）の対向間隔を広げて、その広げた対向間隔内に形成
   するように構成されている請求項４又は５記載の物品保
   管設備。
7. 【請求項７】 前記台車（Ｊ）の外形が、平面視で、物
   品保管棚側の部分が物品保管棚側から離れた残りの部分
   よりも台車走行方向に前後に突出する突出部（Ｊ２）を
   備えた形状に形成され、 前記突出部（Ｊ２）の各々に第１走行車輪（７ａ）が支
   承され、 前記台車（Ｊ）の前記第１走行車輪（７ａ）よりも物品
   保管棚側から離れる部分に、台車走行方向に直交する方
   向視で前記第１走行車輪（７ａ）の間に位置する状態
   で、第２走行車輪（７ｂ）が支承されている請求項１，
   ２，３，４，５又は６記載の物品保管設備。