JP3371945B2 - 物品収納設備 - Google Patents
物品収納設備Info
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- JP3371945B2 JP3371945B2 JP24305496A JP24305496A JP3371945B2 JP 3371945 B2 JP3371945 B2 JP 3371945B2 JP 24305496 A JP24305496 A JP 24305496A JP 24305496 A JP24305496 A JP 24305496A JP 3371945 B2 JP3371945 B2 JP 3371945B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、収納棚の前面側に
沿う作業通路を走行して、その収納棚に対して物品を出
し入れする物品搬送車と、前記物品搬送車を前記作業通
路の一端側位置で載せ降ろし可能で、かつ、前記収納棚
の一端側に沿って走行する移送台車とが設けられ、前記
移送台車が、前記物品搬送車を載せる搬送車搭載部と、
その搬送車搭載部に載せた物品搬送車との間で物品の移
載が行われる物品移載部とを移送台車走行方向前後に一
体固定して構成されている物品収納設備に関する。
沿う作業通路を走行して、その収納棚に対して物品を出
し入れする物品搬送車と、前記物品搬送車を前記作業通
路の一端側位置で載せ降ろし可能で、かつ、前記収納棚
の一端側に沿って走行する移送台車とが設けられ、前記
移送台車が、前記物品搬送車を載せる搬送車搭載部と、
その搬送車搭載部に載せた物品搬送車との間で物品の移
載が行われる物品移載部とを移送台車走行方向前後に一
体固定して構成されている物品収納設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】冒記物品収納設備は、物品搬送車を所望
の作業通路に移送したり、収納棚一端側の所望位置で出
し入れ対象物品を物品搬送車に対して受渡しできるよ
う、物品搬送車を載せて収納棚の一端側に沿って走行す
る移送台車を設けるとともに、その移送台車に載せた物
品搬送車との間で、収納棚に対する物品出し入れ方向と
同じ方向から、出し入れ対象物品の受渡しが行えるよう
に、搬送車搭載部と物品移載部とを移送台車走行方向前
後に一体固定して移送台車を構成したものである。そし
て、移送台車に載せた物品搬送車は、移送台車の走行開
始時や走行停止時に、その物品搬送車に作用する慣性力
で移送台車走行方向前後にふらつき易く、物品搬送車で
搬送中の物品の姿勢が不安定になり易いので、従来、例
えば特公昭５１−４５３８３号公報に記載されているよ
うに、移送台車に載せた物品搬送車の移送台車走行方向
前後位置を倒れ止め状態に支持する倒れ止めフレームを
その移送台車に設けている。
の作業通路に移送したり、収納棚一端側の所望位置で出
し入れ対象物品を物品搬送車に対して受渡しできるよ
う、物品搬送車を載せて収納棚の一端側に沿って走行す
る移送台車を設けるとともに、その移送台車に載せた物
品搬送車との間で、収納棚に対する物品出し入れ方向と
同じ方向から、出し入れ対象物品の受渡しが行えるよう
に、搬送車搭載部と物品移載部とを移送台車走行方向前
後に一体固定して移送台車を構成したものである。そし
て、移送台車に載せた物品搬送車は、移送台車の走行開
始時や走行停止時に、その物品搬送車に作用する慣性力
で移送台車走行方向前後にふらつき易く、物品搬送車で
搬送中の物品の姿勢が不安定になり易いので、従来、例
えば特公昭５１−４５３８３号公報に記載されているよ
うに、移送台車に載せた物品搬送車の移送台車走行方向
前後位置を倒れ止め状態に支持する倒れ止めフレームを
その移送台車に設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この倒れ止
めフレームは、搬送車搭載部の移送台車走行方向前後位
置に柱状に立設してあるに過ぎないため、その移送台車
走行方向への曲げ強度を充分確保しにくく、物品搬送車
に作用する慣性力が小さくなるように、つまり、柱状の
倒れ止めフレームに作用する曲げモーメントが小さくな
るように、移送台車の加速や減速をゆっくりと行う必要
があるので、移送台車による物品搬送車の移送作業を能
率良く行えない欠点がある。本発明は上記実情に鑑みて
なされたものであって、倒れ止めフレームの移送台車に
対する固定構造を工夫することにより、移送台車による
物品搬送車の移送作業を能率良く行えるようにすること
を目的とする。
めフレームは、搬送車搭載部の移送台車走行方向前後位
置に柱状に立設してあるに過ぎないため、その移送台車
走行方向への曲げ強度を充分確保しにくく、物品搬送車
に作用する慣性力が小さくなるように、つまり、柱状の
倒れ止めフレームに作用する曲げモーメントが小さくな
るように、移送台車の加速や減速をゆっくりと行う必要
があるので、移送台車による物品搬送車の移送作業を能
率良く行えない欠点がある。本発明は上記実情に鑑みて
なされたものであって、倒れ止めフレームの移送台車に
対する固定構造を工夫することにより、移送台車による
物品搬送車の移送作業を能率良く行えるようにすること
を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の物品収納
設備は、移送台車が、左右の台車走行レール上の各々を
走行する二つの走行フレームに亘って、前記搬送車搭載
部を構成する搬送車搭載フレームと、前記物品移載部を
構成する移載装置フレームとを連結して構成され、搬送
車搭載部に載せた物品搬送車の移送台車走行方向前後位
置を倒れ止め状態に支持する倒れ止めフレームが、物品
移載部による物品搬送車に対する物品の載せ降ろしや、
物品移載部に対する地上側からの物品の受渡しの邪魔に
なりにくい、二つの走行フレームのうちの収納棚側に沿
って走行する走行フレームの移送台車走行方向両端部に
亘って設けられているので、倒れ止めフレームの移送台
車走行方向への曲げ強度を充分確保し易い。従って、移
送台車の加速や減速を従来よりも急速に行えるようにな
り、移送台車による物品搬送車の移送作業を能率良く行
える。しかも、移送台車が、左右の台車走行レール上の
各々を走行する二つの走行フレームに亘って、搬送車搭
載部を構成する搬送車搭載フレームと、物品移載部を構
成する移載装置フレームとを連結して構成され、倒れ止
めフレームが、二つの走行フレームのうちの収納棚側に
沿って走行する走行フレームの移送台車走行方向両端部
に亘って設けられているので、搬送車搭載フレームと移
載装置フレームとを移送台車を構成するためのフレーム
に活用でき、左右の台車走行レール上を走行する走行機
枠に、搬送車搭載部と物品移載部とを別途据え付ける場
合に比べて、移送台車の構造を簡略化できるとともにそ
の軽量化を図れる。
設備は、移送台車が、左右の台車走行レール上の各々を
走行する二つの走行フレームに亘って、前記搬送車搭載
部を構成する搬送車搭載フレームと、前記物品移載部を
構成する移載装置フレームとを連結して構成され、搬送
車搭載部に載せた物品搬送車の移送台車走行方向前後位
置を倒れ止め状態に支持する倒れ止めフレームが、物品
移載部による物品搬送車に対する物品の載せ降ろしや、
物品移載部に対する地上側からの物品の受渡しの邪魔に
なりにくい、二つの走行フレームのうちの収納棚側に沿
って走行する走行フレームの移送台車走行方向両端部に
亘って設けられているので、倒れ止めフレームの移送台
車走行方向への曲げ強度を充分確保し易い。従って、移
送台車の加速や減速を従来よりも急速に行えるようにな
り、移送台車による物品搬送車の移送作業を能率良く行
える。しかも、移送台車が、左右の台車走行レール上の
各々を走行する二つの走行フレームに亘って、搬送車搭
載部を構成する搬送車搭載フレームと、物品移載部を構
成する移載装置フレームとを連結して構成され、倒れ止
めフレームが、二つの走行フレームのうちの収納棚側に
沿って走行する走行フレームの移送台車走行方向両端部
に亘って設けられているので、搬送車搭載フレームと移
載装置フレームとを移送台車を構成するためのフレーム
に活用でき、左右の台車走行レール上を走行する走行機
枠に、搬送車搭載部と物品移載部とを別途据え付ける場
合に比べて、移送台車の構造を簡略化できるとともにそ
の軽量化を図れる。
【０００５】請求項２記載の物品収納設備は、倒れ止め
フレームが、平面視において、搬送車搭載部に載せた物
品搬送車を迂回させるように、収納棚から離れる側に突
出するＵ字状の連結フレーム部分を設けて、移送台車走
行方向両端部に亘って一連に設けられているので、移送
台車の加速時や減速時において物品搬送車に作用する慣
性力をその一連に設けた倒れ止めフレームで受け止める
ことができ、搬送車搭載部に載せた物品搬送車を移送台
車走行方向から挟む位置の各々に倒れ止めフレームを各
別に立設する場合に比べて、倒れ止めフレームの撓みが
少なく、移送台車の加速や減速を従来よりも一層急速に
行って、移送台車による物品搬送車の移送作業を一層能
率良く行える。
フレームが、平面視において、搬送車搭載部に載せた物
品搬送車を迂回させるように、収納棚から離れる側に突
出するＵ字状の連結フレーム部分を設けて、移送台車走
行方向両端部に亘って一連に設けられているので、移送
台車の加速時や減速時において物品搬送車に作用する慣
性力をその一連に設けた倒れ止めフレームで受け止める
ことができ、搬送車搭載部に載せた物品搬送車を移送台
車走行方向から挟む位置の各々に倒れ止めフレームを各
別に立設する場合に比べて、倒れ止めフレームの撓みが
少なく、移送台車の加速や減速を従来よりも一層急速に
行って、移送台車による物品搬送車の移送作業を一層能
率良く行える。
【０００６】請求項３記載の物品収納設備は、物品搬送
車が、作業通路に設けた単一の搬送車走行レール上を倒
れ止め状態で走行するように設けられ、搬送車搭載部に
は、物品搬送車が作業通路の一端側位置でその搬送車搭
載部に乗り移り可能な搬送車搭載レールが設けられ、倒
れ止めフレームが、搬送車搭載レールに沿って走行する
物品搬送車を倒れ止め状態に支持するように設けられて
いるので、複数の搬送車走行レールを所定の相対精度で
作業通路に設置し、更に、複数の搬送車搭載レールをそ
れらの搬送車走行レールに対して所定の相対精度で搬送
車搭載部に設ける場合に比べて、搬送車走行レールの据
え付け構造を簡略化できるとともに、搬送車搭載部の構
造を簡略化できる。
車が、作業通路に設けた単一の搬送車走行レール上を倒
れ止め状態で走行するように設けられ、搬送車搭載部に
は、物品搬送車が作業通路の一端側位置でその搬送車搭
載部に乗り移り可能な搬送車搭載レールが設けられ、倒
れ止めフレームが、搬送車搭載レールに沿って走行する
物品搬送車を倒れ止め状態に支持するように設けられて
いるので、複数の搬送車走行レールを所定の相対精度で
作業通路に設置し、更に、複数の搬送車搭載レールをそ
れらの搬送車走行レールに対して所定の相対精度で搬送
車搭載部に設ける場合に比べて、搬送車走行レールの据
え付け構造を簡略化できるとともに、搬送車搭載部の構
造を簡略化できる。
【０００７】
【０００８】請求項４記載の物品収納設備は、移送台車
の収納棚側の走行車輪が、移送台車走行方向両端側の各
々に支承されているので、それらの走行車輪が搬送車搭
載部の移送台車走行方向前後端位置近くに支承されてい
る場合に比べて、移送台車のその走行方向への転倒モー
メントを大きくすることができ、移送台車の走行開始時
や走行停止時において、その移送台車に載せた物品搬送
車に作用する慣性力による、移送台車のその走行方向へ
のふらつきが少ない。
の収納棚側の走行車輪が、移送台車走行方向両端側の各
々に支承されているので、それらの走行車輪が搬送車搭
載部の移送台車走行方向前後端位置近くに支承されてい
る場合に比べて、移送台車のその走行方向への転倒モー
メントを大きくすることができ、移送台車の走行開始時
や走行停止時において、その移送台車に載せた物品搬送
車に作用する慣性力による、移送台車のその走行方向へ
のふらつきが少ない。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１，図２は自動倉庫に設置され
ている物品収納設備を示し、物品の一例としての矩形箱
型のコンテナＣを収納する複数の物品収納部１ａが上下
左右に備えられている収納棚１の複数が、それらの物品
収納部１ａの物品出し入れ口を互いに対向させて並設さ
れ、それらの収納棚１の前面側に沿って設けられる作業
用走行通路Ｄを走行して、収納棚１の物品収納部１ａに
対してコンテナＣを出し入れする物品搬送車としてのス
タッカークレーンＥと、スタッカークレーンＥを作業用
走行通路Ｄの一端側位置で載せ降ろし可能で、かつ、収
納棚１の一端側に沿って走行して、そのスタッカークレ
ーンＥを所望の作業用走行通路Ｄに移送するクレーン移
送台車Ｆとが設けられている。
ている物品収納設備を示し、物品の一例としての矩形箱
型のコンテナＣを収納する複数の物品収納部１ａが上下
左右に備えられている収納棚１の複数が、それらの物品
収納部１ａの物品出し入れ口を互いに対向させて並設さ
れ、それらの収納棚１の前面側に沿って設けられる作業
用走行通路Ｄを走行して、収納棚１の物品収納部１ａに
対してコンテナＣを出し入れする物品搬送車としてのス
タッカークレーンＥと、スタッカークレーンＥを作業用
走行通路Ｄの一端側位置で載せ降ろし可能で、かつ、収
納棚１の一端側に沿って走行して、そのスタッカークレ
ーンＥを所望の作業用走行通路Ｄに移送するクレーン移
送台車Ｆとが設けられている。
【００１０】前記複数の収納棚１のうちの棚並設方向両
端側に配置した２基の収納棚１は床面に固定した固定棚
Ｂに構成され、これらの固定棚Ｂの間に配置した複数の
収納棚１は、その２基づつを棚移動方向に背中合わせで
互いに連結するとともに、作業用走行通路Ｄを横断する
方向に移動可能な移動台車Ａ１に立設固定して、棚並設
方向に移動自在な移動棚Ａに構成されている。
端側に配置した２基の収納棚１は床面に固定した固定棚
Ｂに構成され、これらの固定棚Ｂの間に配置した複数の
収納棚１は、その２基づつを棚移動方向に背中合わせで
互いに連結するとともに、作業用走行通路Ｄを横断する
方向に移動可能な移動台車Ａ１に立設固定して、棚並設
方向に移動自在な移動棚Ａに構成されている。
【００１１】前記作業用走行通路Ｄは、移動棚Ａを棚走
行レールＡ２に沿って走行移動させて、隣合う移動棚Ａ
または移動棚Ａと固定棚Ｂとの間の一箇所に択一的に形
成するように構成され、スタッカークレーンＥを走行さ
せるクレーン走行レールＥ１がそれらの作業用走行通路
Ｄの各々に対応させて予め設けられている。
行レールＡ２に沿って走行移動させて、隣合う移動棚Ａ
または移動棚Ａと固定棚Ｂとの間の一箇所に択一的に形
成するように構成され、スタッカークレーンＥを走行さ
せるクレーン走行レールＥ１がそれらの作業用走行通路
Ｄの各々に対応させて予め設けられている。
【００１２】前記スタッカークレーンＥは、作業用走行
通路Ｄに設けた単一のクレーン走行レールＥ１上を走行
する走行機体Ｅ２に、収納棚１側とスタッカークレーン
Ｅ側とに亘ってコンテナＣを移載するフォーク装置Ｅ３
と、このフォーク装置Ｅ３を設けた昇降台Ｅ９を駆動昇
降自在に支持する二本の支柱Ｅ４とを設けて構成され、
二本の支柱Ｅ４の上端部どうしを連結する矩形枠体Ｅ５
に支承した上部ガイドローラＥ６を、収納棚１の作業用
走行通路Ｄ側上部に設けたガイドレール１ｂに接当させ
て、クレーン走行レールＥ１上を倒れ止め状態で走行さ
せるように構成されている。
通路Ｄに設けた単一のクレーン走行レールＥ１上を走行
する走行機体Ｅ２に、収納棚１側とスタッカークレーン
Ｅ側とに亘ってコンテナＣを移載するフォーク装置Ｅ３
と、このフォーク装置Ｅ３を設けた昇降台Ｅ９を駆動昇
降自在に支持する二本の支柱Ｅ４とを設けて構成され、
二本の支柱Ｅ４の上端部どうしを連結する矩形枠体Ｅ５
に支承した上部ガイドローラＥ６を、収納棚１の作業用
走行通路Ｄ側上部に設けたガイドレール１ｂに接当させ
て、クレーン走行レールＥ１上を倒れ止め状態で走行さ
せるように構成されている。
【００１３】また、スタッカークレーンＥに設けた二本
の支柱Ｅ４の上下方向中間位置の各々には、クレーン移
送台車Ｆに設けた後述の倒れ止めフレームＦ３に支持さ
れる支持アームＥ７が左右方向に取付けられ、これらの
支持アームＥ７の先端側には、クレーン移送台車Ｆに設
けた後述の連結フレーム部分８に接当して転動する下部
ガイドローラＥ８が上下方向軸芯周りで回転自在に支承
されている。
の支柱Ｅ４の上下方向中間位置の各々には、クレーン移
送台車Ｆに設けた後述の倒れ止めフレームＦ３に支持さ
れる支持アームＥ７が左右方向に取付けられ、これらの
支持アームＥ７の先端側には、クレーン移送台車Ｆに設
けた後述の連結フレーム部分８に接当して転動する下部
ガイドローラＥ８が上下方向軸芯周りで回転自在に支承
されている。
【００１４】前記クレーン移送台車Ｆは、図３〜図７に
示すように、スタッカークレーンＥを載せる搬送車搭載
部Ｆ１と、その搬送車搭載部Ｆ１に載せたスタッカーク
レーンＥとの間でコンテナＣの移載が行われる物品移載
部Ｆ２とを移送台車走行方向前後に一体固定して構成さ
れ、搬送車搭載部Ｆ１に載せたスタッカークレーンＥの
移送台車走行方向前後位置を倒れ止め状態に支持する倒
れ止めフレームＦ３が、そのクレーン移送台車Ｆの収納
棚側に沿って、その移送台車走行方向両端部に亘って立
設されている。
示すように、スタッカークレーンＥを載せる搬送車搭載
部Ｆ１と、その搬送車搭載部Ｆ１に載せたスタッカーク
レーンＥとの間でコンテナＣの移載が行われる物品移載
部Ｆ２とを移送台車走行方向前後に一体固定して構成さ
れ、搬送車搭載部Ｆ１に載せたスタッカークレーンＥの
移送台車走行方向前後位置を倒れ止め状態に支持する倒
れ止めフレームＦ３が、そのクレーン移送台車Ｆの収納
棚側に沿って、その移送台車走行方向両端部に亘って立
設されている。
【００１５】このクレーン移送台車Ｆについて詳述する
と、固定棚Ｂ及び移動棚Ａの一端側に沿って敷設した左
右の台車走行レールＦ４上の各々を走行する二つの走行
フレーム２，３に亘って、搬送車搭載部Ｆ１を構成する
搬送車搭載フレーム４と、物品移載部Ｆ２を構成する移
載装置フレーム５とを連結して構成され、倒れ止めフレ
ームＦ３が、収納棚１（Ａ，Ｂ）側に沿って走行する走
行フレーム２の移送台車走行方向両端部に亘って一連に
立設されている。
と、固定棚Ｂ及び移動棚Ａの一端側に沿って敷設した左
右の台車走行レールＦ４上の各々を走行する二つの走行
フレーム２，３に亘って、搬送車搭載部Ｆ１を構成する
搬送車搭載フレーム４と、物品移載部Ｆ２を構成する移
載装置フレーム５とを連結して構成され、倒れ止めフレ
ームＦ３が、収納棚１（Ａ，Ｂ）側に沿って走行する走
行フレーム２の移送台車走行方向両端部に亘って一連に
立設されている。
【００１６】前記収納棚側の走行フレーム２は、移送台
車走行方向中間部に支承した前後二つの駆動車輪２ａ
と、移送台車走行方向両端側の各々に支承した遊転車輪
２ｂとを備え、収納棚１（Ａ，Ｂ）から離れる側の走行
フレーム３は、移送台車走行方向中間部に支承した一つ
駆動車輪３ａと、移送台車走行方向両端側の各々に支承
した遊転車輪３ｂとを備え、駆動車輪２ａ，３ａの各々
には駆動用の電動モータＭが設けられている。
車走行方向中間部に支承した前後二つの駆動車輪２ａ
と、移送台車走行方向両端側の各々に支承した遊転車輪
２ｂとを備え、収納棚１（Ａ，Ｂ）から離れる側の走行
フレーム３は、移送台車走行方向中間部に支承した一つ
駆動車輪３ａと、移送台車走行方向両端側の各々に支承
した遊転車輪３ｂとを備え、駆動車輪２ａ，３ａの各々
には駆動用の電動モータＭが設けられている。
【００１７】前記搬送車搭載フレーム４は、二つの走行
フレーム２，３に亘って連結される二本の横フレーム４
ａと、これらの横フレーム４ａどうしを移送台車走行方
向に連結する複数の縦フレーム４ｂと斜め桟４ｃとを設
けて構成され、スタッカークレーンＥが作業用走行通路
Ｄの一端側位置でその搬送車搭載フレーム４に乗り移り
可能な搬送車搭載レール６が、二つの走行フレーム２，
３の各々と縦フレーム４ｂの各々とに固定されている。
フレーム２，３に亘って連結される二本の横フレーム４
ａと、これらの横フレーム４ａどうしを移送台車走行方
向に連結する複数の縦フレーム４ｂと斜め桟４ｃとを設
けて構成され、スタッカークレーンＥが作業用走行通路
Ｄの一端側位置でその搬送車搭載フレーム４に乗り移り
可能な搬送車搭載レール６が、二つの走行フレーム２，
３の各々と縦フレーム４ｂの各々とに固定されている。
【００１８】前記移載装置フレーム５は、二つの走行フ
レーム２，３に亘って連結される二本のコンベア支持フ
レーム５ａと、コンテナＣを移送台車走行方向と直交す
る方向に載置搬送するチェーンコンベアＧを保持する二
基のコンベアフレーム５ｂと、これらのコンベアフレー
ム５ｂどうしを所定間隔で連結する連結フレーム５ｃ
と、コンベアフレーム５ｂをコンベア支持フレーム５ａ
に固定するコンベア支柱５ｄと、後述するリフターＨの
固定フレーム５ｅとを設けて構成されている。
レーム２，３に亘って連結される二本のコンベア支持フ
レーム５ａと、コンテナＣを移送台車走行方向と直交す
る方向に載置搬送するチェーンコンベアＧを保持する二
基のコンベアフレーム５ｂと、これらのコンベアフレー
ム５ｂどうしを所定間隔で連結する連結フレーム５ｃ
と、コンベアフレーム５ｂをコンベア支持フレーム５ａ
に固定するコンベア支柱５ｄと、後述するリフターＨの
固定フレーム５ｅとを設けて構成されている。
【００１９】前記固定フレーム５ｅには、搬送車搭載部
Ｆ１に載せたスタッカークレーンＥのフォーク装置Ｅ３
とチェーンコンベアＧとに亘って、パレットＰ上のコン
テナＣを移載する為のリフターＨが固定され、このリフ
ターＨは、チェーンコンベアＧで搬送されてきたコンテ
ナＣをフォーク装置Ｅ３に受け渡せるように持ち上げ、
また、フォーク装置Ｅ３上のコンテナＣを受け取ってチ
ェーンコンベアＧ上に降ろすように構成されている。
Ｆ１に載せたスタッカークレーンＥのフォーク装置Ｅ３
とチェーンコンベアＧとに亘って、パレットＰ上のコン
テナＣを移載する為のリフターＨが固定され、このリフ
ターＨは、チェーンコンベアＧで搬送されてきたコンテ
ナＣをフォーク装置Ｅ３に受け渡せるように持ち上げ、
また、フォーク装置Ｅ３上のコンテナＣを受け取ってチ
ェーンコンベアＧ上に降ろすように構成されている。
【００２０】前記倒れ止めフレームＦ３は、搬送車搭載
部Ｆ１を移送台車走行方向に挟む状態で、収納棚側の走
行フレーム２の前後位置に作業用走行通路Ｄの幅と略同
じ間隔を隔てて立設した倒れ止め支柱７どうしを、平面
視において、搬送車搭載部Ｆ１に載せたスタッカークレ
ーンＥを迂回させるように、収納棚１（Ａ，Ｂ）から離
れる側に突出するＵ字状の連結フレーム部分８で連結し
て、移送台車走行方向両端部に亘って一連に設けられて
いる。
部Ｆ１を移送台車走行方向に挟む状態で、収納棚側の走
行フレーム２の前後位置に作業用走行通路Ｄの幅と略同
じ間隔を隔てて立設した倒れ止め支柱７どうしを、平面
視において、搬送車搭載部Ｆ１に載せたスタッカークレ
ーンＥを迂回させるように、収納棚１（Ａ，Ｂ）から離
れる側に突出するＵ字状の連結フレーム部分８で連結し
て、移送台車走行方向両端部に亘って一連に設けられて
いる。
【００２１】前記倒れ止め支柱７の各々は、移送台車走
行方向前後位置に立設した二本の支柱７ａ，７ｂどうし
を前後に連結した枠状に形成され、連結フレーム部分８
は、収納棚から離れる側の走行フレーム３の移送台車走
行方向前後位置に立設した二本の支柱８ａ，８ｂどうし
を連結する前後フレーム８ｃと、その前後フレーム８ｃ
と倒れ止め支柱７とを連結する前後二本の左右フレーム
８ｄとを平面視でＵ字状に配置して構成されている。
行方向前後位置に立設した二本の支柱７ａ，７ｂどうし
を前後に連結した枠状に形成され、連結フレーム部分８
は、収納棚から離れる側の走行フレーム３の移送台車走
行方向前後位置に立設した二本の支柱８ａ，８ｂどうし
を連結する前後フレーム８ｃと、その前後フレーム８ｃ
と倒れ止め支柱７とを連結する前後二本の左右フレーム
８ｄとを平面視でＵ字状に配置して構成されている。
【００２２】そして、搬送車搭載部Ｆ１に載せたスタッ
カークレーンＥの下部ガイドローラＥ８をこれらの左右
フレーム８ｄの内側に接当させて、そのスタッカークレ
ーンＥを倒れ止め状態で支持するように構成され、スタ
ッカークレーンＥの下部ガイドローラＥ８をこれら二本
の左右フレーム８ｄの内側にに沿って転動させて、搬送
車搭載レール６に沿って走行するスタッカークレーンＥ
を倒れ止め状態に支持するように構成されている。
カークレーンＥの下部ガイドローラＥ８をこれらの左右
フレーム８ｄの内側に接当させて、そのスタッカークレ
ーンＥを倒れ止め状態で支持するように構成され、スタ
ッカークレーンＥの下部ガイドローラＥ８をこれら二本
の左右フレーム８ｄの内側にに沿って転動させて、搬送
車搭載レール６に沿って走行するスタッカークレーンＥ
を倒れ止め状態に支持するように構成されている。
【００２３】〔その他の実施形態〕
１．倒れ止めフレームは、搬送車搭載部を挟む状態で、
移送台車走行方向前後位置の各々に各別に設けられてい
ても良い。 ２．物品移載部は、物品搬送車との間で物品の移載を行
えるように、その物品を単に載置しておくものであって
も良い。 ３．搬送車搭載部は、物品搬送車を複数本の搬送車搭載
レールで支持する状態で搭載するものであっても良い。 ４．物品搬送車は、設置面に固定された収納棚の間の作
業通路を走行するものであっても良い。
移送台車走行方向前後位置の各々に各別に設けられてい
ても良い。 ２．物品移載部は、物品搬送車との間で物品の移載を行
えるように、その物品を単に載置しておくものであって
も良い。 ３．搬送車搭載部は、物品搬送車を複数本の搬送車搭載
レールで支持する状態で搭載するものであっても良い。 ４．物品搬送車は、設置面に固定された収納棚の間の作
業通路を走行するものであっても良い。
【図１】物品収納設備の概略平面図
【図２】物品収納設備の要部側面図
【図３】クレーン移送台車の平面図
【図４】図３のIV-IV 線矢視図
【図５】図３のV-V 線矢視図
【図６】図３のVI-VI 線矢視図
【図７】クレーン移送台車の要部平面図
Ｄ 作業通路
Ｅ 物品搬送車
Ｅ１ 搬送車走行レール
Ｆ 移送台車
Ｆ１ 搬送車搭載部
Ｆ２ 物品移載部
Ｆ３ 倒れ止めフレーム
Ｆ４ 台車走行レール
１ 収納棚
２，３ 走行フレーム
２ｂ 走行車輪
４ 搬送車搭載フレーム
５ 移載装置フレーム
６ 搬送車搭載レール
８ 連結フレーム部分
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 1/10
B65G 1/04 503
B65G 1/04 547
Claims (4)
- 【請求項１】 収納棚の前面側に沿う作業通路を走行し
て、その収納棚に対して物品を出し入れする物品搬送車
と、 前記物品搬送車を前記作業通路の一端側位置で載せ降ろ
し可能で、かつ、前記収納棚の一端側に沿って走行する
移送台車とが設けられ、 前記移送台車が、前記物品搬送車を載せる搬送車搭載部
と、その搬送車搭載部に載せた物品搬送車との間で物品
の移載が行われる物品移載部とを移送台車走行方向前後
に一体固定して構成されている物品収納設備であって、前記移送台車が、左右の台車走行レール上の各々を走行
する二つの走行フレームに亘って、前記搬送車搭載部を
構成する搬送車搭載フレームと、前記物品移載部を構成
する移載装置フレームとを連結して構成され、 前記搬送車搭載部に載せた物品搬送車の移送台車走行方
向前後位置を倒れ止め状態に支持する倒れ止めフレーム
が、前記二つの走行フレームのうちの収納棚側に沿って
走行する走行フレームの移送台車走行方向両端部に亘っ
て設けられている 物品収納設備。 - 【請求項２】 前記倒れ止めフレームが、平面視におい
て、前記搬送車搭載部に載せた物品搬送車を迂回させる
ように、収納棚から離れる側に突出するＵ字状の連結フ
レーム部分を設けて、移送台車走行方向両端部に亘って
一連に設けられている請求項１記載の物品収納設備。 - 【請求項３】 前記物品搬送車が、前記作業通路に設け
た単一の搬送車走行レール上を倒れ止め状態で走行する
ように設けられ、 前記搬送車搭載部には、前記物品搬送車が前記作業通路
の一端側位置でその搬送車搭載部に乗り移り可能な搬送
車搭載レールが設けられ、 前記倒れ止めフレームが、前記搬送車搭載レールに沿っ
て走行する物品搬送車を倒れ止め状態に支持するように
設けられている請求項１又は２のいずれか１項に記載の
物品収納設備。 - 【請求項４】 前記移送台車の収納棚側の走行車輪が、
移送台車走行方向両端側の各々に支承されている請求項
１〜３のいずれか１項に記載の物品収納設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24305496A JP3371945B2 (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 物品収納設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24305496A JP3371945B2 (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 物品収納設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1087034A JPH1087034A (ja) | 1998-04-07 |
| JP3371945B2 true JP3371945B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=17098129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24305496A Expired - Fee Related JP3371945B2 (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 物品収納設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3371945B2 (ja) |
-
1996
- 1996-09-13 JP JP24305496A patent/JP3371945B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1087034A (ja) | 1998-04-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |