CN116461878A - 仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种仓储系统，所述仓储系统包括固定轨道和搬运车，固定轨道具有第一导引部和第二导引部，第一导引部和第二导引部之间具有第一导引空间，搬运车包括四向穿梭车体、升降件和梳齿承载板，四向穿梭车体位于第一导引空间内，并可在第一导引部和第二导引部的导引下移动，升降件设在四向穿梭车体上，梳齿承载板设在升降件上，以在升降件的驱动下相对于四向穿梭车体升降移动。本发明的仓储系统的搬运车通过四向穿梭车体实现稳定的直线移动，同时四向穿梭车体位于固定轨道内，固定轨道对四向穿梭车体的导引作用进一步提升了搬运车直线移动的稳定性。

Description

仓储系统

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，具体涉及一种仓储系统。

背景技术

相关技术中提供了一种带升降梳齿的移动搬运小车，其在随动机架上设置多个升降支撑架，升降支撑架上设有梳齿承载板，随动机架下方设有至少三个万向轮和中央万向驱动盘，中央万向驱动盘具有能够绕竖直方向360度转动的驱动轮，以通过驱动轮驱动随动机架移动，并通过万向轮对移动过程中的随动机架进行支撑。

但是，在实际使用过程中，由于驱动轮位于随动机架的中央，其在移动过程中并不稳定，在地面阻力或障碍的影响下会产生轻微的转动，导致移动搬运小车无法按要求稳定地进行直线移动，同时万向轮自身在移动过程中会产生方向偏差以及移动阻力，进一步加剧了移动搬运小车移动轨迹的歪曲程度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种仓储系统，该仓储系统的搬运车通过四向穿梭车体实现稳定的直线移动，同时四向穿梭车体位于固定轨道内，固定轨道对四向穿梭车体的导引作用进一步提升了搬运车直线移动的稳定性。

本发明实施例的仓储系统包括：

固定轨道，所述固定轨道具有第一导引部和第二导引部，所述第一导引部和所述第二导引部之间具有第一导引空间；

搬运车，所述搬运车包括四向穿梭车体、升降件和梳齿承载板，所述四向穿梭车体位于所述第一导引空间内，并可在所述第一导引部和所述第二导引部的导引下移动，所述升降件设在所述四向穿梭车体上，所述梳齿承载板设在所述升降件上，以在所述升降件的驱动下相对于所述四向穿梭车体升降移动。

本发明实施例的仓储系统的搬运车通过四向穿梭车体实现稳定的直线移动，同时四向穿梭车体位于固定轨道内，固定轨道对四向穿梭车体的导引作用进一步提升了搬运车直线移动的稳定性。

在一些实施例中，所述仓储系统还包括固定货架，所述固定货架设在所述第一导引部和/或所述第二导引部上，所述固定货架具有多个固定货架齿，多个所述固定货架齿平行且间隔排布，相邻两个所述固定货架齿之间具有第一交错空间；

所述梳齿承载板包括连接梁和多个承载齿，所述连接梁沿第一方向延伸，所述承载齿设在所述连接梁上，且多个所述承载齿沿第一方向间隔排布，所述第一交错空间用于对应的所述承载齿沿上下方向通过。

在一些实施例中，所述承载齿包括第一承载齿和第二承载齿，所述第一承载齿由所述连接梁向第二方向延伸，所述第二方向正交于所述第一方向，所述第一承载齿为多个，多个所述第一承载齿在所述第一方向上间隔排布，所述第二承载齿由所述连接梁向第三方向延伸，所述第三方向为所述第二方向的反向，所述第二承载齿为多个，多个所述第二承载齿在所述第一方向上间隔排布，

所述固定货架齿包括第一固定货架齿和第二固定货架齿，所述第一固定货架齿设在所述第一导引部上，并沿所述第三方向延伸，所述第一固定货架齿为多个，多个所述第一固定货架齿在所述第一方向上间隔排布，相邻两个所述第一固定货架齿之间的所述第一交错空间用于所述第一承载齿沿上下方向通过，所述第二固定货架齿设在所述第二导引部上，并沿所述第二方向延伸，所述第二固定货架齿为多个，多个所述第二固定货架齿在第一方向上间隔排布，相邻两个所述第二固定货架齿之间的所述第一交错空间用于所述第二承载齿沿上下方向通过，多个所述第一固定货架齿和多个所述第二固定货架齿之间具有通道，所述通道用于所述升降件和所述连接梁通过。

在一些实施例中，所述固定轨道包括第一子轨道和第二子轨道，所述第一子轨道的导引方向和所述第二子轨道的导引方向正交，且所述第一子轨道和所述第二子轨道连通，所述固定货架设在所述第一子轨道或所述第二子轨道上。

在一些实施例中，所述梳齿承载板的顶部具有防滑层或防滑凸起；和/或

所述梳齿承载板的顶部具有凹槽。

在一些实施例中，所述仓储系统还包括传送机构和升降机，所述升降机包括机架和升降平台，所述升降平台设在所述机架上，并相对于所述机架可在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置位于所述第二位置的上方，在所述第一位置，所述升降平台与所述固定轨道相对设置，在所述第二位置，所述升降平台与所述传送机构相对设置。

在一些实施例中，所述升降平台包括：

转运轨道，所述转运轨道具有第三导引部和第四导引部，所述第三导引部和所述第四导引部之间具有第二导引空间，在所述第一位置，所述第二导引空间与所述第一导引空间连通；

转运货架，所述转运货架设在所述第三导引部和/或第四导引部上，所述转运货架具有多个转运货架齿，多个所述转运货架齿平行且间隔排布，相邻两个所述转运货架齿之间具有第二交错空间，所述第二交错空间用于所述承载齿沿上下方向通过。

在一些实施例中，所述升降机包括入库升降机和出库升降机，所述传送机构包括入库传送机构和出库传送机构，

所述入库升降机位于所述入库传送机构和所述固定轨道之间，所述入库传送机构具有入库传送带，所述入库传送带具有多个推动部，多个所述推动部沿所述入库传送带的传送方向间隔排布，

所述出库升降机位于所述出库传送机构和所述固定轨道之间，出库升降机具有推动件，所述推动件设在所述出库升降机的机架上，并相对于位于所述第二位置的所述升降平台可沿朝向所述出库传送机构的方向移动。

在一些实施例中，所述仓储系统还包括四面整形机和缠膜机，所述四面整形机和所述缠膜机设在所述入库传送机构上，且所述四面整形机和所述缠膜机沿所述入库传送机构的传送方向依次设置。

在一些实施例中，所述出库传送机构具有支撑架、传送滚轴和接驳架，所述接驳架具有接驳空间，所述接驳空间用于叉车的货叉沿上下方向通过，所述接驳架设在所述支撑架，所述接驳架为至少两个，至少两个所述接驳架沿所述滚轴的轴向间隔排布，相邻两个所述接驳架之间、以及所述接驳架和所述支撑架之间设有所述传送滚轴。

附图说明

图1是本发明实施例的仓储系统的结构示意图；

图2是图1中固定轨道和固定货架的结构示意图；

图3是图1中搬运车的结构示意图；

图4是图1中出库升降机和部分出库传送机构的结构示意图一；

图5是图1中出库升降机和部分出库传送机构的结构示意图二；

图6是图1中入库升降机和部分入库传送机构的结构示意图；

图7是图1中出库传送机构的部分结构示意图。

附图标记：

1.固定轨道；11.第一导引部；12.第二导引部；13.第一子轨道；14.第二子轨道；2.搬运车；21.四向穿梭车体；22.升降件；23.梳齿承载板；231.连接梁；232.承载齿；2321.第一承载齿；2322.第二承载齿；3.固定货架；31.固定货架齿；311.第一固定货架齿；312.第二固定货架齿；4.传送机构；41.入库传送机构；411.推动部；42.出库传送机构；421.支撑架；422.传送滚轴；423.接驳架；5.升降机；51.机架；52.升降平台；521.转运轨道；5211.第三导引部；5212.第四导引部；522.转运货架；53.入库升降机；54.出库升降机；541.推动件；6.四面整形机；7.缠膜机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图7描述根据发明实施例的仓储系统。

如图1-图7所示，本发明实施例的仓储系统包括固定轨道1和搬运车2。

固定轨道1具有第一导引部11和第二导引部12，第一导引部11和第二导引部12之间具有第一导引空间。搬运车2包括四向穿梭车体21、升降件22和梳齿承载板23，四向穿梭车体21位于第一导引空间内，并可在第一导引部11和第二导引部12的导引下移动，升降件22设在四向穿梭车体21上，梳齿承载板23设在升降件22上，以在升降件22的驱动下相对于四向穿梭车体21升降移动。

如图1-图3所述，固定轨道1沿直线延伸，固定轨道1的一侧为向上凸起的第一导引部11，固定轨道1的另一侧为向上凸起的第二导引部12，第一导引部11和第二导引部12平行排布，第一导引部11和第二导引部12之间具有第一导引空间。

搬运车2包括四向穿梭车体21、升降件22和梳齿承载板23，升降件22设在四向穿梭车体21的中央，梳齿承载板23设在升降件22上，以在升降件22的驱动下相对于四向穿梭车体21升降移动，升降件22优选为伸缩缸。四向穿梭车体21设在第一导引空间内，并在第一导引部11和第二导引部12的导引下移动，第一导引部11、第二导引部12可以分别与四向穿梭车体21之间具有间隙，第一导引部11、第二导引部12也可以抵接四向穿梭车体21。梳齿承载板23可以为圆形，也可以为矩形等。

本发明实施例的仓储系统的搬运车通过四向穿梭车体实现稳定的直线移动，同时四向穿梭车体位于固定轨道内，固定轨道对四向穿梭车体的导引作用进一步提升了搬运车直线移动的稳定性，通过四向穿梭车体和固定轨道避免搬运车的移动轨迹出现歪曲或晃动的情况。

在一些实施例中，本发明实施例的仓储系统还包括固定货架3，固定货架3设在第一导引部11和/或第二导引部12上，固定货架3具有多个固定货架齿31，多个固定货架齿31平行且间隔排布，相邻两个固定货架齿31之间具有第一交错空间。梳齿承载板23包括连接梁231和多个承载齿232，连接梁231沿第一方向(如图1的前后方向)延伸，承载齿232设在连接梁231上，且多个承载齿232沿第一方向间隔排布，第一交错空间用于对应的承载齿232沿上下方向通过。

如图3所示，梳齿承载板23包括连接梁231和多个承载齿232，连接梁231设在升降件22上，连接梁231沿前后方向延伸，承载齿232设在连接梁231上并沿左右方向延伸，多个承载齿232沿前后方向间隔排布。连接梁231和承载齿232可以是条形板体，也可以是杆体。

如图2所示，第一导引部11和第二导引部12上分别设有多个固定货架齿31，固定货架齿31沿左右方向延伸，多个固定货架齿31沿前后方向间隔排布，相邻两个固定货架齿31之间具有第一交错空间，第一交错空间用于对应的承载齿232沿上下方向通过。固定货架齿31可以是条形板体，也可以是杆体。

梳齿承载板23在固定货架3上取放货物的过程中具有上部位置和下部位置，在上部位置，升降件22为伸长状态，梳齿承载板23位于固定货架3的上方，此时货物承载在梳齿承载板23上，在下部位置，升降件22为缩短状态，梳齿承载板23位于固定货架3的下方，此时货物承载在固定货架3上，梳齿承载板23在上部位置和下部位置之间移动时，多个承载齿232一一对应地从多个第一交错空间通过。

可以理解的是，第一导引部和第二导引部不限于均设有多个固定货架齿，在另一些实施例中，仅有第一导引部或仅有第二导引部设有多个固定货架齿，此时连接梁仅有一侧设有承载齿。

在一些实施例中，固定轨道1包括第一子轨道13和第二子轨道14，第一子轨道13的导引方向和第二子轨道14的导引方向正交，且第一子轨道13和第二子轨道14连通，固定货架3设在第一子轨道13或第二子轨道14上。

如图1和图2所示，第一子轨道13沿左右方向延伸，第一子轨道13的前侧具有第一导引部11，第一导引部11具有多个开口，第一子轨道13的后侧具有第二导引部12，第二导引部12具有多个开口。第二子轨道14沿前后方向延伸并与开口连通，换言之，第一子轨道13的前侧连通多个第二子轨道14，第一子轨道13的后侧连通多个第二子轨道14，同一侧的多个第二子轨道14在左右方向上间隔排布。第二子轨道14的左侧具有第一导引部11，第二子轨道14的右侧具有第二导引部12，第二子轨道14的第一导引部11和第二导引部12上分别设有多个固定货架齿31。

可以理解的是，固定轨道不限于具有第一子轨道和第二子轨道，在另一些实施例中，固定轨道具有第一子轨道而不具有第二子轨道，第一子轨道的左端和右端设有固定货架，或者第一子轨道上设有多个固定货架，多个固定货架沿左右方向间隔排布。

在一些实施例中，承载齿232包括第一承载齿2321和第二承载齿2322，第一承载齿2321由连接梁231向第二方向(如图1所示由右向左的方向)延伸，第二方向正交于第一方向，第一承载齿2321为多个，多个第一承载齿2321在第一方向上间隔排布，第二承载齿2322由连接梁231向第三方向(如图1所示由左向右的方向)延伸，第三方向为第二方向的反向，第二承载齿2322为多个，多个第二承载齿2322在第一方向上间隔排布。

具体的，如图2和图3所示，连接梁231的左侧设有多个向左延伸的第一承载齿2321，多个第一承载齿2321沿前后方向间隔排布，连接梁231的右侧设有多个向右延伸的第二承载齿2322，多个第二承载齿2322沿前后方向间隔排布，在前后方向，多个第一承载齿2321与多个第二承载齿2322可以一一对应排布，也可以交错排布，优选为一一对应排布。

固定货架齿31包括第一固定货架齿311和第二固定货架齿312，第一固定货架齿311设在第一导引部11上，并沿第三方向延伸，第一固定货架齿311为多个，多个第一固定货架齿311在第一方向上间隔排布，相邻两个第一固定货架齿311之间的第一交错空间用于第一承载齿2321沿上下方向通过，第二固定货架齿312设在第二导引部12上，并沿第二方向延伸，第二固定货架齿312为多个，多个第二固定货架齿312在第一方向上间隔排布，相邻两个第二固定货架齿312之间的第一交错空间用于第二承载齿2322沿上下方向通过，多个第一固定货架齿311和多个第二固定货架齿312之间具有通道，通道用于升降件22和连接梁231通过。

具体的，如图2和图3所示，第二子轨道14的第一导引部11设有多个向右延伸的第一固定货架齿311，多个第一固定货架齿311在前后方向上间隔排布，第二子轨道14的第二导引部12设有多个向左延伸的第二固定货架齿312，多个第二固定货架齿312在前后方向上间隔排布，多个第一固定货架齿311和多个第二固定货架齿312之间具有沿前后方向延伸的通道。

在梳齿承载板23在上部位置和下部位置之间移动时，多个第一承载齿2321一一对应地从多个第一固定货架齿311形成的多个第一交错空间通过，多个第二承载齿2322一一对应地从多个第二固定货架齿312形成的多个第一交错空间通过，连接梁231从通道通过，且升降件22在通道内进行升降移动。

在梳齿承载板23承载货物并在第二子轨道14内沿前后方向移动时，升降件22呈伸长状态，且梳齿承载板23位于固定货架3的上方，此时升降件22在通道内沿前后方向移动。

换言之，在左右方向上，通道的尺寸大于连接梁231的尺寸以及升降件22的尺寸。

在一些实施例中，梳齿承载板23的顶部具有防滑层或防滑凸起。

具体的，梳齿承载板23的顶面设有防滑层或者具有防滑凸起，防滑层优选为胶垫，防滑凸起优选为花纹状凸起，以起到增大摩擦和防滑的作用，避免在搬运车2的移动过程中，货物从梳齿承载板23上滑落。

在一些实施例中，梳齿承载板23的顶部具有凹槽。

具体的，梳齿承载板23的顶面具有凹槽，凹槽位于梳齿承载板23的中央，以用于容纳货物的至少部分，从而避免在搬运车2的移动过程中，货物从梳齿承载板23上滑落。

在一些实施中，本发明实施例的仓储系统还包括传送机构4和升降机5，升降机5包括机架51和升降平台52，升降平台52设在机架51上，并相对于机架51可在第一位置和第二位置之间移动，第一位置位于第二位置的上方，在第一位置，升降平台52与固定轨道1相对设置，在第二位置，升降平台52与传送机构4相对设置。

如图1所述，升降机5位于传送机构4和固定轨道1之间，升降机5包括机架51和升降平台52，机架51沿上下方向延伸，升降平台52设在机架51上，并在升降驱动件的驱动下相对于机架51可沿上下方向移动，升降驱动件可以为直线模组、伸缩缸或升降链条等，升降平台52具有第一位置和第二位置，第一位置位于第二位置的上方，在第一位置，升降平台52与固定轨道1相对设置，以使货物能够在升降平台52和固定轨道1之间传递移动，在第二位置，升降平台52与传送机构4相对设置，以使货物能够在升降平台52和传送机构4之间传递移动，从而通过传送机构4、升降机5和搬运车2将货物从固定货架3上移出以实现出库，以及将货物放置在固定货架3上以实现入库。

在一些实施例中，升降平台52包括转运轨道521和转运货架522。转运轨道521具有第三导引部5211和第四导引部5212，第三导引部5211和第四导引部5212之间具有第二导引空间，在第一位置，第二导引空间与第一导引空间连通。转运货架522设在第三导引部5211和/或第四导引部5212上，转运货架522具有多个转运货架齿5221，多个转运货架齿5221平行且间隔排布，相邻两个转运货架齿5221之间具有第二交错空间，第二交错空间用于承载齿232沿上下方向通过。

如图4-图6所示，转运轨道521的左侧具有向上凸起的第三导引部5211，转运轨道521的右侧具有向上凸起的第四导引部5212，第三导引部5211和第四导引部5212均沿前后方向延伸，且第三导引部5211和第四导引部5212之间具有第二导引空间，搬运车2在第三导引部5211和第四导引部5212的导引作用下可在第二导引空间内沿前后方向移动，在第一位置，转运轨道521与固定轨道1平齐，以使搬运车2能够在转运轨道521和固定轨道1之间转移移动。

转运货架齿5221包括第一转运货架齿和第二转运货架齿，第三导引部5211设有多个向右延伸的第一转运货架齿，多个第一转运货架齿在前后方向上间隔排布，相邻两个第一转运货架齿之间的第二交错空间用于第一承载齿2321沿上下方向通过，第四导引部5212设有多个向左延伸的第二转运货架齿，多个第二转运货架齿在前后方向上间隔排布，相邻两个第二转运货架齿之间的第二交错空间用于第二承载齿2322沿上下方向通过，多个第一转运货架齿和多个第二转运货架齿之间具有沿前后方向延伸的另一通道，升降件22和连接梁231可在另一通道通过，从而能够通过搬运车2将货物从转运货架522上进行取放。在第二位置，转运货架522与传送机构4平齐，以使货物能够在转运货架522和传送机构4之间转移移动。

可以理解的是，升降平台的结构不限于如图4-图6所示的结构，在另一些实施例中，升降平台为板体，通过机械手将货物在升降平台和搬运车之间转移移动。

在一些实施例中，升降机5包括入库升降机53和出库升降机54，传送机构4包括入库传送机构41和出库传送机构42，入库升降机53位于入库传送机构41和固定轨道1之间，入库传送机构41具有入库传送带，入库传送带具有多个推动部411，多个推动部411沿入库传送带的传送方向间隔排布，出库升降机54位于出库传送机构42和固定轨道1之间，出库升降机54具有推动件541，推动件541设在出库升降机54的机架51上，并相对于位于第二位置的升降平台52可沿朝向出库传送机构42的方向移动。

如图1、图4-图6所示，入库传送机构41和入库升降机53位于左侧，且入库升降机53位于入库传送机构41和第一子轨道13的左端之间，入库传送机构41用于将货物传送到入库升降机53的位于第二位置的转运货架522上，然后入库升降机53的转运货架522向上移动至第一位置，通过搬运车2将货物从入库升降机53的转运货架522取下并移动至固定货架3上，以完成货物的入库。

入库传送机构41在其传送方向的尾端为带传送组件，带传送组件的传送方向为前后方向，带传送组件具有入库传送带，入库传送带具有多个推动部411，多个推动部411沿入库传送带的传送方向间隔排布，推动部411优选为沿左右方向延伸的推板，通过推板将货物从入库传送带上推至入库升降机53的转运货架522上。

出库升降机54和出库传送机构42位于右侧，且出库升降机54位于出库传送机构42和第一子轨道13的右端之间，通过搬运车2将货物从固定货架3上取下并移动至出库升降机54的位于第一位置的转运货架522上，然后出库升降机54的转运货架522向下移动至第二位置，将货物由出库升降机54的转运货架522移动至出库传送机构42上进行传送，以完成货物的出库。

出库升降机54的机架51后侧具有安装架，安装架位于第二位置的升降平台52的后侧，安装架上设有伸缩件，伸缩件优选为伸缩缸，伸缩件的前端设有推动件541，推动件541优选为沿竖直方向延伸的板体，推动件541在伸缩件的驱动下相对于机架51沿前后方向移动，以将位于出库升降机54的转运货架522上的货物推至出库传送机构42上。

可以理解的是，升降机不限于具有入库升降机和出库升降机，且传送机构不限于具有入库传送机构和出库传送机构，在另一些实施例中，升降机和传送机构仅分别设置一个，升降机和传送机构同时进行入库和出库。

在一些实施例中，本发明实施例的仓储系统还包括四面整形机6和缠膜机7，四面整形机6和缠膜机7设在入库传送机构41上，且四面整形机6和缠膜机7沿入库传送机构41的传送方向依次设置。

如图1所示，入库传送机构41在其传送方向的前端设有四面整形机6和缠膜机7，且四面整形机6和缠膜机7沿入库传送机构41的传送方向依次设置，货物优选为堆叠的吨袋，堆叠的吨袋在入库传送机构41上进行传送，首先在四面整形机6处进行整形，并使堆叠的吨袋更紧凑，然后在缠膜机7处进行缠膜，以使堆叠的吨袋被缠绕为一个整体，最后移动至入库升降机53上并通过搬运车2移动至固定货架3上进行存储。

在一些实施例中，出库传送机构42具有支撑架421、传送滚轴422和接驳架423，接驳架423具有接驳空间，接驳空间用于叉车的货叉沿上下方向通过，接驳架423设在支撑架421，接驳架423为至少两个，至少两个接驳架423沿滚轴的轴向间隔排布，相邻两个接驳架423之间、以及接驳架423和支撑架421之间设有传送滚轴422。

如图1和图7所示，出库传送机构42在其传送方向的尾端为滚轴传送组件，滚轴传送组件的传送方向为左右方向，滚轴传送组件包括支撑架421、传送滚轴422和接驳架423，支撑架421沿左右方向延伸，接驳架423设在支撑架421上并位于支撑架421的右端，接驳架423沿左右方向延伸，并具有沿左右方向延伸的接驳空间，接驳空间沿上下方向贯穿接驳架423，以用于叉车的货叉沿上下方向通过，接驳架423优选为两个，两个接驳架423在前后方向上间隔排布，两个接驳架423之间、以及接驳架423与支撑架421之间设有多个传送滚轴422，多个传送滚轴422沿左右方向间隔排布。

货物在出库传送机构42上传送至滚轴传送组件上，并在传送滚轴422的传送下移动至两个接驳架423的上方，此时叉车的货叉可伸入对应的接驳空间内并向上移动，以将位于接驳架423上方的货物取下，然后通过叉车将货物进行转运。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：

固定轨道(1)，所述固定轨道(1)具有第一导引部(11)和第二导引部(12)，所述第一导引部(11)和所述第二导引部(12)之间具有第一导引空间；

搬运车(2)，所述搬运车(2)包括四向穿梭车体(21)、升降件(22)和梳齿承载板(23)，所述四向穿梭车体(21)位于所述第一导引空间内，并可在所述第一导引部(11)和所述第二导引部(12)的导引下移动，所述升降件(22)设在所述四向穿梭车体(21)上，所述梳齿承载板(23)设在所述升降件(22)上，以在所述升降件(22)的驱动下相对于所述四向穿梭车体(21)升降移动。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，还包括固定货架(3)，所述固定货架(3)设在所述第一导引部(11)和/或所述第二导引部(12)上，所述固定货架(3)具有多个固定货架齿(31)，多个所述固定货架齿(31)平行且间隔排布，相邻两个所述固定货架齿(31)之间具有第一交错空间；

所述梳齿承载板(23)包括连接梁(231)和多个承载齿(232)，所述连接梁(231)沿第一方向延伸，所述承载齿(232)设在所述连接梁(231)上，且多个所述承载齿(232)沿第一方向间隔排布，所述第一交错空间用于对应的所述承载齿(232)沿上下方向通过。

3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述承载齿(232)包括第一承载齿(2321)和第二承载齿(2322)，所述第一承载齿(2321)由所述连接梁(231)向第二方向延伸，所述第二方向正交于所述第一方向，所述第一承载齿(2321)为多个，多个所述第一承载齿(2321)在所述第一方向上间隔排布，所述第二承载齿(2322)由所述连接梁(231)向第三方向延伸，所述第三方向为所述第二方向的反向，所述第二承载齿(2322)为多个，多个所述第二承载齿(2322)在所述第一方向上间隔排布，

所述固定货架齿(31)包括第一固定货架齿(311)和第二固定货架齿(312)，所述第一固定货架齿(311)设在所述第一导引部(11)上，并沿所述第三方向延伸，所述第一固定货架齿(311)为多个，多个所述第一固定货架齿(311)在所述第一方向上间隔排布，相邻两个所述第一固定货架齿(311)之间的所述第一交错空间用于所述第一承载齿(2321)沿上下方向通过，所述第二固定货架齿(312)设在所述第二导引部(12)上，并沿所述第二方向延伸，所述第二固定货架齿(312)为多个，多个所述第二固定货架齿(312)在第一方向上间隔排布，相邻两个所述第二固定货架齿(312)之间的所述第一交错空间用于所述第二承载齿(2322)沿上下方向通过，多个所述第一固定货架齿(311)和多个所述第二固定货架齿(312)之间具有通道，所述通道用于所述升降件(22)和所述连接梁(231)通过。

4.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述固定轨道(1)包括第一子轨道(13)和第二子轨道(14)，所述第一子轨道(13)的导引方向和所述第二子轨道(14)的导引方向正交，且所述第一子轨道(13)和所述第二子轨道(14)连通，所述固定货架(3)设在所述第一子轨道(13)或所述第二子轨道(14)上。

5.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述梳齿承载板(23)的顶部具有防滑层或防滑凸起；和/或

所述梳齿承载板(23)的顶部具有凹槽。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的仓储系统，其特征在于，还包括传送机构(4)和升降机(5)，所述升降机(5)包括机架(51)和升降平台(52)，所述升降平台(52)设在所述机架(51)上，并相对于所述机架(51)可在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置位于所述第二位置的上方，在所述第一位置，所述升降平台(52)与所述固定轨道(1)相对设置，在所述第二位置，所述升降平台(52)与所述传送机构(4)相对设置。

7.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，所述升降平台(52)包括：

转运轨道(521)，所述转运轨道(521)具有第三导引部(5211)和第四导引部(5212)，所述第三导引部(5211)和所述第四导引部(5212)之间具有第二导引空间，在所述第一位置，所述第二导引空间与所述第一导引空间连通；

转运货架(522)，所述转运货架(522)设在所述第三导引部(5211)和/或第四导引部(5212)上，所述转运货架(522)具有多个转运货架齿(5221)，多个所述转运货架齿(5221)平行且间隔排布，相邻两个所述转运货架齿(5221)之间具有第二交错空间，所述第二交错空间用于所述承载齿(232)沿上下方向通过。

8.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，所述升降机(5)包括入库升降机(53)和出库升降机(54)，所述传送机构(4)包括入库传送机构(41)和出库传送机构(42)，

所述入库升降机(53)位于所述入库传送机构(41)和所述固定轨道(1)之间，所述入库传送机构(41)具有入库传送带，所述入库传送带具有多个推动部(411)，多个所述推动部(411)沿所述入库传送带的传送方向间隔排布，

所述出库升降机(54)位于所述出库传送机构(42)和所述固定轨道(1)之间，出库升降机(54)具有推动件(541)，所述推动件(541)设在所述出库升降机(54)的机架(51)上，并相对于位于所述第二位置的所述升降平台(52)可沿朝向所述出库传送机构(42)的方向移动。

9.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，还包括四面整形机(6)和缠膜机(7)，所述四面整形机(6)和所述缠膜机(7)设在所述入库传送机构(41)上，且所述四面整形机(6)和所述缠膜机(7)沿所述入库传送机构(41)的传送方向依次设置。

10.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，所述出库传送机构(42)具有支撑架(421)、传送滚轴(422)和接驳架(423)，所述接驳架(423)具有接驳空间，所述接驳空间用于叉车的货叉沿上下方向通过，所述接驳架(423)设在所述支撑架(421)，所述接驳架(423)为至少两个，至少两个所述接驳架(423)沿所述滚轴的轴向间隔排布，相邻两个所述接驳架(423)之间、以及所述接驳架(423)和所述支撑架(421)之间设有所述传送滚轴(422)。