JP6291249B2

JP6291249B2 - 搬送台車

Info

Publication number: JP6291249B2
Application number: JP2013263409A
Authority: JP
Inventors: 佳一山下; 健士渡邊; 武貢吉仲
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 2013-12-20
Filing date: 2013-12-20
Publication date: 2018-03-14
Anticipated expiration: 2033-12-20
Also published as: JP2015116992A

Description

本発明は、物品を運搬する搬送台車に関する。

大型の倉庫等には、上下左右に物品を複数収容できる収容棚が複数配置されており、その指定された物品を収容棚に対して搬入もしくは搬出を行う際に物品にアクセス可能な走行レールを敷設し、この走行レールを自走可能な搬送台車を利用することで、収容棚に対する荷物の搬出入の自動化し、作業の効率化を図った搬送設備が知られている。

例えば、特許文献１のような搬送設備は、自走可能な搬送台車と、物品を載置支持し、かつ、その載置面を昇降自在な載置台と、搬送台車の駆動車輪が走行する走行レールと、走行レールの上方に配置され物品を載置可能とする棚部と、を備えている。搬送台車は、ボックス型の車体内に、載置台の底部に当接する複数の偏心カム（偏心作用部）と、複数の偏心カムを同期回転駆動させる昇降用の電動モータと、左右両端に駆動車輪を備える前後一対の駆動軸と、駆動軸を回転させる走行用の電動モータと、が備えられている。載置台を降下状態とした搬送台車は、棚部上の物品に干渉しないように走行可能となっており、載置台の上昇により指定された物品底部を棚部から所定高さ浮かせて運搬できるようになっている。

特許第３１３８９８３号公報（第４頁、第１０図）

上記した特許文献１の搬送台車にあっては、最初に走行レール上に搬送台車を設置するとき、スタッカークレーン、ユニッククレーン等によって吊り上げて、搬送台車を走行レールに設置していた。しかしながら、スタッカークレーン、ユニッククレーンにおいては、クレーンの可動範囲が制限され、搬送台車を走行レールに設置するのに時間と手間を要していた。また、フォークリフトを使用して、搬送台車を走行レールに設置することも考えられるが、床面上に置かれた搬送台車の下面にフォークリフトのフォークを差し込む際に、２本のフォークに均等に搬送台車の荷重が加わるように支持しないと、運搬中の振動、揺れ等により、搬送台車がフォークからずれたり、最悪の場合にはフォークから落下してしまうことがあった。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、搬送台車をフォークリフトで運搬する際に、フォークを搬送台車の適切な位置に挿入でき、運搬中に搬送台車がフォークからの落下することを防止できる搬送台車を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の搬送台車は、
物品を載置支持し、かつ、その載置面を昇降自在な載置台と、該載置台を昇降させる昇降装置と、走行経路を走行する走行装置と、を備えた搬送台車であって、
前記搬送台車には、該搬送台車の底板にフォークリフトのフォークが挿入可能なフォーク挿入部材が突設されており、
前記フォーク挿入部材のフォーク挿入口は、前記搬送台車の中心に向かうにつれて下方に傾斜して形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送台車の底板にフォークリフトのフォークが挿入できるフォーク挿入部材を突設させたので、フォーク挿入部材にフォークを挿入することによって、搬送台車を持ち上げ、運搬でき、さらには運搬中の搬送台車とフォークとの動きも制限されるので、搬送台車がフォークから大きくずれたり、落下する等の危険を減少させることができる。また、フォーク挿入部材のフォーク挿入口が、搬送台車の中心に向かうにつれて下方に傾斜させて形成されているので、フォークの先端がフォーク挿入口に接触しても、フォークの先端はフォーク挿入口の傾斜部に沿って接触しながら押し込まれるので、搬送台車は浮き上がるのみで、床面上を横滑りすることがなくなり、延いては、他の物品との衝突及び搬送台車の損傷を防止でき、運転者は挿入位置を容易に確認できるようになる。

本発明の搬送台車は、
前記フォーク挿入部材は、前記搬送台車の底板に着脱可能に突設されていることを特徴としている。

本発明の搬送台車は、
前記搬送台車の底板の表面色と前記フォーク挿入部材の表面色との色差を大きくしたことを特徴としている。
この特徴によれば、搬送台車の底板の表面色とフォーク挿入部材の表面色との色差を大きくしたので、視認性、識別性が高まり、フォーク挿入部材の位置を容易に判別でき、搬送台車にフォークリフトのフォークを挿入する際の安全性を高めることができる。

実施例１における搬送台車が収容棚の走行レールを走行する状態を示す側面図である。搬送台車の構造を示す斜視図である。搬送台車にフォーク挿入部材を取付けた状態を示す側面図である。搬送台車にフォーク挿入部材を取付けた状態を示す底面図である。搬送台車にフォーク挿入部材を取付けた状態を示す正面図である。（ａ）は、フォーク挿入部材にフォークを挿入する手順で、フォークをフォーク挿入口に対向させた状態を示す側面図、（ｂ）は、同じく、フォークをフォーク挿入口に挿入した状態を示す側面図、（ｃ）は、フォークで搬送台車を持ち上げた状態を示す側面図である。（ａ）は、フォーク挿入部材にフォークを正しく挿入できない状態を説明する図で、フォークをフォーク挿入口に対向させた状態を示す側面図、（ｂ）は、同じく、挿入部側板にフォークが接触した状態を示す側面図、（ｃ）は、フォークが挿入部側板の傾斜部に沿って入り込み、搬送台車を持ち上った状態を示す側面図である。（ａ）は、高所に置かれた搬送台車の下方からフォーク挿入口の位置に合わせてフォークの配置するときの状態を示す側面図で、（ｂ）は、同じくフォーク上昇させて、フォークをフォーク挿入口に対向させた状態を示す側面図、（ｃ）は、同じく、フォークをフォーク挿入口に挿入した状態を示す側面図である。

本発明に係る搬送台車を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

実施例１に係る搬送台車につき、図１から図８を参照して説明する。以下、図２の画面左斜め下を搬送台車の正面側（前方側）、図３及び図４の画面の下を搬送台車の正面側（前方側）とし、図５は、搬送台車の正面側（前方側）から見た図を示す。

図１及び図２に示されるように、搬送台車１は、複数の収容部２ａを上下左右に備えた収容棚２が複数配置された大型倉庫等において、指定された物品３を収容棚２の所定の収容部２ａに対して搬入もしくは搬出を行う際に用いられる。収容棚２の各収容部２ａの底面２ｂには、正面視Ｌ字状、逆Ｌ字状で一対に対向する走行レール４が敷設されており、走行レール４の上端面４ａには、物品３が載置された複数のパレット５が支持されている。

図１から図３に示されるように、搬送台車１は走行レール４の走行面４ｂを走行可能な車体６と、物品３を載置支持し、車体６に対し昇降可能に設けられた載置台７と、該載置台を昇降させる昇降駆動部（図示せず）と、搬送台車１を走行レール４上で走行可能とする走行装置１２とを備えており、載置台７がパレット５の下面から離間する最下降状態で走行レール４の走行面４ｂを走行してパレット５の下方に進入した後、載置台７を上昇させることでパレット５ごと物品３を持ち上げ、パレット５及び物品３を走行レール４の上端面４ａから所定高さ浮かせて運搬するようになっている。

図２から図５に示されるように、車体６は、金属板の前後を屈曲して断面コ字状に形成された底板１０ａと前後の側板部１０ｂ、１０ｃを有する基部材１０と、基部材１０の左右に取付けられる側板１１、１１と、を備え、側板１１、１１は、図示しないボルト・ナット等により基部材１０に対して着脱可能に固定されている。

走行装置１２は、駆動モータ（図示せず）、駆動車輪１３及び従動輪１４により主に構成され、駆動モータが図示しないケーブルにより制御部と接続されており、制御部から送信される回転方向や回転数等の情報に基づき回転駆動するようになっている。これら制御部、走行装置及び昇降駆動部は、車体６内に内蔵されたバッテリー（図示せず）から供給される電力によりそれぞれ駆動可能となっている。

また、基部材１０の前後の側板部１０ｂ、１０ｃには、それぞれの左右端部から外側に張り出す水平ローラ２８、２８、…が設けられている。さらに、左右の側板１１、１１には、その前後方向の中央部近傍に水平ローラ２９、２９がそれぞれ設けられている。これら水平ローラ２８、２８、…及び水平ローラ２９、２９が走行レール４の側面に当接することにより、車体６が走行レール４に沿って走行するようになっている。

図３から図５に示されるように、搬送台車１の底板１０ａには、本発明としてのフォーク挿入部材２１が設けられている。図５に示すように、フォーク挿入部材２１は、挿入部底板２２、挿入部側板２４、挿入部天板２５及び挿入部フランジ２６から構成される。また、フォークリフトのフォークが挿入される挿入部２３は、挿入部底板２２の両端に挿入部側板２４が立設され、正面から見て上方に開放した略コ字状として形成されている。図３に示すように、フォークの挿入が容易となるように、フォーク挿入部材２１のフォーク挿入口は、搬送台車１の中心に向かうにつれて下方に傾斜させて形成している。なお、図４に示すように、フォーク挿入部材２１は、搬送台車１の底板１０ａに、挿入部天板２５及び挿入部フランジ２６をボルト３０により着脱可能に結合されている。挿入部２３の大きさは、フォークリフトのフォークの寸法に対し、若干の余裕を持たせ、挿入作業が容易となる寸法及び運搬中に搬送台車が大きくずれことを防止する寸法に設定されている。また、フォーク挿入部材２１は、搬送台車１の底板１０ａに着脱可能に結合されているので、フォークの寸法に応じて挿入部２３の寸法を自在に変更して、搬送台車１の底板１０ａに取付けることができる。

また、図５に示すように、挿入部底板２２は、搬送台車１の載置台と略平行に設けられているとともに、走行装置１２の下端よりも突出しているので、搬送台車１を床面に置いた状態では走行装置１２は、床面に接触しない状態となる。このように、搬送台車１の走行装置１２は床面から浮いた状態となるので、車輪の交換、走行装置の試運転、走行装置の点検等を容易に行うことができる。さらに、搬送台車１を一時的に保管する際には、床面上にフォーク挿入部材２１を介して置いたり、あるいは他の搬送台車１の載置台７の上にフォーク挿入部材２１を介して搬送台車１を積み重ねることができる。

次に、フォークリフトによる搬送台車１の運搬方法について説明する。図６に示すように、床面上に置かれた搬送台車１をフォークリフトで運搬する場合には、フォーク４０を搬送台車１のフォーク挿入部材２１のフォーク挿入口３１に対向させる（図６（ａ）参照）。次に、フォーク４０をゆっくりフォーク挿入口３１に挿入した後（図６（ｂ）参照）、フォーク４０を上昇させ、搬送台車１を床面から離れるように持ち上げる（図６（ｃ）参照）。持ち上げられた搬送台車１は、設置位置まで運搬され、図１の収容部２ａの走行レール４の高さまで上昇され、走行レール４上に降ろされて、最後に、フォーク４０は挿入部２３から引き抜かれ、走行レール４上に配置される。

次に、フォーク挿入部材２１のフォーク挿入口３１に傾斜を設ける効果について説明する。図７に示すように、搬送台車１を床面に置いて、フォーク挿入口３１にフォーク４０を挿入する場合、フォークリフトの運転者は、上方から搬送台車を見下ろすようになるので、運転者は、フォーク挿入口３１の位置を直接確認できない。そこで、運転者は、概略の位置を想定して、フォーク４０を挿入することになるが、図７（ｂ）のように、挿入位置が適切でないと、フォーク４０の先端が、フォーク挿入口３１の傾斜部に沿って接触しながら押し込まれるので、図７（ｃ）のように、搬送台車１は浮き上がる。この搬送台車１の浮上りによって、運転者は挿入位置が適切でないことが判断できる。

反対に、フォーク挿入部材２１のフォーク挿入口が、傾斜を有さず搬送台車１の底板１０ａに対して垂直に形成されていると、フォーク４０の先端が、垂直に形成されたフォーク挿入口を押すことになり、搬送台車１は床面上を横滑りして移動してしまい、横滑りした搬送台車１が、他の物品に接触して破損させたり、または、搬送台車自身が損傷してしまう危険性がある。これに対しフォーク挿入口３１は傾斜を有していると、フォーク４０の先端がフォーク挿入口３１に接触しても、フォーク４０の先端はフォーク挿入口３１の傾斜部に沿って接触しながら押し込まれるので、搬送台車１は浮き上がるのみで、床面上をほとんど横滑りすることなく、延いては、他の物品及び搬送台車１を損傷させずに、運転者は挿入位置を確認することができるようになる。

さらに、図４に示すように、搬送台車を底面から見たとき、車体の底板１０ａの表面色と、フォーク挿入部材２１の挿入部底板２２、挿入部側板２４、挿入部天板２５及び挿入部フランジ２６の表面色との色差、たとえば、色の彩度、明度、色相の差を大きくして、視認性、識別性を高めることができる。図８（ａ）、（ｂ）に示すように、高所に置かれた搬送台車の下方からフォークを挿入するときには、フォークリフトの運転者は、高所に置かれた搬送台車の下方から見上げてフォーク挿入口の位置にフォークを位置合わせする（図８（ａ））。この位置合わせの際、搬送台車１の底板１０ａの表面色とフォーク挿入部材２１の表面色との色差を大きくしてあるので、フォーク挿入口３１の位置を容易に識別できる。次に、図８（ｃ）に示すように、フォークを挿入して、搬送台車を持ち上げることができる。このように、搬送台車１の底板１０ａの表面色とフォーク挿入部材２１の表面色との色差を大きくして、フォーク挿入口３１の位置の識別を容易にして、フォーク４０をフォーク挿入口３１に挿入する際の安全性を高めることができる。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、前記実施例の図５において、フォーク挿入部材２１を構成する挿入部底板２２、挿入部側板２４、挿入部天板２５及び挿入部フランジ２６を１枚の板を折曲げて構成することもできるが、各部材を溶接等により接合して構成してもよいし、折り曲げと溶接を併用して構成してもよい。

また、前記実施例では、車体の底板１０ａの色とフォーク挿入部材２１の表面色との色差を大きくして、視認性、識別性を高めたが、色差に限らず、模様差又は色差と模様差との組合せによって、視認性、識別性を高めてもよい。

１搬送台車
２収容棚
３物品
４走行レール
５パレット
６車体
７載置台
１０基部材
１０ａ底板
１１側板
１２走行装置
１３駆動車輪
１４従動輪
２１フォーク挿入部材
２２挿入部底板
２３挿入部
２４挿入部側板
２５挿入部天板
２６挿入部フランジ
３１フォーク挿入口
４０フォーク

Claims

物品を載置支持し、かつ、その載置面を昇降自在な載置台と、該載置台を昇降させる昇降装置と、走行経路を走行する走行装置と、を備えた搬送台車であって、
前記搬送台車には、該搬送台車の底板にフォークリフトのフォークが挿入可能なフォーク挿入部材が突設されており、
前記フォーク挿入部材のフォーク挿入口は、前記搬送台車の中心に向かうにつれて下方に傾斜して形成されていることを特徴とする搬送台車。
前記フォーク挿入部材は、前記搬送台車の底板に着脱可能に突設されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送台車。
前記搬送台車の底板の表面色と前記フォーク挿入部材の表面色との色差を大きくしたことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送台車。