CN218705938U - 一种上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料装置，包括纵向轨道、输送车和两个升降机，所述纵向轨道沿纵向延伸，所述输送车设置在纵向轨道上并可在纵向轨道上滑动；所述纵向轨道的其中一段为上下料位置，两个升降机分别位于上下料位置的两侧，且升降机包括横向移动组件、支架、竖向移动组件和移动座；所述支架与横向移动组件相连且横向移动组件用于驱使支架沿横向移动，所述竖向移动组件设置在支架上，所述移动座与竖向移动组件相连且竖向移动组件用于驱使移动座沿竖向移动；两个升降机的移动座上均固定有相向延伸的叉臂。本实用新型可以对底部封闭的托盘上的货物进行自动取放。

Description

一种上下料装置

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其是一种上下料装置。

背景技术

在当前的物流仓储系统中，AGV小车被广泛用于搬运货物，输送设备与AGV小车之间物料的自动取放一般是通过双向伸缩叉配合低位提升机来实现的，但针对底部封闭的托盘(例如田字托盘)，这种方式就无法进行物料的自动取放。

实用新型内容

本实用新型提供一种上下料装置，可以对底部封闭的托盘上的货物进行自动取放。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种上下料装置，包括纵向轨道、输送车和两个升降机，所述纵向轨道沿纵向延伸，所述输送车设置在纵向轨道上并可在纵向轨道上滑动；所述纵向轨道的其中一段为上下料位置，两个升降机分别位于上下料位置的两侧，且升降机包括横向移动组件、支架、竖向移动组件和移动座；所述支架与横向移动组件相连且横向移动组件用于驱使支架沿横向移动，所述竖向移动组件设置在支架上，所述移动座与竖向移动组件相连且竖向移动组件用于驱使移动座沿竖向移动；两个升降机的移动座上均固定有相向延伸的叉臂。

在一些实施例中，所述横向移动组件包括底座、固定在底座上并沿横向延伸的横向轨道、与横向轨道滑动配合的横向滑块以及固定在底座上的横向驱动机构，所述支架与横向滑块固定相连，所述横向驱动机构与支架相连，并用于驱使支架沿横向移动。

在一些实施例中，所述横向驱动机构包括第一驱动器以及与第一驱动器相连的横向丝杆，所述支架的底部设置有第一连接块，所述横向丝杆与第一连接块丝杆配合。

在一些实施例中，所述竖向移动组件包括固定在支架上并沿竖向延伸的竖向轨道、与竖向轨道滑动配合的竖向滑块以及固定在支架上的竖向驱动机构，所述移动座与竖向滑块固定相连，所述竖向驱动机构与移动座相连，并用于驱使移动座沿竖向移动。

在一些实施例中，所述竖向驱动机构包括第二驱动器以及与第二驱动器相连的竖向丝杆，所述移动座上设置有第二连接块，所述竖向丝杆与第二连接块丝杆配合。

在一些实施例中，所述支架包括底板、两块支撑板和顶板，所述底板与横向移动组件相连，两块支撑板彼此平行，且两块支撑板的底部固定在底板上，所述顶板的两端分别与两块支撑板的顶部固定相连；所述竖向驱动机构设置在顶板上，所述竖向轨道固定在支撑板的侧面。

在一些实施例中，所述移动座包括移动板，所述叉臂和第二连接块分别固定在移动板的两个侧面上，所述移动板与竖向滑块固定相连。

本实用新型至少具有如下有益效果：在放置货物时，AGV小车可带动托盘上的货物移动至上下料位置，两个升降机的叉臂叉起托盘，在AGV小车移出上下料位置后，输送车进入上下料位置，两个升降机再将叉起的托盘放置到输送车上，输送车可将放置在托盘上的货物输送至指定位置；在调取货物时，输送车带动托盘上的货物移动至上下料位置，两个升降机的叉臂叉起托盘，在输送车移出上下料位置后，AGV小车进入上下料位置，两个升降机再将叉起的托盘放置到AGV小车上，AGV小车就可以取得货物；因此，本实用新型可以对底部封闭的托盘上的货物进行自动取放，提升了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的上下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的升降机的结构示意图。

其中，附图标记为：

纵向轨道100，上下料位置110，输送车200；

AGV小车310，托盘320，货物330；

升降机400，横向移动组件410，底座411，横向轨道412，横向滑块413，第一驱动器414，横向丝杆415，支架420，底板421，支撑板422，顶板423，竖向移动组件430，第二驱动器431，竖向丝杆432，移动座440，第二连接块441，移动板442，叉臂450。

具体实施方式

本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公开的功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。

本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。

应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。

本实用新型的实施例提供一种上下料装置，如图1和图2所示，包括纵向轨道100、输送车200和两个升降机400，纵向轨道100沿纵向延伸，输送车200设置在纵向轨道100上并可在纵向轨道100上滑动，其中，输送车200具体可以是穿梭车。纵向轨道100的其中一段为上下料位置110，由于纵向轨道100通常设置有两条，两条纵向轨道100的某一段以及位于这两段纵向轨道100之间的位置可形成该上下料位置110。两个升降机400分别位于上下料位置110的两侧，且升降机400包括横向移动组件410、支架420、竖向移动组件430和移动座440。支架420与横向移动组件410相连且横向移动组件410用于驱使支架420沿横向移动，竖向移动组件430设置在支架420上，移动座440与竖向移动组件430相连且竖向移动组件430用于驱使移动座440沿竖向移动，其中，横向可与纵向垂直设置，竖向为竖直方向。在横向移动组件410和竖向移动组件430的作用下，移动座440可沿横向和竖向移动。两个升降机400的移动座440上均固定有相向延伸的叉臂450，AGV小车310输送的货物330是放置在托盘320上的，该托盘320为田字托盘等底部封闭的托盘，通常，这种托盘320的侧面设置有插孔，叉臂450可插入到该插孔中，以叉起托盘320。具体的，两个升降机400的横向移动组件410同步动作，带动两个升降机400的叉臂450彼此靠近，以叉住托盘320，之后，两个升降机400的竖向移动组件430同步动作，带动两个升降机400的叉臂450向上移动，从而可以叉起托盘320。在叉起托盘320后，两个升降机400的竖向移动组件430同步动作，带动两个升降机400的叉臂450向下移动，再将托盘320放置到AGV小车310或输送车200之后，两个升降机400的横向移动组件410同步动作，带动两个升降机400的叉臂450彼此远离至复位位置，这样就能放下托盘320。

在放置货物330时，AGV小车310可带动托盘320上的货物330从纵向轨道100的远离输送车200的一端移动至上下料位置110，两个升降机400的叉臂450叉起托盘320，在AGV小车310移出上下料位置110后，输送车200进入上下料位置110，两个升降机400再将叉起的托盘320放置到输送车200上，输送车200可将放置在托盘320上的货物330输送至指定位置；在调取货物时，输送车200带动托盘320上的货物330移动至上下料位置110，两个升降机400的叉臂450叉起托盘320，在输送车200移出上下料位置110后，AGV小车310进入上下料位置110，两个升降机400再将叉起的托盘320放置到AGV小车310上，AGV小车310就可以取得货物；因此，本实用新型可以对底部封闭的托盘上的货物进行自动取放，提升了作业效率。

在一些实施例中，横向移动组件410包括底座411、固定在底座411上并沿横向延伸的横向轨道412、与横向轨道412滑动配合的横向滑块413以及固定在底座411上的横向驱动机构，支架420与横向滑块413固定相连，横向驱动机构与支架420相连，在横向驱动机构的驱使下，支架420就可以沿着横向轨道412移动。当两个升降机400的横向移动组件410同步动作时，两个升降机400的叉臂450即可彼此靠近或彼此远离。

进一步的，横向驱动机构包括第一驱动器414以及与第一驱动器414相连的横向丝杆415，支架420的底部设置有第一连接块，横向丝杆415与第一连接块丝杆配合。第一驱动器414带动横向丝杆415转动，进而就可以驱使支架420沿着横向轨道412移动。其中，第一驱动器414具体可以是电机。

在一些实施例中，竖向移动组件430包括固定在支架420上并沿竖向延伸的竖向轨道、与竖向轨道滑动配合的竖向滑块以及固定在支架420上的竖向驱动机构，移动座440与竖向滑块固定相连，竖向驱动机构与移动座440相连，在竖向驱动机构的驱使下，移动座440就可以沿着竖向轨道移动。当两个升降机400的竖向驱动机构同步动作时，两个升降机400的叉臂450即可带动托盘320升起或下降。

进一步的，竖向驱动机构包括第二驱动器431以及与第二驱动器431相连的竖向丝杆432，移动座440上设置有第二连接块441，竖向丝杆432与第二连接块441丝杆配合。第二驱动器431带动竖向丝杆432转动，移动座440就可以沿着竖向轨道移动。其中，第二驱动器431具体可以是电机。

在一些实施例中，支架420包括底板421、两块支撑板422和顶板423，底板421与横向移动组件410相连，具体的，底板421的底部与横向滑块413固定相连，第一连接块可设置在底板421的底部。两块支撑板422彼此平行并均垂直于底板421，且两块支撑板422的底部固定在底板421上，顶板423的两端分别与两块支撑板422的顶部固定相连。竖向驱动机构430设置在顶板423上，竖向轨道固定在支撑板422的侧面。具体的，第二驱动器431固定在顶板423上，顶板423开设有穿孔，竖向丝杆432穿过该穿孔并与底板421转动连接。

在一些实施例中，移动座440包括移动板442，叉臂450和第二连接块441分别固定在移动板442的两个侧面上，移动板442与竖向滑块固定相连。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (7)

1.一种上下料装置，其特征在于：包括纵向轨道、输送车和两个升降机，所述纵向轨道沿纵向延伸，所述输送车设置在纵向轨道上并可在纵向轨道上滑动；所述纵向轨道的其中一段为上下料位置，两个升降机分别位于上下料位置的两侧，且升降机包括横向移动组件、支架、竖向移动组件和移动座；所述支架与横向移动组件相连且横向移动组件用于驱使支架沿横向移动，所述竖向移动组件设置在支架上，所述移动座与竖向移动组件相连且竖向移动组件用于驱使移动座沿竖向移动；两个升降机的移动座上均固定有相向延伸的叉臂。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述横向移动组件包括底座、固定在底座上并沿横向延伸的横向轨道、与横向轨道滑动配合的横向滑块以及固定在底座上的横向驱动机构，所述支架与横向滑块固定相连，所述横向驱动机构与支架相连，并用于驱使支架沿横向移动。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于：所述横向驱动机构包括第一驱动器以及与第一驱动器相连的横向丝杆，所述支架的底部设置有第一连接块，所述横向丝杆与第一连接块丝杆配合。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述竖向移动组件包括固定在支架上并沿竖向延伸的竖向轨道、与竖向轨道滑动配合的竖向滑块以及固定在支架上的竖向驱动机构，所述移动座与竖向滑块固定相连，所述竖向驱动机构与移动座相连，并用于驱使移动座沿竖向移动。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于：所述竖向驱动机构包括第二驱动器以及与第二驱动器相连的竖向丝杆，所述移动座上设置有第二连接块，所述竖向丝杆与第二连接块丝杆配合。

6.根据权利要求4或5所述的上下料装置，其特征在于：所述支架包括底板、两块支撑板和顶板，所述底板与横向移动组件相连，两块支撑板彼此平行，且两块支撑板的底部固定在底板上，所述顶板的两端分别与两块支撑板的顶部固定相连；所述竖向驱动机构设置在顶板上，所述竖向轨道固定在支撑板的侧面。

7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于：所述移动座包括移动板，所述叉臂和第二连接块分别固定在移动板的两个侧面上，所述移动板与竖向滑块固定相连。

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