KR20120000737U - 래크식 아암포크를 탑재한 스태커 크레인 - Google Patents

Abstract

본 고안은 래크식 아암포크를 탑재한 스태커 크레인에 관한 것으로, 자동화 창고에 구비되는 스태커 크레인에 래크식 아암포크를 탑재하여 코일형태를 갖는 하물의 입출고 및 보관 작업을 효율적으로 행할 수 있도록 한 래크식 아암포크를 탑재한 스태커 크레인을 제공함에 그 목적이 있다.
이를 위해, 본 고안에 따른 래크식 아암포크를 탑재한 스태커 크레인은, 한 쌍의 승강 마스트를 포함하여 구성되어, 자동화 창고의 랙 사이를 주행하면서 소정 하물을 이송시키도록 이루어진 스태커 크레인에 있어서; 상기 스태커 크레인은, 사각틀 형태로 이루어지고, 그 양측면 상.하단부에는 한 쌍씩의 로울러가 설치되어 한 쌍의 승강 마스트를 따라 각각 설치된 가이드레일을 매개로 한 쌍의 승강 마스트 사이를 승.하강 하는 승강부재와; 상기 승강부재의 일측 내벽의 상부에 수평상태로 평행하게 설치되는 한 쌍의 래크와; 판형태로 이루어져 상기 래크와 직각상태를 이루도록 설치되되, 그 일단부 측이 상기 래크를 따라 상기 승강부재 내에서 전.후 이동 가능하게 설치되는 이동부재 및; 코일형태의 하물을 이적재 시킬 수 있도록 봉형태를 갖는 한 쌍의 아암을 구비하며, 상기 이동부재의 타단부 측에 상.하 이동 가능한 상태로 설치되는 암포크;를 포함하여 구성된다.

Description

래크식 아암포크를 탑재한 스태커 크레인{STACKER CRANE MOUNTING RACK TYPE ARM FORK}

본 고안은 래크식 아암포크를 탑재한 스태커 크레인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소정 하물을 보관하는 자동화 창고에서 하물의 입출고를 자동으로 행하기 위한 스태커 크레인에 래크식 아암포크를 탑재하여 코일형태로 이루어진 하물의 입출고 및 보관 효율을 높일 수 있도록 한 래크식 아암포크를 탑재한 스태커 크레인에 관한 것이다.

일반적으로, 물류 자동화 분야에서 자동창고 시스템의 적용이 나날이 증대되고 있는 실정인데, 상기 자동창고 시스템은 각종 하물의 보관을 위한 랙을 갖는 랙구조물이 구비되고, 상기 하물을 자동창고 내.외부로 선택적으로 입고시키거나 출고시키기 위한 컨베이어가 설치되며, 상기 랙구조물 측에는 랙구조물 사이에 설치된 주행레일을 따라 이동하면서 제어장치의 제어에 의해 상기 컨베이어 측의 하물을 랙구조물에 입고시키거나 상기 랙구조물에 보관된 하물을 컨베이어 측으로 출고시키기 위한 스태커 크레인이 구성된다.

이를 위해, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 스태커 크레인(100)에는 파레트(104)나 버킷 등에 적재된 하물의 입출고를 위하여 3단으로 신축 가능한 구조를 갖는 텔레스코픽 타입의 포크(102)가 한 쌍의 승강 마스트(110) 사이에 상.하 이동 가능한 상태로 설치되어 구성되게 된다.

그러나, 상술한 바와 같이 스태커 크레인에 텔레스코픽 타입의 포크가 탑재된 경우, 자동화 창고에 보관하는 하물이 대략 육면체 형태를 갖도록 이루어져 파레트나 버킷에 적재된 경우에는 용이한 입.출고 및 하물 보관 작업이 가능하지만, 보관하고자 하는 하물이 선형으로 이루어진 코일형태의 하물인 경우에는 상기 텔레스코픽 타입 포크로는 입출고 작업이 매우 어려운 문제점이 발생하게 되었으며, 이에 상기 코일형태의 하물을 파레트에 적재하여 취급하는 경우에는 파레트 회수 등과 같은 문제점이 발생하게 되었다.

또한, 파레트의 사용을 피하기 위하여, 상기 코일형태의 하물을 스태커 크레인이 아닌 일반 포크리프트를 매개로 취급하는 경우에는 작업효율이 크게 저하됨과 아울러 하물을 높게 적재하여 보관하는 것이 불가능 하게 되므로, 보관 효율이 크게 떨어지는 문제점도 발생하게 되었다.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 자동화 창고에 구비되는 스태커 크레인에 래크식 아암포크를 탑재하여 코일형태를 갖는 하물의 입출고 및 보관 작업을 효율적으로 행할 수 있도록 한 래크식 아암포크를 탑재한 스태커 크레인을 제공하고자 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 래크식 아암포크를 탑재한 스태커 크레인은, 한 쌍의 승강 마스트를 포함하여 구성되어, 자동화 창고의 랙 사이를 주행하면서 소정 하물을 이송시키도록 이루어진 스태커 크레인에 있어서; 상기 스태커 크레인은, 사각틀 형태로 이루어지고, 그 양측면 상.하단부에는 한 쌍씩의 로울러가 설치되어 한 쌍의 승강 마스트를 따라 각각 설치된 가이드레일을 매개로 한 쌍의 승강 마스트 사이를 승.하강 하는 승강부재와; 상기 승강부재의 일측 내벽의 상부에 수평상태로 평행하게 설치되는 한 쌍의 래크와; 판형태로 이루어져 상기 래크와 직각상태를 이루도록 설치되되, 그 일단부 측이 상기 래크를 따라 상기 승강부재 내에서 전.후 이동 가능하게 설치되는 이동부재 및; 코일형태의 하물을 이적재 시킬 수 있도록 봉형태를 갖는 한 쌍의 아암을 구비하며, 상기 이동부재의 타단부 측에 상.하 이동 가능한 상태로 설치되는 암포크를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 한다.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 고안에 따르면, 자동화 창고에서 자동으로 하물의 입출고 및 보관 작업을 행하는 스태커 크레인에 래크식 아암포크를 탑재하여 구성하므로서, 코일형태로 이루어진 선재 하물의 입출고 및 보관 작업을 효율적으로 행할 수 있는 효과가 있게 된다.

이에 따라, 코일 등을 생산 및 출하하는 공장 및 코일 제품을 상품화 하는 볼트 화스너 공장 등에서도 스태커 크래인을 매개로 한 자동화 창고의 시설을 구축할 수 있는 효과도 있게 되는 것이다.

도 1은 종래의 텔레스코픽 타입의 포크로 이루어진 스태커 크레인의 개략적인 구성을 나타내는 사시도,
도 2는 종래의 텔레스코픽 타입의 포크 구성을 나타내는 사시도,
도 3은 본 고안에 따른 래크식 아암포크를 탑재한 스태커 크레인의 개략적인 구성을 나타내는 사시도,
도 4는 본 고안에 따른 래크식 아암포크의 구성을 나타내는 사시도이다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 고안에 따른 래크식 아암포크를 탑재한 스태커 크레인의 개략적인 구성을 나타내는 사시도, 도 4는 본 고안에 따른 래크식 아암포크의 구성을 나타내는 사시도이다.

먼저, 본 고안에 따른 래크식 아암포크를 탑재한 스태커 크레인은, 자동화 창고에 구비되는 스태커 크레인(100)을 구성하는 한 쌍의 승강 마스트(110) 사이를 주행하도록 래크식 아암포크를 탑재함에 따라, 코일형태로 이루어진 선재 하물(200)을 용이하게 이적재 하면서 하물의 입출고 및 보관 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 함에 따라 구현된다.

이를 위해, 상기 스태커 크레인(100)을 구성하는 한 쌍의 승강 마스트(110)에는 각각 한 쌍씩의 가이드레일(112)이 직각으로 설치된 상태에서, 상기 가이드레일(112)을 따라 래크식 아암포크를 탑재한 승강부재(120)가 승.하강 가능한 상태로 설치되어 구성된다.

상기 승강부재(120)는 대략 사각틀 형태로 이루어지며, 그 양측면의 상.하단부에는 한 쌍씩의 로울러(122)가 설치되어 각각의 로울러(122)가 대응되게 위치한 상기 승강 마스트(110)의 가이드레일(112)을 따라 주행함에 따라, 상기 승강 마스트(110) 사이를 승.하강 하도록 구성된다.

그리고, 상기 승강부재(120)의 일측 내벽의 상부에는 한 쌍의 래크(130)가 수평상태로 평행하게 설치되는 한편, 상기 래크(130)에는 상호 직각을 이루도록 대략 판형태로 이루어진 이동부재(140)가 이동 가능한 상태로 설치된다.

이때, 상기 한 쌍의 래크(130)에 있어서, 상측에 설치되는 래크(130)의 상면 및 하측에 설치되는 래크(130)의 하면에는 각각 길이방향을 따라 기어부(132)가 형성됨과 아울러, 상기 기어부(133)와 대응되도록 상기 이동부재(140)의 일단부 측 상.하부에는 각각 피니언(도시안됨)이 형성되어, 상기 이동부재(140)는 상기 래크(130)를 매개로 이동함에 따라 상기 승강부재(120) 내에서 전.후 이동 가능하도록 구성된다.

또한, 상기 이동부재(130)의 타단부 측에는 코일형태를 갖는 하물(200)의 이적재를 위한 아암포크(150)가 설치되는데, 상기 아암포크(150)는 상기 이동부재(140)의 타단부 측에 상.하 이동 가능한 상태로 사각판 형태의 아암몸체(152)가 설치되어 구성되며, 상기 사각판 형태로 이루어진 아암몸체(152)로부터는 코일형태의 하물(200)을 거치하기 위한 한 쌍의 아암(154)이 일체로 돌출 형성되어 구성된다.

이때, 상기 이동부재(140)의 타단부 측에 상.하 이동 가능한 상태로 설치되는 아암몸체(152)는 실린더나 구동모터 등을 비롯하여 다양한 구동수단을 매개로 구성할 수가 있음은 물론이다.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 고안의 작용에 대해 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 고안에 따라 래크식 아암포크가 탑재된 스태커 크래인을 매개로 코일제품 등과 같은 선재 하물(200)에 대하여 자동화 창고에서의 보관 및 입.출고 작업을 행하는데 있어서는, 먼저 상기 스태커 크레인(100)이 자동화 창고의 랙사이에 구비된 주행레일(도시안됨)을 따라 주행하면서 이동시키고자 하는 해당 하물(200)이 위치한 지점으로 이동되도록 제어가 이루어진다.

그리고, 상기 스태커 크레인(100)이 해당 하물(200)이 위치한 지점으로의 이동이 완료되면, 상기 스태커 크레인(100)의 승강 마스트(110) 사이에 설치된 승강부재(120)가 구동되면서 해당 하물(200)이 위치한 높이까지 상승 또는 하강되도록 제어가 이루어지는 한편, 상기 승강부재(120)의 이동이 완료되면 상기 래치(130)를 따라 이동부재(140)가 해당 하물(200) 측으로 접근하도록 전.후 이동되게 제어가 이루어짐게 됨과 아울러, 상기 아암포크(150)가 하강되도록 구동되면서 상기 아암포크(150)에 구비된 한 쌍의 아암(154)이 코일 등과 같은 선재 하물(200) 중앙에 천공된 홀에 관통 결합되도록 제어가 이루어지게 된다.

그 후, 상기 아암포크(150)를 상승시켜 상기 하물(200)이 아암(154)에 거치된 상태가 되도록 제어가 이루어짐과 아울러, 상기 이동부재(140)가 원위치 되도록 제어가 이루어짐에 따라, 해당 하물(200)은 상기 스태커 크레인(100)의 승강부재(120) 내에 탑재된 상태가 되게 된다.

한편, 상기 스태커 크레인(100)의 승강부재(120) 내에 해당 하물(200)의 탑재가 완료되면, 해당 하물(200)을 보관 또는 출고하고자 하는 해당 지점을 향해 상기 스태커 크레인(100)이 주행 이동하도록 제어가 이루어지게 된다.

그리고, 상기 스태커 크레인(100)이 해당 지점에 도착되면, 상기 승강부재(120)와 이동부재(140) 및 아암포크(150)를 제어하여 구동시킴에 따라, 탑재된 해당 하물(200)은 상기 스태커 크레인(100)으로부터 자동으로 분리되어 목표지점에 이적재 될 수가 있게 되는 것이다.

이에, 본 고안에 따른 스태커 크레인(100)에 일체로 구비된 아암포크(150)를 매개로 자동화 창고 등에서 코일형태로 이루어진 선재 하물(200)도 파레트나 버킷 등에 적재된 하물과 마찬가지로 입출고 및 보관 작업을 용이하고 효율적으로 수행할 수가 있게 되는 것이다.

한편, 본 고안에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 고안의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 고안에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.

100: 스태커 크레인, 102: 텔레스코픽 타입 포크,
104: 파레트, 110: 승강 마스트,
112: 가이드 레일, 120: 승강부재,
122: 로울러, 130: 래치,
132: 기어부, 140: 이동부재,
150: 아암포크, 152: 아암몸체,
154: 아암, 200: 하물(선재).

Claims (1)

1. 한 쌍의 승강 마스트를 포함하여 구성되어, 자동화 창고의 랙 사이를 주행하면서 소정 하물을 이송시키도록 이루어진 스태커 크레인에 있어서;
   상기 스태커 크레인은,
   사각틀 형태로 이루어지고, 그 양측면 상.하단부에는 한 쌍씩의 로울러가 설치되어 한 쌍의 승강 마스트를 따라 각각 설치된 가이드레일을 매개로 한 쌍의 승강 마스트 사이를 승.하강 하는 승강부재와;
   상기 승강부재의 일측 내벽의 상부에 수평상태로 평행하게 설치되는 한 쌍의 래크와;
   판형태로 이루어져 상기 래크와 직각상태를 이루도록 설치되되, 그 일단부 측이 상기 래크를 따라 상기 승강부재 내에서 전.후 이동 가능하게 설치되는 이동부재 및;
   코일형태의 하물을 이적재 시킬 수 있도록 봉형태를 갖는 한 쌍의 아암을 구비하며, 상기 이동부재의 타단부 측에 상.하 이동 가능한 상태로 설치되는 암포크를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 하는 래크식 아암포크를 탑재한 스태커 크레인.

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