CN114313736A - 货物立体存储设备 - Google Patents
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Abstract
一种货物立体存储设备，包括：堆垛机、第一上下升降机构、第二上下升降机构，第一上下升降机构、第二上下升降机构平行设置，堆垛机位于第一上下升降机构与第二上下升降机构之间，第一上下升降机构、第二上下升降机构的开口处均设置有升降机有料感应器；堆垛机包括多层存储位。本发明通过设置有双上下料升降结构和堆垛机，使得用机械装置代替了人工进行货物的存储移动以及出货工作，在节省了人力资源的同时，大大提高了对货物的存储移动以及出货工作的工作效率，同时在双上下料升降结构入口设置了卷帘门，配合升降机有料感应器，使得在进行货物的存储工作时，感应器感应到货物和卷帘门关闭，设备才开始运行，大大提高了设备的安全性能。
Description
技术领域
本发明涉及货物存储领域，特别涉及一种货物立体存储设备。
背景技术
货物存储是指货物在流通过程中，为保证生产和消费的正常进行而对货物进行的临时存放、保管工作的总称，物流的一项重要工作环节，主要包括存储计划管理、入库管理、在库管理、出库管理、库存控制和货物安全管理等工作，在对货物进行存储时，需要用到存储设备。
但是，现有的存储设备存在以下缺点：(1)当货物放置在存储设备中，无法自行对货物进行移动存储工作以及出货工作，浪费人力资源。(2)在进行货物的存储和出货工作时工作效率低，且保护效果较差。(3)占地面积大，立体空间利用不足。
发明内容
本发明提供了一种货物立体存储设备，以解决至少一个上述技术问题。
为解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种货物立体存储设备，包括：堆垛机、第一上下升降机构、第二上下升降机构，所述第一上下升降机构、第二上下升降机构平行设置，所述堆垛机位于所述第一上下升降机构与第二上下升降机构之间，所述第一上下升降机构、第二上下升降机构的开口处均设置有升降机有料感应器；所述堆垛机包括多层存储位；
在进行货物存储时，当所述第一上下升降机构、第二上下升降机构的升降机有料感应器感应到货物时，传递信号给所述第一上下升降机构或第二上下升降机构的升降机电机，使得所述第一上下升降机构或第二上下升降机构的升降平台提升至某一上层存储位，所述堆垛机的货叉伸出将货物从所述第一上下升降机构或第二上下升降机构移至所述堆垛机上，所述堆垛机在堆垛机轨道上移至预定的储存位上，完成货物的自动存储移动工作；
在进行出货工作时，所述堆垛机把货物从储存位上取出移至所述第一上下升降机构或第二上下升降机构上，所述第一上下升降机构或第二上下升降机构把货物移至各自的取料口。
优选地，所述第一上下升降机构、第二上下升降机构的开口设置有卷帘门，所述卷帘门配合所述升降机有料感应器在感应到货物和卷帘门关闭时，所述设备才开始运行。
优选地，所述堆垛机包括两层或三层存储位，每层存储位上设置有多个存储位。
优选地，货物由所述第一上下升降机构或第二上下升降机构的开口位置推出或推入升降平台，升降平台将货物提升或下降到所述堆垛机的取料位，等待堆垛机或人取放货物。
优选地，所述堆垛机轨道设置在所述堆垛机的下层，用于为堆垛机提供规定的运动线路。
优选地，所述货叉安装在所述堆垛机上，用于左右伸出取放货物。
由于采用了上述技术方案，本发明通过设置有双上下料升降结构和堆垛机，使得用机械装置代替了人工进行货物的存储移动以及出货工作，在节省了人力资源的同时，大大提高了对货物的存储移动以及出货工作的工作效率，同时在双上下料升降结构入口设置了卷帘门，配合升降机有料感应器，使得在进行货物的存储工作时，感应器感应到货物和卷帘门关闭，设备才开始运行，大大提高了设备的安全性能。
附图说明
图1示意性地示出了本发明的储存格内部示意图；
图2示意性地示出了本发明的入口处示意图；
图3示意性地示出了升降机有料感应器示意图；
图4示意性地示出了本发明的双上下料升降结构示意图；
图5示意性地示出了本发明的堆垛机结构图。
图中附图标记：1、堆垛机；2、第一上下升降机构；3、第二上下升降机构；4、卷帘门；5、货叉；6、升降机有料感应器；7、开口；8、堆垛机轨道；9、储存位；10、升降机电机。
具体实施方式
以下对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
作为本发明的一个方面，提供了一种货物立体存储设备，包括：堆垛机1、第一上下升降机构2、第二上下升降机构3，所述第一上下升降机构2、第二上下升降机构3平行设置，所述堆垛机1位于所述第一上下升降机构2与第二上下升降机构3之间，所述第一上下升降机构2、第二上下升降机构3的开口7处均设置有升降机有料感应器6；所述堆垛机1包括多层存储位；
在进行货物存储时，当所述第一上下升降机构2、第二上下升降机构3的升降机有料感应器6感应到货物时，传递信号给所述第一上下升降机构2或第二上下升降机构3的升降机电机10，使得所述第一上下升降机构2或第二上下升降机构3的升降平台提升至某一上层存储位，所述堆垛机1的货叉5伸出将货物从所述第一上下升降机构2或第二上下升降机构3移至所述堆垛机1上，所述堆垛机1在堆垛机轨道8上移至预定的储存位9上，完成货物的自动存储移动工作；
在进行出货工作时，所述堆垛机1把货物从储存位9上取出移至所述第一上下升降机构2或第二上下升降机构3上，所述第一上下升降机构2或第二上下升降机构3把货物移至各自的取料口。
优选地，所述第一上下升降机构2、第二上下升降机构3的开口7设置有卷帘门4，所述卷帘门4配合所述升降机有料感应器6在感应到货物和卷帘门4关闭时，所述设备才开始运行，避免安全隐患。
优选地，所述堆垛机1包括两层或三层存储位，每层存储位上设置有多个存储位。
优选地，货物由所述第一上下升降机构2或第二上下升降机构3的开口7位置推出或推入升降平台，升降平台将货物提升或下降到所述堆垛机1的取料位，等待堆垛机或人取放货物。
优选地，所述堆垛机轨道8设置在所述堆垛机1的下层，用于为堆垛机提供规定的运动线路。
优选地，所述货叉5安装在所述堆垛机1上，用于左右伸出取放货物。
在上述技术方案中，本发明中的堆垛机位于两个上下料升降机构上层的中间，根据需要运动到储存位，取放2层或3层储存位上的货物。两个升降机电机10安装在两个上下料升降结构上方提供动力，货物由升降机开口7位置推出或推入上下料升降机结构，上下料升降机构将货物提升或下降到取料位，等待堆垛机或人取放货物。两侧上下料升降结构的作用相同，都可以上升进货或下降出货。
由于采用了上述技术方案，本发明通过设置有双上下料升降结构和堆垛机，使得用机械装置代替了人工进行货物的存储移动以及出货工作，在节省了人力资源的同时，大大提高了对货物的存储移动以及出货工作的工作效率，同时在双上下料升降结构入口设置了卷帘门，配合升降机有料感应器，使得在进行货物的存储工作时，感应器感应到货物和卷帘门关闭，设备才开始运行，大大提高了设备的安全性能。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种货物立体存储设备，其特征在于，包括：堆垛机(1)、第一上下升降机构(2)、第二上下升降机构(3)，所述第一上下升降机构(2)、第二上下升降机构(3)平行设置，所述堆垛机(1)位于所述第一上下升降机构(2)与第二上下升降机构(3)之间，所述第一上下升降机构(2)、第二上下升降机构(3)的开口(7)处均设置有升降机有料感应器(6)；所述堆垛机(1)包括多层存储位；
在进行货物存储时，当所述第一上下升降机构(2)、第二上下升降机构(3)的升降机有料感应器(6)感应到货物时，传递信号给所述第一上下升降机构(2)或第二上下升降机构(3)的升降机电机(10)，使得所述第一上下升降机构(2)或第二上下升降机构(3)的升降平台提升至某一上层存储位，所述堆垛机(1)的货叉(5)伸出将货物从所述第一上下升降机构(2)或第二上下升降机构(3)移至所述堆垛机(1)上，所述堆垛机(1)在堆垛机轨道(8)上移至预定的储存位(9)上，完成货物的自动存储移动工作；
在进行出货工作时，所述堆垛机(1)把货物从储存位(9)上取出移至所述第一上下升降机构(2)或第二上下升降机构(3)上，所述第一上下升降机构(2)或第二上下升降机构(3)把货物移至各自的取料口。
2.根据权利要求1所述的货物立体存储设备，其特征在于，所述第一上下升降机构(2)、第二上下升降机构(3)的开口(7)设置有卷帘门(4)，所述卷帘门(4)配合所述升降机有料感应器(6)在感应到货物和卷帘门(4)关闭时，所述设备才开始运行。
3.根据权利要求1所述的货物立体存储设备，其特征在于，所述堆垛机(1)包括两层或三层存储位，每层存储位上设置有多个存储位。
4.根据权利要求1所述的货物立体存储设备，其特征在于，货物由所述第一上下升降机构(2)或第二上下升降机构(3)的开口(7)位置推出或推入升降平台，升降平台将货物提升或下降到所述堆垛机(1)的取料位，等待堆垛机或人取放货物。
5.根据权利要求1所述的货物立体存储设备，其特征在于，所述堆垛机轨道(8)设置在所述堆垛机(1)的下层，用于为堆垛机提供规定的运动线路。
6.根据权利要求1所述的货物立体存储设备，其特征在于，所述货叉(5)安装在所述堆垛机(1)上，用于左右伸出取放货物。
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