CN102030169A - 多层堆垛机存储装置 - Google Patents
多层堆垛机存储装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102030169A CN102030169A CN 201010547497 CN201010547497A CN102030169A CN 102030169 A CN102030169 A CN 102030169A CN 201010547497 CN201010547497 CN 201010547497 CN 201010547497 A CN201010547497 A CN 201010547497A CN 102030169 A CN102030169 A CN 102030169A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piler
- guide rail
- goods
- expansion bracket
- multilayer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种高效的多层堆垛机存储装置，它可以实现高速地进出货。它包括设置在货架侧部的具有两层以上的导轨支撑架，各层导轨支撑架上设置有平行于货架纵向的导轨，导轨上设置有堆垛机；堆垛机包括机体和设置在机体上的存取货升降机构及带动堆垛机沿着导轨移动的行走驱动装置；在存取货升降机构上设置有可向货架伸缩的伸缩取货平台；它还包括设置在导轨支撑架一侧的用于提升货物的提升机。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种用于自动化立体仓库的多层堆垛机存储装置，属于自动物流仓储领域。
背景技术
在现代物流仓储方面，随着自动化技术的迅速发展，对存储效率提出了更高的要求。原有的多层堆垛机存储装置，具有一个类似叉车的堆垛机，在进货时，先将货物提升起来，然后移动至货架处，将货物放置到货架上。由于一台堆垛机要完成多层货架的进出货工作，效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效的多层堆垛机存储装置，它可以实现高速地进出货。
该多层堆垛机存储装置，包括设置在货架侧部的具有两层以上的导轨支撑架，各层导轨支撑架上设置有平行于货架纵向的导轨，导轨上设置有堆垛机；堆垛机包括机体和设置在机体上的存取货升降机构及带动堆垛机沿着导轨移动的行走驱动装置；在存取货升降机构上设置有可向货架伸缩的伸缩取货平台；它还包括设置在导轨支撑架一侧的用于提升货物的提升机。
本发明的有益效果：本发明在存货(进货)时，提升机把货物提升至与货架的不同层相应的高度时，该层堆垛机的伸缩取货平台伸向提升机内的货物下方，然后存取货升降机构上升，将货物抬起，接着伸缩取货平台缩回，将货物从提升机内移出；然后，行走驱动装置带动堆垛机沿着导轨移动，到达货架侧部的某一位置时，伸缩取货平台向货架伸出；存取货升降机构下降，将货物放置在货架上即可。本发明取货(出货)时的过程与此相反。本发明由于提升机专门用于提升货物，堆垛机专门用于在同一层货架上移动货物，由提升机和堆垛机共同完成进出货。因为，提升机和堆垛机可以独立的、互不影响的工作，所以可以高速地进出货，效率高。也就是说，在工作时，每层的货物由该层的堆垛机及提升机完成存取。进出货的时间缩短，提高了自动仓库的工作效率。提升机属于现有技术，不再描述。
上述的多层堆垛机存储装置，伸缩取货平台包括上、中、下三层可相对滑动的伸缩架，下层伸缩架固定在存取货升降机构上，上、下层伸缩架上分别固定有上、下齿条，中层伸缩架上设置有与上、下齿条啮合的齿轮；在下层伸缩架上固定有带动中层伸缩架移动的伸缩驱动装置。伸缩驱动装置包括设置在下层伸缩架上的伸缩驱动电机、设置在伸缩驱动电机输出轴上的伸缩驱动齿轮、与缩驱动齿轮啮合的设置在中层伸缩架上的伸缩驱动齿条。
上述的多层堆垛机存储装置，存取货升降机构为丝杠滑块升降机构。
上述的多层堆垛机存储装置，行走驱动装置为齿轮齿条驱动装置。
附图说明
图1是本发明中堆垛机B与提升机A的排布图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的左视图。
图4是本发明中堆垛机B等的立体图。
图5是本发明中堆垛机B等的示意图。
图6是三级伸缩取货平台1伸出位(图中虚线为托盘及货物20)的示意图。
图7是图5的俯视图。
图8是三级伸缩取货平台1伸出位的低位及高位对比图。
图9是三级伸缩取货平台的结构示意图。
图中的A-提升机；B-堆垛机。1-三级伸缩取货平台；2-存取货升降机构；3-行走驱动装置；4-导轨；5-导轨支承架；6-缓冲机构。
具体实施方式
参见图1-3所示的多层堆垛机存储装置，包括设置在两个货架侧部之间的三层导轨支撑架5，各层导轨支撑架上设置有平行于货架纵向的导轨4，导轨上设置有堆垛机B。堆垛机包括机体7和设置在机体上的存取货升降机构2及带动堆垛机沿着导轨移动的行走驱动装置3。存取货升降机构2为包括丝杠21的丝杠滑块升降机构，丝杠21转动设置在机体7上，下层伸缩架(相当于滑块)11与丝杠21配合。丝杠21转动，下层伸缩架11(及上、中层伸缩架13、12)可沿固定机体7上的导向杆22上下升降。
三级伸缩取货平台1包括上、中、下三层可相对滑动的伸缩架13、12、11，上、下层伸缩架上分别固定有上、下齿条16、14，中层伸缩架12上设置有与上、下齿条啮合的齿轮15。在下层伸缩架上固定有带动中层伸缩架移动的伸缩驱动装置。伸缩驱动装置包括设置在下层伸缩架上的伸缩驱动电机17、设置在伸缩驱动电机输出轴上的伸缩驱动齿轮18、与缩驱动齿轮啮合的设置在中层伸缩架上的伸缩驱动齿条19。伸缩驱动电机17动作，伸缩驱动齿轮18转动，通过伸缩驱动齿条19带动中层伸缩架12可向货架伸缩。由于上、下齿条16、14与齿轮15的啮合关系，中层伸缩架12、上层伸缩架13同时伸缩。
在导轨支撑架一侧设置用于提升货物的提升机A。
行走驱动装置3为齿轮齿条驱动装置，包括固定在导轨支承架5上的齿条31，与齿条31相啮合的行走齿轮32，行走齿轮32设置在固定在机体7上的行走电机上。行走电机动作，行走齿轮32转动，堆垛机B即沿着导轨4来回移动。缓冲机构6固定在导轨支承架5上，对移动的堆垛机B起到缓冲作用。
提升机A通过顶部的连接板与货架连接。导轨支承架5上的连接板51与两侧货架的立柱用紧固件固定；导轨4用紧固件固定于导轨支承架5上；行走驱动装置3及存取货升降机构2与导轨的滑块固定在一起，沿导轨方向行走。
其工作过程：提升机A根据控制指令将货物送至需存放的货架层高度，对应该层的堆垛机伸出三级伸缩取货平台1将货物从提升机A上取下，三级伸缩取货平台1回位，堆垛机B行走至此货物应存放的货位，将货物存入货架，完成货物的入库。反之，堆垛机B将货物从货架上取下，送至提升机A，完成货物的出库。
货物入库时：
当货物放置于处于提升机A的载货台时，提升机A上的传感器得到有货物需入库的信号，控制器发出指令，提升机A的载货台上升至货物所需存放的货位层高度，等待该层的堆垛机B将货物取走，提升机A又返回待料位。堆垛机B收到入库的指令，先将三级伸缩取货平台1伸出至提升机A的载货台的下方；存取货升降机构2将三级伸缩取货平台1从低位升起至高位，这时货物被抬起并高于提升机A的载货台(参见图7)；三级伸缩取货平台1缩回至中间位；行走驱动装置3起动，带动货物沿导轨移动至需存放此货物的位置；三级伸缩取货平台1伸出至指定的货位处，存取货升降机构2将三级伸缩取货平台1从高位降至低位(高度相差T)，此时货物放置于货位支承上并与三级伸缩取货平台1脱离接触；三级伸缩取货平台1缩回至中间位；堆垛机B返回待料位，等待下一条指令。
货物出库时：
堆垛机B接到出库指令，从待料位沿导轨移动至需取出的货物的位置；三级伸缩取货平台1伸出至指定的货位处，存取货升降机构2将三级伸缩取货平台1从低位升至高位，这时货物被抬起并高于货位支承；三级伸缩取货平台1缩回至中间位；行走驱动装置3起动，带动货物沿导轨移动至提升机A的位置；三级伸缩取货平台1伸出至提升机A；存取货升降机构2将三级伸缩取货平台1从高位降至低位，此时货物放置于提升机A的载货台上并与三级伸缩取货平台1脱离接触；三级伸缩取货平台1缩回至中间位；堆垛机B返回待料位，等待下一条指令。提升机A将货物送至进出库待料位，完成货物的出库。
本发明在工作时，每层的货物由该层的堆垛机及提升机完成存取。进出货的时间缩短，提高了自动仓库的工作效率。
本发明中，提升机A设置在货架的侧面，通过顶部连接板与货架固定在一起。每层的堆垛机B设置在两排货架中间，通过导轨支承架5固定于两侧货架的立柱上。根据货架的层数来确定堆垛机的层数。本发明设计科学，结构合理，存取货时间缩短。具有运行效率高、性能可靠、运行平稳、节省能耗等优点。
Claims (5)
1.多层堆垛机存储装置，其特征是：它包括设置在货架侧部的具有两层以上的导轨支撑架，各层导轨支撑架上设置有平行于货架纵向的导轨，导轨上设置有堆垛机；堆垛机包括机体和设置在机体上的存取货升降机构及带动堆垛机沿着导轨移动的行走驱动装置；在存取货升降机构上设置有可向货架伸缩的伸缩取货平台；它还包括设置在导轨支撑架一侧的用于提升货物的提升机。
2.如权利要求1所述的多层堆垛机存储装置，其特征是：伸缩取货平台包括上、中、下三层可相对滑动的伸缩架，下层伸缩架固定在存取货升降机构上，上、下层伸缩架上分别固定有上、下齿条，中层伸缩架上设置有与上、下齿条啮合的齿轮；在下层伸缩架上固定有带动中层伸缩架移动的伸缩驱动装置。
3.如权利要求2所述的多层堆垛机存储装置，其特征是：伸缩驱动装置包括设置在下层伸缩架上的伸缩驱动电机、设置在伸缩驱动电机输出轴上的伸缩驱动齿轮、与缩驱动齿轮啮合的设置在中层伸缩架上的伸缩驱动齿条。
4.如权利要求1所述的多层堆垛机存储装置，其特征是：存取货升降机构为丝杠滑块升降机构。
5.如权利要求1所述的多层堆垛机存储装置，其特征是：行走驱动装置为齿轮齿条驱动装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010547497 CN102030169A (zh) | 2010-11-16 | 2010-11-16 | 多层堆垛机存储装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010547497 CN102030169A (zh) | 2010-11-16 | 2010-11-16 | 多层堆垛机存储装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102030169A true CN102030169A (zh) | 2011-04-27 |
Family
ID=43883722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201010547497 Pending CN102030169A (zh) | 2010-11-16 | 2010-11-16 | 多层堆垛机存储装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102030169A (zh) |
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102602637A (zh) * | 2012-03-11 | 2012-07-25 | 东华大学 | 一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂 |
| CN103086010A (zh) * | 2013-01-11 | 2013-05-08 | 深圳雷柏科技股份有限公司 | 一种传送装置及带有该传送装置的鼠标脚垫贴合机 |
| CN103332426A (zh) * | 2013-07-03 | 2013-10-02 | 上海集成电路研发中心有限公司 | 自动化物料输送系统及物料传送方法 |
| CN103342217A (zh) * | 2013-07-03 | 2013-10-09 | 上海集成电路研发中心有限公司 | 自动化物料输送系统及物料传送方法 |
| CN103395589A (zh) * | 2013-08-15 | 2013-11-20 | 上海集成电路研发中心有限公司 | 自动化物料输送系统及其物料传输方法 |
| WO2014019242A1 (zh) * | 2012-07-31 | 2014-02-06 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 一种仓储系统 |
| CN104822888A (zh) * | 2012-12-06 | 2015-08-05 | 庆国·叶 | 集成供应链建筑物 |
| CN105730956A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-07-06 | 南通大学 | 具有双层载物台的堆垛机 |
| CN105809826A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-07-27 | 杨明付 | 一种自助售卖机 |
| CN105957249A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-09-21 | 杨明付 | 自助售卖机 |
| CN107380877A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-11-24 | 昆明万锐鹍鹏机电工程技术有限公司 | 一种多规格托盘的自动货柜 |
| CN107824464A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-03-23 | 西南交通大学 | 一种货物分拣机构 |
| CN107867523A (zh) * | 2016-09-28 | 2018-04-03 | 辽宁聚龙海目星智能物流科技有限公司 | 一种双侧伸出式自动化金库仓储机构 |
| CN108689128A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-10-23 | 太仓希拓自动化设备有限公司 | 一种用于风能设备中的翻料及自动货架及其工作方法 |
| CN109019355A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-18 | 芜湖市晨曦新型建材科技有限公司 | 一种自动化集装箱转移装置 |
| CN110155589A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-23 | 象山锐文智能装备有限公司 | 一种仓储物流使用的储物货架系统 |
| CN110788589A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-14 | 哈尔滨工业大学 | 架桥及基于架桥的负载转移系统 |
| CN111717847A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-09-29 | 潘玲 | 一种农业立体仓库用智能堆垛机 |
| CN112047268A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-12-08 | 浙江智昌机器人科技有限公司 | 一种堆垛机及零部件智能仓储装置 |
| CN112079301A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-12-15 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种集成阻拦梳双向伸缩货叉 |
| CN113879733A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-04 | 御马精密科技(江苏)有限公司 | 一种节省空间的自动化模具架 |
| CN114291767A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-04-08 | 苏州市普成机械有限公司 | 一种全自动堆垛机货叉 |
| CN114313736A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-04-12 | 深圳市中裕达机械有限公司 | 货物立体存储设备 |
| CN116553050A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-08-08 | 潍坊金台货架有限公司 | 一种用于自动化立体仓库的堆垛机 |
| CN117550520A (zh) * | 2024-01-11 | 2024-02-13 | 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司 | 一种巷道堆垛机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1302761A (zh) * | 2000-01-04 | 2001-07-11 | 三星电子株式会社 | 多起重机的自动存储系统及其控制方法 |
| CN1749132A (zh) * | 2005-09-14 | 2006-03-22 | 深圳怡丰自动化停车设备有限公司 | 一种板材用自动化立体仓库 |
| CN100585115C (zh) * | 2007-10-30 | 2010-01-27 | 深圳怡丰自动化科技有限公司 | 垂直移动类仓储式机械立体停车库 |
| CN101712404A (zh) * | 2009-11-20 | 2010-05-26 | 于皓瑜 | 一种双货叉直角坐标机器人立体仓库 |
| CN201923580U (zh) * | 2010-11-16 | 2011-08-10 | 南京康尼科技实业有限公司 | 多层堆垛机存储装置 |
-
2010
- 2010-11-16 CN CN 201010547497 patent/CN102030169A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1302761A (zh) * | 2000-01-04 | 2001-07-11 | 三星电子株式会社 | 多起重机的自动存储系统及其控制方法 |
| CN1749132A (zh) * | 2005-09-14 | 2006-03-22 | 深圳怡丰自动化停车设备有限公司 | 一种板材用自动化立体仓库 |
| CN100585115C (zh) * | 2007-10-30 | 2010-01-27 | 深圳怡丰自动化科技有限公司 | 垂直移动类仓储式机械立体停车库 |
| CN101712404A (zh) * | 2009-11-20 | 2010-05-26 | 于皓瑜 | 一种双货叉直角坐标机器人立体仓库 |
| CN201923580U (zh) * | 2010-11-16 | 2011-08-10 | 南京康尼科技实业有限公司 | 多层堆垛机存储装置 |
Cited By (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102602637A (zh) * | 2012-03-11 | 2012-07-25 | 东华大学 | 一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂 |
| WO2014019242A1 (zh) * | 2012-07-31 | 2014-02-06 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 一种仓储系统 |
| CN104822888A (zh) * | 2012-12-06 | 2015-08-05 | 庆国·叶 | 集成供应链建筑物 |
| CN103086010A (zh) * | 2013-01-11 | 2013-05-08 | 深圳雷柏科技股份有限公司 | 一种传送装置及带有该传送装置的鼠标脚垫贴合机 |
| CN103086010B (zh) * | 2013-01-11 | 2015-05-27 | 深圳雷柏科技股份有限公司 | 一种传送装置及带有该传送装置的鼠标脚垫贴合机 |
| CN103332426A (zh) * | 2013-07-03 | 2013-10-02 | 上海集成电路研发中心有限公司 | 自动化物料输送系统及物料传送方法 |
| CN103342217A (zh) * | 2013-07-03 | 2013-10-09 | 上海集成电路研发中心有限公司 | 自动化物料输送系统及物料传送方法 |
| CN103395589B (zh) * | 2013-08-15 | 2017-07-21 | 上海集成电路研发中心有限公司 | 自动化物料输送系统及其物料传输方法 |
| CN103395589A (zh) * | 2013-08-15 | 2013-11-20 | 上海集成电路研发中心有限公司 | 自动化物料输送系统及其物料传输方法 |
| CN105809826B (zh) * | 2016-02-22 | 2019-04-30 | 佛山鲜柜智能科技有限公司 | 一种自助售卖机 |
| CN105809826A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-07-27 | 杨明付 | 一种自助售卖机 |
| CN105730956A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-07-06 | 南通大学 | 具有双层载物台的堆垛机 |
| CN105957249A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-09-21 | 杨明付 | 自助售卖机 |
| CN107867523A (zh) * | 2016-09-28 | 2018-04-03 | 辽宁聚龙海目星智能物流科技有限公司 | 一种双侧伸出式自动化金库仓储机构 |
| CN107380877A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-11-24 | 昆明万锐鹍鹏机电工程技术有限公司 | 一种多规格托盘的自动货柜 |
| CN107824464A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-03-23 | 西南交通大学 | 一种货物分拣机构 |
| CN107824464B (zh) * | 2017-11-10 | 2023-09-15 | 西南交通大学 | 一种货物分拣机构 |
| CN108689128A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-10-23 | 太仓希拓自动化设备有限公司 | 一种用于风能设备中的翻料及自动货架及其工作方法 |
| CN109019355A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-18 | 芜湖市晨曦新型建材科技有限公司 | 一种自动化集装箱转移装置 |
| CN110155589A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-23 | 象山锐文智能装备有限公司 | 一种仓储物流使用的储物货架系统 |
| CN110155589B (zh) * | 2019-05-15 | 2020-10-30 | 上海申雪供应链管理有限公司 | 一种仓储物流使用的储物货架系统 |
| CN110788589A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-14 | 哈尔滨工业大学 | 架桥及基于架桥的负载转移系统 |
| CN110788589B (zh) * | 2019-11-14 | 2021-03-16 | 哈尔滨工业大学 | 架桥及基于架桥的负载转移系统 |
| CN111717847A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-09-29 | 潘玲 | 一种农业立体仓库用智能堆垛机 |
| CN111717847B (zh) * | 2020-07-10 | 2021-12-10 | 郎卫英 | 一种农业立体仓库用智能堆垛机 |
| CN112079301A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-12-15 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种集成阻拦梳双向伸缩货叉 |
| CN112047268A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-12-08 | 浙江智昌机器人科技有限公司 | 一种堆垛机及零部件智能仓储装置 |
| CN113879733A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-04 | 御马精密科技(江苏)有限公司 | 一种节省空间的自动化模具架 |
| CN114291767A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-04-08 | 苏州市普成机械有限公司 | 一种全自动堆垛机货叉 |
| CN114313736A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-04-12 | 深圳市中裕达机械有限公司 | 货物立体存储设备 |
| CN116553050A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-08-08 | 潍坊金台货架有限公司 | 一种用于自动化立体仓库的堆垛机 |
| CN116553050B (zh) * | 2023-05-29 | 2023-10-03 | 潍坊金台货架有限公司 | 一种用于自动化立体仓库的堆垛机 |
| CN117550520A (zh) * | 2024-01-11 | 2024-02-13 | 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司 | 一种巷道堆垛机 |
| CN117550520B (zh) * | 2024-01-11 | 2024-04-09 | 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司 | 一种巷道堆垛机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102030169A (zh) | 多层堆垛机存储装置 | |
| CN201923580U (zh) | 多层堆垛机存储装置 | |
| CN108706266B (zh) | 一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车系统 | |
| CN101559871B (zh) | 板材储料器设备 | |
| CN2848813Y (zh) | 板材自动化立体仓库用巷道有轨堆垛起重机 | |
| CN103132756B (zh) | 一种塔式立体车库 | |
| RU2013142822A (ru) | Система хранения и комплектации с челноками | |
| CN108778980A (zh) | 伸缩驱动器，含伸缩驱动器的码垛机及其操作方法和使用 | |
| CN108657712A (zh) | 一种自动化智能立体仓库 | |
| CN105775547A (zh) | 产品立体存取装置 | |
| CN201999438U (zh) | 双轨穿梭堆垛机 | |
| CN109607014A (zh) | 一种车轮调节装置及其四向搬运车 | |
| CN110271805A (zh) | 一种用于仓储的机器人及其工作方法 | |
| CN207142046U (zh) | 滚轮式超重超长大平面物件自动仓储装置 | |
| CN106542251A (zh) | 多货位巷道式堆垛机 | |
| CN107444821A (zh) | 滚轮式超重超长大平面物件自动仓储装置 | |
| CN102700881B (zh) | 轮胎立体库堆机四层货叉机构 | |
| CN206447090U (zh) | 多货位巷道式堆垛机 | |
| WO2024104165A1 (zh) | 一种多联升降装置及搬运机器人 | |
| CN114044465A (zh) | 一种堆垛机 | |
| CN106639426B (zh) | 一种机械式停车库载车板的拆码垛设备及工艺 | |
| CN2837277Y (zh) | 一种巷道有轨板材堆垛起重机的货叉 | |
| CN114524217A (zh) | 一种新型智能立式仓库 | |
| US20110123302A1 (en) | Parking system for motor vehicles | |
| CN214191206U (zh) | 一种自动化取料伸缩框架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20110427 |