CN105957249A - 自助售卖机 - Google Patents

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    • G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
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Abstract

本发明涉及一种自助售卖机，包括机柜、货箱、运货机构、货箱前部设有取货平台，运货机构上设有运送货物从后端移动到前端的输送带以及驱动输送带的主动轮单向传动的单向齿轮，取货平台上设有平移驱动机构，取货手内设有取货驱动机构，包括下壳体、上壳体、齿条、由电机驱动的齿轮组、箱盖、左右方向平行设置的一组光轴、滑块及复位弹簧，齿条安装在下壳体上，齿轮组的从动齿轮与齿条啮合连接，齿条的前端与单向齿轮啮合连接，滑块安装在光轴上，复位弹簧套接在光轴的后端，一端抵靠在滑块上，另一端抵靠在下壳体的侧壁上，滑块与齿条之间设有驱动机构，上壳体扣合在下壳体上，箱盖置于上壳体上方。采用该自助售卖机，结构简单、成本低。

Description

自助售卖机
技术领域
本发明涉及一种自助售卖机。
背景技术
专利申请人在先申请了一种自助售卖机的发明专利，专利申请号：2016101225726，该专利文献披露的自助售卖机，在运货机构上不需要安装驱动部件，因此结构简单，成本低。但是该技术方案的售卖机，箱盖的安装连接可靠性较差，且需要单独的带电机控制的翻转驱动机构对取货手进行翻转，结构复杂，成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、成本低的自助售卖机。
实现本发明目的的技术方案：一种自助售卖机，包括机柜(1)、位于机柜(1)内的货箱(2)、左右平行排列在货箱(2)上的运货机构(3)、货箱(2)前部设有可升降的取货平台(4)，所述运货机构(3)上设有运送货物(A)从后端移动到前端的输送带(31)以及驱动输送带(31)的主动轮(30)单向传动的单向齿轮(32)，所述取货平台(4)上设有驱动取货手(5)左右移动的平移驱动机构(6)，取货手(5)内设有驱动单向齿轮(32)转动的取货驱动机构，其特征在于：所述取货驱动机构包括下壳体(58)、上壳体(51)、齿条(50)、由电机驱动的齿轮组(52)、箱盖(53)、左右方向平行设置的一组光轴(55)、滑块(56)及复位弹簧(57)，所述齿条(50)可前后活动地安装在下壳体(58)上，所述齿轮组(52)的从动齿轮与齿条(50)啮合连接，驱动齿条(50)前后移动，齿条(50)的前端可离合地与单向齿轮(32)啮合连接，所述滑块(56)安装在光轴(55)上，复位弹簧(57)套接在光轴(55)的后端，一端抵靠在滑块(56)上，另一端抵靠在下壳体(58)的侧壁上，所述滑块(56)与齿条(50)之间设有当齿条(50)位移到下壳体(58)的后端时，将滑块(56)推至光轴(55)后端的驱动机构，所述上壳体(51)扣合在下壳体(58)上，箱盖(53)置于上壳体(51)上方。
所述驱动机构为设置在滑块(56)上并向后延的一推块(59)，且推块(59)位于齿条(50)的正后方。
所述箱盖(53)还设有一自动翻盖机构，包括一翻转臂(54)、一限位轴(61)，所述翻转臂(54)中部可旋转地铰接在滑块(56)或光轴(55)上，所述上壳体(51)位于翻转臂(54)上端部位置开设有开口(510)，翻转臂(54)的上端部穿过上壳体(51)的开口(510)后与箱盖(53)的一侧固定连接，所述限位轴(61)位于平移驱动机构(6)的取货点位置，与翻转臂(54)的下端可离合地配合，当翻转臂(54)的下端碰撞限位轴(61)时，驱动翻转臂(54)旋转，使箱盖(53)翻转，当取货手(5)反方向移动时，箱盖(53)在的重力作用下复位。
本发明的有益效果：
箱盖结构简单紧凑、运行可靠，成本低，且不需要单独的翻转电机即可实现翻盖。
附图说明
图1为取货阶段的自助售卖机立体图；
图2为取完货后的自助售卖机立体图；
图3为箱盖翻转卸货状态的自助售卖机立体图；
图4为取货结构分解图；
图5为取货前的取货手结构示意图；
图6为取货中的取货手结构示意图；
图7为取货时箱盖位于后端的取货手结构示意图；
图8为取货后箱盖位于前端的取货手结构示意图；
图9为取货手结构示意图；
图10为箱盖翻转结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明所述自助售卖机具体实施方式进一步详细说明。
具体实施方式：如图1-图10所示，本发明所述的自助售卖机，主要由机柜1、位于机柜1内的货箱2、左右平行排列在货箱2上的运货机构3及货箱2前部设有可升降的取货平台4组成，运货机构3上设有运送货物A从后端移动到前端的输送带31以及驱动输送带31的主动轮30单向传动的单向齿轮32，所述取货平台4上设有驱动取货手5左右移动的平移驱动机构6，取货手5内设有驱动单向齿轮32转动的取货驱动机构，取货驱动机构包括下壳体58、上壳体51、齿条50、由电机驱动的齿轮组52、箱盖53、左右方向平行设置的一组光轴55、滑块56及复位弹簧57，齿条50可前后活动地安装在下壳体58上，齿轮组52的从动齿轮与齿条50啮合连接，驱动齿条50前后移动，齿条50的前端可离合地与单向齿轮32啮合连接，滑块56安装在光轴55上，复位弹簧57套接在光轴55的后端，一端抵靠在滑块56上，另一端抵靠在下壳体58的侧壁上，滑块56与齿条50之间设有当齿条50位移到下壳体58的后端时，将滑块56推至光轴55后端的驱动机构，上壳体51扣合在下壳体58上，箱盖53置于上壳体51上方。驱动机构可以是设置在滑块56上并向后延的一推块59，推块59位于齿条50的正后方。当然，也可以在齿条50上设置一推滑块56后移的推杆，以及其它的使齿条50移至后端时，驱动滑块56后移的驱动方式。取货平台4上驱动取货手5左右移动的平移驱动机构包括盒体40、安装在底盒上的导轨42、与导轨42配合连接的滑动块43、皮带组件44、驱动皮带组件44平移的驱动电机45及与取货手5连接的滑板46，滑板46与滑块43及皮带组件44固定连接。
为了方便取货，箱盖53还设有一自动翻盖机构，包括一翻转臂54、一限位轴61，翻转臂54中部可旋转地铰接在滑块56上，当然也可以绞接在光轴55上甚至通过支架设置在下壳体58上，均属于等同技术，上壳体51位于翻转臂54上端部位置开设有开口510，翻转臂54的上端部穿过上壳体51的开口510后与箱盖53的一侧固定连接，限位轴61位于平移驱动机构6的取货点位置，与翻转臂54的下端可离合地配合，当翻转臂54的下端碰撞限位轴61时，驱动翻转臂54旋转，使箱盖53翻转，当取货手5反方向移动时，箱盖53在的重力作用下复位。

Claims (3)

1.一种自助售卖机，包括机柜(1)、位于机柜(1)内的货箱(2)、左右平行排列在货箱(2)上的运货机构(3)、货箱(2)前部设有可升降的取货平台(4)，所述运货机构(3)上设有运送货物(A)从后端移动到前端的输送带(31)以及驱动输送带(31)的主动轮(30)单向传动的单向齿轮(32)，所述取货平台(4)上设有驱动取货手(5)左右移动的平移驱动机构(6)，取货手(5)内设有驱动单向齿轮(32)转动的取货驱动机构，其特征在于：所述取货驱动机构包括下壳体(58)、上壳体(51)、齿条(50)、由电机驱动的齿轮组(52)、箱盖(53)、左右方向平行设置的一组光轴(55)、滑块(56)及复位弹簧(57)，所述齿条(50)可前后活动地安装在下壳体(58)上，所述齿轮组(52)的从动齿轮与齿条(50)啮合连接，驱动齿条(50)前后移动，齿条(50)的前端可离合地与单向齿轮(32)啮合连接，所述滑块(56)安装在光轴(55)上，复位弹簧(57)套接在光轴(55)的后端，一端抵靠在滑块(56)上，另一端抵靠在下壳体(58)的侧壁上，所述滑块(56)与齿条(50)之间设有当齿条(50)位移到下壳体(58)的后端时，将滑块(56)推至光轴(55)后端的驱动机构，所述上壳体(51)扣合在下壳体(58)上，箱盖(53)置于上壳体(51)上方。
2.根据权利要求1所述的自助售卖机，其特征在于：所述驱动机构为设置在滑块(56)上并向后延的一推块(59)，且推块(59)位于齿条(50)的正后方。
3.根据权利要求1或2所述的自助售卖机，其特征在于：所述箱盖(53)还设有一自动翻盖机构，包括一翻转臂(54)、一限位轴(61)，所述翻转臂(54)中部可旋转地铰接在滑块(56)或光轴(55)上，所述上壳体(51)位于翻转臂(54)上端部位置开设有开口(510)，翻转臂的上端部穿过上壳体(51)的开口(510)后与箱盖(53)的一侧固定连接，所述限位轴位于平移驱动机构(6)的取货点位置，与翻转臂(54)的下端可离合地配合，当翻转臂(54)的下端碰撞限位轴(61)时，驱动翻转臂(54)旋转，使箱盖(53)翻转，当取货手(5)反方向移动时，箱盖(53)在的重力作用下复位。
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