CN107085889B - 一种售货机输送装置及智能售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种售货机输送装置及智能售货机，包括下滚轴、下轴承座、输送带固定架、上滚轴座、齿轮压箱、电机及上滚轴，所述输送带固定架分别与下轴承座和上滚轴座相连，所述下滚轴两端分别安装在下轴承座上，上滚轴两端分别安装在上滚轴座上，所述齿轮压箱安装在上滚轴座上，在齿轮压箱内安装有窝齿轮，所述窝齿轮与窝齿轴配合连接，窝齿轴一端与齿轮压箱相连，另一端与电机相连，所述下滚轴和上滚轴至少套装有一根输送带。本发明可用很小的电机带动很重的货物，通过齿轮带动圆滚筒，滚筒被轴连着齿轮，只有电机转动滚筒才能动，从而大大提高售货机的安全性能，消除对操作人员造成的安全隐患，滚筒上采用输送部件起运输作用。

Description

一种售货机输送装置及智能售货机

技术领域

本发明属于售货设备技术领域，具体是涉及一种售货机输送装置及智能售货机。

背景技术

为了方便人们购买东西，目前在一些客流量较大的地方都会投放一些自动售货机，自动售货机存放一些零时、饮料、充电宝等物品，人们不用出商店就能购买到这些物品，目前的有些自动售货机箱体内开设有很多容仓，每个容仓都用电子门锁住，人们购买对应的物品时，对应的门开启，这种虽然能实现售货功能，但当物品数量增多时，需要开设门就会增多，从而增加了加工成本，售货机下方的物品不方便人们拿取；还有一些售货机是通过操作面板来选择自己需要的物品，物品从对应的容仓掉落到底部的出货口，从底部取物也不方便人们拿取。

为解决上述问题，公开号为CN106127957A的中国专利公开了一种智能售货机，包括机箱，机箱内设有转盘，转盘上设有若干个用于存放物品的同定仓，同定仓均布在转盘上，转盘后端设有顶出物品的顶杆机构，转盘前端设有输送物品的输送机构；转盘中心固定有连接轴，连接轴一端设有齿轮，齿轮与连接轴固定连接，机箱内壁上设有带动齿轮转动的第一电机。该售货机主要是通过旋转转盘的方式来提取人们需要购买的物品，取代了结构复杂的机械手取物，再通过顶杆机构将物品顶出转盘来获取选择的物品。但是该售货机在产品输送过程中不具备刹车功能，操作安排可靠性较低，同时需要较大电机才能带动顶杆机构将产品顶出转盘供人们选择，进而增加了电能，不能达到节能的效果。

为达到节能的目的，公开号为CN205881023U的中国专利公开了一种节能式智能售货机，包括投币装置本体、供给装置、控制装置、物料摆放装置、传动机构、电源供给装置、电源装置、陈列装置、物料输出装置；所述装置本体设有第一层、第二层、第三层；所述电源供给装置设于装置本体外边侧；所述陈列装置设于装置本体第一层；所述电源装置设于陈列装置内边侧；所述物料输出装置设于装罝本体下端；所述物料摆放架设于装置本体第二层；所述传动机构设于物料摆放架内；所述控制装置、投币供应设于装置本体右侧。该装置主要是采用太阳能供电来达到节能的目的，通过电机动驱动实现物料取出，但是其输送装置在输送过程中不能起到省电的功能，同样需要较大功力电机下能实现产品输送，同时，整机功能单一，不能同时满足油、米及日常家用品系列的销售要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种售货机输送装置及智能售货机。

本发明通过以下技术方案得以实现。

一种售货机输送装置，包括下滚轴、下轴承座、输送带固定架、上滚轴座、齿轮压箱、电机及上滚轴，所述输送带固定架分别与下轴承座和上滚轴座相连，所述下滚轴两端分别安装在下轴承座上，上滚轴两端分别安装在上滚轴座上，所述齿轮压箱安装在上滚轴座上，在齿轮压箱内安装有窝齿轮，所述窝齿轮与窝齿轴配合连接，窝齿轴一端与齿轮压箱相连，另一端与电机相连，所述下滚轴和上滚轴至少套装有一根输送带。

所述下滚轴前方设置有产品货架，在下滚轴与上滚轴之间设置有摆放产品架，在摆放产品架上方设置有若干产品固定支架，产品固定支架固定连接在输送带上。

所述窝齿轮内部设置有主滚轴，其中主滚轴与窝齿轮内侧接触面设置有齿，并在窝齿轮与主滚轴接触的一面上设置有键槽和削子，并在削子上套装有外齿轮弹簧。

所述窝齿轮与主滚轴之间设置有拔叉，在窝齿轮与上滚轴端面设置有拔叉轴套。

所述上滚轴端面设置有轴套弹簧。

所述输送带为钢丝绳、链条或三角皮带。

所述产品固定支架通过卡子支架及卡子固定在输送带上。

一种智能售货机，包括柜体，所述柜体多层结构，并分为产品展示区域和产品销卖区域，所述产品展示区域上方设置有冷藏食品摆放区域，在冷藏食品摆放区域上方为饮料区域；所述产品展示区域右侧从下至上依次为卖油区域、卖米区域和卖日常家用品区域，所述柜体的每层上面设置有输送装置，所述柜体底层位于输送装置前端设置有取货平台；所述输送装置采用上述实施例所述的售货机输送装置。

所述柜体底层分别设置有制冷设备和自动门电机，其中制冷设备位于冷藏食品摆放区域下方，自动门电机设置于玻璃门底部，在买饮料区域和冷藏食品摆放区域分别设置有饮料区指纹门和冷制柜区指纹门。

所述玻璃门侧面还分别设置有水平仪、二维码、指纹锁和菜单显示器。

本发明的有益效果在于：

与现有技术相比，本发明可用很小的电机带动很重的货物，电机主要用于在产品往下滑动时刹车，同时也可以推动产品往下走，大大节约电能，可以比常规智能售货机节电70％；另外，本发明主要靠齿轮和圆齿轴的配合产生小圆齿轴可以轮动，齿轮带动圆滚筒，滚筒被轴连着齿轮，齿轮被小轴齿抱死，从而使得上下不能滑动，只有电机转动滚筒才能动，从而大大提高售货机的安全性能，消除对操作人员造成的安全隐患；再次，滚筒上采用输送部件起运输作用，并在输送部件上根据产品设定格子距离，在使用时，产品放在格子的输送部件送着下滑，产品送到售卖台，用户取后货物，进而达到售货输送功能,本发明能够满足油、米及日常家用品系列的销售要求，填补了市面上售货机不能售卖油、米及日常家用品的空白。

附图说明

图1是本发明所述输送装置的结构示意图；

图2是图1中上滚轴部分爆炸示意图；

图3是本发明中窝齿轮与窝齿轴连接部分放大示意图；

图4是本发明中钢丝绳缠绕在上滚轴上的结构示意图；

图5是本发明中钢丝绳缠绕在下滚轴上的结构示意图；

图6是本发明中产品固定支架固定在钢丝绳上的结构示意图；

图7是本发明中产品固定支架与卡子固定示意图；

图8是产品固定支架与钢丝绳固定处断面放大示意图；

图9是本发明所述智能售货机的立体结构示意图；

图10是本发明所述智能售货机的平面结构示意图。

图中：1-产品货架，2-产品固定支架，3-下滚轴，4-拔叉拉手，5-下滚轴座，6-摆放产品架，7-卡子支架，8-卡子，9-输送带固定架，10-产品边护板，11-输送带，12-上滚轴座，13-齿轮压箱，14-窝齿轮，15-拨叉，16-拨叉轴套，17-主滚轴，18-窝齿轴，19-电机，20-外齿轮弹簧，21-轴套弹簧，22-上滚轴，23-钢丝槽，24-产品展示区域，25-冷藏食品摆放区域，26-饮料区域，27-产品销卖区域，28-产品展示台，29-卖油区域，30-卖米区域，31-卖日常家用品区域，32-取货平台，33-输送装置，34-制冷设备，35-自动门电机，36-玻璃门，37-平衡脚，38-水平仪，39-二维码，40-指纹锁，41-菜单显示器，42-LED广告区域，43-卖饮料区域，44-饮料区指纹门，45-冷制柜指纹门。

实施方式

下面结合附图进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1至图8所示，本发明所述的一种售货机输送装置，包括下滚轴3、下轴承座5、输送带固定架9、上滚轴座12、齿轮压箱13、电机19及上滚轴22，所述输送带固定架9分别与下轴承座5和上滚轴座12相连，所述下滚轴3两端分别安装在下轴承座5上，上滚轴22两端分别安装在上滚轴座12上，所述齿轮压箱13安装在上滚轴座12上，在齿轮压箱13内安装有窝齿轮14，所述窝齿轮14与窝齿轴18配合连接，窝齿轴18一端与齿轮压箱13相连，另一端与电机19相连，所述下滚轴3和上滚轴22至少套装有一根输送带11。在使用时，齿轮压箱13将窝齿轮14和窝齿轴18固定在一起，使得窝齿轮14的齿与窝齿轴18的齿啮合，在电机19的带动下，窝齿轴18上的窝齿套在窝齿轮14上，控制窝齿轮14上下转动，进而带动输送带11实现产品输送。在安装时，电机输出端在窝齿轴18上，电机外壳固定在底架上。

所述下滚轴3前方设置有产品货架1，在下滚轴3与上滚轴22之间设置有摆放产品架6，在摆放产品架6上方设置有若干产品固定支架2，产品固定支架2固定连接在输送带11上。在使用时，摆放产品架6与产品固定支架2共同对产品形成固定支撑作用，产品送到货架上，输送带11上的产品固定支架2会从产品货架1中间口子下去，产品固定支架2碰着下层产品时会自动收起，和输送带11处于一条线上；在实际应用做，产品货架1可连接在下滚轴1和下滚轴座5上，也可连接在智能售货机的柜子上，具体连接方式根据实际使用情况而定。

所述窝齿轮14内部设置有主滚轴17，其中主滚轴17与窝齿轮14内侧接触面设置有齿，并在窝齿轮14与主滚轴17接触的一面上设置有键槽和削子，并在削子上套装有外齿轮弹簧20。采用该技术方案，在使用时，窝齿轮14往上转动是空的，往下转动被削子锁住。

采用上述技术方案，可以比常规智能售货机节电70％，用很小的电机带动很重的货物，电机主要用于在产品往下滑动时刹车，同时也可以推动产品往下走，走动每件产品靠软件控制，用传统智能售货机的电机功率用在本发明设备上就能推动货架上一至五十公斤重的产品，本发明主要靠齿轮和圆齿轴的配合产生小圆齿轴可以轮动，齿轮带动圆滚筒，滚筒被轴连着齿轮，齿轮被窝齿轴抱死，抱死产生上下不能滑动，电机19转动就动，滚筒上采用输送带11起运输作用，输送带11根据产品设定隔子距离，产品放在格子的输送带送着下滑，产品送到售卖台，用户取后货物。一分钟报系统会自动将第二个产品送上去，本售货机比常规售货机多装40％的产品，常规售货机前面部分和下面是空的，机前面部分和下面都是产品所以能多装40％产品，节约了空间，

所述窝齿轮14与主滚轴17之间设置有拔叉15，在窝齿轮14与上滚轴22端面设置有拔叉轴套16。所述拔叉轴套16上设置有两颗削子，用于锁定窝齿轮与电机推动和装货分离作用；当拨叉15推进去把拔叉轴套16拨开时，主滚轴17脱离窝齿轮14，窝齿轮14可以往上转动，货物产品可以一件一件装好推上去，由于拔叉15的设置，窝齿轮14只能往上，不能往下。所以产品推一件上去，就不往下滑，需要拨叉15退回原位，拔叉轴套16上的削子插入设置于窝齿轮14上的孔，电机19就能推动窝齿轮14往下走。所述拔叉15上连接有拔叉拉手4，用于控制拔叉15的插入与脱离。

所述上滚轴22端面设置有轴套弹簧21。轴套弹簧21套在上滚轴22上和拔叉轴套16配合使用，用轴套弹簧21压住拔叉轴套16；所述轴套弹簧21后面还设置有一个螺丝削子弹簧垫，确保弹簧不会脱出，拨叉15拨出弹簧会压住套子上的削子推进齿轮孔，拨叉15推进去后会把套子和弹簧占开，就可以让电机19和窝齿轴18分开，顺利完成传送与锁紧功能。

所述输送带11为钢丝绳、链条或三角皮带。当采用钢丝绳时，在下滚轴3和上滚轴22上加工有相应的钢丝槽23，本实施例中采用三根钢丝绳作为输送带，在上滚轴22上连接有两个上滚轴座12、一个齿轮压箱13、拔叉轴套16、拔叉15和弹簧压盖；采用三根钢丝绳缠绕在相应的钢丝槽23内，因为钢丝绳用力容易打滑，需在轴滚上绕一圈防止产品和钢丝绳往下滑，转动时能让钢丝绳受力往下走；如采用链条，在滚轴上加工相应的链槽，但可以不用绕一圈在滚轴上；如采用用皮带，在轴滚上加工相应的皮带槽。在实际应用中，下滚轴3是和两边下轴承座5采用螺丝连接在底架(图中未示出)上，采用三条钢丝绳、链条或皮带连接到上滚轴22上，上滚轴22转动时下滚轴3也转动，产品在放在钢丝绳上面，排成一例，钢丝绳在轴的槽内送着转动。

所述产品固定支架2通过卡子支架7及卡子8固定在输送带11上。产品固定支架2可收起，卡子8连接在输送带11上。以采用钢丝绳作为输送带为例，卡子8通过螺钉等紧固件连接在钢丝绳上，卡子8主要用于锁住钢丝绳，产品固定支架2与卡子支架7连接，进而达到送出钢丝绳上下走动的目的。所述输送装置一侧还设置有产品边护板10，所述产品边护板10安装在柜体上，并与售货机连接。

如图9、图10所示，本发明所述的一种智能售货机，包括柜体，所述柜体多层结构，并分为产品展示区域24和产品销卖区域27，所述产品展示区域24上方设置有冷藏食品摆放区域25，在冷藏食品摆放区域25上方为饮料区域26；所述产品展示区域24右侧从下至上依次为卖油区域29、卖米区域30和卖日常家用品区域31，所述柜体的每层上面设置有输送装置33，所述柜体底层位于输送装置33前端设置有取货平台32；所述输送装置33采用上述实施例所述的售货机输送装置。该智能售货机第一层主要卖米系列，第二次层主要卖油系列，第三层主要卖日常家用品。

所述柜体底层分别设置有制冷设备34和自动门电机35，其中制冷设备34位于冷藏食品摆放区域25下方，自动门电机35设置于玻璃门36底部，在买饮料区域43和冷藏食品摆放区域25分别设置有饮料区指纹门44和冷制柜区指纹门45。采用本技术方案，在销卖产品时，直接通过指纹即可打开指纹门拿去相应产品，由于设置有自动门电机35，因此当拿取物品忘记关门时，在人离开柜体后会门会自动关上，避免造成物品丢失。

所述玻璃门36侧面还分别设置有水平仪38、二维码39、指纹锁40和菜单显示器41。水平仪38用于安装时查看平衡度，二维码39可以实现扫码开门，指纹锁40可以实现指纹开门，菜单显示器41可以查找相应产品。

所述柜体底部设置有平衡脚37。用于调节柜体平衡度。所述柜体顶部还设置有LED广告区域42。用于显示宣传材料。

Claims (6)

1.一种售货机输送装置，其特征在于：包括下滚轴（3）、下轴承座（5）、输送带固定架（9）、上滚轴座（12）、齿轮压箱（13）、电机（19）及上滚轴（22），所述输送带固定架（9）分别与下轴承座（5）和上滚轴座（12）相连，所述下滚轴（3）两端分别安装在下轴承座（5）上，上滚轴（22）两端分别安装在上滚轴座（12）上，所述齿轮压箱（13）安装在上滚轴座（12）上，在齿轮压箱（13）内安装有窝齿轮（14），所述窝齿轮（14）与窝齿轴（18）配合连接，窝齿轴（18）一端与齿轮压箱（13）相连，另一端与电机（19）相连，所述下滚轴（3）和上滚轴（22）至少套装有一根输送带（11）；

所述下滚轴（3）前方设置有产品货架（1），在下滚轴（3）与上滚轴（22）之间设置有摆放产品架（6），在摆放产品架（6）上方设置有若干产品固定支架（2），产品固定支架（2）固定连接在输送带（11）上，在使用时，摆放产品架（6）与产品固定支架（2）共同对产品形成固定支撑作用，产品送到货架上，输送带（11）上的产品固定支架（2）会从产品货架（1）中间口子下去，产品固定支架（2）碰着下层产品时会自动收起；

所述窝齿轮（14）内部设置有主滚轴（17），其中主滚轴（17）与窝齿轮（14）内侧接触面设置有齿，并在窝齿轮（14）与主滚轴（17）接触的一面上设置有键槽和削子，并在削子上套装有外齿轮弹簧（20）；

所述窝齿轮（14）与主滚轴（17）之间设置有拔叉（15），在窝齿轮（14）与上滚轴（22）端面设置有拔叉轴套（16），所述拔叉轴套（16）上设置有两颗削子，用于锁定窝齿轮与电机推动和装货分离作用；当拔叉（15）推进去把拔叉轴套（16）拨开时，主滚轴（17）脱离窝齿轮（14），窝齿轮（14）可以往上转动，货物产品可以一件一件装好推上去，由于拔叉（15）的设置，窝齿轮（14）只能往上，不能往下，所述拔叉（15）上连接有拔叉拉手（4），用于控制拔叉（15）的插入与脱离。

2.如权利要求1所述的售货机输送装置，其特征在于：所述上滚轴（22）端面设置有轴套弹簧（21）。

3.如权利要求1所述的售货机输送装置，其特征在于：所述输送带（11）为钢丝绳、链条或三角皮带。

4.如权利要求1所述的售货机输送装置，其特征在于：所述产品固定支架（2）通过卡子支架（7）及卡子（8）固定在输送带（11）上。

5.一种智能售货机，其特征在于：包括柜体，所述柜体多层结构，并分为产品展示区域（24）和产品销卖区域（27），所述产品展示区域（24）上方设置有冷藏食品摆放区域（25），在冷藏食品摆放区域（25）上方为饮料区域（26）；所述产品销卖区域（27）位于产品展示区域（24）右侧，从下至上依次为卖油区域（29）、卖米区域（30）和卖日常家用品区域（31），所述柜体的每层上面设置有输送装置（33），所述柜体底层位于输送装置（33）前端设置有取货平台（32）；所述输送装置（33）采用如权利要求1至4任意一项所述的售货机输送装置；

所述柜体底层分别设置有制冷设备（34）和自动门电机（35），其中制冷设备（34）位于冷藏食品摆放区域（25）下方，自动门电机（35）设置于玻璃门（36）底部，在买饮料区域（43）和冷藏食品摆放区域（25）分别设置有饮料区指纹门（44）和冷制柜区指纹门（45）。

6.如权利要求5所述的智能售货机，其特征在于：所述玻璃门（36）侧面还分别设置有水平仪（38）、二维码（39）、指纹锁（40）和菜单显示器（41）。

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