CN106781018B - 一种可预定的自动售卖机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可预定的自动售卖机，包括主柜、支架、存放格、推送框、升降推送台、盛物盘，所述主柜内用可拆卸的保温隔板分隔为上下两层，主柜上设有若干玻璃门，主柜右侧和辅柜相连通，辅柜上设有扬声器和取物口，辅柜上设有显示器，辅柜内设有若干升降推送台，所述支架上安装有可滑动的推送框和若干存放格，推送框上设有若干滑轨安装套和推架，所述升降推送台上设有若干轨道和传动轴，所述盛物盘可滑动安装在升降推送台上，盛物盘四周和辅传送带之间用螺钉固定片固定连接，盛物盘上配合安装有前推手和侧推手。本发明有利于存储大量的物品和不同类别的物品，有效控制物品的温度，使得人们可以清楚掌握自己预定物品的信息。
Description
技术领域
本发明涉及售货装置的技术领域，特别是一种可预定的自动售卖机的技术领域。
背景技术
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。按用途能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。目前，饮食是人们生活中不可缺少的环节，为了适应快节奏的生活方式，人们创造了各种快捷快餐，将各种食品事先打包，顾客到售卖人员处挑选购买，但是其仍有弊端，需有专人现场管理，不能实现24小时售卖，而且难以保证食品卫生质量保障，不利于人体健康。由于传统快餐销售需要较多的人力，而且快餐具有时间段，在高峰期与低迷期对于人力资源有较大的差别，因此需要食品自动售卖机来完成自助销售。然而现有的食品自动售卖机存在存储量小、不能有效保温的缺陷，无法满足人们的需求，有些食品自动售卖机的存取不方便，不能用于存放饮料，不能提前预定，结构复杂，不易于拆装维护。自动售卖机的功能具有单一性，对于货物的形状会有一定的限制因而具有局限性。
发明内容
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种可预定的自动售卖机，能够使人们可以提前预定物品，功能多样化，可适用于不同的物品，便于拆装维护，存取方便，控温效果好，储存量大且存储物品种类繁多。
为实现上述目的，本发明提出了一种可预定的自动售卖机，包括主柜、支架、存放格、推送框、升降推送台、盛物盘，所述主柜内用可拆卸的保温隔板分隔为上下两层，每层主柜内设有支架，主柜上设有若干玻璃门，主柜右侧和辅柜相连通，所述辅柜上设有若干扬声器和取物口，辅柜上设有显示器，辅柜和主柜的底部设有若干对称分布的支撑脚，辅柜内设有若干升降推送台，所述支架上设有若干滑轨、转轴、接盘，支架一侧设有电机，电机和转轴之间用驱动同步带相连，所述两条对应位置的转轴之间用同步带相连，所述支架上安装有可滑动的推送框和若干存放格，所述存放格的两侧和中部均设有若干电子锁，存放格上设有若干可翻动的底架，底架上摆放有物品，底架两端设有挂杆，挂杆上配合安装有卡板，卡板和电子锁的锁舌配合安装，所述推送框上设有若干滑轨安装套和推架，所述升降推送台上端安装有电机，升降推送台上设有若干轨道和传动轴，两条对应的传动轴之间用若干辅传送带相连，传动轴和电机之间用主传送带相连，所述盛物盘可滑动安装在升降推送台上，盛物盘四周和辅传送带之间用螺钉固定片固定连接，盛物盘上设有若干个滑套、导轨以及驱动电机，盛物盘上配合安装有前推手和侧推手，所述前推手和侧推手分别一一对应安装在前滑架和侧滑架上，前滑架和侧滑架上分别固定有齿条和若干连接套，前滑架和侧滑架分别可滑动安装在对应的导轨上，所述驱动电机输出端和齿轮相连，齿轮和齿条相互啮合连接。
作为优选，所述升降推送台的数量和推送框的数量相同且相互对应安装，所述盛物盘推送物品时的位置和取物口位置相互对齐。
作为优选，所述辅柜上设有侧门，侧门上设有若干通气口，所述主柜内设有制冷或制热的装置，主柜和辅柜的高度相同且为一体连接结构。
作为优选，所述推送框上下边框和与其对应位置的同步带之间用固定片连接，所述底架由连杆、底板、两块边板和后板组成，连杆贯穿两块边板的侧面后固定在存放格上，所述底板为平板或者带凹槽的弧形板，底板的前端设有一体连接的小翻板。
作为优选，所述电子锁的锁舌采用可伸缩的结构，所述推架位于存放格和接盘之间，推架和底架的位置一一对应，所述支架上端设有左限位开关和右限位开关。
作为优选，所述盛物盘上设有若干滑槽，所述前滑架和侧滑架的上端均与盛物盘下端留有可滑动的间隙，所述连接套套设在导轨外圆面上。
作为优选，所述驱动电机的数量为2且分别对应前推手和侧推手安装，所述驱动同步带、同步带的带轮均用花键和转轴固定连接，所述辅传送带、主传送带的带轮均用花键固定在传动轴上，所述辅柜内设有物品出货控制装置，物品出货控制装置包括信息收集端、信息处理中枢、信息输出端、电机控制器。
本发明的有益效果：本发明通过将主柜内用可拆卸的保温隔板分隔为上下两层，每层均设有支架，支架上设有若干存放格、接盘，主柜内设有制冷或制热装置，有利于存储大量的物品和不同类别的物品，有效控制物品的温度，保证物品的质量；将辅柜上设有显示器、扬声器和取物口，使得人们可以清楚掌握自己预定物品的信息，方便人们的拿取；将存放格的下方设有接盘，底板为平板或者带凹槽的弧形板，底板的前端设有一体连接的小翻板，方便了不同形状物品的稳固摆放，出货时可以通过缓慢滑落使得物品不易洒落或损坏；将辅柜内设有物品出货控制装置，物品出货控制装置包括信息收集端、信息处理中枢、信息输出端、电机控制器，使得人们可以提前预定物品，节省时间，且物品的出货控制效果好；将推送框和滑轨可滑动连接，推送框上设有推架，便于平稳推送物品；将支架上设有左限位开关和右限位开关，保证推送的行程，避免推送框和支架之间发生碰撞；将升降推送台上配合安装有可上下滑动的接盘，接盘上设有可移动的前推手和侧推手，方便了物品的运输推送，可以将物品推送至指定位置；将接盘和辅传送带的带面之间用螺钉固定片相连，使得接盘可以跟随辅传送带一起平稳移动，防止物品的碰撞洒落；将前推手安装在前滑架上，侧推手安装在侧滑架上，前滑架和侧滑架均可滑动安装在导轨上，前推手和侧推手的移动靠独立的电机驱动齿轮与齿条带动，方便控制物品的推送方位，推送平稳，结构牢固；将接盘四角上设有滑套，方便了接盘和升降推送台之间的安装以及保证直线升降的运动轨迹；将接盘上设有滑槽，方便了前推手与侧推手的移动；该装置推送效率高，拆装维护方便。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
图1是本发明一种可预定的自动售卖机的示意图；
图2是本发明一种可预定的自动售卖机的局部示意图；
图3是本发明一种可预定的自动售卖机的局部俯视图；
图4是本发明一种可预定的自动售卖机的存放格示意图；
图5是本发明一种可预定的自动售卖机的推送框示意图；
图6是本发明一种可预定的自动售卖机的升降推送台和盛物盘示意图；
图7是本发明一种可预定的自动售卖机的盛物盘示意图；
图8是本发明一种可预定的自动售卖机的盛物盘局部示意图；
图9是本发明一种可预定的自动售卖机的侧推手安装示意图；
图10是本发明一种可预定的自动售卖机的前推手安装示意图。
图中：1-主柜、2-支架、3-物品、4-驱动同步带、5-存放格、6-推送框、7-同步带、8-升降推送台、9-盛物盘、11-扬声器、12-辅柜、13-支撑脚、14-取物口、15-显示器、16-玻璃门、21-滑轨、22-接盘、51-电子锁、52-底架、61-推架、62-滑轨安装套、81-轨道、82-主传送带、83-辅传送带、91-前推手、92-侧推手、93-螺钉固定片、94-滑套、95-导轨、910-前滑架、920-侧滑架。
具体实施方式
参阅图1至图10，本发明一种可预定的自动售卖机，包括主柜1、支架2、存放格5、推送框6、升降推送台8、盛物盘9，所述主柜1内用可拆卸的保温隔板分隔为上下两层，每层主柜1内设有支架2，主柜1上设有若干玻璃门16，主柜1右侧和辅柜12相连通，所述辅柜12上设有若干扬声器11和取物口14，辅柜12上设有显示器15，辅柜12和主柜1的底部设有若干对称分布的支撑脚13，辅柜1内设有若干升降推送台8，所述支架2上设有若干滑轨21、转轴、接盘22，支架2一侧设有电机，电机和转轴之间用驱动同步带4相连，所述两条对应位置的转轴之间用同步带7相连，所述支架2上安装有可滑动的推送框6和若干存放格5，所述存放格5的两侧和中部均设有若干电子锁51，存放格5上设有若干可翻动的底架52，底架52上摆放有物品3，底架52两端设有挂杆，挂杆上配合安装有卡板，卡板和电子锁51的锁舌配合安装，所述推送框6上设有若干滑轨安装套62和推架61，所述升降推送台8上端安装有电机，升降推送台8上设有若干轨道81和传动轴，两条对应的传动轴之间用若干辅传送带83相连，传动轴和电机之间用主传送带82相连，所述盛物盘9可滑动安装在升降推送台8上，盛物盘9四周和辅传送带83之间用螺钉固定片93固定连接，盛物盘9上设有若干个滑套94、导轨95以及驱动电机，盛物盘9上配合安装有前推手91和侧推手92，所述前推手91和侧推手92分别一一对应安装在前滑架910和侧滑架920上，前滑架910和侧滑架920上分别固定有齿条和若干连接套96，前滑架910和侧滑架920分别可滑动安装在对应的导轨95上，所述驱动电机输出端和齿轮相连，齿轮和齿条相互啮合连接，所述升降推送台8的数量和推送框6的数量相同且相互对应安装，所述盛物盘9推送物品时的位置和取物口14位置相互对齐，所述辅柜12上设有侧门，侧门上设有若干通气口，所述主柜1内设有制冷或制热的装置，主柜1和辅柜12的高度相同且为一体连接结构，所述推送框6上下边框和与其对应位置的同步带7之间用固定片连接，所述底架52由连杆、底板、两块边板和后板组成，连杆贯穿两块边板的侧面后固定在存放格5上，所述底板为平板或者带凹槽的弧形板，底板的前端设有一体连接的小翻板，所述电子锁51的锁舌采用可伸缩的结构，所述推架61位于存放格5和接盘22之间，推架61和底架52的位置一一对应，所述支架2上端设有左限位开关和右限位开关，所述盛物盘9上设有若干滑槽，所述前滑架910和侧滑架920的上端均与盛物盘9下端留有可滑动的间隙，所述连接套96套设在导轨95外圆面上，所述驱动电机的数量为2且分别对应前推手91和侧推手92安装，所述驱动同步带4、同步带7的带轮均用花键和转轴固定连接，所述辅传送带83、主传送带82的带轮均用花键固定在传动轴上，所述辅柜12内设有物品出货控制装置，物品出货控制装置包括信息收集端、信息处理中枢、信息输出端、电机控制器。
本发明工作过程：
本发明一种可预定的自动售卖机在工作过程中，人们可以通过预定下单，显示器内显示预定货物信息，取货时信息处理中枢传达信号给电机控制器，使得指定的电机和驱动电机开始运转，电机转动使得驱动同步带4、同步带7开始同步转动，推送框6开始向右移动，指定物品3位置的电子锁51锁舌收缩，卡板从电子锁51上滑落带动底架52向下翻转，使得物品3滑入接盘22上，根据位置需要盛物盘9在辅传送带83的带动下对准接盘22的位置，推架61将物品3推出接盘22送到盛物盘9上，前推手91和侧推手92通过滑动调整物品3的位置使得物品3对准取物口14，完成物品3的准确拿取，之后电机和驱动电机的反转，使得推送框6、前推手91、侧推手92、盛物盘9复位以便下次物品3的拿取，其中推架61推出物品3的同时推架61顶住卡板使之向上运动直至拆卸卡在电子锁51锁舌上，主柜1内制冷或制热的装置对物品3进行有效控温，显示器15提示物品3拿取信息，扬声器11进行语音播报提示，打开玻璃门16补充存放格5内的物品3，侧门打开可以检查内部装置运行情况。
本发明一种可预定的自动售卖机，将主柜1内用可拆卸的保温隔板分隔为上下两层，每层均设有支架2，支架2上设有若干存放格5、接盘22，主柜1内设有制冷或制热装置，有利于存储大量的物品3和不同类别的物品3，有效控制物品3的温度，保证物品3的质量；将辅柜12上设有显示器15、扬声器11和取物口14，使得人们可以清楚掌握自己预定物品3的信息，方便人们的拿取；将存放格5的下方设有接盘22，底板为平板或者带凹槽的弧形板，底板的前端设有一体连接的小翻板，方便了不同形状物品3的稳固摆放，出货时可以通过缓慢滑落使得物品3不易洒落或损坏；将辅柜12内设有物品出货控制装置，物品出货控制装置包括信息收集端、信息处理中枢、信息输出端、电机控制器，使得人们可以提前预定物品3，节省时间，且物品3的出货控制效果好；将推送框6和滑轨21可滑动连接，推送框6上设有推架61，便于平稳推送物品3；将支架2上设有左限位开关和右限位开关，保证推送的行程，避免推送框6和支架2之间发生碰撞；将升降推送台8上配合安装有可上下滑动的接盘9，接盘9上设有可移动的前推手91和侧推手92，方便了物品3的运输推送，可以将物品3推送至指定位置；将接盘9和辅传送带83的带面之间用螺钉固定片93相连，使得接盘9可以跟随辅传送带83一起平稳移动，防止物品3的碰撞洒落；将前推手91安装在前滑架910上，侧推手92安装在侧滑架920上，前滑架910和侧滑架920均可滑动安装在导轨95上，前推手91和侧推手92的移动靠独立的电机驱动齿轮与齿条带动，方便控制物品3的推送方位，推送平稳，结构牢固；将接盘9四角上设有滑套94，方便了接盘9和升降推送台8之间的安装以及保证直线升降的运动轨迹；将接盘9上设有滑槽，方便了前推手91与侧推手92的移动；该装置推送效率高，拆装维护方便。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种可预定的自动售卖机，其特征在于：包括主柜（1）、支架（2）、存放格（5）、推送框（6）、升降推送台（8）、盛物盘（9），所述主柜（1）内用可拆卸的保温隔板分隔为上下两层，每层主柜（1）内设有支架（2），主柜（1）上设有若干玻璃门（16），主柜（1）右侧和辅柜（12）相连通，所述辅柜（12）上设有若干扬声器（11）和取物口（14），辅柜（12）上设有显示器（15），辅柜（12）和主柜（1）的底部设有若干对称分布的支撑脚（13），辅柜（12 ）内设有若干升降推送台（8），所述支架（2）上设有若干滑轨（21）、转轴、接盘（22），支架（2）一侧设有电机，电机和转轴之间用驱动同步带（4）相连，所述两条对应位置的转轴之间用同步带（7）相连，所述支架（2）上安装有可滑动的推送框（6）和若干存放格（5），所述存放格（5）的两侧和中部均设有若干电子锁（51），存放格（5）上设有若干可翻动的底架（52），底架（52）上摆放有物品（3），底架（52）两端设有挂杆，挂杆上配合安装有卡板，卡板和电子锁（51）的锁舌配合安装，所述推送框（6）上设有若干滑轨安装套（62）和推架（61），推送框（6）上的推架（61）在推送物品（3）的同时将卡板顶升直至卡板重新挂在锁舌上使得底架（52）完成复位，所述升降推送台（8）上端安装有电机，升降推送台（8）上设有若干轨道（81）和传动轴，两条对应的传动轴之间用若干辅传送带（83）相连，传动轴和电机之间用主传送带（82）相连，所述盛物盘（9）可滑动安装在升降推送台（8）上，盛物盘（9）四周和辅传送带（83）之间用螺钉固定片（93）固定连接，盛物盘（9）上设有若干个滑套（94）、导轨（95）以及驱动电机，盛物盘（9）上配合安装有前推手（91）和侧推手（92），所述前推手（91）和侧推手（92）分别一一对应安装在前滑架（910）和侧滑架（920）上，前滑架（910）和侧滑架（920）上分别固定有齿条和若干连接套（96），前滑架（910）和侧滑架（920）分别可滑动安装在对应的导轨（95）上，所述驱动电机输出端和齿轮相连，齿轮和齿条相互啮合连接。
2.如权利要求1所述的一种可预定的自动售卖机，其特征在于：所述升降推送台（8）的数量和推送框（6）的数量相同且相互对应安装，所述盛物盘（9）推送物品时的位置和取物口（14）位置相互对齐。
3.如权利要求1所述的一种可预定的自动售卖机，其特征在于：所述辅柜（12）上设有侧门，侧门上设有若干通气口，所述主柜（1）内设有制冷或制热的装置，主柜（1）和辅柜（12）的高度相同且为一体连接结构。
4.如权利要求1所述的一种可预定的自动售卖机，其特征在于：所述推送框（6）上下边框和与其对应位置的同步带（7）之间用固定片连接，所述底架（52）由连杆、底板、两块边板和后板组成，连杆贯穿两块边板的侧面后固定在存放格（5）上，所述底板为平板或者带凹槽的弧形板，底板的前端设有一体连接的小翻板。
5.如权利要求1所述的一种可预定的自动售卖机，其特征在于：所述电子锁（51）的锁舌采用可伸缩的结构，所述推架（61）位于存放格（5）和接盘（22）之间，推架（61）和底架（52）的位置一一对应，所述支架（2）上端设有左限位开关和右限位开关。
6.如权利要求1所述的一种可预定的自动售卖机，其特征在于：所述盛物盘（9）上设有若干滑槽，所述前滑架（910）和侧滑架（920）的上端均与盛物盘（9）下端留有可滑动的间隙，所述连接套（96）套设在导轨（95）外圆面上。
7.如权利要求1所述的一种可预定的自动售卖机，其特征在于：所述驱动电机的数量为2且分别对应前推手（91）和侧推手（92）安装，所述驱动同步带（4）、同步带（7）的带轮均用花键和转轴固定连接，所述辅传送带（83）、主传送带（82）的带轮均用花键固定在传动轴上，所述辅柜（12）内设有物品出货控制装置，物品出货控制装置包括信息收集端、信息处理中枢、信息输出端、电机控制器。
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