CN104766404A - 全自动自助餐饮节俭机 - Google Patents

Abstract

一种全自动自助餐饮节俭机，包括有机架，机架的前侧面的上半部设置有用于放入用餐后餐盘的门机构，机架内位于门结构的背面设置有用于接收餐盘并对餐盘进行称重的称重机构，门机构与称重机构之间还设置有用于将餐盘推入称重机构的置位机构，对应于称重机构设置有用于将位于称重机构上的餐盘推出到下一个工位的推送机构，机架内对应称重机构上的餐盘移出位置设置有能够接收餐盘并将餐盘内的剩饭倒出的餐盘翻转机构，机架内的下部分对应餐盘翻转机构设置有用于接收翻转后的空餐盘和餐盘内剩饭的剩饭接收机构，位于餐盘翻转机构的下面设置有用于将剩饭接收机构上的空餐盘推出机架的推出机构。本发明能够培养就餐者多次少取的就餐习惯，达到防止浪费的目的。

Description

全自动自助餐饮节俭机

技术领域

本发明涉及一种自助餐饮机。特别是涉及一种全自动自助餐饮节俭机。

背景技术

来自中国农业大学食品科学与营养工程学院调查的数据显示：全国一年浪费的粮食能供养两亿人吃一年。在我国耕地面积日益减少的前提下，浪费粮食无异于犯罪。为了面对未来可能发生的粮食危机，培养人们的良好生活习惯，国家倡导精简朴实、勤俭节约之风，并出台了“八项规定”，在一定范围内遏制了餐饮浪费现象的蔓延，得到了群众的认可。在此背景下，许多单位进行了员工自助餐的改革，让员工根据需要自取所需达到防止浪费的目的。但是，在实际中，许多人高估自己的食量，浪费现象依然存在。针对此问题，我们提出了防浪费全自动自助餐饮节俭机的方案。

传统约束浪费的方式过于简单与直接，人们难免会产生不满的情绪，研发一种新型防浪费自助餐饮系统，可以有效地避免此类问题。能够既可以防止浪费，还不会让人们感觉到生硬，使人们不会因为各种原因造成浪费，节约了就餐成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够防止粮食的浪费，节约就餐成本的全自动自助餐饮节俭机。

本发明所采用的技术方案是：一种全自动自助餐饮节俭机，包括有机架，所述机架的前侧面的上半部设置有用于放入用餐后餐盘的门机构，所述机架内位于门结构的背面设置有用于接收餐盘并对餐盘进行称重的称重机构，所述门机构与称重机构之间还设置有用于将餐盘推入称重机构的置位机构，对应于所述的称重机构设置有用于将位于称重机构上的餐盘推出到下一个工位的推送机构，所述机架内对应所述称重机构上的餐盘移出位置设置有能够接收餐盘并将餐盘内的剩饭倒出的餐盘翻转机构，所述机架内的下部分对应所述餐盘翻转机构设置有用于接收翻转后的空餐盘和餐盘内剩饭的剩饭接收机构，位于餐盘翻转机构的下面设置有用于将剩饭接收机构上的空餐盘推出机架的推出机构。

所述的门机构包括有相互对接的第一扇门和第二扇门，一端固定在设置于机架上的第一固定架上而另一端固定在位于机架内的内部架上的第二固定架上的第一光轴，固定在所述第一固定架上的第一开门气缸，以及固定在所述第二固定架上的第二开门气缸，其中，用于驱动第二扇门的第一开门气缸的活塞杆通过第二门连接块连接第二扇门，用于驱动第一扇门的第二开门气缸的活塞杆通过第一门连接块连接第一扇门，所述的第一门连接块和第二门连接块分别能够滑动的连接在第一光轴上。

所述的置位机构包括有固定设置在所述机架内的内部架上的置位气缸和连接在所述置位气缸的活塞杆上的用于将餐盘推到称重机构上的置位板，所述的置位板位于所述门机构与称重机构之间。

所述的置位板为矩形框结构。

所述的称重机构包括有固定在位于机架内的内部架上的支撑架，安装在支撑架上的称重传感器，以及通过称盘托板设置在称重传感器上的用于放置餐盘的称盘。

所述的称盘在对应置位机构中矩形框结构的置位板的这一侧边的结构是两端形成有向内凹进的凹肩并能够插入到置位板的框内的边结构。

所述的推送机构包括有通过固定在机架内的支撑板设置在机架内的推送气缸，连接在所述推送气缸的活塞杆端部的光轴固定板，分别位于推送气缸活塞杆的上下两侧且一端固定在所述的光轴固定板上，另一端能够滑动的贯穿所述支撑板的两个光轴，所述光轴固定板对应位于称重机构的称盘上的餐盘的位置连接有用于将餐盘推出到下一工位的推送板。

所述的餐盘翻转机构包括有通过脚架固定在位于机架内的内部架上的翻转气缸，通过鱼眼接头连接在所述翻转气缸的活塞杆端部的翻转滑梯，所述翻转滑梯的上侧边对应称重机构的称盘的出餐盘的一侧，翻转滑梯的下侧边的两端能够旋转的铰接在剩饭接收机构的两侧。

所述的剩饭接收机构包括有设置在所述机架内下部分的用于接收剩饭的剩饭桶和设置在剩饭桶的上端口且位于餐盘翻转机构中的翻转滑梯下侧边的能够将剩饭漏下将餐盘留住的箅子。

所述的推出机构包括有固定在所述机架内的内部架上的推出气缸，所述推出气缸的活塞杆的端头对应位于剩饭接收机构中的箅子上的空餐盘，并且在所述的推出气缸的活塞杆端头上固定设置有用于推动餐盘的推板。

本发明的全自动自助餐饮节俭机，具有如下特点：

1、结合当前自助餐饮中存在的浪费问题，实现了对就餐者残食进行称重监控，以达到约束就餐人员合理选取食物的量，培养就餐者多次少取的就餐习惯，达到防止浪费的目的。

2、通过IC读卡机能识别用餐的人员的信息，并记录就餐者的残食量，并进入数据库，故可实行奖惩措施。

3、刷卡记录就餐人员身份信息后；回收时，设置了压力传感器对残食盘进行称重装置，餐盘翻转装置实现清理餐盘，各部分运动均和读卡设备、控制系统相结合，实现了多功能全自动的效果。

4、能采用奖励、惩罚以及提示的方式对就餐人员的自助餐饮习惯进行引导，单位能灵活设置考核周期，采取多种手段对表现好的进行奖励，对特别差的进行教育或处罚，以形成良好的就餐习惯。

附图说明

图1是本发明全自动自助餐饮节俭机的整体结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是本发明中门机构的整体结构示意图；

图4是本发明中称重机构、置位机构和第一推出机构的整体结构示意图；

图5是本发明中称重机构的整体结构示意图；

图6是本发明中第一推出机构的整体结构示意图；

图7是本发明中称盘的结构示意图；

图8是本发明中餐盘翻转机构、推出机构和残食接收机构的整体结构示意图；

图9是本发明中翻转滑梯的结构示意图。

其中

1：机架                           2：门机构

21：第一固定架                    22：第二固定架

23：第一光轴                      24：第一开门气缸

25：第二开门气缸                  26：第一门连接块

27：第二门连接块                  28：第一扇门

29：第二扇门                      3：称重机构

31：支撑架                        32：称重传感器

33：称盘托板                      34：称盘

4：置位机构                       41：置位气缸

42：置位板                        5：推送机构

51：支撑板                        52：推送气缸

53：光轴固定板                    54：光轴

55：推送板                        6：餐盘翻转机构

61：脚架                          62：翻转气缸

63：鱼眼接头                      64：翻转滑梯

641：通孔                         7：残食接收机构

71：残食桶                        72：箅子

8：推出机构                       81：推出气缸

82：推板                          9：餐盘

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明的全自动自助餐饮节俭机做出详细说明。

如图1、图2所示，本发明的全自动自助餐饮节俭机，包括有机架1，所述机架1的前侧面的上半部设置有用于放入用餐后餐盘9的门机构2。所述机架1内，在位于门结构2的背面设置有用于接收餐盘9并对餐盘9进行称重的称重机构3，所述门机构2与称重机构3之间还设置有用于将餐盘9推入称重机构3的置位机构4，对应于所述的称重机构3设置有用于将位于称重机构3上的餐盘9推出到下一个工位的推送机构5，所述机架1内对应所述称重机构3上的餐盘9移出位置设置有能够接收餐盘9并将餐盘9内的剩饭倒出的餐盘翻转机构6，所述机架1内的下部分对应所述餐盘翻转机构6设置有用于接收翻转后的空餐盘9和餐盘9内剩饭的残食接收机构7，位于餐盘翻转机构6的下面设置有用于将残食接收机构7上的空餐盘推出机架1的推出机构8。

如图2、图3所示，所述的门机构2包括有相互对接的第一扇门28和第二扇门29，一端固定在设置于机架1上的第一固定架21上而另一端固定在位于机架1内的内部架上的第二固定架22上的第一光轴23，固定在所述第一固定架21上的第一开门气缸24，以及固定在所述第二固定架22上的第二开门气缸25，其中，用于驱动第二扇门29的第一开门气缸24的活塞杆通过第二门连接块27连接第二扇门29，用于驱动第一扇门28的第二开门气缸25的活塞杆通过第一门连接块26连接第一扇门28，所述的第一门连接块26和第二门连接块27分别能够滑动的连接在第一光轴23上。由第一开门气缸24和第二开门气缸25带动第一扇门28和第二扇门29沿第一光轴23做往复直线运动，而打开或关闭门。当用餐人刷卡后，由第一开门气缸24和第二开门气缸25向两侧推出，由第一门连接块26和第二门连接块27带动第一扇门28和第二扇门29将门向两侧打开。

如图4所示，所述的置位机构4包括有固定设置在所述机架1内的内部架上的置位气缸41和连接在所述置位气缸41的活塞杆上的用于将餐盘9推到称重机构3上的置位板42，所述的置位板42位于所述门机构2与称重机构3之间。所述的置位板42为矩形框结构。

如图5所示，所述的称重机构3包括有固定在位于机架1内的内部架上的支撑架31，安装在支撑架31上的称重传感器32，以及通过称盘托板33设置在称重传感器32上的用于放置餐盘9的称盘34。

当用餐人将餐盘放到称盘34上时，由于不能完整的放到称盘34上，通过置位气缸41带动置位板42将餐盘9推到称盘34的正确位置上，此时称重传感器32会监测出剩余食物重量，接着再由置位气缸41带动置位板42将餐盘9推出。

如图7所示，所述的称盘34在对应置位机构4中矩形框结构的置位板42的这一侧边的结构是两端形成有向内凹进的凹肩并能够插入到置位板42的框内的边结构。

如图1、图4、图6所示，所述的推送机构5包括有通过固定在机架1内的支撑板51设置在机架1内的推送气缸52，连接在所述推送气缸52的活塞杆端部的光轴固定板53，分别位于推送气缸52活塞杆的上下两侧且一端固定在所述的光轴固定板53上，另一端能够滑动的贯穿所述支撑板51的两个光轴54，所述光轴固定板53对应位于称重机构3的称盘34上的餐盘9的位置连接有用于将餐盘9推出到下一工位的推送板55。

如图1、图8所示，所述的餐盘翻转机构6包括有通过脚架61固定在位于机架1内的内部架上的翻转气缸62，通过鱼眼接头63连接在所述翻转气缸62的活塞杆端部的翻转滑梯64，所述翻转滑梯64的上侧边对应称重机构3的称盘34的出餐盘的一侧，翻转滑梯64的下侧边的两端能够旋转的铰接在残食接收机构7的两侧。

如图1、图8所示，所述的残食接收机构7包括有设置在所述机架1内下部分的用于接收剩饭的残食桶71和设置在残食桶71的上端口且位于餐盘翻转机构6中的翻转滑梯64下侧边的能够将剩饭漏下将餐盘留住的箅子72。

如图2、图7所示，所述的推出机构8包括有固定在所述机架1内的内部架上的推出气缸81，所述推出气缸81的活塞杆的端头对应位于残食接收机构7中的箅子72上的空餐盘9，并且在所述的推出气缸81的活塞杆端头上固定设置有用于推动餐盘9的推板82。

在翻转气缸62的驱动下翻转滑梯64顺时针旋转，位于翻转滑梯64上的餐盘9经翻转滑梯64滑下翻扣到残食接收机构7中的箅子72上，剩饭从箅子72上漏到残食桶71内，餐盘留在箅子72上。最后由推出气缸81将空盘推出机架1进行码垛。

如图9所示，所述的翻转滑梯64在位于残食接收机构7中的箅子72一侧形成有向内凹进的用于通过推出机构8中的推动餐盘9的推板82的通道，所述翻转滑梯64底边的两侧分别形成有用于与机架1内部的支架铰接的通孔641。

本发明的实施例中各气缸的选择如下：

开门装置的气缸受力小，运动行程小，故第一开门气缸24和第二开门气缸25选择TMAL16*125型气缸。

置位机构4的气缸受力较大，但运动行程小，故置位气缸41选择TSC32*100型气缸。

推送机构5的气缸受力大，运动大，故推送气缸52选择TSC32*300。

餐盘翻转机构6的气缸受力较大，但由于固定位置较为特殊，需要配合鱼眼和脚架固定。故翻转气缸62选用TMAL25*175型气缸。

推出机构8受力大，且运动行程很大，为实现正常工作效果，故推出气缸81选用TSC32*500型气缸。

本发明的全自动自助餐饮节俭机的工作原理是：通过刷卡，IC读卡机读取用餐人的信息，同时收餐盘的门由气缸推动向两侧打开，全自动自助餐饮节俭机内设有称重装置，用餐人把餐盘放到承重平台上，通过压力传感器记录下就餐人员的残食的重量，自动传送到机架外部的数据库中，再由气缸把餐盘推到翻转装置上，餐盘通过翻转把餐食扣入残食桶；最后由另一个气缸把空餐盘推出。在外部的数据库中，控制单元统计当残食超过相应重量时，根据重量的大小相应的扣除用餐人卡里的钱。

Claims (10)

1.一种全自动自助餐饮节俭机，包括有机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的前侧面的上半部设置有用于放入用餐后餐盘(9)的门机构(2)，所述机架(1)内位于门结构(2)的背面设置有用于接收餐盘(9)并对餐盘(9)进行称重的称重机构(3)，所述门机构(2)与称重机构(3)之间还设置有用于将餐盘(9)推入称重机构(3)的置位机构(4)，对应于所述的称重机构(3)设置有用于将位于称重机构(3)上的餐盘(9)推出到下一个工位的推送机构(5)，所述机架(1)内对应所述称重机构(3)上的餐盘(9)移出位置设置有能够接收餐盘(9)并将餐盘(9)内的剩饭倒出的餐盘翻转机构(6)，所述机架(1)内的下部分对应所述餐盘翻转机构(6)设置有用于接收翻转后的空餐盘(9)和餐盘(9)内剩饭的剩饭接收机构(7)，位于餐盘翻转机构(6)的下面设置有用于将剩饭接收机构(7)上的空餐盘推出机架(1)的推出机构(8)。

2.根据权利要求1所述的全自动自助餐饮节俭机，其特征在于，所述的门机构(2)包括有相互对接的第一扇门(28)和第二扇门(29)，一端固定在设置于机架(1)上的第一固定架(21)上而另一端固定在位于机架(1)内的内部架上的第二固定架(22)上的第一光轴(23)，固定在所述第一固定架(21)上的第一开门气缸(24)，以及固定在所述第二固定架(22)上的第二开门气缸(25)，其中，用于驱动第二扇门(29)的第一开门气缸(24)的活塞杆通过第二门连接块(27)连接第二扇门(29)，用于驱动第一扇门(28)的第二开门气缸(25)的活塞杆通过第一门连接块(26)连接第一扇门(28)，所述的第一门连接块(26)和第二门连接块(27)分别能够滑动的连接在第一光轴(23)上。

3.根据权利要求1所述的全自动自助餐饮节俭机，其特征在于，所述的置位机构(4)包括有固定设置在所述机架(1)内的内部架上的置位气缸(41)和连接在所述置位气缸(41)的活塞杆上的用于将餐盘(9)推到称重机构(3)上的置位板(42)，所述的置位板(42)位于所述门机构(2)与称重机构(3)之间。

4.根据权利要求3所述的全自动自助餐饮节俭机，其特征在于，所述的置位板(42)为矩形框结构。

5.根据权利要求1所述的全自动自助餐饮节俭机，其特征在于，所述的称重机构(3)包括有固定在位于机架(1)内的内部架上的支撑架(31)，安装在支撑架(31)上的称重传感器(32)，以及通过称盘托板(33)设置在称重传感器(32)上的用于放置餐盘(9)的称盘(34)。

6.根据权利要求5所述的全自动自助餐饮节俭机，其特征在于，所述的称盘(34)在对应置位机构(4)中矩形框结构的置位板(42)的这一侧边的结构是两端形成有向内凹进的凹肩并能够插入到置位板(42)的框内的边结构。

7.根据权利要求1所述的全自动自助餐饮节俭机，其特征在于，所述的推送机构(5)包括有通过固定在机架(1)内的支撑板(51)设置在机架(1)内的推送气缸(52)，连接在所述推送气缸(52)的活塞杆端部的光轴固定板(53)，分别位于推送气缸(52)活塞杆的上下两侧且一端固定在所述的光轴固定板(53)上，另一端能够滑动的贯穿所述支撑板(51)的两个光轴(54)，所述光轴固定板(53)对应位于称重机构(3)的称盘(34)上的餐盘(9)的位置连接有用于将餐盘(9)推出到下一工位的推送板(55)。

8.根据权利要求1所述的全自动自助餐饮节俭机，其特征在于，所述的餐盘翻转机构(6)包括有通过脚架(61)固定在位于机架(1)内的内部架上的翻转气缸(62)，通过鱼眼接头(63)连接在所述翻转气缸(62)的活塞杆端部的翻转滑梯(64)，所述翻转滑梯(64)的上侧边对应称重机构(3)的称盘(34)的出餐盘的一侧，翻转滑梯(64)的下侧边的两端能够旋转的铰接在剩饭接收机构(7)的两侧。

9.根据权利要求1所述的全自动自助餐饮节俭机，其特征在于，所述的剩饭接收机构(7)包括有设置在所述机架(1)内下部分的用于接收剩饭的剩饭桶(71)和设置在剩饭桶(71)的上端口且位于餐盘翻转机构(6)中的翻转滑梯(64)下侧边的能够将剩饭漏下将餐盘留住的箅子(72)。

10.根据权利要求1所述的全自动自助餐饮节俭机，其特征在于，所述的推出机构(8)包括有固定在所述机架(1)内的内部架上的推出气缸(81)，所述推出气缸(81)的活塞杆的端头对应位于剩饭接收机构(7)中的箅子(72)上的空餐盘(9)，并且在所述的推出气缸(81)的活塞杆端头上固定设置有用于推动餐盘(9)的推板(82)。