CN105712243A - 一种剪叉式吸塑模具取放装置 - Google Patents

一种剪叉式吸塑模具取放装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及吸塑设备领域，具体的说是一种剪叉式吸塑模具取放装置，包括行走装置、升降机构、作用平台和取模机构；所述的升降装置位于行走装置上，所述的作用平台安装在升降机构上端，所述的取模机构安装在作用平台上；所述的行走装置包括驱动单元、行走架、方向盘、座椅和从动大轮；所述的升降机构为常规剪叉式机构；所述的作用平台包括平动螺杆、转动电机、移动板、支撑台、无杆推送气缸和推送板；所述的取模机构包括固定圆杆、一对调节装置、连接杆、支撑架和一对夹取装置。本发明能够实现对模具的自动存入，全程无需人工运输模具，减轻了工人的劳动强度，且省时省力，提高了生产效率，增加了经济效益。

Description

一种剪叉式吸塑模具取放装置
技术领域
本发明涉及吸塑设备领域，具体的说是一种剪叉式吸塑模具取放装置。
背景技术
吸塑：一种塑料加工工艺，主要原理是将平展的塑料硬片材加热变软后，采用真空吸附于模具表面，冷却后成型，广泛用于塑料包装、灯饰、广告、装饰等行业。
吸塑产品的主要优点是，节省原辅材料、重量轻、运输方便、密封性能好，符合环保绿色包装的要求；能包装任何异形产品，装箱无需另加缓冲材料；被包装产品透明可见，外形美观，便于销售，并适合机械化、自动化包装，便于现代化管理、节省人力、提高效率。
吸塑模具，指吸塑生产时所用的模具，成本最低的是石膏模，其次是电镀铜模，最贵的是铝模。模具钻有小孔，用于真空吸附热化的硬胶片，形成吸塑产品。
电镀铜模：按照产品设计要求，制成石膏模后，用石膏模具生产出真空罩，将真空罩放于电解缸，待表面达5-8MM厚时，将模具注入石膏，注真空气孔，并将模具表面打磨光滑，即可使用；约需3-5天时间；属金属模具类，所以比较耐用，用此类模具所生产之产品外观及透明度较好；模具制作价格较低，用途比较广泛，是通常情况之首选模具；主要适用于电子、玩具、文具、化妆品、汽车精品……等要求较高的产品。
由于吸塑用模具的上述优点，故而其在塑料制品厂中使用众多，但其重量较重，现有技术中还没有一种专门针对吸塑模具自动存储、取出和运输的设备，往往采用人力搬运，费时费力，增大了工人的劳动强度，降低了生产效率。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种剪叉式吸塑模具取放装置，其能够实现对吸塑用模具的自动存储、取出和运输。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种剪叉式吸塑模具取放装置，包括行走装置、升降机构、作用平台和取模机构；所述的升降装置位于行走装置上，所述的作用平台安装在升降机构上端，所述的取模机构安装在作用平台上。
所述的行走装置包括驱动单元、行走架、方向盘、座椅和从动大轮；所述的驱动单元包括底盘、安装在底盘四周的四个麦克纳姆轮、以及安装在底盘内用于驱动麦克纳姆轮运动的驱动电机，麦克纳姆轮的安装使得行走装置的行走灵活性更高；所述的行走架位于驱动单元右侧，所述的行走架与驱动单元之间转动连接；所述的方向盘位于行走架与驱动单元的连接处；所述的座椅固定在行走架上，且座椅位于方向盘右侧，所述的从动大轮安装在座椅右下方的行走架上；工作时，驱动单元带动整个行走装置运动，工人坐在座椅上操纵方向盘以控制行走装置的前进后退和转弯。
所述的升降机构为常规剪叉式机构，所述的升降机构底部与驱动单元的底盘转动连接，所述的升降机构上端安装有升降顶板；工作时，升降机构运动带动升降顶板在驱动单元上方进行上下运动。
所述的作用平台包括沿升降顶板左右方向安装在升降顶板上端面的平动螺杆、安装在升降顶板上端面且与平动螺杆相连接的转动电机、移动板、支撑台、无杆推送气缸和推送板；所述的移动板安装在平动螺杆上，工作时，转动电机工作带动平动螺杆转动，进而带动移动板左右平动；所述的支撑台水平的位于移动板上方，且支撑台四周通过四条支腿固定在升降顶板上，所述的支撑台前后两侧端面沿支撑台左右方向设置有一对滑动槽，所述的滑动槽截面为“T”形；所述的无杆推送气缸有一对，所述的一对无杆推送气缸沿支撑台左右方向对称安装在支撑台上端面；所述的推送板安装在一对无杆推送气缸上，工作时，推送板在一对无杆推送气缸的作用下左右平动，初始状态下，模具位于无杆推送气缸上端，当需要将模具存放在模具放置架上时，则推送板在无杆推送气缸作用下以将模具推送到模具放置架中。
所述的取模机构包括固定圆杆、一对调节装置、连接杆、支撑架和一对夹取装置；
所述的固定圆杆沿移动板中心面对称固定在移动板上；固定圆杆随移动板的左右平动而同步平动；
所述的一对调节装置沿支撑台前后端面对称布置，且各调节装置均包括滑动条、摆杆、转动杆和转动气缸；所述的滑动条截面为“T”形，滑动条可滑动的嵌入支撑台的滑动槽内，从而滑动条可在滑动槽内左右滑动，所述的摆杆一端与固定圆杆转动连接，摆杆另一端与滑动条右端转动连接；工作时，移动板左右平动带动固定圆杆平动，进而带动与固定圆杆转动连接的摆杆运动，从而带动与摆杆转动连接的滑动条在滑动槽内左右移动。
所述的转动杆右端与滑动条左端转动连接，从而转动杆可绕滑动条左端转动，所述的转动气缸顶部与转动杆中部转动连接，转动气缸底部与滑动条中部转动连接；工作时，转动气缸伸缩带动转动杆绕滑动条左端转动；所述一对调节装置通过连接杆相连接，且连接杆两端分别与一对转动杆左端相固连；所述的支撑架可转动的安装在连接杆中部；在滑动条的左右平动和转动杆的转动作用下，连接杆带动支撑架左右运动；
所述的一对夹取装置沿支撑架中心面对称布置在支撑架前后两侧，各夹取装置均包括水平固定在支撑架上的夹取气缸、以及与夹取气缸顶端相固连的扁平夹板；工作时，可通过一对夹取气缸的同步伸缩使得夹板夹紧模具两侧。
有益效果：本发明提供的一种剪叉式吸塑模具取放装置，其行走机构能实现本发明的任意运动，其升级机构使得本发明能够取出或存放任意高度的模具，其夹取装置能够实现将模具放置架内的模具自动取出，其作用平台上的无杆推送气缸和推送板能够实现对模具的自动存入，全程无需人工运输模具，减轻了工人的劳动强度，且省时省力，提高了生产效率，增加了经济效益。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明与模具放置架的整体结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明作用平台和取模机构的结构示意图；
图4是图3的剖开视图；
图5是图3的局部结构示意图；
图中：行走装置1、升降机构2、作用平台3、取模机构4、驱动单元11、底盘111、麦克纳姆轮112、行走架12、方向盘13、座椅14、从动大轮15、升降顶板21、平动螺杆31、转动电机32、移动板33、支撑台34、滑动槽341、无杆推送气缸35、推送板36、固定圆杆41、调节装置42、滑动条421、摆杆422、转动杆423、转动气缸424、连接杆43、支撑架44、夹取装置45、夹取气缸451、夹板452。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明所述的一种剪叉式吸塑模具取放装置，包括行走装置1、升降机构2、作用平台3和取模机构4；所述的升降装置位于行走装置1上，所述的作用平台3安装在升降机构2上端，所述的取模机构4安装在作用平台3上。
如图1和图2所示，本发明所述的一种剪叉式吸塑模具取放装置，所述的行走装置1包括驱动单元11、行走架12、方向盘13、座椅14和从动大轮15；所述的驱动单元11包括底盘111、安装在底盘111四周的四个麦克纳姆轮112、以及安装在底盘111内用于驱动麦克纳姆轮112运动的驱动电机，麦克纳姆轮112的安装使得行走装置的行走灵活性更高；所述的行走架12位于驱动单元11右侧，所述的行走架12与驱动单元11之间转动连接；所述的方向盘13位于行走架12与驱动单元11的连接处；所述的座椅14固定在行走架12上，且座椅14位于方向盘13右侧，所述的从动大轮15安装在座椅14右下方的行走架12上；工作时，驱动单元11带动整个行走装置1运动，工人坐在座椅14上操纵方向盘13以控制行走装置1的前进后退和转弯。
所述的升降机构2为常规剪叉式机构，所述的升降机构2底部与驱动单元11的底盘111转动连接，所述的升降机构2上端安装有升降顶板21；工作时，升降机构2运动带动升降顶板21在驱动单元11上方进行上下运动。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明所述的一种剪叉式吸塑模具取放装置，所述的作用平台3包括沿升降顶板21左右方向安装在升降顶板21上端面的平动螺杆31、安装在升降顶板21上端面且与平动螺杆31相连接的转动电机32、移动板33、支撑台34、无杆推送气缸35和推送板36；所述的移动板33安装在平动螺杆31上，工作时，转动电机32工作带动平动螺杆31转动，进而带动移动板33左右平动；所述的支撑台34水平的位于移动板33上方，且支撑台34四周通过四条支腿固定在升降顶板21上，所述的支撑台34前后两侧端面沿支撑台34左右方向设置有一对滑动槽341，所述的滑动槽341截面为“T”形；所述的无杆推送气缸35有一对，所述的一对无杆推送气缸35沿支撑台34左右方向对称安装在支撑台34上端面；所述的推送板36安装在一对无杆推送气缸35上，工作时，推送板36在一对无杆推送气缸35的作用下左右平动，初始状态下，模具位于无杆推送35气缸上端，当需要将模具存放在模具放置架上时，则推送板在无杆推送气缸35作用下以将模具推送到模具放置架中。
所述的取模机构4包括固定圆杆41、一对调节装置42、连接杆43、支撑架44和一对夹取装置45；
所述的固定圆杆41沿移动板33中心面对称固定在移动板33上；固定圆杆41随移动板33的左右平动而同步平动；
如图1、图2和图5所示，本发明所述的一种剪叉式吸塑模具取放装置，所述的一对调节装置42沿支撑台34前后端面对称布置，且各调节装置42均包括滑动条421、摆杆422、转动杆423和转动气缸424；所述的滑动条421截面为“T”形，滑动条421可滑动的嵌入支撑台34的滑动槽341内，从而滑动条421可在滑动槽341内左右滑动，所述的摆杆422一端与固定圆杆41转动连接，摆杆422另一端与滑动条421右端转动连接；工作时，移动板33左右平动带动固定圆杆41平动，进而带动与固定圆杆41转动连接的摆杆422运动，从而带动与摆杆422转动连接的滑动条421在滑动槽341内左右移动。
所述的转动杆423右端与滑动条421左端转动连接，从而转动杆423可绕滑动条421左端转动，所述的转动气缸424顶部与转动杆423中部转动连接，转动气缸424底部与滑动条421中部转动连接；工作时，转动气缸424伸缩带动转动杆423绕滑动条421左端转动；所述一对调节装置42通过连接杆43相连接，且连接杆43两端分别与一对转动杆423左端相固连；所述的支撑架44可转动的安装在连接杆43中部；在滑动条421的左右平动和转动杆423的转动作用下，连接杆43带动支撑架44左右运动；
所述的一对夹取装置45沿支撑架44中心面对称布置在支撑架44前后两侧，各夹取装置45均包括水平固定在支撑架44上的夹取气缸451、以及与夹取气缸451顶端相固连的扁平夹板452；工作时，可通过一对夹取气缸451的同步伸缩使得夹板452夹紧模具两侧。
初始状态下，升降机构2处于完全收缩状态；移动板33位于平动螺杆31最右侧，且转动气缸424处于完全收缩状态，此时，与调节装置42相连的连接杆43以及与连接杆43相连的支撑架44均位于支撑台34中部；
当需要将模具放置架上的模具取出，则首先，工人坐在座椅14上操纵方向盘13以控制行走装置1的前进后退和转弯，当行走装置行走到模具放置架处时停止运动，接着，升降机构2运动带动升降顶板21向上运动，升降机构2运动到一定程度之后停止运动，此时，作用平台3上的无杆推送气缸35最高点与模具下端面处于同一平面上；
接着开始准备取出模具：
(1)转动电机32工作带动平动螺杆31转动，进而带动移动板33向左平动以靠近模具；
(2)移动板33移动到一定程度之后，使转动气缸424伸出，从而调节装置42的转动杆423绕滑动条421转动，使得连接杆43以及与连接杆相连的支撑架44均位于模具上方；
(3)接着位于支撑架44上的一对夹取气缸451同步工作使得各夹取气缸451端部的夹板452夹紧模具两侧；
(4)当模具两侧被夹板夹紧后，转动电机32再工作带动移动板33向右平动，从而夹板452随调节装置42整体向右运动，从而被夹板452夹紧的模具也同步向右运动，直至模具完全处于无杆推送气缸35上端；
当需要将无杆推送气缸35上端的模具放到工作地点时，则首先使升降机构2收缩到预定位置，接着无杆推送气缸35工作使得推送板36将模具向左推送出去。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种剪叉式吸塑模具取放装置，其特征在于：包括行走装置(1)、升降机构(2)、作用平台(3)和取模机构(4)；所述的升降装置位于行走装置(1)上，所述的作用平台(3)安装在升降机构(2)上端，所述的取模机构(4)安装在作用平台(3)上；其中：
所述的行走装置(1)包括驱动单元(11)、行走架(12)、方向盘(13)、座椅(14)和从动大轮(15)；所述的驱动单元(11)包括底盘(111)、安装在底盘(111)四周的四个麦克纳姆轮(112)、以及安装在底盘(111)内用于驱动麦克纳姆轮(112)运动的驱动电机；所述的行走架(12)位于驱动单元(11)右侧，所述的行走架(12)与驱动单元(11)之间转动连接；所述的方向盘(13)位于行走架(12)与驱动单元(11)的连接处；所述的座椅(14)固定在行走架(12)上，且座椅(14)位于方向盘(13)右侧，所述的从动大轮(15)安装在座椅(14)右下方的行走架(12)上；
所述的升降机构(2)为常规剪叉式机构，所述的升降机构(2)底部与驱动单元(11)的底盘(111)转动连接，所述的升降机构(2)上端安装有升降顶板(21)；
所述的作用平台(3)包括沿升降顶板(21)左右方向安装在升降顶板(21)上端面的平动螺杆(31)、安装在升降顶板(21)上端面且与平动螺杆(31)相连接的转动电机(32)、移动板(33)、支撑台(34)、无杆推送气缸(35)和推送板(36)；所述的移动板(33)安装在平动螺杆(31)上；所述的支撑台(34)水平的位于移动板(33)上方，且支撑台(34)四周通过四条支腿固定在升降顶板(21)上，所述的支撑台(34)前后两侧端面沿支撑台(34)左右方向设置有一对滑动槽(341)，所述的滑动槽(341)截面为“T”形；所述的无杆推送气缸(35)有一对，所述的一对无杆推送气缸(35)沿支撑台(34)左右方向对称安装在支撑台(34)上端面；所述的推送板(36)安装在一对无杆推送气缸(35)上。
2.根据权利要求1所述的一种剪叉式吸塑模具取放装置，其特征在于：所述的取模机构(4)包括固定圆杆(41)、一对调节装置(42)、连接杆(43)、支撑架(44)和一对夹取装置(45)；
所述的固定圆杆(41)沿移动板(33)中心面对称固定在移动板(33)上；
所述的一对调节装置(42)沿支撑台(34)前后端面对称布置，且各调节装置(42)均包括滑动条(421)、摆杆(422)、转动杆(423)和转动气缸(424)；所述的滑动条(421)截面为“T”形，滑动条(421)可滑动的嵌入支撑台(34)的滑动槽(341)内，所述的摆杆(422)一端与固定圆杆(41)转动连接，摆杆(422)另一端与滑动条(421)右端转动连接；
所述的转动杆(423)右端与滑动条(421)左端转动连接，所述的转动气缸(424)顶部与转动杆(423)中部转动连接，转动气缸(424)底部与滑动条(421)中部转动连接；所述一对调节装置(42)通过连接杆(43)相连接，且连接杆(43)两端分别与一对转动杆(423)左端相固连；所述的支撑架(44)可转动的安装在连接杆(43)中部；
所述的一对夹取装置(45)沿支撑架(44)中心面对称布置在支撑架(44)前后两侧，各夹取装置(45)均包括水平固定在支撑架(44)上的夹取气缸(451)、以及与夹取气缸(451)顶端相固连的扁平夹板(452)。
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