CN112173521A - 一种仓储物流输送装置 - Google Patents

Abstract

一种仓储物流输送装置，包括安装框、连接架、支撑罩、配重台、底板、第一行走机构和输送模组；安装框并排设置有两个，安装框上下两端均设置有夹条；连接架上设置有用于驱动两个安装框相向或相离移动的第一驱动装置；支撑罩和配重台均设置在底板上，支撑罩上设置有用于驱动连接架沿竖直方向移动的第二驱动装置；输送模组包括安装架、插台、第一光电传感器、第二光电传感器、输送轮和平板，安装架上设置有用于驱动插台移至或移开配重台表面的移动驱动机构，平板底部设置有用于驱动输送轮转动的第三驱动装置。本发明能在固定区域自动取放需要输送的货物，并通过输送模组进行货物的输送，自动化程度高，节省人工和输送时间，提高了物流效率。

Description

一种仓储物流输送装置

技术领域

本发明涉及物流装置技术领域，尤其涉及一种仓储物流输送装置。

背景技术

仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

传统仓储物流中，需要工人去货物存储现场取出或存储货物，对于该种方式，耗费工人，物流效率低，对于较高位置处的货物，工人不便于取放，操作麻烦。

发明内容

（一）发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种仓储物流输送装置，能在固定区域自动取放需要输送的货物，并通过输送模组进行货物的输送，自动化程度高，节省人工和输送时间，提高了物流效率。

（二）技术方案

本发明提供了一种仓储物流输送装置，包括安装框、连接架、支撑罩、配重台、底板、第一行走机构和输送模组；

安装框并排设置有两个，安装框上下两端均设置有夹条；连接架上设置有用于驱动两个安装框相向或相离移动的第一驱动装置；支撑罩和配重台均设置在底板上，支撑罩上设置有用于驱动连接架沿竖直方向移动的第二驱动装置；第一行走机构设置在底板底部；输送模组共设置有多组，输送模组包括安装架、插台、第一光电传感器、第二光电传感器、输送轮和平板，安装架设置在平板侧面上，安装架上设置有用于驱动插台移至或移开配重台表面的移动驱动机构，第一光电传感器设置在配重台上，第二光电传感器与第一光电传感器对应设置，第二光电传感器设置在安装架上，平板上设置有通孔，平板底部设置有用于驱动输送轮转动的第三驱动装置，平板底部设置有第二行走机构，输送轮共设置有多个，输送轮贯穿通孔，输送轮顶端凸出平板顶面。

优选的，夹条远离安装框的一端设置有导向斜面，其中，位于安装框顶端的夹条上的导向斜面倾斜向下设置，位于安装框底端的夹条上的导向斜面倾斜向上设置。

优选的，两个安装框上的多个夹条交叉设置。

优选的，第一驱动装置包括滑动杆、连接板、齿条、齿轮、第一电机和安装罩，连接板和齿条均设置有两个，两个齿条分别位于齿轮竖直方向两侧，连接板设置在齿条端部，齿条与齿轮啮合连接，滑动杆滑动设置在安装罩上，滑动杆共设置有多个，滑动杆两端分别与安装框和连接板连接，第一电机设置在安装罩内表面上，第一电机与齿轮驱动连接。

优选的，第二驱动装置包括升降台、导向杆、丝杆、丝杆螺母和第二电机，升降台与连接架连接，升降台滑动设置在导向杆上，升降台与丝杆螺母连接，丝杆螺母与丝杆螺纹连接，导向杆和丝杆均竖直设置在支撑罩内侧，导向杆与支撑罩连接，丝杆与支撑罩转动连接，第二电机设置在支撑罩内表面上，第二电机与丝杆驱动连接。

优选的，第三驱动装置包括第三电机和传动机构，传动机构共设置有两组，传动机构包括主动带轮、皮带、从动带轮、转动轴和支架，第三电机和支架均设置在平板底部，第三电机与主动带轮驱动连接，主动带轮通过皮带与从动带轮连接，从动带轮和输送轮同轴设置在转动轴上，转动轴转动设置在支架上。

优选的，安装罩上设置有第一距离传感器；安装框上设置有第二距离传感器；支撑罩上设置有中控面板；第一距离传感器、第二距离传感器、第一光电传感器和第二光电传感器均与中控面板通讯连接；中控面板与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、移动驱动机构、第一行走机构和第二行走机构分别控制连接。

优选的，输送轮外周面上设置有防滑条；防滑条为弹性条。

优选的，配重台中部设置有用于穿过支撑罩的安放孔，配重台上设置有用于插入插台的插孔。

优选的，支撑罩上设置有调节通道；连接架和支撑罩之间连接有伸缩遮挡罩；伸缩遮挡罩为折叠形结构，伸缩遮挡罩位于调节通道内侧。

与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明能在固定区域自动取放需要输送的货物，并通过输送模组进行货物的输送，自动化程度高，节省人工和输送时间，提高了物流效率。支撑罩设置在固定的区域，通过第一行走机构在该区域内移动，第一驱动装置能驱动两个安装框相向或相离移动，从而利用夹条抬起或放下货物，连接架能上下移动，便于抬起或放下货物，输送模组在初始状态下位于配重台处，在需要运输货物时，通过第二行走机构进行移动，当需要从输送模组上卸下货物进行物流输送时，第三驱动装置驱动输送轮转动，输送轮顶部与货物接触，能将货物输送至输送模组外部，输送完毕后，输送模组利用第二光电传感器和第一光电传感器的探测作用自动回位至配重台处，并通过插台依附在配重台处，直至下次输送过程，实现了模块化管理和运输，有效提高了物流的输送效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种仓储物流输送装置的结构示意图。

图2为本发明提出的一种仓储物流输送装置中连接架的移动原理结构示意图。

图3为图2中A处的结构放大图。

图4为本发明提出的一种仓储物流输送装置的局部结构剖视图。

图5为图4中B处的结构放大图。

附图标记：1、夹条；2、安装框；3、滑动杆；4、连接板；5、齿条；6、齿轮；7、第一电机；8、第一距离传感器；9、第二距离传感器；10、安装罩；11、连接架；12、升降台；13、导向杆；14、丝杆；15、第二电机；16、支撑罩；17、伸缩遮挡罩；18、配重台；181、安放孔；182、插孔；19、底板；20、安装架；21、移动驱动机构；22、插台；23、第一光电传感器；24、第二光电传感器；25、第三电机；26、主动带轮；27、皮带；28、从动带轮；29、转动轴；30、支架；31、输送轮；32、防滑条；33、平板；331、通孔；34、第一行走机构；35、第二行走机构；36、中控面板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-5所示，本发明提出的一种仓储物流输送装置，包括安装框2、连接架11、支撑罩16、配重台18、底板19、第一行走机构34和输送模组；

安装框2并排设置有两个，安装框2上下两端均设置有夹条1；连接架11上设置有用于驱动两个安装框2相向或相离移动的第一驱动装置；支撑罩16和配重台18均设置在底板19上，支撑罩16上设置有用于驱动连接架11沿竖直方向移动的第二驱动装置；第一行走机构34设置在底板19底部；输送模组共设置有多组，输送模组包括安装架20、插台22、第一光电传感器23、第二光电传感器24、输送轮31和平板33，安装架20设置在平板33侧面上，安装架20上设置有用于驱动插台22移至或移开配重台18表面的移动驱动机构21，第一光电传感器23设置在配重台18上，第二光电传感器24与第一光电传感器23对应设置，第二光电传感器24设置在安装架20上，平板33上设置有通孔331，平板33底部设置有用于驱动输送轮31转动的第三驱动装置，平板33底部设置有第二行走机构35，输送轮31共设置有多个，输送轮31贯穿通孔331，输送轮31顶端凸出平板33顶面。

本发明能在固定区域自动取放需要输送的货物，并通过输送模组进行货物的输送，自动化程度高，节省人工和输送时间，提高了物流效率。支撑罩16设置在固定的区域，通过第一行走机构34在该区域内移动，第一驱动装置能驱动两个安装框2相向或相离移动，从而利用夹条1抬起或放下货物，连接架11能上下移动，便于抬起或放下货物，输送模组在初始状态下位于配重台18处，在需要运输货物时，通过第二行走机构35进行移动，当需要从输送模组上卸下货物进行物流输送时，第三驱动装置驱动输送轮31转动，输送轮31顶部与货物接触，能将货物输送至输送模组外部，输送完毕后，输送模组利用第二光电传感器24和第一光电传感器23的探测作用自动回位至配重台18处，并通过插台22依附在配重台18处，直至下次输送过程，实现了模块化管理和运输，有效提高了物流的输送效率。

在一个可选的实施例中，夹条1远离安装框2的一端设置有导向斜面，其中，位于安装框2顶端的夹条1上的导向斜面倾斜向下设置，位于安装框2底端的夹条1上的导向斜面倾斜向上设置。

需要说明的是，通过设置导向斜面，能使夹条1更顺畅的插入货物底部，从而便于夹条1和安装框2将货物夹住，便于平稳的搬运货物。

在一个可选的实施例中，两个安装框2上的多个夹条1交叉设置，则多个夹条1能交替穿插，提高货物与夹条1的接触面积，提高托起货物时的平稳性。

在一个可选的实施例中，第一驱动装置包括滑动杆3、连接板4、齿条5、齿轮6、第一电机7和安装罩10，连接板4和齿条5均设置有两个，两个齿条5分别位于齿轮6竖直方向两侧，连接板4设置在齿条5端部，齿条5与齿轮6啮合连接，滑动杆3滑动设置在安装罩10上，滑动杆3共设置有多个，滑动杆3两端分别与安装框2和连接板4连接，第一电机7设置在安装罩10内表面上，第一电机7与齿轮6驱动连接。

需要说明的是，第一电机7的输出端能正反转，第一电机7驱动齿轮6转动，齿轮6带动两个齿条5相向或相离移动，齿条5带动连接板4移动，连接板4带动滑动杆3移动，滑动杆3在安装罩10上滑动，滑动杆3带动安装框2和夹条1移动，仅使用一个第一电机7即能实现对货物的装夹和释放，结构紧凑，占用空间小，成本低。

在一个可选的实施例中，第二驱动装置包括升降台12、导向杆13、丝杆14、丝杆螺母和第二电机15，升降台12与连接架11连接，升降台12滑动设置在导向杆13上，升降台12与丝杆螺母连接，丝杆螺母与丝杆14螺纹连接，导向杆13和丝杆14均竖直设置在支撑罩16内侧，导向杆13与支撑罩16连接，丝杆14与支撑罩16转动连接，第二电机15设置在支撑罩16内表面上，第二电机15与丝杆14驱动连接。

需要说明的是，第二电机15的输出端能正反转，第二电机15驱动丝杆14转动，丝杆14带动丝杆螺母移动，丝杆螺母带动升降台12移动，导向杆13对升降台12的移动方向进行导向，使升降台12沿竖直方向进行升降，进而能实现货物的平稳抬起和放下，能用于货架上不同高度处的货物的搬运。

在一个可选的实施例中，第三驱动装置包括第三电机25和传动机构，传动机构共设置有两组，传动机构包括主动带轮26、皮带27、从动带轮28、转动轴29和支架30，第三电机25和支架30均设置在平板33底部，第三电机25与主动带轮26驱动连接，主动带轮26通过皮带27与从动带轮28连接，从动带轮28和输送轮31同轴设置在转动轴29上，转动轴29转动设置在支架30上。

需要说明的是，第三电机25的输出端能正反转，第三电机25驱动主动带轮26转动，主动带轮26通过皮带27带动从动带轮28转动，从动带轮28带动转动轴29转动，输送轮31随转动轴29转动，进而能进行货物的输送。

在一个可选的实施例中，安装罩10上设置有第一距离传感器8；安装框2上设置有第二距离传感器9；支撑罩16上设置有中控面板36；第一距离传感器8、第二距离传感器9、第一光电传感器23和第二光电传感器24均与中控面板36通讯连接；中控面板36与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、移动驱动机构21、第一行走机构34和第二行走机构35分别控制连接。

需要说明的是，第一距离传感器8用于探测该传感器至货物的间距，以便于第一行走机构34移动至能利用夹条1托起或放下货物的位置，第二距离传感器9用于探测安装框2至货物的间距，当第二距离传感器9探测到该传感器至货物的间距达到预先设定的间距时，停止安装框2的移动，此时，能保证装置能稳定的托起或放下货物。

在一个可选的实施例中，输送轮31外周面上设置有防滑条32；防滑条32为弹性条。

需要说明的是，防滑条32提高了与货物之间的摩擦，在输送货物时，货物不易从输送模组上脱落，保证了货物输送时的平稳性。

在一个可选的实施例中，配重台18中部设置有用于穿过支撑罩16的安放孔181，配重台18上设置有用于插入插台22的插孔182。

需要说明的是，通过设置安放孔181，能更平衡的设置配重台18，提高装置运行时的平稳性；通过设置插孔182，使得输送模组在回位时，移动驱动机构21能驱动插台22插入插孔182内，提高对输送模组的限位牢靠性。

在一个可选的实施例中，支撑罩16上设置有调节通道；连接架11和支撑罩16之间连接有伸缩遮挡罩17；伸缩遮挡罩17为折叠形结构，伸缩遮挡罩17位于调节通道内侧。

需要说明的是，通过设置伸缩遮挡罩17，能将调节通道遮挡起来，实现对第二驱动装置的隔离防护，灰尘等杂物不易进入支撑罩16内部，保证第二驱动装置能长期稳定运行。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种仓储物流输送装置，其特征在于，包括安装框（2）、连接架（11）、支撑罩（16）、配重台（18）、底板（19）、第一行走机构（34）和输送模组；

安装框（2）并排设置有两个，安装框（2）上下两端均设置有夹条（1）；连接架（11）上设置有用于驱动两个安装框（2）相向或相离移动的第一驱动装置；支撑罩（16）和配重台（18）均设置在底板（19）上，支撑罩（16）上设置有用于驱动连接架（11）沿竖直方向移动的第二驱动装置；第一行走机构（34）设置在底板（19）底部；输送模组共设置有多组，输送模组包括安装架（20）、插台（22）、第一光电传感器（23）、第二光电传感器（24）、输送轮（31）和平板（33），安装架（20）设置在平板（33）侧面上，安装架（20）上设置有用于驱动插台（22）移至或移开配重台（18）表面的移动驱动机构（21），第一光电传感器（23）设置在配重台（18）上，第二光电传感器（24）与第一光电传感器（23）对应设置，第二光电传感器（24）设置在安装架（20）上，平板（33）上设置有通孔（331），平板（33）底部设置有用于驱动输送轮（31）转动的第三驱动装置，平板（33）底部设置有第二行走机构（35），输送轮（31）共设置有多个，输送轮（31）贯穿通孔（331），输送轮（31）顶端凸出平板（33）顶面。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流输送装置，其特征在于，夹条（1）远离安装框（2）的一端设置有导向斜面，其中，位于安装框（2）顶端的夹条（1）上的导向斜面倾斜向下设置，位于安装框（2）底端的夹条（1）上的导向斜面倾斜向上设置。

3.根据权利要求2所述的一种仓储物流输送装置，其特征在于，两个安装框（2）上的多个夹条（1）交叉设置。

4.根据权利要求1所述的一种仓储物流输送装置，其特征在于，第一驱动装置包括滑动杆（3）、连接板（4）、齿条（5）、齿轮（6）、第一电机（7）和安装罩（10），连接板（4）和齿条（5）均设置有两个，两个齿条（5）分别位于齿轮（6）竖直方向两侧，连接板（4）设置在齿条（5）端部，齿条（5）与齿轮（6）啮合连接，滑动杆（3）滑动设置在安装罩（10）上，滑动杆（3）共设置有多个，滑动杆（3）两端分别与安装框（2）和连接板（4）连接，第一电机（7）设置在安装罩（10）内表面上，第一电机（7）与齿轮（6）驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种仓储物流输送装置，其特征在于，第二驱动装置包括升降台（12）、导向杆（13）、丝杆（14）、丝杆螺母和第二电机（15），升降台（12）与连接架（11）连接，升降台（12）滑动设置在导向杆（13）上，升降台（12）与丝杆螺母连接，丝杆螺母与丝杆（14）螺纹连接，导向杆（13）和丝杆（14）均竖直设置在支撑罩（16）内侧，导向杆（13）与支撑罩（16）连接，丝杆（14）与支撑罩（16）转动连接，第二电机（15）设置在支撑罩（16）内表面上，第二电机（15）与丝杆（14）驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种仓储物流输送装置，其特征在于，第三驱动装置包括第三电机（25）和传动机构，传动机构共设置有两组，传动机构包括主动带轮（26）、皮带（27）、从动带轮（28）、转动轴（29）和支架（30），第三电机（25）和支架（30）均设置在平板（33）底部，第三电机（25）与主动带轮（26）驱动连接，主动带轮（26）通过皮带（27）与从动带轮（28）连接，从动带轮（28）和输送轮（31）同轴设置在转动轴（29）上，转动轴（29）转动设置在支架（30）上。

7.根据权利要求6所述的一种仓储物流输送装置，其特征在于，安装罩（10）上设置有第一距离传感器（8）；安装框（2）上设置有第二距离传感器（9）；支撑罩（16）上设置有中控面板（36）；第一距离传感器（8）、第二距离传感器（9）、第一光电传感器（23）和第二光电传感器（24）均与中控面板（36）通讯连接；中控面板（36）与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、移动驱动机构（21）、第一行走机构（34）和第二行走机构（35）分别控制连接。

8.根据权利要求7所述的一种仓储物流输送装置，其特征在于，输送轮（31）外周面上设置有防滑条（32）；防滑条（32）为弹性条。

9.根据权利要求7所述的一种仓储物流输送装置，其特征在于，配重台（18）中部设置有用于穿过支撑罩（16）的安放孔（181），配重台（18）上设置有用于插入插台（22）的插孔（182）。

10.根据权利要求1所述的一种仓储物流输送装置，其特征在于，支撑罩（16）上设置有调节通道；连接架（11）和支撑罩（16）之间连接有伸缩遮挡罩（17）；伸缩遮挡罩（17）为折叠形结构，伸缩遮挡罩（17）位于调节通道内侧。

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