CN219839432U - 多工位叉距可调的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位叉距可调的堆垛机，包括承载平台和设置于承载平台的货叉组件，货叉组件具有驱动端，驱动端可被驱动的沿纵向移动，货叉组件可沿横向进行移动，驱动端的活动端上设置有第一传输组件，第一传输组件包括第一传输带，第一传输带与货物接触后通过两者之间的摩擦力完成货物的取放，通过设置在货叉组件上的第一传输带调节货物在承载平台上的位置，有效避免货物在载货台的位置会出现偏移，便于后续取放货物。

Description

多工位叉距可调的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及仓储运输工具的技术领域，尤其是涉及一种多工位叉距可调的堆垛机。

背景技术

堆垛起重机也称堆垛机，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。

堆垛机包括承载结构、起升机构、运行机构、货叉伸缩机构、载货台、控制柜，承载结构包括立柱、上横梁和下横梁等部件组成，上部安装滑轮或链轮机构，上水平导轮，电缆拖挂机构或滑触线供电装置。中部和下部安装起升机构，立柱内侧安装升降导轨，使载货台平稳的上升和下降，下部安装主动及被动车轮。运行驱动装置及下水平导轮、缓冲器等部件；后部和两侧安装有电器控制柜和上升及下降终端限位开关和选层认址板等部件。

但是，现有的物流用的堆垛机，在取货物时，主要依靠货叉伸缩机构，通过货叉与货物接触时的摩擦力将货架上取到载货台上，但是在针对重量较轻、体积较大且外包装没有棱角的货物时，例如圆形包裹，该货物容易在货叉收缩过程中货物容易与货叉之间发生相对位移，导致出现货叉收缩完成后，货物可能出现在载货台的位置发现偏移或者货物未完全移动到载货台上的情况，影响后续货物的取放；并且货叉的前端必须完全伸过需要取的货物，当该货物的后方还放有货物时，货叉的前端容易将放于该货物后方的货物进行误触碰，导致该货物损失，取放货不方便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种多工位叉距可调的堆垛机，通过在货叉上设置传输带，调节货物的位置，便于取放货物。

本实用新型提供的一种多工位叉距可调的堆垛机采用如下的技术方案：

一种多工位叉距可调的堆垛机，包括承载平台和设置于承载平台的货叉组件，所述货叉组件具有驱动端，所述驱动端可被驱动的沿纵向移动，所述货叉组件可沿横向进行移动，所述驱动端的活动端上设置有第一传输组件，所述第一传输组件包括第一传输带，所述第一传输带与货物接触后通过两者之间的摩擦力完成货物的取放。

可选的，所述货叉组件沿横向间隔分布有两组，所述货叉组件包括移动叉和固定叉，所述固定叉设置于承载平台，所述移动叉可被驱动的滑动配合设置于固定叉，一个所述货叉组件的第一传输带设置在移动叉靠近另一个货叉组件的移动叉的一端。

可选的，所述承载平台上设置有第二传输组件，所述第二传输组件包括第二传输带，所述第二传输带可被驱动的驱使放置于承载平台的货物沿纵向移动。

可选的，所述第二传输组件沿纵向间隔设置分布有多个。

可选的，每组所述货叉组件沿纵向设置有两个，两个所述货叉组件分别设置在承载平台沿横向的两端，两个所述货叉组件的移动叉沿相向或相背移动。

可选的，所述承载平台上设置有用于两组货叉组件沿横向移动的驱动组件，所述驱动组件包括双向螺杆和用于驱使双向螺杆的驱动源，所述货叉组件还包括安装架，所述固定叉设置于安装架，所述双向螺杆的两端分别与两个安装架螺纹连接，所述驱动源带动双向螺杆转动驱使两个安装架沿横向相向或相背移动。

可选的，所述移动叉的前端设置有限位板，所述限位板可被驱动的转动配合设置于移动叉。

可选的，所述限位板沿其长度方向可伸缩。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：通过设置在货叉组件上的第一传输带调节货物在承载平台上的位置，有效避免货物在载货台的位置会出现偏移或者货物仍停留在货架上的情况，便于后续取放货物。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的仰视图；

图3是本实用新型实施例的工作时货叉组件的结构示意图。

附图标记说明：1、承载平台；2、货叉组件；21、移动叉；22、固定叉；23、安装架；3、第一传输组件；4、第二传输组件；5、驱动组件；51、双向螺杆；52、驱动源；53、限位板。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例公开一种多工位叉距可调的堆垛机。

参照图1、图2、图3，一种多工位叉距可调的堆垛机包括承载平台1和设置于承载平台1的货叉组件2，货叉组件2具有驱动端，驱动端可被驱动的沿纵向移动，货叉组件2可沿横向进行移动，驱动端的活动端上设置有第一传输组件3，第一传输组件3包括第一传输带，第一传输带与货物接触后通过两者之间的摩擦力完成货物的取放，通过设置在货叉组件2上的第一传输带调节货物在承载平台1上的位置，有效避免货物在载货台的位置会出现偏移或者货物仍停留在货架上的情况，便于后续取放货物。

承载平台1设置在堆垛机的起升机构上，起升机构带动承载平台1沿竖直方向进行升降。

承载平台1上设置有第二传输组件4，第二传输组件4包括第二传输带、主动辊、从动辊和电机，主动辊和从动辊转动配合设置在承载平台1上，第二传输带安装在主动辊和从动辊上，电机带动主动辊正反转，通过摩擦力带动第二传输带移动，当货叉将货物移动到承载平台1的第二传输带上时，启动电机使第二传输带带动货物沿纵向移动，从而调节货物在承载平台1上的位置，有效避免货物未完全放置在承载平台1上。

第二传输组件4沿纵向间隔设置分布有多个，在本实施例中，第二传输组件4沿纵向间隔设置分布有四个。设置多个第二传输组件4可以提高承载平台1的装载能力，可以满足多次取货的需求。

货叉组件2沿横向间隔分布在承载平台1且设置有两组，每组所述货叉组件2沿纵向设置有两个，每组货叉组件2沿纵向分别设置有两个，两个货叉组件2分别设置在承载平台1沿横向的两端，两个货叉组件2的移动叉21沿相向或相背移动。堆垛机采用该结构后，可对堆垛机两侧的货架同时进行取货，提高了取货效率。

每个货叉组件2包括移动叉21、固定叉22和安装架23，固定叉22通过安装架23设置于承载平台1，移动叉21可被驱动的滑动配合设置于固定叉22。

在本实施例中，固定叉22可以通过链轮或无杆气缸等方式驱使移动叉21前进或后退，为现有技术，在此不一一赘述。

第一传输组件3包括第一传输带、主动辊轮、从动辊轮和电机，主动辊轮和从动辊轮转动配合设置在移动叉21上，电机驱使主动辊轮转动，第一传输带安装在主动辊轮和从动辊轮之间，第一传输带的外壁用于与货物接触，并利用两者的摩擦力带动货物移动，通过第一传输组件3可以调节货物在货架或者相对于货叉的位置，有效避免货叉需要完全伸过货物才能取货的问题，提高货物的完整性，也提高取货的效率。

两个货叉组件2的第一传输带设置在移动叉21相互靠近的一端。取货时，固定叉22被驱动的向前移动，使安装在移动叉21上的第一传输带伸入到货架内并使第一传输带与货物接触，然后启动第一传输带，使货架上的货物向承载平台1的方向移动，当货物被第一传输带带动到承载平台1上后，被第二传输组件4驱使，调节在承载平台1上的位置，取放货物方便。

移动叉21的前端转动配合设置有限位板53，限位板53可被驱动的转动，移动叉21上设置有电机，电机驱使限位板53转动，在取一下具有弹性或者柔软的货物时，可以将限位板53转动至水平方向，利用货叉的伸缩功能协同限位板53将该货物移动到承载平台1上，取放货物更加方便。在本实施例中，限位板53采用伸缩板，限位板53沿其长度方向可伸缩，使限位板53适应不同宽度的货物。

承载平台1上设置有用于两个沿横向设置的货叉组件2沿横向移动的驱动组件5，驱动组件5包括双向螺杆51和用于驱使双向螺杆51的驱动源52，驱动源52采用电机，固定叉22设置于安装架23，双向螺杆51的两端分别与两个沿横向设置的货叉组件2的安装架23螺纹连接，驱动源52带动双向螺杆51转动驱使两个安装架23沿横向相向或相背移动，通过驱动组件5可以调节横向两个货叉组件2之间的间距，从而适应不同尺寸的货物的取放，并且使第一传输带与货物接触更加紧密，提高取放货物的稳定性。

在本实施例中，纵向是指移动叉21的前进或后退的方向，横向是指垂直于移动叉21的前进或后退的方向。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多工位叉距可调的堆垛机，其特征在于：包括承载平台(1)和设置于承载平台(1)的货叉组件(2)，所述货叉组件(2)具有驱动端，所述驱动端可被驱动的沿纵向移动，所述货叉组件(2)可沿横向进行移动，所述驱动端的活动端上设置有第一传输组件(3)，所述第一传输组件(3)包括第一传输带，所述第一传输带与货物接触后通过两者之间的摩擦力完成货物的取放。

2.根据权利要求1所述的多工位叉距可调的堆垛机，其特征在于：所述货叉组件(2)沿横向间隔分布有两组，所述货叉组件(2)包括移动叉(21)和固定叉(22)，所述固定叉(22)设置于承载平台(1)，所述移动叉(21)可被驱动的滑动配合设置于固定叉(22)，一个所述货叉组件(2)的第一传输带设置在移动叉(21)靠近另一个货叉组件(2)的移动叉(21)的一端。

3.根据权利要求1所述的多工位叉距可调的堆垛机，其特征在于：所述承载平台(1)上设置有第二传输组件(4)，所述第二传输组件(4)包括第二传输带，所述第二传输带可被驱动的驱使放置于承载平台(1)的货物沿纵向移动。

4.根据权利要求3所述的多工位叉距可调的堆垛机，其特征在于：所述第二传输组件(4)沿纵向间隔设置分布有多个。

5.根据权利要求2所述的多工位叉距可调的堆垛机，其特征在于：每组所述货叉组件(2)沿纵向设置有两个，两个所述货叉组件(2)分别设置在承载平台(1)沿横向的两端，两个所述货叉组件(2)的移动叉(21)沿相向或相背移动。

6.根据权利要求2所述的多工位叉距可调的堆垛机，其特征在于：所述承载平台(1)上设置有用于两组货叉组件(2)沿横向移动的驱动组件(5)，所述驱动组件(5)包括双向螺杆(51)和用于驱使双向螺杆(51)的驱动源(52)，所述货叉组件(2)还包括安装架(23)，所述固定叉(22)设置于安装架(23)，所述双向螺杆(51)的两端分别与两个安装架(23)螺纹连接，所述驱动源(52)带动双向螺杆(51)转动驱使两个安装架(23)沿横向相向或相背移动。

7.根据权利要求6所述的多工位叉距可调的堆垛机，其特征在于：所述移动叉(21)的前端设置有限位板(53)，所述限位板(53)可被驱动的转动配合设置于移动叉(21)。

8.根据权利要求7所述的多工位叉距可调的堆垛机，其特征在于：所述限位板(53)沿其长度方向可伸缩。