CN218786269U - 一种拣选升降机的伸缩取货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种拣选升降机的伸缩取货装置，包括：机架、平移机构和皮带输送机，皮带输送机通过平移机构设置在机架上，能够沿前后方向伸缩；平移机构包括伸缩动力机构、以及相互适配的滑块和滑轨，滑块通过安装底板设置在机架上，滑轨设置在皮带输送机的底部；皮带输送机包括提升部和水平输送部，且提升部位于水平输送部的前方；提升部的上表面为前低后高的斜坡。本实用新型提供的一种拣选升降机的伸缩取货装置，在同一位置可连续取货，工作效率高。

Description

一种拣选升降机的伸缩取货装置

技术领域

本实用新型属于智能仓储领域，特别涉及一种拣选升降机的伸缩取货装置。

背景技术

升降机是智能仓库的必要设备，其设有能上下运行的输送机，从而取送流利架货物。输送机的取货机构通常为能够伸缩的货叉，取货时将货叉伸出至流利货架取货，送入输送机后再伸出取第二件货，不可连续取货，工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种拣选升降机的伸缩取货装置，在同一位置可连续取货，工作效率高。

本实用新型提供的一种拣选升降机的伸缩取货装置，包括：机架、平移机构和皮带输送机，所述皮带输送机通过所述平移机构设置在所述机架上，能够沿前后方向伸缩；所述平移机构包括伸缩动力机构、以及相互适配的滑块和滑轨，所述滑块通过安装底板设置在所述机架上，所述滑轨设置在所述皮带输送机的底部；所述皮带输送机包括提升部和水平输送部，且提升部位于水平输送部的前方；所述提升部的上表面为前低后高的斜坡。

本实用新型提供的一种拣选升降机的伸缩取货装置的工作原理如下：当需要取货时，通过平移机构向前伸出皮带输送机，由于提升部为前低后高的斜坡结构，提升部的前端能够插入到货物的底部，从而使货物随皮带移动，并提到到水平输送部，在同一位置取货时，不需皮带输送机重复伸缩，可进行连续取货，工作效率高。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述机架上沿前后方向间隔设有多个过渡轮，所述过渡轮位于机架置物位的前方，当皮带输送机伸出后，过渡轮位于皮带输送机和机架置物位之间。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述皮带输送机设有多个皮带，多个皮带沿皮带的宽度方向间隔设置，所述过渡轮设置在相邻两条皮带之间。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述过渡轮的最高点与所述水平输送部的上表面高度一致。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述伸缩动力机构为齿轮齿条机构，齿条设置在皮带输送机上，齿轮设置在机架上，所述齿轮与第一电机驱动连接。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述皮带输送机包括皮带、导向轮、张紧轮、主动轮和第二电机，通过导向轮使所述皮带输送机的前段形成提升部。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述机架上的置物位设有用于置物的辊筒。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为一实施例提供的伸缩取货装置正视方向的结构示意图；

图2为一实施例提供的伸缩取货装置左视方向的结构示意图；

图3为一实施例提供的伸缩取货装置取货时的结构示意图。

附图标记说明

1-皮带输送机

21-滑块

22-滑轨

31-安装板

32-安装架

4-第二电机

5-第一电机

6-齿轮齿条机构

7-过渡轮

8-辊筒

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

参照图1到图3，本实施例提供的一种拣选升降机的伸缩取货装置，用于设置在堆垛机的输送机本体上。该伸缩取货装置具体包括：机架、平移机构和皮带输送机1，皮带输送机1通过平移机构设置在机架上，能够沿前后方向伸缩；平移机构包括伸缩动力机构、以及相互适配的滑块21和滑轨22，滑块21通过安装底板设置在机架上，滑轨22设置在皮带输送机1的底部；皮带输送机1包括提升部和水平输送部，且提升部位于水平输送部的前方；提升部的上表面为前低后高的斜坡。

当需要取货时，通过平移机构向前伸出皮带输送机1，由于提升部为前低后高的斜坡结构，提升部的前端能够插入到货物的底部，从而使货物随皮带移动，并提到到水平输送部，在同一位置取货时，不需皮带输送机1重复伸缩，可进行连续取货，工作效率高。

具体地，皮带输送机1包括皮带、导向轮、张紧轮、主动轮和第二电机4，通过导向轮使皮带输送机1的前段形成提升部。伸缩动力机构为齿轮齿条机构6，齿条设置在皮带输送机1上，齿轮设置在机架上，齿轮与第一电机5驱动连接。滑块21设置在安装板31上。第一电机5可为调速电机，从而根据需求调整速度。

机架上设有安装板31和安装架32，安装板31上设有多个安装架32。过渡轮7设置在安装架32上。滑块设置在安装板上。

机架上沿前后方向间隔设有多个过渡轮7，过渡轮7位于机架置物位的前方，且置物位设有用于置物的辊筒8，便于货物在辊筒8上平移。当皮带输送机1伸出后，过渡轮7位于皮带输送机1和机架置物位之间，起到过渡作用，防止货物卡死在辊筒8之前。

更具体地，皮带输送机1设有多个皮带，多个皮带沿皮带的宽度方向间隔设置，过渡轮7设置在相邻两条皮带之间。过渡轮7的最高点与水平输送部的上表面高度一致。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种拣选升降机的伸缩取货装置，其特征在于，包括：机架、平移机构和皮带输送机(1)，所述皮带输送机(1)通过所述平移机构设置在所述机架上，能够沿前后方向伸缩；所述平移机构包括伸缩动力机构、以及相互适配的滑块(21)和滑轨(22)，所述滑块(21)通过安装底板设置在所述机架上，所述滑轨(22)设置在所述皮带输送机(1)的底部；所述皮带输送机(1)包括提升部和水平输送部，且提升部位于水平输送部的前方；所述提升部的上表面为前低后高的斜坡。

2.根据权利要求1所述的一种拣选升降机的伸缩取货装置，其特征在于，所述机架上沿前后方向间隔设有多个过渡轮(7)，所述过渡轮(7)位于机架置物位的前方，当皮带输送机(1)伸出后，过渡轮(7)位于皮带输送机(1)和机架置物位之间。

3.根据权利要求2所述的一种拣选升降机的伸缩取货装置，其特征在于，所述皮带输送机(1)设有多个皮带，多个皮带沿皮带的宽度方向间隔设置，所述过渡轮(7)设置在相邻两条皮带之间。

4.根据权利要求3所述的一种拣选升降机的伸缩取货装置，其特征在于，所述过渡轮(7)的最高点与所述水平输送部的上表面高度一致。

5.根据权利要求1所述的一种拣选升降机的伸缩取货装置，其特征在于，所述伸缩动力机构为齿轮齿条机构(6)，齿条设置在皮带输送机(1)上，齿轮设置在机架上，所述齿轮与第一电机(5)驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种拣选升降机的伸缩取货装置，其特征在于，所述皮带输送机(1)包括皮带、导向轮、张紧轮、主动轮和第二电机(4)，通过导向轮使所述皮带输送机(1)的前段形成提升部。

7.根据权利要求1所述的一种拣选升降机的伸缩取货装置，其特征在于，所述机架上的置物位设有用于置物的辊筒(8)。

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