CN218878361U - 双层输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双层输送线，双层输送线包括第一运输组件、第二运输组件和顶升机构，第一运输组件设置为两个且运输方向相反，两个第一运输组件分别设置在双层输送线的上层和下层；第二运输组件设置在双层输送线的一端且能够升降，第二运输组件用于将第一运输组件的被输送物转移至另一个第一运输组件；至少一个第一运输组件中设置有顶升机构，顶升机构包括两个或多个第一顶升组件，第一顶升组件包括第一顶升驱动器和第一顶升支撑部件，第一顶升支撑部件与第一顶升驱动器连接，在第一顶升驱动器的驱使下，第一顶升支撑部件用于顶起被输送物，以使被输送物与第一运输组件脱离接触。本实用新型可广泛应用于锂电池生产设备技术领域。

Description

双层输送线

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，特别涉及一种双层输送线。

背景技术

电芯注液是锂电池生产中的重要工序，通过电芯载具和注液杯载具装配使得其中的注液杯和电芯对接，注液设备对电芯完成注液、静置加压后，将电芯载具中的电芯取出并重新装入待注液的电芯。传统的做法是采用人工取出和装载，这种方式无法强度大、效率低，而且电解液对身体有害。因此，越来越多的厂商升级厂房设备，采用自动化手段上下料、传送电芯，采用线体运输待注液的电芯为注液设备中的电芯载具进料，以及采用线体运输完成注液的电芯实现下料。

目前常见的线体两端分别胶筐的输入端和输出端，胶筐从线体的一端传送至进料处，机械手抓取电芯完成进料或下料后，胶筐沿线体继续向前传送至线体的另一端，在该端用小车运送胶筐。这种线体存在以下缺点：线体占地面积大，线体两端分别需要工人操作；线体若暂定输送胶筐，胶筐与线体之间的摩擦可能会产生粉尘，影响电芯的生产。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供一种双层输送线，所采用的技术方案如下。

本实用新型所提供的双层输送线包括第一运输组件、第二运输组件和顶升机构，第一运输组件设置为两个，两个所述第一运输组件分别设置在所述双层输送线的上层和下层，两个所述第一运输组件的运输方向相反；所述第二运输组件设置在所述双层输送线的一端，所述第二运输组件能够升降，所述第二运输组件用于将所述第一运输组件上运输的被输送物转移至另一个所述第一运输组件上；至少一个所述第一运输组件中设置有所述顶升机构，所述顶升机构包括两个或多个第一顶升组件，所述第一顶升组件包括第一顶升驱动器和第一顶升支撑部件，所述第一顶升支撑部件与所述第一顶升驱动器连接，在所述第一顶升驱动器的驱使下，所述第一顶升支撑部件用于顶起被输送物，以使被输送物与所述第一运输组件脱离接触。

本实用新型的某些实施例中，所述第一运输组件包括多个滚筒输送件，所述第二运输组件包括多个滚筒输送件。

本实用新型的某些实施例中，所述顶升机构包括第一感应器，所述第一感应器用于检测被输送物是否移动至所述顶升机构处，所述第一感应器与所述第一运输组件连接，所述第一感应器与所述第一顶升驱动器电连接。

本实用新型的某些实施例中，所述双层输送线包括第二顶升组件，所述第二顶升组件设置在所述第二运输组件中，所述第二顶升组件包括第二顶升驱动器和第二顶升定位部件，所述第二顶升定位部件与所述第二顶升驱动器连接，在所述第二顶升驱动器的驱使下，所述第二顶升定位部件向上升起并与被输送物插接。

本实用新型的某些实施例中，所述双层输送线包括第三顶升组件，所述第三顶升组件设置在所述第一运输组件中，所述第三顶升组件包括第三顶升驱动器和第三顶升阻挡部件，所述第三顶升阻挡部件与所述第三顶升驱动器连接，在所述第三顶升驱动器的驱使下，所述第三顶升阻挡部件向上升起用于挡住运输中的被输送物。

本实用新型的某些实施例中，所述第一运输组件包括第一挡边，所述第一挡边沿所述第一运输组件的传送方向设置，所述第一挡边具有用于接触被输送物的软垫结构。

本实用新型的某些实施例中，所述第二运输组件包括第二挡边，所述第二挡边沿所述第二运输组件的传送方向设置，所述第二挡边具有用于接触被输送物的软垫结构。

本实用新型的某些实施例中，所述双层输送线包括至少一个第一机架，所述第一机架中设置有上下两层所述第一运输组件。

本实用新型的某些实施例中，所述双层输送线包括第二机架和升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱使所述第二运输组件升降，所述升降驱动组件包括升降驱动器、升降传动链和升降链轮，所述升降驱动器与所述第二机架连接，所述第二运输组件与所述升降传动链连接。

本实用新型的某些实施例中，所述第二运输组件包括升降机架，所述升降机架与所述升降传动链连接，所述升降机架设置有支脚。

本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：从其中一个第一运输组件将被输送物向第二运输组件的所在端传送，在第二运输组件中将被输送物中的待注液的电芯进料后或者将完成注液的电芯向被输送物中下料后，第二运输组件上升或下降，将被输送物转移至另一个第一运输组件上并送出，可在双层输送线的同一端将被输送物放置在第一运输组件上以及从第一运输组件上取出被输送物，减少占地面积，在双层输送线的同一端作业；在第一运输组件上利用第一顶升组件将被输送物顶起，则可使被输送物与第一运输组件分离，避免被输送物与第一运输组件之间产生摩擦，避免产生粉尘。本实用新型可广泛应用于锂电池生产设备技术领域。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。

图1为双层输送线的结构图。

图2为两个第一运输组件安装在第一机架中的结构图。

图3为第二运输组件安装在第二机架中的结构图。

图4为第二运输组件的结构图。

附图标记：

1100、第一运输组件；1101、第一顶升组件；1102、第三顶升组件；1103、第一挡边；

1200、第一机架；

2100、第二运输组件；2101、第二顶升组件；2102、升降机架；2103、第二挡边；2104、支脚；

2200、第二机架；

2301、升降驱动器；

2400、阻挡组件。

具体实施方式

下面结合图1至图4详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型涉及一种双层输送线，以胶筐作为被输送物，在双层输送线的传送下，能够实现电芯在注液设备处进料或下料。具体地，配置两个双层输送线，其中一个双层输送线所传送的被输送物用于进料，另一个双层输送线所传送的被输送物用于下料，分工协同，提高效率。

双层输送线包括两个第一运输组件1100，两个第一运输组件1100分别设置在双层输送线的上层和下层。进一步地，两个第一运输组件1100的运输方向相反，其中一个第一运输组件1100将被输送物向进料或下料处传送，另一个第一运输组件1100则将完成进料或下料后的被输送物反向送出。

进一步地，双层输送线包括第二运输组件2100，第二运输组件2100设置在双层输送线的一端，第二运输组件2100能够升降，第二运输组件2100用于将其中一个第一运输组件1100上运输的被输送物转移至另一个第一运输组件1100上。可以理解的是，第二运输组件2100能够切换传送方向，以使第二运输组件2100与上层的第一运输组件1100传送方向相同，或者第二运输组件2100与下层的第一运输组件1100传送方向相同。

可以理解的是，第二运输组件2100设置在电芯的进料或下料处，其中一个第一运输组件1100将被输送物向第二运输组件2100的所在端传送，第二运输组件2100将被输送物转移至另一个第一运输组件1100上并送出。具体地，电芯进料或下料时，双层输送线中设置上层或下层的第一运输组件1100将被输送物向第二运输组件2100的所在端传送，可视实际情况而定。

第一运输组件1100和第二运输组件2100的传送速度分别可调，一方面，可根据实际情况调整传送速度，另一方面，被输送物在第一运输组件1100和第二运输组件2100之间接驳的过程中，可通过调整速度来平稳地传送被输送物。

一些示例中，在双层输送线传送被输送物进行电芯进料的情况下，上层的第一运输组件1100将装载电芯的被输送物向第二运输组件2100的所在端传送，在第二运输组件2100处，采用人工或自动化方式将被输送物的电芯进料以供注液，完成进料后，第二运输组件2100下降至接驳下层的第一运输组件1100的位置，下层的第一运输组件1100将被输送物送出。

一些示例中，在双层输送线传送被输送物进行电芯下料的情况下，下层的第一运输组件1100将空的被输送物向第二运输组件2100的所在端传送，在第二运输组件2100处，采用人工或自动化方式将完成注液的电芯下料至被输送物中，完成下料后，第二运输组件2100上升至接驳上层的第一运输组件1100的位置，上层的第一运输组件1100将被输送物送出。

结合附图，双层输送线包括第一机架1200，第一机架1200中设置有上下两层第一运输组件1100。当然，作为替换方案，还可设计为：双层输送线具有一高一矮两个机架，上层的第一运输组件1100设置在较高的机架中，下层的第一运输组件1100设置在较矮的机架中。

进一步地，第一机架1200设置为至少一个，可以理解的是，为延长双层输送线的传送通道，第一机架1200可设置为多个，各第一机架1200拼装可获得加长的双层输送线。

一些示例中，第一运输组件1100包括多个滚筒输送件，滚筒输送件用于传送被输送物，第一运输组件1100采用链传动的方式驱使各滚筒输送件运行。进一步地，第一运输组件1100中用于驱使滚筒输送件运行的电机能够正转和反转，从而改变第一运输组件1100的传送方向。

当然，作为替换方案，第一运输组件1100还可采用柔性链板传送被输送物，具体地，沿第一运输组件1100的传送方向设置柔性链板，在第一运输组件1100上并列、间隔设置多个柔性链板。

结合附图，第一运输组件1100包括第一挡边1103，第一挡边1103沿第一运输组件1100的传送方向设置，具体地，在第一运输组件1100的运输通道的两侧分别设置第一挡边1103。

进一步地，第一挡边1103具有软垫结构，软垫结构用于接触被输送物，软垫结构的材质采用海绵或硅胶或橡胶，防止被输送物与第一挡边1103刚性碰撞，防止损坏和振动。一些示例中，软垫结构设置为第一挡边1103侧面的软垫层，且沿第一挡边1103的长度方向设置。一些示例中，第一挡边1103采用软垫结构制成。

双层输送线包括顶升机构，至少一个第一运输组件1100中设置有顶升机构，顶升机构包括两个或多个第一顶升组件1101，第一顶升组件1101与第一机架1200连接，第一顶升组件1101设置在相邻两个滚筒输送件之间，第一顶升组件1101用于将被输送物顶起，以使被输送物与第一运输组件1100脱离接触。这种情况下，被输送物停止传送，并能够防止被输送物与第一运输组件1100的滚筒输送件摩擦，防止产生粉尘。

一些示例中，考虑到装载有电芯的被输送物较重，被输送物与滚筒输送件的摩擦力较大，设计用于传送装载有电芯的被输送物的第一运输组件1100中设置第一顶升组件1101。一些示例中，在两个第一运输组件1100中分别设置第一顶升组件1101。

可以理解的是，第一运输组件1100中的顶升机构设置为多个，具体地，对应每个被输送物设置一个顶升机构，可确保平稳地顶起被输送物。进一步地，顶升机构包括四个第一顶升组件1101。

第一顶升组件1101包括第一顶升驱动器和第一顶升支撑部件，第一顶升支撑部件设置为支撑板，第一顶升支撑部件与第一顶升驱动器连接，第一顶升驱动器与第一机架1200连接。可以理解的是，在第一顶升驱动器的驱使下，第一顶升支撑部件能够升降，用于顶起被输送物。

一些示例中，第一顶升驱动器包括气缸，气缸的推杆末端设置有安装板，第一顶升支撑部件与安装板连接。

进一步地，顶升机构包括第一感应器，第一感应器用于检测被输送物是否移动至顶升机构处，第一感应器与第一顶升驱动器电连接。可以理解的是，被输送物在传送过程中，若需要暂停传送，第一感应器检测对应的顶升机构所在区域是否具有被输送物，若检测有，则第一顶升驱动器驱使第一顶升支撑部件将被输送物顶起。

一些示例中，第一感应器与第一运输组件1100连接，具体地，第一感应器设置为对射光感应器，第一感应器设置在第一运输组件1100上运输通道的两侧，第一感应器与第一机架1200连接。

作为一种实施方式，双层输送线包括第三顶升组件1102，第三顶升组件1102设置在第一运输组件1100中，第三顶升组件1102与第一机架1200连接，第三顶升组件1102用于阻挡运输中的被输送物。可以理解的是，对应第一运输组件1100上所传送的多个被输送物，第三顶升组件1102设置为多个，第三顶升组件1102设置在相邻两个滚筒输送件之间或者第三顶升组件1102设置在第一运输组件1100的端部。

具体地，第三顶升组件1102包括第三顶升驱动器和第三顶升阻挡部件，第三顶升阻挡部件设置为挡板，第三顶升阻挡部件与第三顶升驱动器连接。可以理解的是，在第三顶升驱动器的驱使下，第三顶升阻挡部件向上升起用于挡住运输中的被输送物。一些示例中，第三顶升驱动器包括气缸。

作为一种实施方式，第二运输组件2100包括多个滚筒输送件，滚筒输送件用于传送被输送物，第二运输组件2100采用链传动的方式驱使各滚筒输送件运行。可以理解的是，第二运输组件2100中用于驱使滚筒输送件运行的电机能够正转和反转，从而改变第二运输组件2100的传送方向。

当然，作为替换方案，第二运输组件2100还可采用柔性链板传送被输送物，具体地，沿第二运输组件2100的传送方向设置柔性链板，在第二运输组件2100上并列、间隔设置多个柔性链板。

结合附图，第二运输组件2100包括第二挡边2103，第二挡边2103沿第二运输组件2100的传送方向设置，具体地，在第二运输组件2100的运输通道的两侧分别设置第二挡边2103。

进一步地，第二挡边2103具有软垫结构，软垫结构用于接触被输送物，软垫结构的材质采用海绵或硅胶或橡胶，防止被输送物与第二挡边2103刚性碰撞，防止损坏和振动。一些示例中，软垫结构设置为第二挡边2103侧面的软垫层，且沿第二挡边2103的长度方向设置。一些示例中，第二挡边2103采用软垫结构制成。

双层输送线包括第二机架2200和升降驱动组件，升降驱动组件与第二机架2200连接，第二运输组件2100与升降驱动组件连接，升降驱动组件用于驱使第二运输组件2100升降。具体地，升降驱动组件包括升降驱动器2301、升降传动链和升降链轮，升降驱动器2301设置为电机，升降驱动器2301与第二机架2200连接，作为从动轮的升降链轮与第二机架2200连接，作为主动轮的升降链轮与升降驱动器2301连接，升降传动链与升降链轮传动连接，第二运输组件2100与升降传动链连接。可以理解的是，在升降驱动器2301的驱使下，升降传动链运行，从而升降传动链带动第二运输组件2100升降。

为使第二运输组件2100平稳升降，升降传送链设置为两个，具体地，两个升降传送链分别与第二运输组件2100的相对两侧连接。结合附图，升降驱动组件包括升降驱动杆，升降驱动杆设置在第二机架2200的底部，升降驱动杆与升降驱动器2301连接，两个升降传动链上作为主动轮的升降传动轮分别与升降驱动杆连接。

进一步地，升降驱动组件包括升降导向部件，升降导向部件与第二机架2200连接，第二运输组件2100与升降导向部件滑动连接。具体地，第二运输组件2100包括升降机架2102，升降机架2102与升降传动链连接，升降导向部件设置导轨，升降机架2102通过滑块与升降导向部件连接。一些示例中，升降导向部件设置为多个。一些示例中，升降导向部件设置为导杆。

可以理解的是，第二机架2200靠上的位置和靠下的位置分别设置有第二感应器，以便检测第二运输组件2100的升降移动，第二感应器与升降驱动器2301电连接。若第二运输组件2100触发第二感应器，则说明第二运输组件2100移动到位，升降驱动器2301停止运行。一些示例中，第二感应器设置为对射光感应器。一些示例中，第二感应器设置为微动开关。

结合附图，升降机架2102设置有支脚2104，支脚2104设置为多个，支脚2104设置在升降机架2102的底部，在第二运输组件2100下降后，通过支脚2104可提高第二运输组件2100的支撑强度。另一方面，通过支脚2104能够将升降机架2102悬空，避免升降机架2102触碰升降驱动杆。

进一步地，支脚2104的底部设置有缓冲垫块，缓冲垫块在支脚2104下降时起缓冲支撑作用，减少振动。一些示例中，缓冲垫块采用橡胶或硅胶材质。

一些示例中，第二机架2200和第一机架1200连接，以加强双层输送线的牢固程度，避免被输送物在第二运输组件2100和第一运输组件1100之间转移时偏移和晃动。

作为一种实施方式，双层输送线包括第二顶升组件2101，第二顶升组件2101设置在第二运输组件2100中，第二顶升组件2101与升降机架2102连接，第二顶升组件2101设置在相邻两个滚筒输送件之间，第二顶升组件2101用于定位连接被输送物，以使机械手能够准确地从被输送物中抓取电芯或者将电芯准确地放置在被输送物中。

可以理解的是，第二顶升组件2101设置多个，各第二顶升组件2101分别定位连接被输送物的不同位置。结合附图，第二顶升组件2101设置为四个。

具体地，第二顶升组件2101包括第二顶升驱动器和第二顶升定位部件，第二顶升定位部件能够与被输送物底部的定位孔插接，第二顶升定位部件设置为定位柱，第二顶升定位部件与第二顶升驱动器连接，第二顶升驱动器与升降机架2102连接。可以理解的是，在第二顶升驱动器的驱使下，第二顶升定位部件向上升起并与被输送物插接。

一些示例中，第二顶升驱动器包括气缸，第二顶升定位部件与气缸的推杆连接或者第二顶升定位部件作为气缸的推杆。当然，作为替换方案，第二顶升驱动器也可设置为电机，第二顶升驱动器通过齿轮齿条机构或丝杆副驱使第二顶升定位部件升降。

结合附图，第二顶升组件2101包括第二顶升支撑部件，第二顶升支撑部件设置为支撑板，第二顶升支撑部件与第二顶升驱动器连接，第二顶升定位部件凸出于第二顶升支撑部件的上侧。在第二顶升驱动器的驱使下，第二顶升支撑部件将被输送物顶起，且第二顶升定位部件与被输送物插接。

作为一种实施方式，第二运输组件2100包括阻挡组件2400，阻挡组件2400与升降机架2102连接，在被输送物进入第二运输组件2100的过程中，为防止被输送物从第二运输组件2100上掉落，阻挡组件2400用于抵住被输送物的前侧，阻挡被输送物继续前进。结合附图，在第二运输组件2100的运输通道上，其中一端作为被输送物进出的接驳端，阻挡组件2400设置在另一端。

阻挡组件2400包括阻挡安装座和阻挡板，阻挡安装座与升降机架2102连接，阻挡板与阻挡安装座连接。进一步地，阻挡板的侧面设置有软垫层，软垫层用于接触被输送物，软垫层采用为橡胶或硅胶。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

本实用新型的描述中，专利名称若出现“、”，表示“和”的关系，而不是“或”的关系。例如专利名称为“一种A、B”，说明本实用新型所要求保护的内容为：主题名称为A的技术方案和主题名称为B的技术方案。

Claims (10)

1.一种双层输送线，其特征在于：包括

两个第一运输组件(1100)，两个所述第一运输组件(1100)分别设置在所述双层输送线的上层和下层，两个所述第一运输组件(1100)的运输方向相反；

第二运输组件(2100)，所述第二运输组件(2100)设置在所述双层输送线的一端，所述第二运输组件(2100)能够升降，所述第二运输组件(2100)用于将所述第一运输组件(1100)上运输的被输送物转移至另一个所述第一运输组件(1100)上；

顶升机构，至少一个所述第一运输组件(1100)中设置有所述顶升机构，所述顶升机构包括两个或多个第一顶升组件(1101)，所述第一顶升组件(1101)包括第一顶升驱动器和第一顶升支撑部件，所述第一顶升支撑部件与所述第一顶升驱动器连接，在所述第一顶升驱动器的驱使下，所述第一顶升支撑部件用于顶起被输送物，以使被输送物与所述第一运输组件(1100)脱离接触。

2.根据权利要求1所述的双层输送线，其特征在于：所述第一运输组件(1100)包括多个滚筒输送件，所述第二运输组件(2100)包括多个滚筒输送件。

3.根据权利要求1所述的双层输送线，其特征在于：所述顶升机构包括第一感应器，所述第一感应器用于检测被输送物是否移动至所述顶升机构处，所述第一感应器与所述第一运输组件(1100)连接，所述第一感应器与所述第一顶升驱动器电连接。

4.根据权利要求1所述的双层输送线，其特征在于：所述双层输送线包括第二顶升组件(2101)，所述第二顶升组件(2101)设置在所述第二运输组件(2100)中，所述第二顶升组件(2101)包括第二顶升驱动器和第二顶升定位部件，所述第二顶升定位部件与所述第二顶升驱动器连接，在所述第二顶升驱动器的驱使下，所述第二顶升定位部件向上升起并与被输送物插接。

5.根据权利要求1所述的双层输送线，其特征在于：所述双层输送线包括第三顶升组件(1102)，所述第三顶升组件(1102)设置在所述第一运输组件(1100)中，所述第三顶升组件(1102)包括第三顶升驱动器和第三顶升阻挡部件，所述第三顶升阻挡部件与所述第三顶升驱动器连接，在所述第三顶升驱动器的驱使下，所述第三顶升阻挡部件向上升起用于挡住运输中的被输送物。

6.根据权利要求1所述的双层输送线，其特征在于：所述第一运输组件(1100)包括第一挡边(1103)，所述第一挡边(1103)沿所述第一运输组件(1100)的传送方向设置，所述第一挡边(1103)具有用于接触被输送物的软垫结构。

7.根据权利要求1或6所述的双层输送线，其特征在于：所述第二运输组件(2100)包括第二挡边(2103)，所述第二挡边(2103)沿所述第二运输组件(2100)的传送方向设置，所述第二挡边(2103)具有用于接触被输送物的软垫结构。

8.根据权利要求1所述的双层输送线，其特征在于：所述双层输送线包括至少一个第一机架(1200)，所述第一机架(1200)中设置有上下两层所述第一运输组件(1100)。

9.根据权利要求1所述的双层输送线，其特征在于：所述双层输送线包括第二机架(2200)和升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱使所述第二运输组件(2100)升降，所述升降驱动组件包括升降驱动器(2301)、升降传动链和升降链轮，所述升降驱动器(2301)与所述第二机架(2200)连接，所述第二运输组件(2100)与所述升降传动链连接。

10.根据权利要求9所述的双层输送线，其特征在于：所述第二运输组件(2100)包括升降机架(2102)，所述升降机架(2102)与所述升降传动链连接，所述升降机架(2102)设置有支脚(2104)。

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