CN220200768U - 一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备，涉及到码垛设备领域，包括运输平台，运输平台的一侧设有支撑结构，支撑结构上安装有多个水平移送结构，水平移送结构上安装有升降结构。本实用新型，通过支撑结构、水平移送结构、升降结构等结构的设置，箱体夹具夹取货物之后，在升降结构的作用下能够控制箱体夹具的升降，将箱体夹具以及货物提升以后，在水平移送结构的作用下能够将货物移送到运输平台上方，在通过驱动升降结构使箱体夹具以及货物下降与运输平台接触，此时箱体夹具松脱货物，即可将货物码放在运输平台上，实现自动码放的效果，从而无需人工搬运，节省人力与人工成本，同时提升码放货物的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备。
背景技术
汽车货物运输生产过程始末的装货作业和卸货作业，是汽车进行货物运输必不可少的重要环节，货物装卸作业对车辆运用效率、货物运达速度、运输质量和运输费用都有非常重要的影响。
现有技术中，箱体装好物体需要进行运输时，通常需要经过人工手动将箱体搬运到车辆上进行码放，在货物较重的情况下，需要动用叉车进行作业，不仅造成成本上的提升，且货物的码放速度较低，因此需要一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备来满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备，以解决上述背景技术中提出的箱体装好物体需要进行运输时，通常需要经过人工手动将箱体搬运到车辆上进行码放，在货物较重的情况下，需要动用叉车进行作业，不仅造成成本上的提升，且货物的码放速度较低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备，包括运输平台，所述运输平台的一侧设有支撑结构，支撑结构上安装有多个水平移送结构，水平移送结构上安装有升降结构。
优选的，所述支撑结构包括支撑架，支撑架上固定安装有多个导轨。
优选的，所述导轨位于运输平台的顶侧。
优选的，所述水平移送结构包括活动架，活动架活动安装在导轨上，活动架的一侧固定安装有电机。
优选的，所述电机的输出端固定安装有滚轮，滚轮活动安装在导轨上。
优选的，所述升降结构包括连接架，连接架固定安装在活动架上，活动架上固定安装有连接板，连接架上活动安装有活动齿条，活动架上固定安装有升降电机，连接板上活动安装有剪力式升降组件，剪力式升降组件上固定安装有箱体夹具。
优选的，所述升降电机的输出端固定安装有联动齿轮，联动齿轮与活动齿条相啮合。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过支撑结构、水平移送结构、升降结构等结构的设置，箱体夹具夹取货物之后，在升降结构的作用下能够控制箱体夹具的升降，将箱体夹具以及货物提升以后，在水平移送结构的作用下能够将货物移送到运输平台上方，在通过驱动升降结构使箱体夹具以及货物下降与运输平台接触，此时箱体夹具松脱货物，即可将货物码放在运输平台上，实现自动码放的效果，从而无需人工搬运，节省人力与人工成本，同时提升码放货物的效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备的升降结构部分的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备的水平移送结构部分的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备的实施例二部分的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备的实施例二的局部结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备的实施例三部分的结构示意图；
图7为本实用新型提出的一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备的实施例三的局部结构示意图；
图8为本实用新型提出的一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备的实施例四部分的结构示意图；
图9为本实用新型提出的一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备的实施例四的局部结构示意图；
图10为本实用新型提出的一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备的实施例五部分的结构示意图；
图11为本实用新型提出的一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备的实施例五的局部结构示意图。
图中：100、运输平台；200、支撑结构；201、支撑架；202、导轨；300、水平移送结构；301、活动架；302、电机；303、滚轮；400、升降结构；401、连接架；402、连接板；403、活动齿条；404、升降电机；405、联动齿轮；406、剪力式升降组件；407、箱体夹具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-11，一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备，包括运输平台100，所述运输平台100的一侧设有支撑结构200，支撑结构200上安装有多个水平移送结构300，水平移送结构300上安装有升降结构400，箱体夹具407夹取货物之后，通过驱动升降电机404使得联动齿轮405转动，转动的联动齿轮405会带动活动齿条403上升，从而使得活动齿条403带动剪力式升降组件406运作使箱体夹具407上升，实现对货物的提升，之后通过驱动电机302能够带动滚轮303转动，转动的滚轮303会在导轨202上活动同时带动活动架301水平移动，从而能够带动货物移送到运输平台100上方，之后在驱动升降电机404使得货物下降即可，方便对货物进行输送码垛。
进一步的，支撑结构200包括支撑架201，支撑架201上固定安装有多个导轨202。
进一步的，导轨202位于运输平台100的顶侧。
进一步的，水平移送结构300包括活动架301，活动架301活动安装在导轨202上，活动架301的一侧固定安装有电机302，通过驱动电机302能够带动滚轮303转动，转动的滚轮303会在导轨202上活动同时带动活动架301水平移动，从而能够带动货物移送到运输平台100上方。
进一步的，电机302的输出端固定安装有滚轮303，滚轮303活动安装在导轨202上，通过驱动电机302能够带动滚轮303转动。
进一步的，升降结构400包括连接架401，连接架401固定安装在活动架301上，活动架301上固定安装有连接板402，连接架401上活动安装有活动齿条403，活动架301上固定安装有升降电机404，连接板402上活动安装有剪力式升降组件406，剪力式升降组件406上固定安装有箱体夹具407，驱动升降电机404使得联动齿轮405转动，转动的联动齿轮405会带动活动齿条403上升，从而使得活动齿条403带动剪力式升降组件406运作使箱体夹具407上升，实现对货物的提升。
进一步的，升降电机404的输出端固定安装有联动齿轮405，联动齿轮405与活动齿条403相啮合。
本实用新型工作原理：
实施例一：实施例一中箱体夹具407夹取货物之后，通过驱动升降电机404使得联动齿轮405转动，转动的联动齿轮405会带动活动齿条403上升，从而使得活动齿条403带动剪力式升降组件406运作使箱体夹具407上升，实现对货物的提升，之后通过驱动电机302能够带动滚轮303转动，转动的滚轮303会在导轨202上活动同时带动活动架301水平移动，从而能够带动货物移送到运输平台100上方，之后在驱动升降电机404使得货物下降即可，方便对货物进行输送码垛。
实施例二：如图四所示，运输平台100的两侧均设有传输带用于输送货物，每个箱体夹具407之间紧密相靠，纵向货物通过限位传感器实现定位取货，箱体夹具407为上下托紧，前后夹紧，纵向无加持取货，实现纵向的箱体夹具407之间间隙最小化，供货根据需要可多根输送带供货。
实施例三：如图六所示，运输平台100一侧采用可移动伸缩式滚筒流水线进行输送货物，仅在运输平台100一侧设置支撑结构200，通过驱动水平移送结构300在支撑结构200上移动，使箱体夹具407位于货物上方，驱动升降结构400即可控制箱体夹具407升降，从而实现对侧边货物的输送摆放，且根据摆放位置的不同，支撑结构200下方设置有导轨，支撑结构200可通过导轨水平移动来调节摆放位置。
实施例四：如图八所示，运输平台100的两侧均交叉设置有支撑结构200，且通过输送带输送货物，驱动升降结构400使箱体夹具407升降夹取货物，在通过水平移送结构300将货物输送到运输平台100上方，实现码放，且通过设置多个箱体夹具407，能够将运输平台100的表面覆盖，从而能够将货物均匀的码放在运输平台100上。
实施例五：如图十所示，运输平台100的一侧设有多个支撑结构200，支撑结构200上转动设置连接架，连接架转动连接在升降结构400上，通过驱动升降结构400能够控制箱体夹具407的升降，而通过转动连接架即可调整箱体夹具407升降，当箱体夹具407夹取货物之后，通过驱动支撑结构200与升降结构400即可将箱体夹具407以及货物移送到运输平台100上方进行码放操作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备，包括运输平台(100)，其特征在于：所述运输平台(100)的一侧设有支撑结构(200)，支撑结构(200)上安装有多个水平移送结构(300)，水平移送结构(300)上安装有升降结构(400)。
2.根据权利要求1所述的一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备，其特征在于：所述支撑结构(200)包括支撑架(201)，支撑架(201)上固定安装有多个导轨(202)。
3.根据权利要求2所述的一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备，其特征在于：所述导轨(202)位于运输平台(100)的顶侧。
4.根据权利要求1所述的一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备，其特征在于：所述水平移送结构(300)包括活动架(301)，活动架(301)活动安装在导轨(202)上，活动架(301)的一侧固定安装有电机(302)。
5.根据权利要求4所述的一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备，其特征在于：所述电机(302)的输出端固定安装有滚轮(303)，滚轮(303)活动安装在导轨(202)上。
6.根据权利要求1所述的一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备，其特征在于：所述升降结构(400)包括连接架(401)，连接架(401)固定安装在活动架(301)上，活动架(301)上固定安装有连接板(402)，连接架(401)上活动安装有活动齿条(403)，活动架(301)上固定安装有升降电机(404)，连接板(402)上活动安装有剪力式升降组件(406)，剪力式升降组件(406)上固定安装有箱体夹具(407)。
7.根据权利要求6所述的一种侧装箱悬吊臂式智能箱体装车码垛设备，其特征在于：所述升降电机(404)的输出端固定安装有联动齿轮(405)，联动齿轮(405)与活动齿条(403)相啮合。
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