CN216661545U - 一种抱箱翻转移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抱箱翻转移载机，包括龙门架、第一传送带、第二传送带、滑动座、水平行走机构、竖直行走机构、夹持座、第一夹持臂、第二夹持臂、液压缸和连杆，所述龙门架跨越于所述第一传送带和所述第二传送带的顶部，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂连接所述夹持座，所述夹持座用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠近或相互远离，所述第一夹持臂的底部转动设置有第一夹持块，所述第二夹持臂的底部转动设置有第二夹持块，所述液压缸的一端转动设置于所述第二夹持臂上，且液压缸的另一端转动连接所述连杆的一端，所述连杆的另一端与所述第二夹持块同轴连接。本技术方案用于解决现有升降移载机存在功能单一的问题。

Description

一种抱箱翻转移载机

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种抱箱翻转移载机。

背景技术

随着物流仓储业的快速发展，自动化立体仓库已经成为现代化物流与仓储系统的核心。自动化立体仓库输送线上，在托盘的输送过程中，经常需要90°转向输送或需要分拣换向输送的情况。

升降移载机是输送线上实现转向的重要设备之一。它由顶升机构、移载机构及电气控制系统构成。

现有的升降移载机功能较为单一，仅能够实现箱体的移载操作，在一些应用领域中，要求在箱体移载后还需进行上下翻转的操作，需要额外设置翻转机，存在设备成本高和占地面积大的问题。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种抱箱翻转移载机，以解决现有升降移载机存在功能单一的问题，该抱箱翻转移载机在实现不同传送带之前箱体移载的过程中，同时能进行箱体翻转操作，有效提高转运效率，降低设备成本。

本实用新型公开了一种抱箱翻转移载机，包括龙门架、第一传送带、第二传送带、滑动座、水平行走机构、竖直行走机构、夹持座、第一夹持臂、第二夹持臂、液压缸和连杆，所述第一传送带的端部抵接于所述第二传送带的侧部以形成T字形结构，所述龙门架跨越于所述第一传送带和所述第二传送带的顶部，所述滑动座通过所述水平行走机构设置于所述龙门架的顶部，所述夹持座通过所述竖直行走机构设置于所述滑动座上，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂连接所述夹持座，所述夹持座用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠近或相互远离，所述第一夹持臂的底部转动设置有第一夹持块，所述第二夹持臂的底部转动设置有第二夹持块，所述液压缸的一端转动设置于所述第二夹持臂上，且液压缸的另一端转动连接所述连杆的一端，所述连杆的另一端与所述第二夹持块同轴连接。

进一步的，所述水平行走机构包括第一齿条、第一电机和第一齿轮，所述第一齿条水平设置于所述龙门架的顶部，所述第一电机设置于所述滑动座上，所述第一电机连接所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

进一步的，所述竖直行走机构包括第二齿条、第二电机和第二齿轮，所述第二齿条竖直设置于所述夹持座的顶部，且所述第二齿条可上下位移地设置于所述滑动座上，所述第二电机设置于所述滑动座上，所述第二电机连接所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

本抱箱翻转移载机在进行箱体的移载操作时，可通过所述第一传送带对箱体进行输送，当箱体运动至所述第一夹持臂和所述第二夹持臂下方时，所述竖直行走机构带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂下移至箱体的两侧，所述夹持座驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块对箱体进行夹持，通过所述水平行走机构带动箱体移载至所述第二传送带上，在移载的过程中，所述液压缸收缩，可通过所述连杆带动所述第二夹持块翻转180°，进而带动箱体翻转，进而同时实现移载和翻转操作，提高了转运效率，且不需额外设置翻转机，降低设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种抱箱翻转移载机的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种抱箱翻转移载机，该抱箱翻转移载机在实现不同传送带之前箱体移载的过程中，同时能进行箱体翻转操作，有效提高转运效率，降低设备成本。

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1所示，本实用新型公开了一种抱箱翻转移载机，包括龙门架9、第一传送带14、第二传送带15、滑动座1、水平行走机构、竖直行走机构、夹持座8、第一夹持臂、第二夹持臂10、液压缸11和连杆13，所述第一传送带14的端部抵接于所述第二传送带15的侧部以形成T字形结构，所述龙门架9跨越于所述第一传送带14和所述第二传送带15的顶部，所述滑动座1通过所述水平行走机构设置于所述龙门架9的顶部，所述夹持座8通过所述竖直行走机构设置于所述滑动座1上，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂10连接所述夹持座8，所述夹持座8用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂10相互靠近或相互远离，所述第一夹持臂的底部转动设置有第一夹持块，所述第二夹持臂的底部转动设置有第二夹持块12，所述液压缸11的一端转动设置于所述第二夹持臂10上，且液压缸11的另一端转动连接所述连杆13的一端，所述连杆13的另一端与所述第二夹持块12同轴连接。

所述水平行走机构包括第一齿条7、第一电机2和第一齿轮3，所述第一齿条7水平设置于所述龙门架9的顶部，所述第一电机2设置于所述滑动座1上，所述第一电机2连接所述第一齿轮3，所述第一齿轮3与所述第一齿条7啮合。

所述竖直行走机构包括第二齿条4、第二电机6和第二齿轮5，所述第二齿条4竖直设置于所述夹持座8的顶部，且所述第二齿条4可上下位移地设置于所述滑动座1上，所述第二电机6设置于所述滑动座1上，所述第二电机6连接所述第二齿轮5，所述第二齿轮5与所述第二齿条4啮合。

本抱箱翻转移载机在进行箱体的移载操作时，可通过所述第一传送带14对箱体进行输送，当箱体运动至所述第一夹持臂和所述第二夹持臂10下方时，所述竖直行走机构带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂10下移至箱体的两侧，所述夹持座8驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块12对箱体进行夹持，通过所述水平行走机构带动箱体移载至所述第二传送带15上，在移载的过程中，所述液压缸11收缩，可通过所述连杆13带动所述第二夹持块12翻转180°，进而带动箱体翻转，进而同时实现移载和翻转操作，提高了转运效率，且不需额外设置翻转机，降低设备成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种抱箱翻转移载机，其特征在于，包括龙门架、第一传送带、第二传送带、滑动座、水平行走机构、竖直行走机构、夹持座、第一夹持臂、第二夹持臂、液压缸和连杆，所述第一传送带的端部抵接于所述第二传送带的侧部以形成T字形结构，所述龙门架跨越于所述第一传送带和所述第二传送带的顶部，所述滑动座通过所述水平行走机构设置于所述龙门架的顶部，所述夹持座通过所述竖直行走机构设置于所述滑动座上，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂连接所述夹持座，所述夹持座用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠近或相互远离，所述第一夹持臂的底部转动设置有第一夹持块，所述第二夹持臂的底部转动设置有第二夹持块，所述液压缸的一端转动设置于所述第二夹持臂上，且液压缸的另一端转动连接所述连杆的一端，所述连杆的另一端与所述第二夹持块同轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种抱箱翻转移载机，其特征在于，所述水平行走机构包括第一齿条、第一电机和第一齿轮，所述第一齿条水平设置于所述龙门架的顶部，所述第一电机设置于所述滑动座上，所述第一电机连接所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的一种抱箱翻转移载机，其特征在于，所述竖直行走机构包括第二齿条、第二电机和第二齿轮，所述第二齿条竖直设置于所述夹持座的顶部，且所述第二齿条可上下位移地设置于所述滑动座上，所述第二电机设置于所述滑动座上，所述第二电机连接所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

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