CN208292600U - 一种运用于小型箔卷的agv车举升机构 - Google Patents
一种运用于小型箔卷的agv车举升机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208292600U CN208292600U CN201820785204.4U CN201820785204U CN208292600U CN 208292600 U CN208292600 U CN 208292600U CN 201820785204 U CN201820785204 U CN 201820785204U CN 208292600 U CN208292600 U CN 208292600U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw rod
- agv vehicle
- motor
- sliding block
- lifting mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种运用于小型箔卷的AGV车的举升机构，包括一叉取悬臂本体、一控制单元、一电机、一枢接于AGV车支撑架内的丝杆、一与丝杆匹配的丝杆螺母、一纵向设置于AGV车支撑架上的直线导轨、及一滑块；所述叉取悬臂本体固定于滑块上，该滑块与丝杆螺母固定连接并滑配于直线导轨，所述丝杆螺母旋于丝杆上，所述丝杆与直线导轨平行设置，且该丝杆与电机连接，所述电机与控制单元连接。本实用新型不仅结构简单，而且作业时产生的噪音较小。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种运用于小型箔卷的AGV车的组成机构，具体涉及一种运用于小型箔卷的AGV车举升机构。
【背景技术】
随着仓储物流业的不断发展，智能移动机器人(简称AGV，全称Automatic GuidedVehicle，自动导向车)的应用也越来越普及，智能移动机器人是广泛运用于智能生产线、自动化物流运输、无人车间等现代化企业的一种无人驾驶的物资输送设备，具有智能、柔性、安全、高效等特点。现代的智能工厂由AGV小车将货物从工位点运输到相应站点，实现自动化货物运输，全程无需人的参与。
然而目前AGV很难实现标准化，需要针对不同的搬运物定制设计不同的AGV。阴阳箔卷极片的生产与储存是电动汽车锂电池生产过程中的一道重要工序；由于小型的箔卷单个重量都能达到125kg，人工搬运困难，因此，通常设计相应的AGV车对其进行搬运，AGV车通常包括底盘、支撑架和叉取悬臂，叉取悬臂通过举升机构带动而沿着支撑架上下移动；现有AGV车的举升机构通常由链条、链轮等组成，即由链条配合链轮带动叉取悬臂沿着支撑架上下移动，整个机构较为复杂，而且作业时噪音较大。
【实用新型内容】
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种运用于小型箔卷的AGV车举升机构，不仅结构简单，而且作业时产生的噪音较小。
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种运用于小型箔卷的AGV车举升机构，包括一叉取悬臂本体、一控制单元、一电机、一枢接于AGV车支撑架内的丝杆、一与丝杆匹配的丝杆螺母、一纵向设置于AGV车支撑架上的直线导轨、及一滑块；所述叉取悬臂本体固定于滑块上，该滑块与丝杆螺母固定连接并滑配于直线导轨，所述丝杆螺母旋于丝杆上，所述丝杆与直线导轨平行设置，且该丝杆与电机连接，所述电机与控制单元连接。
进一步地，所述叉取悬臂本体通过一后座固定于滑块。
进一步地，所述电机安装于AGV车支撑架内。
本实用新型一种运用于小型箔卷的AGV车举升机构有益效果在于：
通过丝杆与丝杆螺母及各部件的配合，实现对叉取悬臂本体的上下移动即举升，整个结构简单，而且举升过程所产生的作业噪声较小。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型一种运用于小型箔卷的AGV车举升机构的示意图。
图2是本实用新型的局部示意图。
【具体实施方式】
请结合参阅图1与图2，本实用新型一种运用于小型箔卷的AGV车举升机构100，包括一叉取悬臂本体1、一控制单元(未图示)、一电机(未图示)、一枢接于AGV车支撑架200内的丝杆2、一与丝杆2匹配的丝杆螺母3、一纵向设置于AGV车支撑架200上的直线导轨4、及一滑块5；所述叉取悬臂本体1固定于滑块5上，该滑块5与丝杆螺母3固定连接并滑配于直线导轨4，所述丝杆螺母3旋于丝杆2上，所述丝杆2与直线导轨4平行设置，且该丝杆2与电机连接，所述电机与控制单元连接。
其中，叉取悬臂本体1具体通过一后座6固定于滑块5；电机安装于AGV车支撑架200内，使得整个结构更为紧凑。
本实用新型应用时：
通过控制单元启动电机，丝杆2在电机驱动下转动，随着丝杆2的转动丝杆螺母3在丝杆2实现上下移动，且滑块5在丝杆螺母3的带动下沿着直线导轨5滑动，从而带动叉取悬臂本体1上下移动。
综上，本实用新型一种运用于小型箔卷的AGV车举升机构通过丝杆2与丝杆螺母3及各部件的配合，实现对叉取悬臂本体1的上下移动即举升，整个结构简单明了，而且丝杆螺母3沿着丝杆2移动所产生的作业噪声较小。
Claims (3)
1.一种运用于小型箔卷的AGV车举升机构，包括一叉取悬臂本体、一控制单元，其特征在于：还包括一电机、一枢接于AGV车支撑架内的丝杆、一与丝杆匹配的丝杆螺母、一纵向设置于AGV车支撑架上的直线导轨、及一滑块；所述叉取悬臂本体固定于滑块上，该滑块与丝杆螺母固定连接并滑配于直线导轨，所述丝杆螺母旋于丝杆上，所述丝杆与直线导轨平行设置，且该丝杆与电机连接，所述电机与控制单元连接。
2.根据权利要求1所述一种运用于小型箔卷的AGV车举升机构，其特征在于：所述叉取悬臂本体通过一后座固定于滑块。
3.根据权利要求1所述一种运用于小型箔卷的AGV车举升机构，其特征在于：所述电机安装于AGV车支撑架内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820785204.4U CN208292600U (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 一种运用于小型箔卷的agv车举升机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820785204.4U CN208292600U (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 一种运用于小型箔卷的agv车举升机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208292600U true CN208292600U (zh) | 2018-12-28 |
Family
ID=64728750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820785204.4U Active CN208292600U (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 一种运用于小型箔卷的agv车举升机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208292600U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111003650A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-04-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种叉车式同步自定位升降装置 |
-
2018
- 2018-05-24 CN CN201820785204.4U patent/CN208292600U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111003650A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-04-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种叉车式同步自定位升降装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205589050U (zh) | 一种半自动装卸车厢 | |
| CN102874611B (zh) | 一种智能装卸机系统 | |
| CN103964224A (zh) | 一种装车机器人 | |
| CN107352207B (zh) | 一种适用于货运集装箱的物流取码系统 | |
| CN105036003A (zh) | 一种用于货物搬运的高效堆高装置 | |
| CN210236494U (zh) | 一种袋装物料自动装车机 | |
| CN110606386A (zh) | 一种集装化货物智能装卸系统 | |
| CN105216677B (zh) | 叉举式自动导航小车 | |
| KR101355205B1 (ko) | 이중적재형 무인지게차 | |
| CN208292600U (zh) | 一种运用于小型箔卷的agv车举升机构 | |
| CN109967285A (zh) | 内饰件喷涂降噪剂自动化设备 | |
| CN205257309U (zh) | 一种用于货叉焊接的货叉自动搬运装置 | |
| CN207596398U (zh) | 一种用于智能制造车间的无人操作叉车 | |
| CN203667916U (zh) | 一种双层物流车升降平移装置 | |
| CN203806728U (zh) | 一种装车机器人 | |
| CN102514923A (zh) | 厂内物料输送装置 | |
| CN216661545U (zh) | 一种抱箱翻转移载机 | |
| CN104649190A (zh) | 一种短轴距平衡重式堆垛车 | |
| CN202923454U (zh) | 自动搬运车的自卸货机构 | |
| CN102774310B (zh) | 一种自动化物流装卸运输车 | |
| CN207046212U (zh) | 货架转送装置 | |
| CN209009395U (zh) | 一种物流运输用滚筒传送装置 | |
| CN218057104U (zh) | 一种物料转运流水线 | |
| CN208377611U (zh) | 四向行走提升物流搬运仓储车的货箱提升机构 | |
| CN207090358U (zh) | 一种空轨复合式自动提升运载装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |