CN208377611U - 四向行走提升物流搬运仓储车的货箱提升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四向行走提升物流搬运仓储车的货箱提升机构，包括直立的架体、直立安装于架体上的两个直线导轨副、安装于这两个直线导轨副上的升降滑台、设置于架体底部的提升伺服减速电机、提升伺服减速电机的动力输出轴连接的主动链轮、设置于架体顶部的被动链轮及连接于主动链轮与被动链轮之间的链条，所述升降滑台与所述链条连接，所述抱夹货叉机构设置于所述升降滑台上。本实用新型结构合理，工作稳定，工作效率高，可上下搬运货箱。通过配重块进行力平衡，可有效减小提升伺服减速电机的驱动功率，降低功耗，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种四向行走提升物流搬运仓储车的货箱提升机构。
背景技术
随着当今科学技术的不断发展，在物流仓储行业，多层集成货架的不同货位之间及多层集成货架与货架外侧货位之间的货物搬运通常由自动搬运设备完成。
穿梭车、单向堆垛车即是现有技术中常见的货物搬运设备。在现有技术中，通常每层货架上都铺设专用精密密集型导轨，工作时，穿梭车沿着轨道穿梭行走搬运货物。而穿梭车只能在同一货架的同一层上移动，需要货架外的移位提升装置（单向堆垛车）才可将其运送至同一货架的其它层、不同货架的货位或货架外侧的货位。
然而，现有的货物搬运设备具有如下缺点：每层货架上都需要配置专用精密密集型导轨，以供载货的穿梭小车行走，还需配置专供货物支撑架，其结构复杂，制造及安装周期长，货架利用率低，制造成本高，投资大，经济效益相对更小。在工作过程中，搬运路程长，货物搬运互相干涉，常常需要避让，效率较低。
因此，未解决以上问题，需要研发一种新型的四向行走提升物流搬运仓储车，该四向行走提升物流搬运仓储车包括可沿轨道在X轴向和Y轴向上移动的轨道行走车、设置于轨道行走车上端的货箱提升机构及安装于货箱提升机构上的由该货箱提升机构驱动上下移动的用于取放货物的抱夹货叉机构。其中，如何提供一种可上下搬运货箱的货箱提升机构，是目前亟需解决的技术问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种结构合理、工作稳定、工作效率高、可上下搬运货箱的四向行走提升物流搬运仓储车的货箱提升机构。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种四向行走提升物流搬运仓储车的货箱提升机构，包括直立的架体、直立安装于架体上的两个直线导轨副、安装于这两个直线导轨副上的升降滑台、设置于架体底部的提升伺服减速电机、提升伺服减速电机的动力输出轴连接的主动链轮、设置于架体顶部的被动链轮及连接于主动链轮与被动链轮之间的链条，所述升降滑台与所述链条连接，所述抱夹货叉机构设置于所述升降滑台上。
所述架体的顶端还设置有定滑轮，所述定滑轮的下方设置有一配重块，所述升降滑台连接有一钢丝绳，该钢丝绳经过所述定滑轮与所述配重块连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，工作稳定，工作效率高，可上下搬运货箱。通过配重块进行力平衡，可有效减小提升伺服减速电机的驱动功率，降低功耗，降低成本。
附图说明
图1是本实用新型的正面结构示意图；
图2是图1的左视图。
在图中：1-架体；2-直线导轨副；3-升降滑台；4-提升伺服减速电机；5-链条；6-被动链轮；7-钢丝绳；8-定滑轮；9-配重块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细描述。
如图1、图2所示，一种四向行走提升物流搬运仓储车的货箱提升机构，包括直立的架体1、直立安装于架体1上的两个直线导轨副2、安装于这两个直线导轨副2上的升降滑台3、设置于架体1底部的提升伺服减速电机4、提升伺服减速电机4的动力输出轴连接的主动链轮、设置于架体1顶部的被动链轮6及连接于主动链轮与被动链轮6之间的链条5，升降滑台3与链条5连接，抱夹货叉机构设置于升降滑台3上。
工作时，将货箱放置于升降滑台3上，由提升伺服减速电机4驱动主动链轮、链条5及被动链轮6动作，从而由链条5带动升降滑台3沿直线导轨副2上、下移动，按需上、下移动至相应的货架层位置，再将货箱取出，放至相应的货位处。升降滑台3上可以设置货箱取放机构，通过货箱取放机构从货架上自动取出货箱，有本实用新型运送至相应的货架层位置后，再由货箱取放机构将货箱放入货架。
如图2所示，架体1的顶端还设置有定滑轮8，定滑轮8的下方设置有一配重块9，升降滑台3连接有一钢丝绳7，该钢丝绳7经过定滑轮8与配重块9连接。
在工作过程中，升降滑台3的自重经过其连接的钢丝绳7、定滑轮8由配重块9进行力平衡，从而减小提升伺服减速电机4的驱动功率。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (2)
1.一种四向行走提升物流搬运仓储车的货箱提升机构，其特征在于：所述四向行走提升物流搬运仓储车的货箱提升机构包括直立的架体、直立安装于架体上的两个直线导轨副、安装于这两个直线导轨副上的升降滑台、设置于架体底部的提升伺服减速电机、提升伺服减速电机的动力输出轴连接的主动链轮、设置于架体顶部的被动链轮及连接于主动链轮与被动链轮之间的链条，所述升降滑台与所述链条连接，抱夹货叉机构设置于所述升降滑台上。
2.根据权利要求1所述的四向行走提升物流搬运仓储车的货箱提升机构，其特征在于：所述架体的顶端还设置有定滑轮，所述定滑轮的下方设置有一配重块，所述升降滑台连接有一钢丝绳，该钢丝绳经过所述定滑轮与所述配重块连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112999602A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-22 | 谢洪胜 | 一种用于田径运动的腿部训练装置 |
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2018
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