CN204643746U - 一种自动化立体仓库用堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：包括上横梁和设置在上横梁的天轨导向轮，天轨导向轮上设置天轨，上横梁通过设置在其下边的两根立柱支撑，两根立柱分别在其中部内侧自上而下依次设置有链轮、载货台导向轮和载货台顶轮，其中一根立柱的下部设置有电机、卷筒和减速器，另一根立柱的下部设置有电器柜，两根立柱的底部与下横梁相接，下横梁两端分别设置有轮系，轮系下部与地轨相接，两根立柱之间连接有载货台，载货台上设置有货叉，载货台上还设置有载货台立板。本实用新型结构简单、操作方便、堆垛准确可靠、可靠性好、运行平稳、使用维护方便。

Description

一种自动化立体仓库用堆垛机

技术领域

本实用新型涉及物流仓库技术领域，尤其是涉及一种自动化立体仓库用堆垛机。

背景技术

自动化立体仓库可以产生巨大的社会和经济效益。它通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，提高了空间利用率；自动化立体仓库采用层积式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入先出，防止货物的自然老化、变质和损坏；通过自动存取系统，加快了运行和处理速度，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度；采用自动化技术后，还能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要；计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错；同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。

堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的功能是堆垛机接受计算机指令后，能在高层货架巷道中来回穿梭，把货物从巷道口出人库货台搬运到指定的货位中，或者把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出人库货台，再配以相应的转运、输送设备通过计算机控制实现货物的自动出人库。在立体仓库中的搬运设备有高位叉车、工业机器人、桥式堆垛机。

但以上仓库搬运设备结构复杂，操作繁琐，稳定性较差，载货量小，噪声大，不能很好满足目前立体仓库中的物料搬运需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自动化立体仓库用堆垛机，本实用新型通过设计用于仓储货架的堆垛机，完成堆垛机水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备的设计，能及时、准确地把物品自动送到指定位置，其结构简单、操作方便、堆垛准确可靠、可靠性好、运行平稳、使用维护方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：包括上横梁和设置在上横梁的天轨导向轮，所述天轨导向轮上设置天轨，所述上横梁通过设置在其下边的两根立柱支撑，所述两根立柱分别在其中部内侧自上而下依次设置有链轮、载货台导向轮和载货台顶轮，所述其中一根立柱的下部设置有电机、卷筒和减速器，所述另一根立柱的下部设置有电器柜，所述两根立柱的底部与下横梁相接，所述下横梁两端分别设置有轮系，所述轮系下部与地轨相接，所述两根立柱之间连接有载货台，所述载货台上设置有货叉，所述载货台上还设置有载货台立板。

上述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述货叉包括上叉叉板和从左到右依次设置在上叉叉板下方的上叉活动导轨、上叉支承板、中叉挡板、中叉齿条板、滚针轴承，所述上叉叉板两端分别和与其垂直的下叉立板的上端相接，所述下叉立板下端和与其垂直的下叉底板相接，所述下叉底板上部从右到左依次设置有相互连接的轴承支承板、传动轴、链条、减速器、传动齿轮、联轴器、电动机，所述中叉挡板和电动机之间设置有下叉挡板。

上述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述上横梁是由四块钢板焊接而成的箱形结构，其与立柱间通过焊接联结在一起。

上述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述立柱为由角钢和钢板焊接而成的箱式矩形断面。

上述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述下横梁是由四块钢板焊接的箱式矩形断面。

上述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述减速器采用JZQ型减速器。

上述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述卷筒通过齿轮连接盘与减速器的低速轴齿轮轴端相连。

上述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述卷筒与上横梁之间固定连接有钢丝绳。

上述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述钢丝绳通过设置在上横梁的天轨导向轮导向。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型通过设计用于仓储货架的堆垛机，完成堆垛机水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备的设计，能及时、准确地把物品自动送到指定位置，其结构简单、操作方便、堆垛准确可靠、可靠性好、运行平稳、使用维护方便。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的仓库用堆垛机整体结构示意图；

图2为本实用新型的仓库用堆垛机货叉结构示意图；

图3为本实用新型的仓库用堆垛机卷筒结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：包括上横梁3和设置在上横梁3的天轨导向轮2，所述天轨导向轮2上设置天轨1，所述上横梁3通过设置在其下边的两根立柱4支撑，所述两根立柱4分别在其中部内侧自上而下依次设置有链轮5、载货台导向轮6和载货台顶轮7，所述其中一根立柱4的下部设置有电机12、卷筒13和减速器14，所述另一根立柱4的下部设置有电器柜8，所述两根立柱4的底部与下横梁11相接，所述下横梁11两端分别设置有轮系9，所述轮系9下部与地轨10相接，所述两根立柱4之间连接有载货台15，所述载货台15上设置有货叉16，所述载货台15上还设置有载货台立板17。

本实用新型的堆垛机的起升机构是使载货台垂直运动的机构，主要由电机、制动器、减速器、卷筒或链轮以及相应的柔性件组成。电机通过减速器带动柔性件使载货台升降。常用的柔性件有钢丝绳和起重链两种。链条传动的缺点是自重量大，有可能突然断裂，不安全，因而本传动机构选用钢丝绳，钢丝绳的优点是质量轻，使用安全，工作噪声低，便于维护保养等等。

减速器选用JZQ型减速器，它是特为起重机设计制造的低硬度齿面的减速器，制造工艺较容易，有很多中小型厂均有现成产品供货。

如图3所示，为卷筒结构示意图。本实施例的卷筒为与减速器配合的自制卷筒，通过齿轮连接盘与减速器的低速轴齿轮轴端相连。此卷筒的特点是卷筒轴不受转矩，只承受弯矩，为封闭式传动，不易受外界环境干扰。

钢丝绳的一端固定在卷筒上，另一端固定在机架的上横梁上，钢丝绳通过安装在立柱上的定滑轮导向，带动安装在载货台上的两个动滑轮使载货台升降。

堆垛机的传动系统为地面支承式，三合一减速器和车轮组安装在堆垛机下横梁下方起支承和驱动作用，上部用导向轮运行在工字钢的下翼缘上来防止堆垛机倾倒或摆动。由于驱动装置装在堆垛机下下部，容易维修保养。

堆垛机的的机架主要包括上横梁、立柱和下横梁。上横梁是由四块钢板焊接而成的箱形结构，其与立柱间通过焊接联结在一起；立柱由角钢和钢板焊接而成的箱式矩形断面，具有抗扭、抗弯刚度大，重量轻，耐磨性好等特点；下横梁也是由四块钢板焊接的箱式矩形断面，具有较大的抗扭、抗弯刚度。下横梁与立柱间通过焊接联结在一起。

如图2所示，所述货叉16包括上叉叉板161和从左到右依次设置在上叉叉板161下方的上叉活动导轨162、上叉支承板163、中叉挡板164、中叉齿条板165、滚针轴承166，所述上叉叉板161两端分别和与其垂直的下叉立板167的上端相接，所述下叉立板167下端和与其垂直的下叉底板168相接，所述下叉底板168上部从右到左依次设置有相互连接的轴承支承板169、传动轴1610、链条1611、减速器1612、传动齿轮1614、联轴器1613、电动机1615，所述中叉挡板164和电动机1615之间设置有下叉挡板1616。

货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用三级直线差动式伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。由于存取货物时货叉伸出的距离已经超过本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支承作用，上面的上叉叉取货物。货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，本实施例采用齿轮齿条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，且具有超载保护功能。货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装制、下叉、中叉、上叉和滚针轴承等组成。

如图2所示，上叉由上叉叉板、上叉支承板、上叉齿条板组成，上叉叉板直接承载货箱，为了防滑选用花纹钢板，上叉支承板则安装有支承上叉的四个滚针轴承，使上叉相对于中叉运动，上叉齿条板下方焊接有齿条，由装在中叉连接板上的双啮合齿轮传递动力。中叉由中叉活动导轨、中叉连接板、中叉齿条板组成，中叉活动导轨支承在四个滚针轴承上，四个滚针轴承分别装在下叉立板和下叉支承板上，中叉连接板则把中叉齿条板、中叉活动导轨和双啮合齿轮连接起来，中叉齿条板下方焊接有齿条，通过传动轴上的齿轮传递动力。下叉由下叉支承板、下叉立板、下叉齿条板和下叉底板组成，下叉支承板下部安装有滚针轴承，支承起传动轴，上部安装有支承中叉活动导轨的滚针轴承，下叉立板也安装有支承中叉活动导轨的滚针轴承，下叉齿条板的顶部装有齿条，提供与双啮合齿轮啮合的下齿条，下叉底板则是整个货叉的支承板，其上固定有电动机、减速器、下叉立板、下叉齿条板、下叉支承板和双向挡板。焊接在下叉底板上的双向挡板则限制货叉的极限伸缩位置。

整个货叉的传动原理是，电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递给中叉，使中叉以一定的速度相对于下叉运动，而安装在中叉连接板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与上叉齿条板上的齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍于中叉的速度向前运动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：包括上横梁(3)和设置在上横梁(3)的天轨导向轮(2)，所述天轨导向轮(2)上设置天轨(1)，所述上横梁(3)通过设置在其下边的两根立柱(4)支撑，所述两根立柱(4)分别在其中部内侧自上而下依次设置有链轮(5)、载货台导向轮(6)和载货台顶轮(7)，所述其中一根立柱(4)的下部设置有电机(12)、卷筒(13)和减速器(14)，所述另一根立柱(4)的下部设置有电器柜(8)，所述两根立柱(4)的底部与下横梁(11)相接，所述下横梁(11)两端分别设置有轮系(9)，所述轮系(9)下部与地轨(10)相接，所述两根立柱(4)之间连接有载货台(15)，所述载货台(15)上设置有货叉(16)，所述载货台(15)上还设置有载货台立板(17)。

2.按照权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述货叉(16)包括上叉叉板(161)和从左到右依次设置在上叉叉板(161)下方的上叉活动导轨(162)、上叉支承板(163)、中叉挡板(164)、中叉齿条板(165)、滚针轴承(166)，所述上叉叉板(161)两端分别和与其垂直的下叉立板(167)的上端相接，所述下叉立板(167)下端和与其垂直的下叉底板(168)相接，所述下叉底板(168)上部从右到左依次设置有相互连接的轴承支承板(169)、传动轴(1610)、链条(1611)、减速器(1612)、传动齿轮(1614)、联轴器(1613)、电动机(1615)，所述中叉挡板(164)和电动机(1615)之间设置有下叉挡板(1616)。

3.按照权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述上横梁(3)是由四块钢板焊接而成的箱形结构，其与立柱(4)间通过焊接联结在一起。

4.按照权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述立柱(4)为由角钢和钢板焊接而成的箱式矩形断面。

5.按照权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述下横梁(11)是由四块钢板焊接的箱式矩形断面。

6.按照权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述减速器(14)采用JZQ型减速器。

7.按照权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述卷筒(13)通过齿轮连接盘与减速器(14)的低速轴齿轮轴端相连。

8.按照权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述卷筒(13)与上横梁(3)之间固定连接有钢丝绳。

9.按照权利要求8所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述钢丝绳通过设置在上横梁(3)的天轨导向轮(2)导向。