CN107188093A - 运输装置及货物运输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种运输装置及货物运输系统，涉及货物装卸的技术领域，所述运输装置包括：运输车和具有导向功能的轨道；所述运输车包括支撑结构和设置在所述支撑结构上的升降装置，所述升降装置带动货叉组件上下运动；支撑结构底部安装有能在所述轨道上移动的车轮。所述货物运输系统包括所述的运输装置。缓解了现有技术中存在的不能高效运输高自重的货物到集装箱的技术问题。

Description

运输装置及货物运输系统
技术领域
本发明涉及货物装卸技术领域，尤其是涉及一种运输装置及货物运输系统。
背景技术
集装箱，英文名container。是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。
目前市场上集装箱采用的装卸方式只能装10吨以下的普通货物，由于10－30吨钢卷自重大，滚动性大，危险性大，集装箱底板为木质结构，容易损坏，最主要是集装箱内空间太小很难完成大钢卷的吊落，目前国内外市场都不能完成将大钢卷装集装箱。
发明内容
本发明的第一目的在于提供一种运输装置，以缓解现有技术中存在的不能高效运输高自重的货物到集装箱的技术问题。
基于上述第一目的，本发明提供的运输装置包括：运输车和具有导向功能的轨道；
所述运输车包括支撑结构和设置在所述支撑结构上的升降装置，所述升降装置带动货叉组件上下运动；
所述支撑结构底部安装有能在所述轨道上移动的车轮。
进一步的，所述支撑结构包括底盘，所述底盘上安装有底座，所述升降装置设置在所述底盘上；
所述底盘包括两条承重横梁，所述承重横梁与所述轨道平行设置；
所述车轮分别设置在两条所述承重横梁的底部。
进一步的，所述轨道设置为两个，每一个所述轨道均包括第一导轨和第二导轨；所述车轮设置在所述第一导轨和所述第二导轨的表面。
进一步的，所述车轮的表面设有凸起结构，
所述第一导轨和所述第二导轨之间形成与所述凸起结构相适配的凹槽；
在所述车轮行走的过程中，所述车轮的两侧分别在所述第一导轨和所述第二导轨上行走，所述凸起结构在所述凹槽中行走。
进一步的，所述凸起结构的横截面分别呈V字型；
或者，所述凸起结构的横截面呈弧形结构。
进一步的，所述第一导轨和所述第二导轨的横截面分别呈弧形。
进一步的，所述升降装置包括门架和设置在所述门架上的升降机构；
所述升降机构包括链轮、链条和带动货叉组件升降的油缸；
所述油缸的一端与所述底座固定连接，另一端与所述链轮固定连接；
所述链条设置在所述链轮上，且所述链条的一端与所述门架固定连接，另一端与所述货叉组件固定连接。
进一步的，还包括动力装置，所述动力装置设置在所述底座上。
进一步的，所述货叉组件包括一条机械臂，所述机械臂与所述底盘的长度方向平行设置，且所述机械臂设置在所述底盘中心线上；
或者，所述货叉组件包括两条机械臂，两条所述机械臂分别与所述底盘的长度方向平行设置，且两条所述机械臂关于所述底盘中心线对称设置。
本发明的第二目的在于提供一种货物运输系统，以缓解现有技术中存在的不能高效运输高自重的货物到集装箱的技术问题。
基于上述第二目的，本发明提供的货物运输系统，包括所述的运输装置。
本发明带来的有益效果为：
本发明提供的运输装置包括：运输车和具有导向功能的轨道；运输车包括支撑结构和设置在支撑结构上的升降装置，升降装置带动货叉组件上下运动；所述支撑结构底部安装有能在所述轨道上移动的车轮。使用时，可以预先铺设轨道到集装箱内，通过升降装置，带动货叉组件上下移动，可将货物托起，由于导轨具有导向作用，车轮可以沿轨道将货物运送至集装箱。本发明提供的运输装置可将货物的重量分散在轨道上，避免了集装箱内集中受力，对集装箱底板造成破坏。另外，通过定向轨道，可以保证货物运输的精确度，防止碰坏货物。本发明提供的运输装置可以高效运输例如10－30吨的大钢卷到集装箱，提高了工作效率，可操作性强。
另外，本发明还提供了一种货物运输系统，包括所述的运输装置。其中，运输装置的结构、工作原理和有益效果已在上述运输装置的有益效果中进行了详细说明，在此不再赘述。上述货物运输系统与本发明提供的运输装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的运输装置主视的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的运输装置侧视的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的运输装置俯视的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的运输装置的第一种实施方式的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的运输装置第一种实施方式的结构示意图。
图标：11－底盘；12－底座；13－升降装置；15－车轮；111－承重横梁；131－链轮；132－油缸；133－门架；121－动力装置；151－凸起；141－机械臂；2－轨道；21－第一导轨；22－第二导轨；51－货物；52－集装箱。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了一种运输装置及货物运输系统，下面给出多个实施例对本发明提供的运输装置及货物运输系统进行详细描述。
实施例一
如图1－5所示，本发明实施例一提供的运输装置包括：运输车和具有导向功能的轨道2；运输车包括支撑结构和设置在支撑结构上的升降装置13，升降装置13带动货叉组件上下运动；支撑结构底部安装有能在所述轨道2上移动的车轮15。
本发明提供的运输装置包括：运输车和具有导向功能的轨道2；运输车包括支撑结构和设置在支撑结构上的升降装置13，升降装置13带动货叉组件上下运动；支撑结构底部安装有能在所述轨道2上移动的车轮15。使用时，可以预先铺设轨道2到集装箱52内，通过升降装置13，带动货叉组件上下移动，可将货物51托起，由于导轨具有导向作用，车轮15可以沿轨道2将货物51运送至集装箱52。本发明提供的运输装置可将货物51的重量分散在轨道2上，避免了集装箱52内集中受力，对集装箱52底板造成破坏。另外，通过定向轨道2，可以保证货物51运输的精确度，防止碰坏货物51。本发明提供的运输装置可以高效运输例如10－30吨的大钢卷到集装箱52，提高了工作效率，可操作性强。
需要说明的是，使用时，由于预先铺设导轨2到集装箱52内，运输车沿导轨2的铺设方向行驶，使导轨2具有了导向作用。
本实施例的可选方案中，支撑结构包括底盘11，底盘11上安装有底座12，升降装置13设置在底盘11上；底盘11包括两条承重横梁111，承重横梁111与轨道2平行设置；车轮15分别设置在两条承重横梁111的底部。
底盘11包括两条承重横梁111，与轨道2平行，分布与运输车的两侧。可以将货物51的重量和运输车的自重分散在承重横梁111上，减小了集中受力，减小了压强，可进一步将货物51的重量分散在轨道2上，避免了集装箱52内集中受力，对集装箱52底板造成破坏。
本实施例的可选方案中，轨道2设置为两个，每一个轨道2均包括第一导轨和第二导轨；车轮15设置在第一导轨21和第二导轨22的表面。在所述车轮15行走的过程中，所述车轮15的两侧分别在所述第一导轨21和所述第二导轨22上行走。
运输车吊起高重量的货物51如钢卷在运输轨道2上行驶至集装箱52内，轨道2设置为两个，每一个轨道2均包括第一导轨和第二导轨，可以最大程度把运输车的重量往前后延伸，避免了集装箱52底板集中受力。车轮15设置在第一导轨21和第二导轨22的表面，可以滤掉移动过程的颠簸，可以保证运输车在使用时更加平稳，避免产生晃动，保证货物51不受损，同时也可以保证集装箱52底板不受损。可以高效运输例如10－30吨的大钢卷到集装箱52，提高工作效率。
需要说明的是车轮15可以设置为两个、三个、四个、五个或多个，车轮15的数量可根据底盘11的长度，和运输车实际需要承受的重量确定。
本实施例的可选方案中，车轮15的表面设有凸起151结构，第一导轨21和第二导轨22之间形成与凸起151结构相适配的凹槽；在车轮15行走的过程中，车轮15的两侧分别在第一导轨21和第二导轨22上行走，凸起151结构在凹槽中行走。
通过凸起151结构和凹槽的配合这种独特的设计，可以滤掉移动过程的颠簸，可以保证运输车在使用时更加平稳，避免产生晃动，保证货物51不受损，同时也可以保证集装箱52底板不受损。可以高效运输例如10－30吨的大钢卷到集装箱52，提高工作效率。
本实施例的可选方案中，凸起151结构的横截面呈V字型，或者，凸起151结构的横截面呈弧形结构。
凸起151结构的横截面呈V字型，第一导轨21和第二导轨22相接触形成的凹槽可以相应的呈V字型结构。这种独特的设计，可以滤掉移动过程的颠簸，可以保证运输车在使用时更加平稳，避免产生晃动，保证货物51不受损，同时也可以保证集装箱52底板不受损。可以高效运输例如10－30吨的大钢卷到集装箱52，提高工作效率。
凸起151结构的横截面呈弧形结构，可以滤掉移动过程的颠簸，可以保证运输车在使用时更加平稳，避免产生晃动，保证货物51不受损。
本实施例的可选方案中，第一导轨21和第二导轨22的横截面分别呈弧形。
凸起151结构的形状分别与第一导轨21和第二导轨22相接触形成的凹槽相适配，运输车在使用时更加平稳，避免产生晃动。可以高效运输例如10－30吨的大钢卷到集装箱52，提高工作效率。
本实施例的可选方案中，升降装置13包括门架133和设置在门架133上的升降机构；升降机构包括链轮131、链条和带动货叉组件升降的油缸132；油缸132的一端与底座12固定连接，另一端与链轮131固定连接；链条设置在链轮131上，且链条的一端与门架133固定连接，另一端与货叉组件固定连接。
需要说明的是，门架133可以由内门架133和外门架133组成，通过装在内门架133和外门架133上的滚轮，使内门架133沿着外门架133上下运动。外门架133底部焊接在底座12上。使用时，可以使用双油缸132宽视野门架133。
需要说明的是，本实施例中的驱动装置还可以包括电驱动、气压驱动或液压驱动的升降机。
本实施例的可选方案中，还包括动力装置121，动力装置121设置在底座12上。动力装置121用于驱动运输车行驶。
需要说明的是，在走行方面本实施例可以分为两种，一种为运输车配有液压走行装置，运输车将货物51如钢卷输送到集装箱52，第二种运输车不安装液压走行装置，通过其他设备推走，如使用叉车将其推走。
本实施例的可选方案中，还包括传动装置。
本实施例的可选方案中，还包括液压操纵系统。它是对货物51的升降以及对其他由液压系统完成的动作，实现适时控制装置的总合。液压操纵系统包括液压元件、管路和操纵机构等。
本实施例的可选方案中，货叉组件包括一条机械臂141，机械臂141与底盘11的长度方向平行设置，且机械臂141设置在底盘11中心线上；或者，货叉组件包括两条机械臂141，两条机械臂141分别与底盘11的长度方向平行设置，且两条机械臂141关于底盘11中心线对称设置。
当货叉组件设计为机械臂141时，在使用时，将机械臂141的货叉组件从货物51(如钢卷)的中间挑起，搬运到集装箱52。
货叉组件包括两条机械臂141时，可以将货物51(如钢卷)从底部托起，运输到集装箱52。
如图4所示，本实施例的第一种实施方式，可以将轨道2预先铺设到集装箱52内，通过升降装置13，带动货叉组件上下移动，可将货物51托起，之后车轮15沿轨道2将货物51(如钢卷)运送至集装箱52，完成货物51(如钢卷)的搬运。本发明提供的运输装置可将货物51的重量分散在轨道2上，避免了集装箱52内集中受力，对集装箱52底板造成破坏。本发明提供的运输装置可以高效运输例如10－30吨的大钢卷到集装箱52，提高了工作效率，可操作性强。
如图5所示，本实施例的第二种实施方式，可以将轨道2预先铺设在集装箱52外侧，将集装箱52放在轨道2内，使用时，可将货物51托起，之后车轮15沿轨道2行驶，货叉组件可以伸入到集装箱52内，将货物51(如钢卷)运送至集装箱52，运输车不用驶入集装箱52，避免了对集装箱52底板造成破坏。本发明提供的运输装置可以高效运输例如10－30吨的大钢卷到集装箱52，提高了工作效率，可操作性强。
实施例二
本发明实施例二还提供了一种货物51运输系统，包括实施例一提供的运输装置。其中，运输装置的结构、工作原理和有益效果已在上述运输装置的有益效果中进行了详细说明，在此不再赘述。上述货物51运输系统与本发明提供的运输装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种运输装置，其特征在于，包括：运输车和具有导向功能的轨道；
所述运输车包括支撑结构和设置在所述支撑结构上的升降装置，所述升降装置带动货叉组件上下运动；
所述支撑结构底部安装有能在所述轨道上移动的车轮。
2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述支撑结构包括底盘，所述底盘上安装有底座，所述升降装置设置在所述底盘上；
所述底盘包括两条承重横梁，所述承重横梁与所述轨道平行设置；
所述车轮分别设置在两条所述承重横梁的底部。
3.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述轨道设置为两个，每一个所述轨道均包括第一导轨和第二导轨；所述车轮设置在所述第一导轨和所述第二导轨的表面。
4.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述车轮的表面设有凸起结构，
所述第一导轨和所述第二导轨之间形成与所述凸起结构相适配的凹槽；
在所述车轮行走的过程中，所述车轮的两侧分别在所述第一导轨和所述第二导轨上行走，所述凸起结构在所述凹槽中行走。
5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述凸起结构的横截面分别呈V字型；
或者，所述凸起结构的横截面呈弧形结构。
6.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨的横截面分别呈弧形。
7.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述升降装置包括门架和设置在所述门架上的升降机构；
所述升降机构包括链轮、链条和带动货叉组件升降的油缸；
所述油缸的一端与所述底座固定连接，另一端与所述链轮固定连接；
所述链条设置在所述链轮上，且所述链条的一端与所述门架固定连接，另一端与所述货叉组件固定连接。
8.根据权利要求7所述的运输装置，其特征在于，还包括动力装置，所述动力装置设置在所述底座上。
9.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述货叉组件包括一条机械臂，所述机械臂与所述底盘的长度方向平行设置，且所述机械臂设置在所述底盘中心线上；
或者，所述货叉组件包括两条机械臂，两条所述机械臂分别与所述底盘的长度方向平行设置，且两条所述机械臂关于所述底盘中心线对称设置。
10.一种货物运输系统，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的运输装置。
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