CN114314040A - 一种集装箱用重型筒状物装卸机械手系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，其中包括集装箱固定装置、重型筒状物装卸装置及连接装置，集装箱固定装置包括集装箱底座及多个导向元件，集装箱底座用以固定集装箱，导向元件包括引导部及定位部，引导部用以便于集装箱和底座之间的装配，定位部能够与集装箱的侧壁相抵接用以防止集装箱发生晃动；重型筒状物装卸装置包括承托件及承托件底座，承托件用以承托重型筒状物，承托件底座包括推拉件和用于驱动推拉件移动的驱动件，在驱动件的驱动作用下，推拉件能够将承托件由承托件底座推入或拉出集装箱以实现重型筒状物的装卸。装卸系统能够快捷、稳定地在集装箱内装卸重型筒状物，避免了集装箱使用范围小、用途单一等问题。

Description

一种集装箱用重型筒状物装卸机械手系统

技术领域

本发明涉及重型筒状物装卸技术领域，尤其涉及一种集装箱用重型筒状物装卸机械手系统。

背景技术

目前，重型筒状物在运输过程中经常会用到集装箱。现有的用于装载重型筒状物的集装箱，一般是在箱底设置V型托架用以固定重型筒状物。但是这些V型托架不能拆卸，这样就使得该种集装箱用途单一，回程时往往空载，运输成本较高。同时，V型托架往往仅适用于直径相近的筒状物，导致该种集装箱的使用范围小。

现在还有将集装箱放置在水泥台上，用车辆装载重型筒状物，当车辆尾部与集装箱对接后，采用专用工具将重型筒状物推入集装箱内。但是由于集装箱放置在水泥台上，其高度无法调节，往往不能方便地与各种运输车辆对接，重型筒状物在集装箱内没有固定装置，在运输过程中由于其惯性巨大，在集装箱紧急制动时，往往会引起危险事故。

因此，现在迫切需要研发出一种新型的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统来解决上述问题。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

针对上述的不足，本发明实施例提供了一种集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，以至少解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择。本发明实施例提供的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，使重型筒状物不仅可以稳固地装载至集装箱内，而且能够方便地卸载，即避免了集装箱使用范围小、用途单一的问题，又避免了运输过程中由于紧急制动等因素引起的危险事故。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，一种集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，其中包括集装箱固定装置、重型筒状物装卸装置及连接装置；集装箱固定装置包括集装箱底座及多个导向元件，集装箱底座用以固定集装箱，导向元件至少设置在集装箱底座两侧边缘，至少一个导向元件包括引导部及定位部，引导部具有朝向集装箱底座外侧倾斜的引导面，以便于集装箱和所述集装箱底座之间的装配，定位部能够与集装箱的侧壁相抵接，以防止集装箱发生晃动；重型筒状物装卸装置包括承托件及承托件底座，承托件用以承托重型筒状物，承托件底座包括与承托件相配合的推拉件和用于驱动推拉件移动的驱动件，在驱动件的驱动作用下，推拉件能够将承托件由承托件底座推入或拉出集装箱，以实现重型筒状物的装卸；所述连接装置用以连接所述集装箱固定装置与所述重型筒状物装卸装置。

本发明实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，通过设置集装箱固定装置用以安放集装箱，从而无需再做水泥台，并通过在集装箱固定装置内设置导向元件用以固定集装箱的位置，确保承托件与集装箱之间相互定位，从而确保承托件能够被方便、快捷地推入或拉出集装箱，便捷地实现重型筒状物的装卸。

在一种优选地实现方式中，集装箱底座四周设置有多个第一支撑件，多个第一支撑件能够调整集装箱底座的高度，和/或承托件底座四周设置有多个第二支撑件，多个第二支撑件能够调整承托件底座的高度。

本发明实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，通过在集装箱底座设置第一支撑件能够用以调节集装箱的高度，从而使承托件能够顺利地进出集装箱。

进一步地，第一支撑件采用调节螺栓。

本发明实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，通过在承托件底座设置第二支撑件能够用以调节承托件的高度，从而使承托件能够顺利地进出集装箱。

进一步地，第二支撑件采用调节螺栓。

本发明实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，通过分别在集装箱底座设置第一支撑件、在承托件底座设置第二支撑件，能够调节集装箱与承托件之间的相对高度，从而使承托件能够顺利地进出集装箱。

在一种优选地实现方式中，承托件包括承托件本体及至少一个固定架，固定架可拆卸地设置于承托件本体上，且承托件本体和固定架两者之一设置有固定槽，两者之另一设置有与固定槽相配合的连接件。

本发明实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，通过在承托件本体上可拆卸地设置多个固定架，且通过设置固定槽及连接件将固定件安装至承托件本体上，可以根据需要运输的重型筒状物的尺寸、数量选择固定架规格及数量，从而使集装箱可以运输不同规格的重型筒状物，解决了集装箱用途单一，仅适用于直径相近的筒状物的问题。同时，回程时可以将固定架拆除，将集装箱内空间腾出用以运输其他货物，从而降低了运输成本。

进一步地，固定槽采用T型槽，连接件采用T型螺栓。T型槽与T型螺栓相配合能够方便地实现固定架在选定位置的装卸。

在一种优选地实现方式中，承托件本体还包括升降轮及油缸，升降轮设置在承托件本体两侧且朝向承托件底座，升降轮具有伸出以能够与承托件底座相接触，且在推拉件的推拉作用下能够相对于所承托件底座移动的行走状态，以及具有收缩以使承托件与集装箱底部相接触的稳定状态；油缸设置在承托件本体上，油缸用以驱动升降轮伸出或收缩。进一步地，升降轮采用液压升降轮。

本发明实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，通过在承托件本体上设置升降轮，在推拉时，升降轮能够在承托件底座上顶起承托件，使承托件沿承托件底座顺利地进入集装箱内，在集装箱内定位后，升降轮能够收缩，使承托件底部与集装箱底部接触，以确保运输过程中的稳定性。

在一种优选地实现方式中，承托件本体还包括固定组件，固定组件设置于承托件本体两侧，用以将承托件固定在集装箱内。

本发明实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，通过在承托件本体两侧设置固定组件，使承托件可以更加稳定地固定在集装箱内，以防止重型筒状物滚动或惯性引起的危险情况。

在进一步地，固定组件采用正反螺栓。

在一种优选地实现方式中，固定架还包括架体及止挡件，架体上设置有容纳槽，容纳槽用以容纳重型筒状物；止挡件设置于容纳槽两端，止挡件能够相对于架体移动以调整容纳槽的长度。进一步地，止挡件采用挡杆。

本发明实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，通过在固定架上设置容纳槽实现重型筒状物的装载，并通过在容纳槽两端设置止挡件，调节容纳槽的长度，进一步固定重型筒状物，能够在运输过程中防止重型筒状物滚动或惯性引起的危险情况。

进一步地，容纳槽包括左侧夹紧面与右侧夹紧面，所述左侧夹紧面与所述右侧夹紧面均采用凹凸槽结构，所述固定架还包括至少一种型号的垫块，所述垫块上设置有与所述凹凸槽结构相适配的凸凹槽结构，所述垫块可拆卸地连接在所述左侧夹紧面和/或右侧夹紧面上。

本发明实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，通过在容纳槽中设置不同型号的垫块，可以使容纳槽适用于不同直径型号的重型筒状物。

在一种优选地实现方式中，承托件底座还包括导轨及传动件，推拉件设置有滑动部，滑动部能够与导轨相配合；传动件分别与推拉件和驱动件相连接，传动件通过驱动件的驱动以使推拉件沿导轨进行滑动。

本发明实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，通过在承托件底座设置导轨及传动件，可以很方便地实现推拉件相对于承托件底座移动，从而带动承托件在承托件底座上移动，使承托件顺利进出集装箱。

进一步地，承托件底座还包括导向轮，导向轮设置在导轨外侧，承托件本体下方设置有能够与导向轮相配合导向部。

本发明实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，在承托件底座上设置导向轮，在承托件本体上设置导向部，导向轮与导向部相互配合能够很好地起导向作用，使承托件在承托件底座上移动地更加平稳，避免发生倾斜等事故。

在一种优选地实现方式中，推拉件开设有牵引槽，承托件本体开设有连接孔，牵引槽与连接孔能够通过牵引销连接，以实现承托件和推拉件之间的连接。

本发明实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，通过设置牵引槽等元器件，能够很方便地将承托件与推拉件连接在一起。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1用以说明本发明实施例中的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统的一种结构示意图；

图2用以说明本发明实施例中的承托件底座的一种结构示意图；

图3用以说明本发明实施例中的承托件本体及固定架的一种结构示意图。

附图标记：

11-承托件底座；111-驱动件；112-推拉件；113-第二支撑件；114-导轨；115-导向轮；116-传动件；

12-承托件；121-承托件本体；122-固定架；123-固定槽；124-连接件；125-升降轮；126-油缸； 127-牵引销；

1221-架体； 1222-止挡件；

21-集装箱底座；211-第一支撑件；

22-导向元件；221-定位部；222-引导部；

800-重型筒状物；

900-集装箱。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

首先，对本发明所揭示的技术方案的技术构思进行说明。目前，重型筒状物一般是采用集装箱进行运输。在重型筒状物装卸过程中，集装箱放置在水泥台上，用车辆装载重型筒状物后与集装箱对接，集装箱的高度无法调节，不能方便地与各种运输车辆对接。重型筒状物在集装箱内没有固定装置，在运输过程中由于其惯性巨大，在集装箱紧急制动时，往往会引起危险事故。另外，集装箱箱底设置V型托架用以固定重型筒状物。但是这些V型托架不能拆卸，这样就使得该种集装箱用途单一，回程时往往空载，运输成本较高。同时，V型托架往往仅适用于直径相近的筒状物，导致该种集装箱的使用范围小。

考虑到现有的辗环机芯辊拆卸存在的上述问题，本发明提供了一种新用于芯辊拆卸的拆卸装置及包括上述拆卸装置的辗环机。

具体采取的方案是：

如图1所示，本实施例提供了一种集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，所述集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，其中包括集装箱固定装置、重型筒状物装卸装置及连接装置；集装箱固定装置包括集装箱底座21及多个导向元件22，集装箱底座21用以固定集装箱900，导向元件22至少设置在集装箱底座21两侧边缘，至少一个导向元件22包括引导部222及定位部221，引导部222具有朝向集装箱底座21外侧倾斜的引导面，以便于集装箱900和集装箱底座21之间的装配，定位部221能够与集装箱900的侧壁相抵接，以防止集装箱900发生晃动；重型筒状物800装卸装置包括承托件12及承托件底座11，承托件12用以承托重型筒状物800，承托件底座11包括与承托件12相配合的推拉件112和用于驱动推拉件112移动的驱动件111，在驱动件111的驱动作用下，推拉件112能够将承托件12由承托件底座11推入或拉出集装箱900，以实现重型筒状物800的装卸；连接装置(图中未示出)用以连接集装箱固定装置与重型筒状物装卸装置。

其中，连接装置的具体结构可采用下述各实施方式中的其中一种：螺栓连接、卡扣连接、铰链连接、销连接等。当然可以理解的是，根据设计需要的不同，连接装置还可以选用其他可拆卸的连接结构，只要使集装箱固定装置与重型筒状物装卸装置稳固的连接在一起即可。

本实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，通过设置集装箱固定装置用以安放集装箱900，从而无需再做水泥台，并通过在集装箱固定装置内设置导向元件22用以固定集装箱900的位置，确保承托件12与集装箱900之间相互定位，从而确保承托件12能够被方便、快捷地推入或拉出集装箱900，便捷地实现重型筒状物800的装卸。

在本实施例中，集装箱底座21四周设置有多个第一支撑件211，多个第一支撑件211能够调整集装箱底座21的高度。

在本实施例中，承托件底座11四周设置有多个第二支撑件113，多个第二支撑件113能够调整承托件底座11的高度。

本实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，通过在集装箱底座21设置第一支撑件211能够用以调节集装箱900的高度，从而使承托件12能够顺利地进出集装箱900。

进一步地，第一支撑件211采用调整地脚，通过调节地脚上的螺栓，调节集装箱900的高度。

本实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，通过在承托件底座11设置第二支撑件113能够用以调节承托件12的高度，从而使承托件12能够顺利地进出集装箱900。

进一步地，第二支撑件113采用调整地脚，通过调节地脚上的螺栓，调节承托件12的高度。

本实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，通过分别在集装箱底座21设置第一支撑件211、在承托件底座11设置第二支撑件113，能够调节集装箱900与承托件12之间的相对高度，从而使承托件12能够顺利地进出集装箱900。

在本实施例中，如图3所示，承托件12包括承托件本体121及至少一个固定架122，固定架122可拆卸地设置于承托件本体121上，且承托件本体121和固定架122两者之一设置有固定槽123，两者之另一设置有与固定槽123相配合的连接件124。

进一步地，承托件本体121上设置有固定槽123，固定槽123采用T型槽，固定架122上设置有连接件124，连接件124采用T型螺栓。T型槽与T型螺栓相配合能够方便地实现固定架122在选定位置的装卸。当然可以理解的是，根据设计需要的不同，固定槽123与连接件124还可以选用其他可拆卸的连接结构，只要将固定架122稳固地安装在承托件本体121上即可。

本实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，通过在承托件本体121上可拆卸地设置多个固定架122，且通过设置固定槽123及连接件124将固定件安装至承托件本体121上，可以根据需要运输的重型筒状物800的尺寸、数量选择固定架122规格及数量，从而使集装箱900可以运输不同规格的重型筒状物800，解决了集装箱用途单一，仅适用于直径相近的筒状物的问题。同时，回程时可以将固定架122拆除，将集装箱内空间腾出用以运输其他货物，从而降低了运输成本。

在本实施例中，如图3所示，承托件本体121还包括升降轮125及油缸126，升降轮125设置在承托件本体121两侧且朝向承托件底座11。升降轮125具有伸出以能够与承托件底座11相接触，且在推拉件112的推拉作用下能够相对于所承托件底座11移动的行走状态，以及具有收缩以使承托件12与集装箱底部相接触的稳定状态；油缸126设置在承托件本体121上，油缸126用以驱动升降轮125伸出或收缩。

本实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，通过在承托件本体121上设置升降轮125，在推拉时，升降轮125能够在承托件底座11上顶起承托件12，使承托件12沿承托件底座11顺利地进入集装箱900内，在集装箱900内定位后，升降轮125能够收缩，使承托件12底部与集装箱900底部接触，以确保运输过程中的稳定性。

在本实施例中，承托件本体121还包括固定组件(图中未示出)，固定组件设置于承托件本体121两侧，用以将承托件12固定在集装箱900内。在进一步地，固定组件采用正反螺栓。当然可以理解的是，根据设计需要的不同，固定组件还可以选用其他可拆卸的连接结构，只要将承托件12稳固地安装在集装箱900内即可。

本实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，通过在承托件本体121两侧设置固定组件，使承托件12可以更加稳定地固定在集装箱900内，以防止重型筒状物800滚动或惯性引起的危险情况。

在本实施例中，如图1与图3所示，固定架122还包括架体1221及止挡件1222，架体1221上设置有容纳槽(图中未示出)，容纳槽用以容纳重型筒状物800；止挡件1222设置于容纳槽两端，止挡件1222能够相对于架体1221移动以调整容纳槽的长度。

本实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，通过在固定架122上设置容纳槽实现重型筒状物800的装载，并通过在容纳槽两端设置止挡件1222，调节容纳槽的长度，进一步固定重型筒状物800，能够在运输过程中防止重型筒状物800滚动或惯性引起的危险情况。

进一步地，容纳槽包括左侧夹紧面与右侧夹紧面，左侧夹紧面与右侧夹紧面均采用凹凸槽结构，固定架还包括至少一种型号的垫块(图中未示出)，垫块上设置有与凹凸槽结构相适配的凸凹槽结构，垫块能够可拆卸地连接在左侧夹紧面和/或右侧夹紧面上。

本实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，通过在容纳槽中设置不同型号的垫块，可以使容纳槽适用于不同直径型号的重型筒状物800。

在本实施例中，如图2所示，承托件底座11还包括导轨114及传动件116，推拉件112设置有滑动部，滑动部能够与导轨114相配合；传动件116分别与推拉件112和驱动件111相连接，传动件116通过驱动件111的驱动以使推拉件112沿导轨114进行滑动。

进一步地，推拉件112采用活动板，活动板两侧设置有滑动部。

进一步地，传动件116采用传动链轮与传动链条，其中，传动链条分别与推拉件112和驱动件111连接，传动链轮与传动链条齿轮啮合，在驱动件111的驱动下传动链条带动推拉件112沿导轨114在承托件底座11中移动。

进一步地，驱动件111采用电机。

本实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，通过在承托件底座11设置导轨114及传动件116，可以很方便地实现推拉件112相对于承托件底座11移动，从而带动承托件12在承托件底座11上移动，使承托件12顺利进出集装箱900。

进一步地，承托件底座11还包括导向轮115，导向轮115设置在导轨114外侧，承托件本体121下方设置有能够与导向轮115相配合导向部(图中未示出)。

本实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，在承托件底座11上设置导向轮115，在承托件本体121上设置导向部，导向轮115与导向部相互配合能够很好地起导向作用，使承托件12在承托件底座11上移动地更加平稳，避免发生倾斜等事故。

在本实施例中，推拉件112开设有牵引槽(图中未示出)，承托件本体121开设有连接孔(图中未示出)，牵引槽与连接孔能够通过牵引销127连接，以实现承托件12和推拉件112之间的连接。

本实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，通过设置牵引槽等元器件，能够很方便地将承托件12与推拉件112连接在一起。

为了便于对本发明的理解，下面对上述集装箱用重型筒状物装卸机械手系统做进一步的描述：

本实施例示例的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，主要包括：集装箱底座21、集装箱定位装置、承托件底座11、承托件12、推拉装置四部分。

1.集装箱底座21用于放置集装箱900(无需再做水泥台)，其底部设置调节螺栓，可以调节集装箱的高度，使承托件12能够顺利进入集装箱900。

2.集装箱定位装置用于确定集装箱900的放置位置，并能保证与承托件12两侧具有合适的间隙，保证承托件12的顺利进入；集装箱定位装置包括设置在集装箱底座21四周的多个导向元件22，导向元件22包括引导部222及定位部221，引导部222具有朝向集装箱底座21外侧倾斜的引导面，便于集装箱900和集装箱底座21之间的装配，定位部221能够与集装箱900的侧壁相抵接，防止集装箱900发生晃动。

3.承托件底座11用于放置承托件12，并作为承托件12运行的轨道。其底部设置调节螺栓，通过调节，使承托件底座11的上台面与集装箱底座21的上台面相平；其上台面开有T型槽，用于实现不同尺寸的固定架122的更换；其前端设置连接装置，保证承托件底座11与集装箱底座21的可靠连接。

4.承托件12包括能行走的承托件本体121和U型固定架122两部分。承托件本体121底部设置具有升降功能的液压升降轮125和小油缸126，承托件本体121两侧设置正反螺栓。当需要把承托件12装入集装箱900时，液压升降轮125将承托件12顶起，承托件12即可轻松顺利进入集装箱900；当承托件12完全进入集装箱900后(承托件12前端与集装箱900保险杠接触)，小油缸126卸压，液压升降轮125缩回，整个承托件12平稳落在集装箱900内，保证不会在惯性作用下发生滑动，同时用承托件本体121两侧设置的正反螺栓固定在集装箱900上，即可保证整个承托件12在运输过程中的稳定。U型固定架122包括多种型号的垫块，分别可以放置多种不同直径的钢卷等重型筒状物800；U型固定架122两侧设置挡杆，用于固定钢卷两端，防止钢卷在运输过程中来回晃动而造成损坏。U型固定架122与钢卷接触部分设置5cm聚氨酯垫，避免划伤钢卷。

5.推拉装置包括驱动件111、传动件116于推拉件112，驱动件111提供动力，将推拉件112与承托件12连接，传动件116分别与推拉件112和驱动件111相连接，传动件116通过驱动件111的驱动以使推拉件112沿承托件底座11上的导轨114进行滑动，从而带动承托件12自动推进或拉出集装箱900。

本发明中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

Claims (10)

1.一种集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，其特征在于，包括集装箱固定装置、重型筒状物装卸装置及连接装置；

所述集装箱固定装置包括：

集装箱底座，所述集装箱底座用以固定集装箱，

多个导向元件，所述导向元件至少设置在所述集装箱底座两侧边缘，至少一个导向元件包括引导部及定位部，所述引导部具有朝向所述集装箱底座外侧倾斜的引导面，以便于集装箱和所述集装箱底座之间的装配，所述定位部能够与集装箱的侧壁相抵接，以防止集装箱发生晃动；

所述重型筒状物装卸装置包括：

承托件，所述承托件用以承托重型筒状物，

承托件底座，所述承托件底座包括与所述承托件相配合的推拉件和用于驱动所述推拉件移动的驱动件，在所述驱动件的驱动作用下，所述推拉件能够将所述承托件由所述承托件底座推入或拉出集装箱，以实现重型筒状物的装卸；

所述连接装置用以连接所述集装箱固定装置与所述重型筒状物装卸装置。

2.如权利要求1所述的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，其特征在于：

所述集装箱底座四周设置有多个第一支撑件，多个所述第一支撑件能够调整所述集装箱底座的高度，和/或

所述承托件底座四周设置有多个第二支撑件，多个所述第二支撑件能够调整所述承托件底座的高度。

3.如权利要求1所述的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，其特征在于，所述承托件包括：

承托件本体，

至少一个固定架，所述固定架可拆卸地设置于所述承托件本体上，且所述承托件本体和所述固定架两者之一设置有固定槽，两者之另一设置有与所述固定槽相配合的连接件。

4.如权利要求3所述的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，其特征在于：

所述固定槽采用T型槽，所述连接件采用T型螺栓。

5.如权利要求3所述的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，其特征在于，所述承托件本体还包括：

升降轮，所述升降轮设置在所述承托件本体两侧且朝向所述承托件底座，所述升降轮具有伸出以能够与所述承托件底座相接触，且在所述推拉件的推拉作用下能够相对于所述承托件底座移动的行走状态，以及具有收缩以使所述承托件与集装箱底部相接触的稳定状态；

油缸，所述油缸设置在所述承托件本体上，所述油缸用以驱动所述升降轮伸出或收缩。

6.如权利要求3所述的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，其特征在于，所述承托件本体还包括：

固定组件，所述固定组件设置于所述承托件本体两侧，用以将所述承托件固定在集装箱内。

7.如权利要求3所述的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，其特征在于，所述固定架还包括：

架体，所述架体上设置有容纳槽，所述容纳槽用以容纳重型筒状物；

止挡件，所述止挡件设置于所述容纳槽两端，所述止挡件能够相对于所述架体移动以调整所述容纳槽的长度。

8.如权利要求1所述的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，其特征在于，所述承托件底座还包括：

导轨，所述推拉件设置有滑动部，所述滑动部能够与所述导轨相配合；

传动件，所述传动件分别与所述推拉件和所述驱动件相连接，所述传动件通过所述驱动件的驱动以使所述推拉件沿所述导轨进行滑动。

9.如权利要求8所述的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，其特征在于，所述承托件底座还包括：

导向轮，所述导向轮设置在所述导轨外侧，所述承托件本体下方设置有能够与所述导向轮相配合导向部。

10.如权利要求1所述的集装箱用重型筒状物装卸机械手系统，其特征在于，所述推拉件开设有牵引槽，所述承托件本体开设有连接孔，

所述牵引槽与所述连接孔能够通过牵引销连接，以实现所述承托件和所述推拉件之间的连接。

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