CN106698265A - 一种有轨式巷道双立柱堆垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种有轨式巷道双立柱堆垛机，包括天轨，所述天轨上安装有导轨滑块，所述导轨滑块通过十字头螺钉和弹簧垫片与上横梁连接，所述上横梁上安装有滑轮，所述滑轮通过钢丝绳的一端与卷筒传动连接，所述钢丝绳的另一端连接有货架，所述货架上安装有伸缩处立柱，所述伸缩处立柱上安装有上伸缩货叉，所述上伸缩货叉通过气缸带动中叉‑齿条运动。本发明装置，其三级货叉运动采用气传动与机械传动相结合的原理，使三级货叉机构具有耗气量小、体积小、便于安装、密封性能好等特点，从而使本装置具有运动平稳、维护简单等优点，本装置采用双立柱三级货叉在满足其刚度、强度、稳定性等要求的基础上，可以实现货物的高效率大规模堆垛。

Description

一种有轨式巷道双立柱堆垛机
技术领域
本发明涉及一种立体仓库中专用的起重运输设备，尤其为一种有轨式巷道双立柱堆垛机。
背景技术
高层立体自动化仓库是物流行业中的不可或缺的一环，它是在不需要人工进行干预的情况下自觉地存储和取出货物的自动化系统，它是现代化工业社会催生的高科技产物，而堆垛机是高层立体仓库中最为重要的起重码设备。
然而目前的堆垛机在完成大规模堆垛时效率低，能耗大，因此，现寻求一种能够自如的完成在立体的巷道内来回往复运行，并将处于巷道口的物品存入指定位置且取出货格内的物品运送到巷道口的大规模、低能耗堆垛机已迫在眉睫。
发明内容
本发明的目的在于提供一种有轨式巷道双立柱堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种有轨式巷道双立柱堆垛机，包括天轨，其特征在于：所述天轨上安装有导轨滑块，所述导轨滑块通过十字头螺钉和弹簧垫片与上横梁连接，所述上横梁上安装有滑轮，所述滑轮与滑轮轴配合，所述滑轮轴上安装有深沟球轴承，所述滑轮通过钢丝绳的一端与卷筒传动连接，所述钢丝绳的另一端连接有货架，所述卷筒通过套筒与涡轮蜗杆减速器配合连接，所述涡轮蜗杆减速器上安装有升降机构电机；所述升降机构电机安装在后车轮外部的后端上方，所述后车轮与前车轮和车轮轴配合连接，所述前车轮和后车轮下端安装有地轨，所述车轮轴上安装有低速级齿轮，所述低速级齿轮与安装在中间轴的中间级大齿轮啮合传动，所述中间级大齿轮与高速级齿轮啮合传动，所述高速级齿轮通过弹性柱销式联轴器与行走级电机连接。
优选的，所述货架安装在立柱上，所述货架在货架导轨中运动，所述货架导轨上安装有润滑作用的圆柱滚子。
优选的，所述立柱通过十字槽螺钉与底座固定联接。
优选的，所述弹性柱销式联轴器通过六角螺栓将所述高速级齿轮的齿轮轴与所述行走级电机的轴联接起来。
优选的，所述货架上安装有伸缩处立柱，所述伸缩处立柱上安装有上伸缩货叉，所述上伸缩货叉通过气缸带动中叉-齿条运动，所述中叉-齿条与小齿轮进行齿轮齿条啮合运动，所述小齿轮通过减速齿轮啮合传动与伸缩机构电机啮合连接。
优选的，所述气缸中装有活塞杆，所述活塞杆在所述气缸中做来回往复运动，将气体的热能转化为上伸缩货叉的直线往复伸缩运动。
优选的，所述双立柱堆垛机使用时，可首先使用遥控装置启动行走电机，通过遥控装置中行走电机的正反转按钮，可以实现行走电机的正反转，行走电机的正反转通过减速齿轮啮合传动，从而控制前车轮和后车轮在地轨上的左右运动；使用遥控装置启动升降机构电机，通过遥控装置中升降机构电机的正反转按钮，可使升降机构电机转动，升降机构电机转动带动卷筒转动，卷筒转动带动钢丝绳在滑轮中上下移动，从而实现钢丝绳的另一端的货架的上下移动，进而调节货叉的上下高度；使用遥控装置启动伸缩机构电机，通过遥控装置中伸缩机构电机的正反转按钮，可以实现伸缩机构电机的正反转，伸缩机构电机的正反转通过减速齿轮啮合传动，带动小齿轮转动，小齿轮通过齿轮齿条啮合传动带动中叉-齿条前后伸缩，中叉-齿条通过气缸带动上伸缩货叉做前后伸缩运动，从而实现货叉的三级伸缩运动，进而实现双立柱堆垛机的三自由度工作原理。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在使用该双立柱堆垛机时，可首先使用遥控装置启动行走电机，通过遥控装置中行走电机的正反转按钮，可以实现行走电机的正反转，行走电机的正反转通过减速齿轮啮合传动，从而控制前车轮和后车轮在地轨上的左右运动；使用遥控装置启动升降机构电机，通过遥控装置中升降机构电机的正反转按钮，可使升降机构电机转动，升降机构电机转动带动卷筒转动，卷筒转动带动钢丝绳在滑轮中上下移动，从而实现钢丝绳的另一端的货架的上下移动，进而调节货叉的上下高度；使用遥控装置启动伸缩机构电机，通过遥控装置中伸缩机构电机的正反转按钮，可以实现伸缩机构电机的正反转，伸缩机构电机的正反转通过减速齿轮啮合传动，带动小齿轮转动，小齿轮通过齿轮齿条啮合传动带动中叉-齿条前后伸缩，中叉-齿条通过气缸带动上伸缩货叉做前后伸缩运动，从而实现货叉的三级伸缩运动，进而实现双立柱堆垛机的三自由度工作原理；本发明一种有轨式巷道双立柱堆垛机，其货叉的三级伸缩运动采用气传动与机械传动相结合的原理，使三级货叉机构具有耗气量小、质量轻、体积小、便于安装、密封性能好等特点，从而使本装置具有运动平稳、维护简单等优点；本装置采用双立柱三级货叉在满足其刚度、强度、稳定性等要求的基础上，可以实现货物的高效率大规模堆垛。
附图说明
图1为本发明一种有轨式巷道双立柱堆垛机的主视图。
图2为本发明一种有轨式巷道双立柱堆垛机的左视图。
图3为本发明一种有轨式巷道双立柱堆垛机的俯视图。
图4为图1中圈出部分的局部放大示意图。
图5为图3中圈出部分的局部放大示意图。
图6为本发明伸缩机构的主视图。
图7为本发明伸缩机构的左视图。
图8为本发明伸缩机构的俯视图。
图中：1、十字头螺钉，2、弹簧垫片，3、深沟球轴承，4、上横梁，5、天轨，6、立柱，7、圆柱滚子，8、货架导轨，9、货架，10、上伸缩货叉，11、中叉-齿条，12、伸缩处立柱，13、升降机构电机，14、涡轮蜗杆减速器，15、套筒，16、卷筒，17、车轮轴，18、地轨，19、低速级齿轮，20、中间级大齿轮，21、中间轴，22、高速级齿轮，23、弹性柱销式联轴器，24、行走级电机，25、六角螺栓，26、伸缩机构电机，27、十字槽螺钉，28、滑轮轴，29、钢丝绳，30、导轨滑块，31、气缸，32、滑轮，33、活塞杆，34、小齿轮，35、前车轮，36、后车轮，37、底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种有轨式巷道双立柱堆垛机，包括天轨5，所述天轨5上安装有导轨滑块30，所述导轨滑块30通过十字头螺钉1和弹簧垫片2与上横梁4连接，所述上横梁4上安装有滑轮32，所述滑轮32与滑轮轴28配合，所述滑轮轴28上安装有深沟球轴承3，所述滑轮32通过钢丝绳29的一端与卷筒16传动连接，所述钢丝绳29的另一端连接有货架9，所述卷筒16通过套筒15与涡轮蜗杆减速器14配合连接，所述涡轮蜗杆减速器14上安装有升降机构电机13；所述升降机构电机13安装在后车轮36外部的后端上方，所述后车轮36与前车轮35和车轮轴17配合连接，所述前车轮35和后车轮36下端安装有地轨18，所述车轮轴17上安装有低速级齿轮19，所述低速级齿轮19与安装在中间轴21的中间级大齿轮20啮合传动，所述中间级大齿轮20与高速级齿轮22啮合传动，所述高速级齿轮22通过弹性柱销式联轴器23与行走级电机24连接，所述货架9安装在立柱6上，所述货架9在货架导轨8中运动，所述货架导轨8上安装有润滑作用的圆柱滚子7，所述立柱6通过十字槽螺钉27与底座37固定联接，所述弹性柱销式联轴器23通过六角螺栓25将所述高速级齿轮22的齿轮轴与所述行走级电机24的轴联接起来，所述货架9上安装有伸缩处立柱12，所述伸缩处立柱12上安装有上伸缩货叉10，所述上伸缩货叉10通过气缸31带动中叉-齿条11运动，所述中叉-齿条11与小齿轮34进行齿轮齿条啮合运动，所述小齿轮34通过减速齿轮啮合传动与伸缩机构电机26啮合连接，所述气缸(31)中装有活塞杆(33)，所述活塞杆(33)在所述气缸(31)中做来回往复运动，将气体的热能转化为上伸缩货叉(10)的直线往复伸缩运动。
工作原理：在使用该双立柱堆垛机时，可首先使用遥控装置启动行走电机24，通过遥控装置中行走电机24的正反转按钮，可以实现行走电机24的正反转，行走电机24的正反转通过减速齿轮啮合传动，从而控制前车轮35和后车轮36在地轨18上的左右运动；使用遥控装置启动升降机构电机13，通过遥控装置中升降机构电机13的正反转按钮，可使升降机构电机13转动，升降机构电机13转动带动卷筒16转动，卷筒16转动带动钢丝绳29在滑轮28中上下移动，从而实现钢丝绳29的另一端的货架9的上下移动，进而调节货叉的上下高度；使用遥控装置启动伸缩机构电机26，通过遥控装置中伸缩机构电机26的正反转按钮，可以实现伸缩机构电机26的正反转，伸缩机构电机26的正反转通过减速齿轮啮合传动，带动小齿轮34转动，小齿轮34通过齿轮齿条啮合传动带动中叉-齿条11前后伸缩，中叉-齿条11通过气缸31带动上伸缩货叉10做前后伸缩运动，从而实现货叉的三级伸缩运动，进而实现双立柱堆垛机的三自由度工作原理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种有轨式巷道双立柱堆垛机，包括天轨(5)，其特征在于：所述天轨(5)上安装有导轨滑块(30)，所述导轨滑块(30)通过十字头螺钉(1)和弹簧垫片(2)与上横梁(4)连接，所述上横梁(4)上安装有滑轮(32)，所述滑轮(32)与滑轮轴(28)配合，所述滑轮轴(28)上安装有深沟球轴承(3)，所述滑轮(32)通过钢丝绳(29)的一端与卷筒(16)传动连接，所述钢丝绳(29)的另一端连接有货架(9)，所述卷筒(16)通过套筒(15)与涡轮蜗杆减速器(14)配合连接，所述涡轮蜗杆减速器(14)上安装有升降机构电机(13)；所述升降机构电机(13)安装在后车轮(36)外部的后端上方，所述后车轮(36)与前车轮(35)和车轮轴(17)配合连接，所述前车轮(35)和后车轮(36)下端安装有地轨(18)，所述车轮轴(17)上安装有低速级齿轮(19)，所述低速级齿轮(19)与安装在中间轴(21)的中间级大齿轮(20)啮合传动，所述中间级大齿轮(20)与高速级齿轮(22)啮合传动，所述高速级齿轮(22)通过弹性柱销式联轴器(23)与行走级电机(24)连接。
2.根据权利要求1所述的一种有轨式巷道双立柱堆垛机，其特征在于：所述货架(9)安装在立柱(6)上，所述货架(9)在货架导轨(8)中运动，所述货架导轨(8)上安装有润滑作用的圆柱滚子(7)。
3.根据权利要求1所述的一种有轨式巷道双立柱堆垛机，其特征在于：所述立柱(6)通过十字槽螺钉(27)与底座(37)固定联接。
4.根据权利要求1所述的一种有轨式巷道双立柱堆垛机，其特征在于：所述弹性柱销式联轴器(23)通过六角螺栓(25)将所述高速级齿轮(22)的齿轮轴与所述行走级电机(24)的轴联接起来。
5.根据权利要求1所述的一种有轨式巷道双立柱堆垛机，其特征在于：所述货架(9)上安装有伸缩处立柱(12)，所述伸缩处立柱(12)上安装有上伸缩货叉(10)，所述上伸缩货叉(10)通过气缸(31)带动中叉-齿条(11)运动，所述中叉-齿条(11)与小齿轮(34)进行齿轮齿条啮合运动，所述小齿轮(34)通过减速齿轮啮合传动与伸缩机构电机(26)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种有轨式巷道双立柱堆垛机，其特征在于：所述气缸(31)中装有活塞杆(33)，所述活塞杆(33)在所述气缸(31)中做来回往复运动，将气体的热能转化为上伸缩货叉(10)的直线往复伸缩运动。
7.根据权利要求1所述的一种有轨式巷道双立柱堆垛机的工作方法，其特征在于：所述双立柱堆垛机使用时，可首先使用遥控装置启动行走电机，通过遥控装置中行走电机的正反转按钮，可以实现行走电机的正反转，行走电机的正反转通过减速齿轮啮合传动，从而控制前车轮和后车轮在地轨上的左右运动；使用遥控装置启动升降机构电机，通过遥控装置中升降机构电机的正反转按钮，可使升降机构电机转动，升降机构电机转动带动卷筒转动，卷筒转动带动钢丝绳在滑轮中上下移动，从而实现钢丝绳的另一端的货架的上下移动，进而调节货叉的上下高度；使用遥控装置启动伸缩机构电机，通过遥控装置中伸缩机构电机的正反转按钮，可以实现伸缩机构电机的正反转，伸缩机构电机的正反转通过减速齿轮啮合传动，带动小齿轮转动，小齿轮通过齿轮齿条啮合传动带动中叉-齿条前后伸缩，中叉-齿条通过气缸带动上伸缩货叉做前后伸缩运动，从而实现货叉的三级伸缩运动，进而实现双立柱堆垛机的三自由度工作原理。
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