CN220502486U - 一种防倾覆起重机安全控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防倾覆起重机安全控制系统，包括：一对凸型移动圆柱块、一对伸缩横梁、回形套装横梁以及卷扬机,一对所述伸缩横梁分别安装于一对所述凸型移动圆柱块上，所述回形套装横梁套装于一对所述伸缩横梁上，所述卷扬机安装于所述回形套装横梁上，一对所述凸型移动圆柱块上安装有移动负压固定结构以及配重调节结构；本实用新型涉及防倾覆起重机技术领域,通过配重调节结构的运行，从而改变凸型移动圆柱块上的配重位置，从而改变凸型移动圆柱块上的重心处，同时通过移动负压固定结构通过负压将整个装置进行负压吸附固定，避免了运行过程中出现晃动的现象。

Description

一种防倾覆起重机安全控制系统

技术领域

本实用新型涉及防倾覆起重机技术领域，具体为一种防倾覆起重机安全控制系统。

背景技术

悬臂式起重机取物装置旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运行的起重小车上，旋臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂式起重机，悬臂式起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性，本产品广泛用于各种行业的不同场所。悬臂式起重机工作强度为轻型，起重机由立柱、回转臂、回转驱动装置、电动葫芦及对电动葫芦实现限位的限位挡块组成，立柱下端通过固定底座螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。由于回转臂处于高空，仅仅依靠立柱实现支撑，在体积过大或环境恶劣的情况下，整机的稳定性很难保证，有倾覆的危险，从而出现安全隐患，现有技术中没有专门用于悬臂式起重机的的防倾覆装置，不能很好防止悬臂式起重机倾覆状况的发生，针对上述问题，现有技术中可能已经存在了解决的技术手段，但是本案想要提供一种替代或替换的技术方案。

实用新型内容

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种防倾覆起重机安全控制系统，包括：一对凸型移动圆柱块、一对伸缩横梁、回形套装横梁以及卷扬机,一对所述伸缩横梁分别安装于一对所述凸型移动圆柱块上，所述回形套装横梁套装于一对所述伸缩横梁上，所述卷扬机安装于所述回形套装横梁上，一对所述凸型移动圆柱块上安装有移动负压固定结构以及配重调节结构；

所述配重调节结构包含有:一对配重套装圆环、两对配重调节轴承块、一对配重驱动机、一对配重齿轮、一对配重圆环齿条、两对工型连接杆、四对凹型轴承块、两对升降滑块、两对升降滑道、两对升降限位轴、两对升降电磁铁、两对升降磁铁、两对凹型旋转配重调节块、两对配重丝杠模组、两对配重调节块以及两对配重旋转轴；

一对所述配重套装圆环分别通过一对配重调节轴承块套装于一对所述凸型移动圆柱块上，一对所述配重驱动机分别安装于一对所述凸型移动圆柱块上，一对所述配重齿轮分别安装于一对所述配重驱动机的驱动端上，一对所述配重圆环齿条分别套装于一对所述配重套装圆环上，且一对所述配重圆环齿条分别与一对所述配重齿轮之间齿轮啮合，一对所述配重套装圆环上分别开设有两对升降密封槽以及两对移动限位槽，两对所述凹型旋转配重调节块分别通过配重旋转轴分别活动插装于两对所述升降密封槽的内侧，两对所述配重丝杠模组分别安装于两对所述凹型旋转配重调节块上，两对所述配重调节块分别安装于两对所述配重丝杠模组的移动端上，两对所述升降滑道分别安装于两对所述移动限位槽的内侧，两对所述升降滑块分别活动插装于两对所述升降滑道的内侧，四对所述凹型轴承块分别安装于两对所述升降滑块以及两对所述凹型旋转配重调节块上，两对所述工型连接杆分别连接于四对所述凹型轴承块上，两对所述升降限位轴分别插装于两对所述升降滑道的内侧，且两对所述升降限位轴分别活动插装于两对所述升降滑块上，两对所述升降电磁铁分别安装于两对所述升降滑道的内侧，且两对所述升降磁铁分别安装于两对所述升降滑块上；

需要说明的是，上述中，通过移动负压固定结构将一对凸型移动圆柱块定位位置进行调节定位，通过两对升降电磁铁通电，通过两对升降电磁铁产生磁性，通过两对升降电磁铁分别对两对升降磁铁进行磁性排斥，通过两对升降磁铁分别带动其上的升降滑块，使得两对升降滑块分别沿着两对升降滑道的内侧进行垂直升降，通过升降滑块带动其上的凹型轴承块，通过凹型轴承块达到其上的工型连接杆，通过工型连接杆带动其上另一侧的凹型轴承块，通过凹型轴承块带动其上的凹型旋转配重调节块，使得凹型旋转配重调节块沿着配重旋转轴进行旋转，从而将两对凹型旋转配重调节块在升降密封槽的内侧旋转，从而将凹型旋转配重调节块垂直状态调节成水平状态，通过凹型旋转配重调节块内侧的配重丝杠模组运行，带动配重丝杠模组移动端上的配重调节块，从而改变配重调节块在凹型旋转配重调节块内侧的位置，从而改变凸型移动圆柱块上的重心处，同时通过配重驱动机运行，带动配重驱动机驱动端上的配重齿轮旋转，通过配重齿轮带动与之齿轮啮合的配重圆环齿条旋转，通过配重圆环齿条带动其上的配重套装圆环旋转，从而通过旋转的配重套装圆环带动两对凹型旋转配重调节块进行旋转调节，从而达到改变重心位置。

优选的，所述移动负压固定结构包含有：若干个移动轮、一对凹型升降圆柱块、两对升降调节液压推杆、一对负压驱动机、一对负压齿轮箱、一对负压螺纹杆、一对负压螺纹管、一对负压板以及限位组件；

一对所述凸型移动圆柱块上开设有升降槽，一对所述凹型升降圆柱块分别活动插装于一对所述升降槽的内侧，若干个所述移动轮均匀的安装于一对所述凸型移动圆柱块上，两对所述升降调节液压推杆分别安装于一对所述升降槽的内侧，且两对所述升降调节液压推杆的推动端分别连接于一对所述凹型升降圆柱块上，一对所述负压螺纹管分别插装于一对所述凹型升降圆柱块上，一对所述负压齿轮箱分别套装于一对所述负压螺纹管上，一对所述负压螺纹杆分别活动插装于一对所述负压螺纹管的内侧，一对所述负压驱动机驱动端分别连接于一对所述负压齿轮箱上，一对所述负压板分别连接于一对所述负压螺纹杆上，所述限位组件安装于一对所述升降槽的内侧；

需要说明的是，上述中，通过两对升降调节液压推杆伸缩，带动两对升降调节液压推杆推动端上的凹型升降圆柱块，从而达到将两对凹型升降圆柱块在凸型移动圆柱块内侧进行升降，通过两对凹型升降圆柱块对一对凸型移动圆柱块进行支撑，通过一对负压驱动机运行，分别带动一对负压驱动机驱动端上的负压齿轮箱运行，通过一对负压齿轮箱带动其内侧的负压螺纹管，通过负压螺纹管带动其内侧的负压螺纹杆，使得负压螺纹杆沿着负压螺纹管的内侧进行升降，通过负压螺纹杆带动其上的负压板，使得负压板沿着凹型升降圆柱块的内侧进行升降，从而改变一对凹型升降圆柱块内侧的压强，通过限位组件对一对凹型升降圆柱块进行挤压固定。

优选的，所述限位组件包含有：一对圆环充气气囊、一对充气泵以及若干个凸型圆弧充气块；

一对所述升降槽上开设有蛛网槽，若干个所述凸型圆弧充气块分别活动插装于一对所述蛛网槽的内侧，一对所述圆环充气气囊分别安装于一对所述蛛网槽的内侧，一对所述充气泵分别连接于一对所述圆环充气气囊上；

需要说明的是，上述中，一对充气泵分别对一对圆环充气气囊进行充气，通过一对圆环充气气囊的膨胀，将若干个凸型圆弧充气块插入到一对凹型升降圆柱块的内侧，从而达到将一对凹型升降圆柱块进行挤压固定。

优选的，若干个所述凸型圆弧充气块上设置有挤压胶垫。

优选的，若干个所述挤压胶垫上设置有压力传感器。

优选的，一对所述凹型升降圆柱块上设置有凹型套装圆环胶垫。

有益效果

本实用新型提供了一种防倾覆起重机安全控制系统。具备以下有益效果，该一种防倾覆起重机安全控制系统，与现有技术相比：通过配重调节结构的运行，从而改变凸型移动圆柱块上的配重位置，从而改变凸型移动圆柱块上的重心处，同时通过移动负压固定结构通过负压将整个装置进行负压吸附固定，避免了运行过程中出现晃动的现象。

附图说明

图1为本实用新型所述一种防倾覆起重机安全控制系统的主视剖视示意图。

图2为图1中“A”的局部放大图。

图3为本实用新型所述一种防倾覆起重机安全控制系统的三维示意图。

图中：1、凸型移动圆柱块；2、伸缩横梁；3、回形套装横梁；4、卷扬机；5、配重套装圆环；6、配重调节轴承块；7、配重驱动机；8、配重齿轮；9、配重圆环齿条；10、工型连接杆；11、凹型轴承块；12、升降滑块；13、升降滑道；14、升降限位轴；15、升降电磁铁；16、升降磁铁；17、凹型旋转配重调节块；18、配重丝杠模组；19、配重调节块；20、配重旋转轴。

具体实施方式

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例

下面结合附图对本新型进行具体描述，如图1-3所示，一对所述伸缩横梁2分别安装于一对所述凸型移动圆柱块1上，所述回形套装横梁3套装于一对所述伸缩横梁2上，所述卷扬机4安装于所述回形套装横梁3上，一对所述凸型移动圆柱块1上安装有移动负压固定结构以及配重调节结构；所述配重调节结构包含有:一对配重套装圆环5、两对配重调节轴承块6、一对配重驱动机7、一对配重齿轮8、一对配重圆环齿条9、两对工型连接杆10、四对凹型轴承块11、两对升降滑块12、两对升降滑道13、两对升降限位轴14、两对升降电磁铁15、两对升降磁铁16、两对凹型旋转配重调节块17、两对配重丝杠模组18、两对配重调节块19以及两对配重旋转轴20；一对所述配重套装圆环5分别通过一对配重调节轴承块6套装于一对所述凸型移动圆柱块1上，一对所述配重驱动机7分别安装于一对所述凸型移动圆柱块1上，一对所述配重齿轮8分别安装于一对所述配重驱动机7的驱动端上，一对所述配重圆环齿条9分别套装于一对所述配重套装圆环5上，且一对所述配重圆环齿条9分别与一对所述配重齿轮8之间齿轮啮合，一对所述配重套装圆环5上分别开设有两对升降密封槽以及两对移动限位槽，两对所述凹型旋转配重调节块17分别通过配重旋转轴20分别活动插装于两对所述升降密封槽的内侧，两对所述配重丝杠模组18分别安装于两对所述凹型旋转配重调节块17上，两对所述配重调节块19分别安装于两对所述配重丝杠模组18的移动端上，两对所述升降滑道13分别安装于两对所述移动限位槽的内侧，两对所述升降滑块12分别活动插装于两对所述升降滑道13的内侧，四对所述凹型轴承块11分别安装于两对所述升降滑块12以及两对所述凹型旋转配重调节块17上，两对所述工型连接杆10分别连接于四对所述凹型轴承块11上，两对所述升降限位轴14分别插装于两对所述升降滑道13的内侧，且两对所述升降限位轴14分别活动插装于两对所述升降滑块12上，两对所述升降电磁铁15分别安装于两对所述升降滑道13的内侧，且两对所述升降磁铁16分别安装于两对所述升降滑块12上；所述移动负压固定结构包含有：若干个移动轮、一对凹型升降圆柱块、两对升降调节液压推杆、一对负压驱动机、一对负压齿轮箱、一对负压螺纹杆、一对负压螺纹管、一对负压板以及限位组件；一对所述凸型移动圆柱块1上开设有升降槽，一对所述凹型升降圆柱块分别活动插装于一对所述升降槽的内侧，若干个所述移动轮均匀的安装于一对所述凸型移动圆柱块1上，两对所述升降调节液压推杆分别安装于一对所述升降槽的内侧，且两对所述升降调节液压推杆的推动端分别连接于一对所述凹型升降圆柱块上，一对所述负压螺纹管分别插装于一对所述凹型升降圆柱块上，一对所述负压齿轮箱分别套装于一对所述负压螺纹管上，一对所述负压螺纹杆分别活动插装于一对所述负压螺纹管的内侧，一对所述负压驱动机驱动端分别连接于一对所述负压齿轮箱上，一对所述负压板分别连接于一对所述负压螺纹杆上，所述限位组件安装于一对所述升降槽的内侧；所述限位组件包含有：一对圆环充气气囊、一对充气泵以及若干个凸型圆弧充气块；一对所述升降槽上开设有蛛网槽，若干个所述凸型圆弧充气块分别活动插装于一对所述蛛网槽的内侧，一对所述圆环充气气囊分别安装于一对所述蛛网槽的内侧，一对所述充气泵分别连接于一对所述圆环充气气囊上；若干个所述凸型圆弧充气块上设置有挤压胶垫；若干个所述挤压胶垫上设置有压力传感器；一对所述凹型升降圆柱块上设置有凹型套装圆环胶垫。

根据附图1-3得出,通过移动负压固定结构将一对凸型移动圆柱块1定位位置进行调节定位，通过两对升降电磁铁15通电，通过两对升降电磁铁15产生磁性，通过两对升降电磁铁15分别对两对升降磁铁16进行磁性排斥，通过两对升降磁铁16分别带动其上的升降滑块12，使得两对升降滑块12分别沿着两对升降滑道13的内侧进行垂直升降，通过升降滑块12带动其上的凹型轴承块11，通过凹型轴承块11达到其上的工型连接杆10，通过工型连接杆10带动其上另一侧的凹型轴承块11，通过凹型轴承块11带动其上的凹型旋转配重调节块17，使得凹型旋转配重调节块17沿着配重旋转轴20进行旋转，从而将两对凹型旋转配重调节块17在升降密封槽的内侧旋转，从而将凹型旋转配重调节块17垂直状态调节成水平状态，通过凹型旋转配重调节块17内侧的配重丝杠模组18运行，带动配重丝杠模组18移动端上的配重调节块19，从而改变配重调节块19在凹型旋转配重调节块17内侧的位置，从而改变凸型移动圆柱块1上的重心处，同时通过配重驱动机7运行，带动配重驱动机7驱动端上的配重齿轮8旋转，通过配重齿轮8带动与之齿轮啮合的配重圆环齿条9旋转，通过配重圆环齿条9带动其上的配重套装圆环5旋转，从而通过旋转的配重套装圆环5带动两对凹型旋转配重调节块17进行旋转调节，从而达到改变重心位置；通过两对升降调节液压推杆伸缩，带动两对升降调节液压推杆推动端上的凹型升降圆柱块，从而达到将两对凹型升降圆柱块在凸型移动圆柱块1内侧进行升降，通过两对凹型升降圆柱块对一对凸型移动圆柱块1进行支撑，通过一对负压驱动机运行，分别带动一对负压驱动机驱动端上的负压齿轮箱运行，通过一对负压齿轮箱带动其内侧的负压螺纹管，通过负压螺纹管带动其内侧的负压螺纹杆，使得负压螺纹杆沿着负压螺纹管的内侧进行升降，通过负压螺纹杆带动其上的负压板，使得负压板沿着凹型升降圆柱块的内侧进行升降，从而改变一对凹型升降圆柱块内侧的压强，通过限位组件对一对凹型升降圆柱块进行挤压固定；一对充气泵分别对一对圆环充气气囊进行充气，通过一对圆环充气气囊的膨胀，将若干个凸型圆弧充气块插入到一对凹型升降圆柱块的内侧，从而达到将一对凹型升降圆柱块进行挤压固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防倾覆起重机安全控制系统，包括：一对凸型移动圆柱块(1)、一对伸缩横梁(2)、回形套装横梁(3)以及卷扬机(4)，其特征在于，一对所述伸缩横梁(2)分别安装于一对所述凸型移动圆柱块(1)上，所述回形套装横梁(3)套装于一对所述伸缩横梁(2)上，所述卷扬机(4)安装于所述回形套装横梁(3)上，一对所述凸型移动圆柱块(1)上安装有移动负压固定结构以及配重调节结构；

所述配重调节结构包含有:一对配重套装圆环(5)、两对配重调节轴承块(6)、一对配重驱动机(7)、一对配重齿轮(8)、一对配重圆环齿条(9)、两对工型连接杆(10)、四对凹型轴承块(11)、两对升降滑块(12)、两对升降滑道(13)、两对升降限位轴(14)、两对升降电磁铁(15)、两对升降磁铁(16)、两对凹型旋转配重调节块(17)、两对配重丝杠模组(18)、两对配重调节块(19)以及两对配重旋转轴(20)；

一对所述配重套装圆环(5)分别通过一对配重调节轴承块(6)套装于一对所述凸型移动圆柱块(1)上，一对所述配重驱动机(7)分别安装于一对所述凸型移动圆柱块(1)上，一对所述配重齿轮(8)分别安装于一对所述配重驱动机(7)的驱动端上，一对所述配重圆环齿条(9)分别套装于一对所述配重套装圆环(5)上，且一对所述配重圆环齿条(9)分别与一对所述配重齿轮(8)之间齿轮啮合，一对所述配重套装圆环(5)上分别开设有两对升降密封槽以及两对移动限位槽，两对所述凹型旋转配重调节块(17)分别通过配重旋转轴(20)分别活动插装于两对所述升降密封槽的内侧，两对所述配重丝杠模组(18)分别安装于两对所述凹型旋转配重调节块(17)上，两对所述配重调节块(19)分别安装于两对所述配重丝杠模组(18)的移动端上，两对所述升降滑道(13)分别安装于两对所述移动限位槽的内侧，两对所述升降滑块(12)分别活动插装于两对所述升降滑道(13)的内侧，四对所述凹型轴承块(11)分别安装于两对所述升降滑块(12)以及两对所述凹型旋转配重调节块(17)上，两对所述工型连接杆(10)分别连接于四对所述凹型轴承块(11)上，两对所述升降限位轴(14)分别插装于两对所述升降滑道(13)的内侧，且两对所述升降限位轴(14)分别活动插装于两对所述升降滑块(12)上，两对所述升降电磁铁(15)分别安装于两对所述升降滑道(13)的内侧，且两对所述升降磁铁(16)分别安装于两对所述升降滑块(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种防倾覆起重机安全控制系统，其特征在于，所述移动负压固定结构包含有：若干个移动轮、一对凹型升降圆柱块、两对升降调节液压推杆、一对负压驱动机、一对负压齿轮箱、一对负压螺纹杆、一对负压螺纹管、一对负压板以及限位组件；

一对所述凸型移动圆柱块(1)上开设有升降槽，一对所述凹型升降圆柱块分别活动插装于一对所述升降槽的内侧，若干个所述移动轮均匀的安装于一对所述凸型移动圆柱块(1)上，两对所述升降调节液压推杆分别安装于一对所述升降槽的内侧，且两对所述升降调节液压推杆的推动端分别连接于一对所述凹型升降圆柱块上，一对所述负压螺纹管分别插装于一对所述凹型升降圆柱块上，一对所述负压齿轮箱分别套装于一对所述负压螺纹管上，一对所述负压螺纹杆分别活动插装于一对所述负压螺纹管的内侧，一对所述负压驱动机驱动端分别连接于一对所述负压齿轮箱上，一对所述负压板分别连接于一对所述负压螺纹杆上，所述限位组件安装于一对所述升降槽的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种防倾覆起重机安全控制系统，其特征在于，所述限位组件包含有：一对圆环充气气囊、一对充气泵以及若干个凸型圆弧充气块；

一对所述升降槽上开设有蛛网槽，若干个所述凸型圆弧充气块分别活动插装于一对所述蛛网槽的内侧，一对所述圆环充气气囊分别安装于一对所述蛛网槽的内侧，一对所述充气泵分别连接于一对所述圆环充气气囊上。

4.根据权利要求3所述的一种防倾覆起重机安全控制系统，其特征在于，若干个所述凸型圆弧充气块上设置有挤压胶垫。

5.根据权利要求4所述的一种防倾覆起重机安全控制系统，其特征在于，若干个所述挤压胶垫上设置有压力传感器。

6.根据权利要求5所述的一种防倾覆起重机安全控制系统，其特征在于，一对所述凹型升降圆柱块上设置有凹型套装圆环胶垫。