CN113460883A - 一种冶金起重机回转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种冶金起重机回转机构,包括连接板,所述连接板的下侧面中部装有连接组件,所述连接组件的下侧面中部装有连接柱,所述连接柱的外周活动套装有回转组件,所述回转组件的一侧设有注油机,所述回转组件的另一侧设有降速组件,所述降速组件的一侧装有驱动电机,所述连接柱的下端装有回转梁,所述回转梁的两端均安装有吊机,所述吊机的下侧中部安装有减震组件,通过回转组件使回转梁的转动精度更高,转动的角度更精确,通过减震组件使吊绳的摆动快速静止,缩短物体的移动和准备时间,通过若干个上转动环件滚珠和下转动环件的支撑,使得连接柱所承受的力均匀地分散到每一对上转动环件和下转动环件上,延长连接组件的寿命。
Description
技术领域
本发明涉及起重机回转技术领域,具体涉及一种冶金起重机回转机构。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的复杂动作起重机械。又称天车,航吊,吊车,起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。
公开号为CN211946028U的实用新型专利公开了一种起重机的回转机构,包括底座、蜗轮、转杆和支撑座,所述底座的顶部固定安装有蜗轮,且蜗轮的内部设置有转杆,所述转杆的底部与底座转动连接,且转杆的顶部固定安装有支撑座,所述支撑座顶部的一侧固定安装有驱动电机,且驱动电机的输出端安装有减速器。该起重机的回转机构通过安装有驱动电机、减速器、蜗轮与蜗杆组成的驱动机构,与本发明相比,该实用新型的载荷小,回转角度不精确,吊绳容易摆动。
在冶金的各个工序中,需要使用起重机进行多次吊运各种物料,调运过程中的物料重量、所使用的设备重量全部通过回转机构承受,同时,回转机构在转动不同设备并添加不同物料时,需要对准,防止物料倾撒,以免造成事故,这需要起重机的回转机构载荷大、回转角度精确且使用寿命长,但现有的起重机回转机构载荷小且回转角度不够精确,且连接使用的轴承常常损坏,同时现有的起重机在移动物料时由于物料的惯性,容易发生吊绳摆动无法静止,造成每一道工序用时较长,耽误生产。
发明内容
本发明的目的在于针对上述存在的问题和不足,提供一种冶金起重机回转机构,提升了整体的工作效率。
本发明所解决的技术问题为:
(1)现有冶金起重机回转机构的回转角度不够精确;
(2)现有冶金起重机回转机构容易损耗,使用寿命低;
(3)现有冶金起重机回转机构的吊绳容易摆动,不容易保持稳定。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:一种冶金起重机回转机构,包括连接板,所述连接板的下侧面中部装有连接组件,所述连接组件的下侧面中部装有连接柱,所述连接柱的外周活动套装有回转组件,所述回转组件的一侧设有注油机,所述回转组件的另一侧设有降速组件,所述降速组件的一侧装有驱动电机,所述连接柱的下端装有回转梁,所述回转梁的两端均安装有吊机,所述吊机的下侧中部安装有减震组件。
作为发明进一步的方案,所述连接组件包括上密封板,所述上密封板的下侧设置有下密封板,所述上密封板和下密封板之间安装有若干个上转动环件、滚珠和下转动环件。
作为发明进一步的方案,每个所述下转动环件均与上转动环件呈一一对应,且下转动环件的顶部通过若干个滚珠与上转动环件转动连接,若干个所述上转动环件根据不同大小的直径由内向外依次套装,每个所述上转动环件的直径呈等差数列均匀排列。
作为发明进一步的方案,所述降速组件包括降速盒,所述降速盒的内部设有传动杆,所述传动杆的中部装有降速蜗轮,所述传动杆的两侧均装有锥形齿轮,所述降速蜗轮的正上方设置有降速蜗杆,所述降速蜗杆与降速蜗轮啮合传动。
作为发明进一步的方案,所述回转组件包括蜗轮盒,所述蜗轮盒的一侧与降速盒的一侧固定连接,所述蜗轮盒内转动连接有回转蜗轮,所述回转蜗轮的两侧均设置有回转蜗杆,两个所述回转蜗杆均与回转蜗轮啮合传动。
作为发明进一步的方案,所述回转蜗杆的一端通过圈数计数器与蜗轮盒内壁转动连接,所述回转蜗杆的另一端贯穿蜗轮盒的侧壁和降速盒的侧壁并伸入降速盒的内部,所述回转蜗杆的另一端固定套接有传动齿轮,所述传动齿轮与锥形齿轮啮合传动。
作为发明进一步的方案,所述连接柱分别贯穿蜗轮盒和回转蜗轮并向下伸出,所述连接柱的下端与蜗轮盒转动连接,所述连接柱的下端与回转蜗轮固定连接。
作为发明进一步的方案,所述减震组件包括两个呈对称设置的支撑杆,两个所述支撑杆的上端固定连接在吊机的下侧中部输出端处,两个所述支撑杆之间安装有若干对弹簧杆,所述弹簧杆的端部装有C形架,所述C形架的中部装有夹持滚轮。
作为发明进一步的方案,所述减震组件套设在吊机的吊绳外侧,所述吊机的吊绳所在直线与回转梁的中心线保持相交且垂直。
作为发明进一步的方案,所述注油机的上端固定连接在连接板的下侧面上,所述注油机通过注油管与回转组件相连通,所述注油管的输出端设置在回转蜗轮和回转蜗杆的啮合处的正上方。
本发明的有益效果:
(1)通过连接板固定连接在冶金起重机的横梁小车下侧中部,从而将回转机构安装在冶金起重机上,并且确保回转机构的重心位于横梁小车的中心线上,从而使回转机构在使用过程中保持平稳,首先通过驱动电机驱动回转组件,通过回转组件驱动连接柱,通过连接柱转动回转梁,从而旋转吊机,对设备进行转动,并通过降速组件提高回转组件的转动精度和扭力,从而使回转梁的转动精度更高,转动的角度更精确,在吊机移动物体时,当发生摆动时,通过夹持滚轮对吊绳进行夹持,通过弹簧杆伸缩的反作用力使吊绳的摆动快速趋于静止,从而缩短物体的移动和准备时间,使物体既保持快速移动,又能在停止后迅速地不再摆动,提高了工序的生产效率;
(2)使用时连接柱对下侧所连回转梁、吊机以及吊运的物体进行支撑,通过若干个上转动环件滚珠和下转动环件的支撑,使得连接柱所承受的力均匀地分散到每一对上转动环件和下转动环件上,从而降低每一对上转动环件和下转动环件的损耗,延长连接组件的寿命,避免因为时常需要维修更换而耽误生产;
(3)驱动电机转动时,驱动电机通过降速蜗轮和降速蜗杆组成的大节径比蜗轮蜗杆传动机构进行降速,从而提高驱动电机的转动精度和输出扭力,方便为整体的冶金起重机提供更强的动力,通过回转蜗杆带动回转蜗轮转动,从而转动连接柱和回转梁,通过回转蜗杆的圈数确定连接柱的转动角度,从而使得连接柱的转动角度进行精准调节,并且由于降速组件和回转组件内的连续两次蜗轮蜗杆传动,从而保持自锁性,使其具有快速制动的功能,从而精确调节转动角度。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明连接组件带剖视图的结构示意图;
图3为本发明降速组件的俯视图;
图4为本发明降速组件和回转组件的内部结构俯视图;
图5为本发明减震组件的结构示意图;
图6为本发明上转动环件的结构示意图;
图7为本发明下转动环件的结构示意图;
图中:1、连接板;2、连接组件;3、降速组件;4、驱动电机;5、回转梁;6、连接柱;7、减震组件;8、回转组件;9、吊机;10、注油机;11、上密封板;12、上转动环件;13、滚珠;14、下转动环件;15、下密封板;16、注油管;17、蜗轮盒;18、降速盒;19、回转蜗轮;20、回转蜗杆;21、传动齿轮;22、传动杆;23、锥形齿轮;24、降速蜗轮;25、降速蜗杆;26、支撑杆;27、弹簧杆;28、C形架;29、夹持滚轮;30、圈数计数器。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
请参阅图1-7所示:一种冶金起重机回转机构,包括连接板1,所述连接板1的下侧面中部安装有连接组件2,所述连接组件2的下侧面中部固定连接有连接柱6,所述连接柱6的外周活动套装有回转组件8,所述回转组件8的一侧设置有注油机10,所述回转组件8的另一侧设置有降速组件3,所述降速组件3的一侧安装有驱动电机4,所述注油机10的上端固定连接在连接板1的下侧面上,所述驱动电机4的上侧固定连接在连接板1的下侧面上,所述注油机10通过注油管16与回转组件8相连通,所述连接柱6的下端安装有回转梁5,所述回转梁5的中部与连接柱6的下端固定连接,所述回转梁5的两端均安装有吊机9,且两个吊机9呈对称设置,所述吊机9的下侧中部安装有减震组件7,所述减震组件7套设在吊机9的吊绳外侧,所述吊机9的吊绳所在直线与回转梁5的中心线保持相交且垂直,该冶金起重机回转机构通过连接板1固定连接在冶金起重机的横梁小车下侧中部,从而将回转机构安装在冶金起重机上,并且确保回转机构的重心位于横梁小车的中心线上,从而使回转机构在使用过程中保持平稳,首先通过驱动电机4驱动回转组件8,通过回转组件8驱动连接柱6,通过连接柱6转动回转梁5,从而旋转吊机9,对设备进行转动,并通过降速组件3提高回转组件8的转动精度和扭力,从而使回转梁5的转动精度更高,转动的角度更精确,在吊机9移动物体时,吊绳通过减震组件7降低摇摆的幅度和时间,从而使物体既保持快速移动,又能在停止后迅速地不再摆动,提高了工序的生产效率。
所述连接组件2包括上密封板11,所述上密封板11与连接板1的下侧面固定连接,所述上密封板11的下侧设置有下密封板15,所述上密封板11和下密封板15之间安装有若干个上转动环件12、滚珠13和下转动环件14,若干个所述上转动环件12均与上密封板11固定连接,若干个所述下转动环件14均与下密封板15固定连接,若干个所述上转动环件12根据不同大小的直径由内向外依次套装,每个所述上转动环件12的直径呈等差数列均匀排列,每个所述下转动环件14均与上转动环件12呈一一对应,且下转动环件14的顶部通过若干个滚珠13与上转动环件12转动连接,所述下密封板15的下侧面中部与连接柱6的顶端固定连接,使用时连接柱6对下侧所连回转梁5、吊机9以及吊运的物体进行支撑,通过若干个上转动环件12滚珠13和下转动环件14的支撑,使得连接柱6所承受的力均匀地分散到每一对上转动环件12和下转动环件14上,从而降低每一对上转动环件12和下转动环件14的损耗,延长连接组件2的寿命,避免因为时常需要维修更换而耽误生产。
所述降速组件3包括降速盒18,所述降速盒18的内部下侧设置有传动杆22,所述传动杆22的两端均与降速盒18的两侧内壁转动连接,所述传动杆22的中部固定套接有降速蜗轮24,所述传动杆22的两侧均固定套接有锥形齿轮23,所述降速蜗轮24的正上方设置有降速蜗杆25,所述降速蜗杆25与降速蜗轮24啮合传动,所述降速蜗杆25的一端与降速盒18的一侧内壁转动连接,所述降速蜗杆25的另一端贯穿降速盒18的另一侧盒壁,且降速蜗杆25的另一端与驱动电机4的驱动轴端部固定连接,当驱动电机4转动时,驱动电机4通过降速蜗轮24和降速蜗杆25组成的大节径比蜗轮蜗杆传动机构进行降速,从而提高驱动电机4的转动精度和输出扭力,方便为整体的冶金起重机提供更强的动力。
所述回转组件8包括蜗轮盒17,所述注油机10的下端一侧与蜗轮盒17的一侧固定连接,所述蜗轮盒17的另一侧固定连接有降速盒18,所述蜗轮盒17的内部转动连接有回转蜗轮19,所述连接柱6分别贯穿蜗轮盒17和回转蜗轮19并向下伸出,所述连接柱6的下端与蜗轮盒17转动连接,所述连接柱6的下端与回转蜗轮19固定连接,所述回转蜗轮19的两侧均设置有回转蜗杆20,两个所述回转蜗杆20均与回转蜗轮19啮合传动,所述回转蜗杆20的一端通过圈数计数器30与蜗轮盒17内壁转动连接,所述回转蜗杆20的另一端依次贯穿蜗轮盒17的侧壁和降速盒18的侧壁并伸入降速盒18的内部,所述回转蜗杆20的另一端固定套接有传动齿轮21,所述传动齿轮21与锥形齿轮23啮合传动,从而通过驱动电机4提供动力,通过降速组件3降低转速并提升扭力,通过回转蜗杆20带动回转蜗轮19转动,从而转动连接柱6和回转梁5,通过回转蜗杆20的圈数确定连接柱6的转动角度,从而使得连接柱6的转动角度进行精准调节,并且由于降速组件3和回转组件8内的连续两次蜗轮蜗杆传动,从而保持自锁性,使其具有快速制动的功能,从而精确调节转动角度。
所述减震组件7包括两个呈对称设置的支撑杆26,两个所述支撑杆26的上端固定连接在吊机9的下侧中部输出端处,所述吊机9的吊绳位于两个支撑杆26之间的中心线上,两个所述支撑杆26之间安装有若干对弹簧杆27,若干对弹簧杆27呈等距均匀分布,所述弹簧杆27的一端固定连接在支撑杆26的侧面,所述弹簧杆27的另一端固定连接有C形架28,所述C形架28的中部转动连接有夹持滚轮29,每对夹持滚轮29均对吊绳的两侧进行夹持并与吊绳滑动连接,当吊绳吊运物体时,由于惯性使得吊绳在横梁小车停止后出现摆动,当发生摆动时,通过夹持滚轮29对吊绳进行夹持,通过弹簧杆27伸缩的反作用力使吊绳的摆动快速趋于静止,从而缩短物体的移动和准备时间,提高每一次吊运的效率。
所述注油管16的输出端贯穿蜗轮盒17的顶部,所述注油管16的输出端设置在回转蜗轮19和回转蜗杆20的啮合处的正上方,回转组件8运行时,注油机10将润滑油注入到回转蜗轮19和回转蜗杆20上,从而对二者进行油浸润滑,使得回转组件8平稳运行。
本发明在使用时,通过连接板1固定连接在冶金起重机的横梁小车下侧中部,从而将回转机构安装在冶金起重机上,并且确保回转机构的重心位于横梁小车的中心线上,从而使回转机构在使用过程中保持平稳,连接柱6对下侧所连回转梁5、吊机9以及吊运的物体进行支撑,通过若干个上转动环件12滚珠13和下转动环件14的支撑,使得连接柱6所承受的力均匀地分散到每一对上转动环件12和下转动环件14上,驱动电机4通过降速蜗轮24和降速蜗杆25组成的大节径比蜗轮蜗杆传动机构进行降速,通过回转蜗杆20带动回转蜗轮19转动,从而转动连接柱6和回转梁5,通过回转蜗杆20的圈数确定连接柱6的转动角度,从而通过回转组件8驱动连接柱6,通过连接柱6转动回转梁5,从而旋转吊机9,对设备进行转动。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简介修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种冶金起重机回转机构,其特征在于,包括连接板(1),所述连接板(1)的下侧面中部装有连接组件(2),所述连接组件(2)的下侧面中部装有连接柱(6),所述连接柱(6)的外周活动套装有回转组件(8),所述回转组件(8)的一侧设有注油机(10),所述回转组件(8)的另一侧设有降速组件(3),所述降速组件(3)的一侧装有驱动电机(4),所述连接柱(6)的下端装有回转梁(5),所述回转梁(5)的两端均安装有吊机(9),所述吊机(9)的下侧中部安装有减震组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种冶金起重机回转机构,其特征在于,所述连接组件(2)包括上密封板(11),所述上密封板(11)的下侧设置有下密封板(15),所述上密封板(11)和下密封板(15)之间安装有若干个上转动环件(12)、滚珠(13)和下转动环件(14)。
3.根据权利要求2所述的一种冶金起重机回转机构,其特征在于,每个所述下转动环件(14)均与上转动环件(12)呈一一对应,且下转动环件(14)的顶部通过若干个滚珠(13)与上转动环件(12)转动连接,若干个所述上转动环件(12)根据不同大小的直径由内向外依次套装,每个所述上转动环件(12)的直径呈等差数列均匀排列。
4.根据权利要求1所述的一种冶金起重机回转机构,其特征在于,所述降速组件(3)包括降速盒(18),所述降速盒(18)的内部设有传动杆(22),所述传动杆(22)的中部装有降速蜗轮(24),所述传动杆(22)的两侧均装有锥形齿轮(23),所述降速蜗轮(24)的正上方设置有降速蜗杆(25),所述降速蜗杆(25)与降速蜗轮(24)啮合传动。
5.根据权利要求4所述的一种冶金起重机回转机构,其特征在于,所述回转组件(8)包括蜗轮盒(17),所述蜗轮盒(17)的一侧与降速盒(18)的一侧固定连接,所述蜗轮盒(17)内转动连接有回转蜗轮(19),所述回转蜗轮(19)的两侧均设置有回转蜗杆(20),两个所述回转蜗杆(20)均与回转蜗轮(19)啮合传动。
6.根据权利要求5所述的一种冶金起重机回转机构,其特征在于,所述回转蜗杆(20)的一端通过圈数计数器(30)与蜗轮盒(17)内壁转动连接,所述回转蜗杆(20)的另一端贯穿蜗轮盒(17)的侧壁和降速盒(18)的侧壁并伸入降速盒(18)的内部,所述回转蜗杆(20)的另一端固定套接有传动齿轮(21),所述传动齿轮(21)与锥形齿轮(23)啮合传动。
7.根据权利要求5所述的一种冶金起重机回转机构,其特征在于,所述连接柱(6)分别贯穿蜗轮盒(17)和回转蜗轮(19)并向下伸出,所述连接柱(6)的下端与蜗轮盒(17)转动连接,所述连接柱(6)的下端与回转蜗轮(19)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种冶金起重机回转机构,其特征在于,所述减震组件(7)包括两个呈对称设置的支撑杆(26),两个所述支撑杆(26)的上端固定连接在吊机(9)的下侧中部输出端处,两个所述支撑杆(26)之间安装有若干对弹簧杆(27),所述弹簧杆(27)的端部装有C形架(28),所述C形架(28)的中部装有夹持滚轮(29)。
9.根据权利要求8所述的一种冶金起重机回转机构,其特征在于,所述减震组件(7)套设在吊机(9)的吊绳外侧,所述吊机(9)的吊绳所在直线与回转梁(5)的中心线保持相交且垂直。
10.根据权利要求1所述的一种冶金起重机回转机构,其特征在于,所述注油机(10)的上端固定连接在连接板(1)的下侧面上,所述注油机(10)通过注油管(16)与回转组件(8)相连通,所述注油管(16)的输出端设置在回转蜗轮(19)和回转蜗杆(20)的啮合处的正上方。
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