CN108639924B - 一种应用于立式球磨煤机中的检修工字钢自动吊装装置 - Google Patents

一种应用于立式球磨煤机中的检修工字钢自动吊装装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种应用于立式球磨煤机中的检修工字钢自动吊装装置，包括固定支架，圆锥体传动齿轮安装在固定支架上，圆锥体传动齿轮与旋转用齿轮啮合，升降支架套装在圆锥体传动齿轮的中心孔内并与圆锥体传动齿轮相对固定，升降支架的上端连接钢丝绳a，固定框架固定在升降支架的下端，工字钢一端穿入固定框架内，工字钢与固定框架之间设有齿轮齿条驱动结构和限位轴承，齿轮齿条驱动结构包括移动用齿轮和移动用齿条，在工字钢上沿长度方向设置移动用齿条，移动用齿条与移动用齿轮啮合，工字钢另一端设有吊耳，吊耳连接钢丝绳b，移动用齿轮、旋转用齿轮由步进电机驱动。该装置能够提高磨煤机检修人员在安装检修工字钢时的工作效率及安全性。

Description

一种应用于立式球磨煤机中的检修工字钢自动吊装装置
技术领域
本发明涉及一种应用于立式球磨煤机中的检修工字钢自动吊装装置。
背景技术
立式球磨煤机在更换设备内部研磨元件时，需要打开磨煤机大门，然后通过原始的人工吊装办法将两根笨重的检修工字钢平行地插入磨煤机内部，再通过挂在两根工字钢下的四个葫芦等工具将研磨元件吊出，然后再将新的研磨元件吊进磨煤机内部。在吊装及卸装两根工字钢时，需要花费大量的安装时间，且在作业过程中还存在较大的危险性。
发明内容
发明目的：本发明主要就是为了解决上述这个技术问题，专门设计了一种应用于立式球磨煤机中的检修工字钢自动吊装装置，该装置能够快速地提高磨煤机检修人员在安装检修工字钢时的工作效率，并能有效地提高检修人员在安装检修工字钢时的安全性。
技术方案：为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种应用于立式球磨煤机中的检修工字钢自动吊装装置，包括固定支架、升降支架、圆锥体传动齿轮、固定框架、旋转用步进电机、旋转用电机轴、移动用步进电机、移动用电机轴、钢丝绳a和钢丝绳b；
固定支架固定在磨煤机大门正前方，圆锥体传动齿轮通过滚动轴承a安装在固定支架上，圆锥体传动齿轮与旋转用齿轮相啮合，旋转用齿轮与旋转用电机轴连接，旋转用电机轴与旋转用步进电机连接，升降支架套装在圆锥体传动齿轮的中心孔内并与圆锥体传动齿轮相对固定，升降支架的上端连接钢丝绳a，固定框架固定在升降支架的下端；
工字钢一端穿入固定框架内，工字钢与固定框架之间设有齿轮齿条驱动结构和限位轴承，齿轮齿条驱动结构包括移动用齿轮和移动用齿条，移动用齿轮与移动用电机轴连接，移动用电机轴与移动用步进电机连接，在工字钢上沿长度方向设置移动用齿条，移动用齿条与移动用齿轮相互啮合，工字钢另一端设有吊耳，吊耳连接钢丝绳b；
钢丝绳a和钢丝绳b分别连接钢丝绳步进电机。
进一步的，所述圆锥体传动齿轮的中心孔为锥形孔，该锥形孔内壁设有内筋勒，升降支架设有与锥形孔相匹配的锥形段，该锥形段外圆设有与内筋勒相互配合的外筋勒。
进一步的，所述限位轴承包括位于工字钢顶面的上限位轴承、位于工字钢底面的下限位轴承和位于工字钢两侧面的侧向限位轴承。
有益效果：本发明能够快速地提高磨煤机检修人员在安装检修工字钢时的工作效率，并能有效地提高检修人员在安装检修工字钢时的安全性。
附图说明
图1为检修工字钢自动吊装装置的装配示意图；
图2为检修工字钢自动吊装装置的剖面图一；
图3为检修工字钢自动吊装装置的剖面图二；
图4为升降支架与圆锥体传动齿轮的配合示意图；
图5为内筋勒与外筋勒的配合示意图；
图中：1-固定支架、2-滚动轴承a、3-轴承下压板、4-螺栓a、5-升降支架、6-螺栓b、7-轴承上压板、8-圆锥体传动齿轮、9-螺栓c、10-上固定框架、11-上限位轴、12-上限位轴承、13-螺栓d、14-螺母、15-下固定框架、16-平键a、17-下限位轴、18-下限位轴承、19-旋转用步进电机、20-螺栓e、21-旋转用电机轴、22-平键b、23-旋转用齿轮、24-移动用步进电机、25-螺栓f、26-滚动轴承b、27-移动用电机轴、28-平键c、29-移动用齿轮、30-移动用齿条、31-工字钢、32-平键d、33-侧向限位轴承、34-侧向限位轴、35-钢丝绳a、36-钢丝绳b、37-吊耳、38-内筋勒、39-外筋勒、40-锥形段。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
如图1至3所示，本发明的一种应用于立式球磨煤机中的检修工字钢自动吊装装置，包括固定支架1、升降支架5、圆锥体传动齿轮8、固定框架、旋转用步进电机19、旋转用电机轴21、移动用步进电机24、移动用电机轴27、钢丝绳a35和钢丝绳b36。
固定支架1固定在磨煤机大门正前方，圆锥体传动齿轮8通过滚动轴承a2安装在固定支架1上，滚动轴承a2的轴承上压板7通过螺栓b6与圆锥体传动齿轮8连接，滚动轴承a2的轴承下压板3通过螺栓a4与固定支架1连接。圆锥体传动齿轮8与旋转用齿轮23相啮合，旋转用齿轮23通过平键b22与旋转用电机轴21连接，旋转用电机轴21与旋转用步进电机19连接，旋转用步进电机19通过螺栓e20与固定支架1连接。升降支架5套装在圆锥体传动齿轮8的中心孔内并与圆锥体传动齿轮8相对固定。升降支架5的上端连接钢丝绳a35。
如图4和5所示，本实施例中，所述圆锥体传动齿轮8的中心孔为锥形孔，该锥形孔内壁设有内筋勒38，升降支架5设有与锥形孔相匹配的锥形段40，该锥形段40外圆设有与内筋勒38相互配合的外筋勒39。将锥形段40外圆面展开后如图5所示，锥形段40的内筋勒38和外筋勒39相互配合，防止升降支架与圆锥体传动齿轮产生相对转动。
固定框架通过螺栓c9固定在升降支架5的下端。固定框架由上固定框架10和下固定框架15组成，上固定框架10和下固定框架15通过螺栓d13、螺母14连接。
工字钢31一端穿入固定框架内，工字钢31与固定框架之间设有齿轮齿条驱动结构和限位轴承，齿轮齿条驱动结构包括移动用齿轮29和移动用齿条30，移动用齿轮29通过平键c28与移动用电机轴27连接，移动用电机轴27通过滚动轴承b26安装在固定框架上，移动用电机轴27与移动用步进电机24连接，移动用步进电机24通过螺栓f25与固定框架连接。在工字钢31上沿长度方向设置移动用齿条30，移动用齿条30与移动用齿轮29相互啮合。工字钢31另一端设有吊耳37，吊耳37连接钢丝绳b36端部的挂钩。
所述限位轴承包括位于工字钢31顶面的上限位轴承12、位于工字钢31底面的下限位轴承18和位于工字钢31两侧面的侧向限位轴承33。上限位轴承12与上限位轴11连接，上限位轴11通过平键连接上限位轴轴套，下限位轴承18与下限位轴17连接，下限位轴17通过平键a16连接下限位轴轴套，侧向限位轴承33与侧向限位轴34连接，侧向限位轴34通过平键d32连接侧向限位轴轴套，上限位轴轴套、下限位轴轴套和侧向限位轴轴套固定在固定框架内壁。
钢丝绳a35和钢丝绳b36分别连接钢丝绳步进电机。
检修工字钢自动吊装装置在不使用时，按照图1中所示，通过钢丝绳a35和钢丝绳b36将其平行地悬挂在磨煤机大门正前方的厂房框架上；使用该发明装置时，每一根工字钢需分为三个步骤进行：
1)通过步进电机将钢丝绳b36向下落下适当距离，然后启动移动用步进电机24，通过移动用电机轴27，并在移动用齿轮29和焊接在工字钢31上面的移动用齿条30之间形成的齿轮齿条副的作用下，使工字钢31朝钢丝绳a35方向移动，直到焊接在工字钢31上的吊耳37和钢丝绳b36下端部的挂钩完全脱离，然后停止移动用步进电机24；
2)启动旋转用步进电机19，通过旋转用电机轴21，并在旋转用齿轮23和圆锥体传动齿轮8之间形成的外齿轮副的作用下，升降支架5随圆锥体传动齿轮8一通转动，如图4和5所示，升降支架5通过其锥形段40的外筋勒39和圆锥体传动齿轮8的锥形孔的内筋勒38相互卡住，可防止其相互之间的转动，固定框架随升降支架5同步转动，进而带动工字钢31转动，直到工字钢31垂直正对磨煤机大门，然后停止旋转用步进电机19；
3)然后再次启动移动用步进电机24，通过移动用电机轴27，并在移动用齿轮29和焊接在工字钢31上面的移动用齿条30之间形成的齿轮齿条副的作用下，使工字钢31继续向磨煤机内部移动，直到将工字钢31送入到磨煤机内部的支撑口中，然后停止移动用步进电机24。
该发明装置在使用完之后，只需要按照上述三个步骤的逆向操作即可。
检修工字钢自动吊装装置需要维修或更换时，如图1中所示，只要同时启动钢丝绳a35和钢丝绳b36的步进电机，使它们同时往下移动即可。
本发明能够快速地提高磨煤机检修人员在安装检修工字钢时的工作效率，并能有效地提高检修人员在安装检修工字钢时的安全性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种应用于立式球磨煤机中的检修工字钢自动吊装装置，其特征在于：包括固定支架(1)、升降支架(5)、圆锥体传动齿轮(8)、固定框架、旋转用步进电机(19)、旋转用电机轴(21)、移动用步进电机(24)、移动用电机轴(27)、钢丝绳a(35)和钢丝绳b(36)；
固定支架(1)固定在磨煤机大门正前方，圆锥体传动齿轮(8)通过滚动轴承a(2)安装在固定支架(1)上，圆锥体传动齿轮(8)与旋转用齿轮(23)相啮合，旋转用齿轮(23)与旋转用电机轴(21)连接，旋转用电机轴(21)与旋转用步进电机(19)连接，升降支架(5)套装在圆锥体传动齿轮(8)的中心孔内并与圆锥体传动齿轮(8)相对固定，升降支架(5)的上端连接钢丝绳a(35)，固定框架固定在升降支架(5)的下端；
工字钢(31)一端穿入固定框架内，工字钢(31)与固定框架之间设有齿轮齿条驱动结构和限位轴承，齿轮齿条驱动结构包括移动用齿轮(29)和移动用齿条(30)，移动用齿轮(29)与移动用电机轴(27)连接，移动用电机轴(27)与移动用步进电机(24)连接，在工字钢(31)上沿长度方向设置移动用齿条(30)，移动用齿条(30)与移动用齿轮(29)相互啮合，工字钢(31)另一端设有吊耳(37)，吊耳(37)连接钢丝绳b(36)；
钢丝绳a(35)和钢丝绳b(36)分别连接钢丝绳步进电机；
所述圆锥体传动齿轮(8)的中心孔为锥形孔，该锥形孔内壁设有内筋勒(38)，升降支架(5)设有与锥形孔相匹配的锥形段(40)，该锥形段(40)外圆设有与内筋勒(38)相互配合的外筋勒(39)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于立式球磨煤机中的检修工字钢自动吊装装置，其特征在于：所述限位轴承包括位于工字钢(31)顶面的上限位轴承(12)、位于工字钢(31)底面的下限位轴承(18)和位于工字钢(31)两侧面的侧向限位轴承(33)。
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