CN206010322U - 电动轮自动翻转设备 - Google Patents

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陈铁
徐志平
杨世英
王宏宏
杨文义
李鑫彪
吕剑铎
李海军
卢云峰
王成都
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Abstract

本实用新型一种电动轮自动翻转设备,包括基座、左右对称固定在基座上的2套自动翻转装置,每套自动翻转装置由翻转架、自动升降机、旋转轴、轴承座、工业齿轮箱、蜗轮蜗杆减速机、主电机及控制系统组成。本实用新型,采用左右对称结构,双电机驱动,能够准确调整电动轮的位置,具有远程自动控制,变频节能、稳定性好、安全可靠等特点,该设备的使用,有效缩短了维修时间,减轻了维修人员的劳动强度,提高了电动轮装配、维修效率。

Description

电动轮自动翻转设备
技术领域
本实用新型一种电动轮自动翻转设备属于工程机械领域,大型矿用车电动轮装配维修专用设备。
背景技术
目前,国内大型露天矿山企业生产中,载重量超过220吨的大型矿用车已随处可见,随着其使用年限的增加,矿用车电动轮的维修工作优显重要。实际工作过程中,由于电动轮直径大(约1700mm)、外形高2450mm、吨位重30吨,必须由2台20吨行车配合吊装、升降,放在水平面上,目测对中后,再用行车慢慢水平拖拽,人工调整好旋转角度后,才能进行拆装操作;由于对中找正精度要求高,拆装难度大、危险性极高,工作效率很低。
发明内容
本实用新型的目的,是提供一种结构合理、操作简单,具有安全性好、工作效率高特点的电动轮自动翻转设备,以解决电动轮维修、装配过程中,效率低、劳动强度大、危险性高等问题。
本实用新型一种电动轮自动翻转设备,包括基座、左右对称固定在基座上的2套自动翻转装置,每套自动翻转装置由翻转架、自动升降机、旋转轴、轴承座、工业齿轮箱、蜗轮蜗杆减速机、主电机及控制系统组成;所述翻转架为钢结构组件,由底板及支撑臂、滑轨组成;自动升降机由固定在翻转架顶部的蜗轮减速机、电机、丝杠组成;所述蜗轮蜗杆减速机用花键轴与工业齿轮箱联接,工业齿轮箱输出轴与轴承座联接;所述旋转轴一端与轴承座联接,另一端通过固定螺母与升降丝杠联接,带动翻转架自动升降;所述控制系统由PLC控制器、远程遥控操作器、声控警示器、电器控制柜组成。
所述电动轮自动翻转设备,其特征为,采用左右对称、双电机驱动电动轮旋转,结构稳定、承载力大。
所述控制系统,其特征为,主电机为变频电机,带自动刹车功能;可以设定电动轮最小翻转速度为0.5r/min,实现在任何角度能够停止。
所述自动升降机,其特征为,可以设定电动轮升降行程至900mm,可以设定电动轮垂直方向最小行程为5mm。
所述控制系统,其特征为,配备手动操作及远程遥控操作按钮,具有互锁功能,具有急停及声控报警功能。
本实用新型的优点是:采用左右对称结构,双电机驱动,能够自动准确调整电动轮的位置,具有远程自动控制,变频节能、稳定性好、安全可靠等特点,该设备的使用,有效缩短了维修时间,减轻了维修人员的劳动强度,提高了电动轮维修效率及维修作业安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记说明:主电机1、蜗轮蜗杆减速机2、工业齿轮箱3、轴承座4、旋转轴5、翻转架6、自动升降机7、电动轮8、丝杠9、滑轨10、支撑臂11、底板12、基座13;
具体实施方式
参照附图1,本实用新型一种电动轮自动翻转设备,由固定在基座13上、左右对称配置的2套自动翻转装置组成;每套自动翻转装置包括:翻转架6、自动升降机7、旋转轴5、轴承座4、工业齿轮箱3、蜗轮蜗杆减速机2、主电机1及控制系统组成;所述翻转架6为钢结构组件,由底板12及支撑臂11、滑轨10组成;自动升降机7由固定在翻转架6顶部的蜗轮减速机、电机、丝杠9组成, 丝杠9垂直安装在翻转架6中心位置;所述旋转轴5一端通过轴承座4与工业齿轮箱3输出端联接,另一端通过固定螺母与升降丝杠9组成移动副,实现翻转架6自动升降;所述蜗轮蜗杆减速机2用花键轴与工业齿轮箱3联接,轴承座4、工业齿轮箱3、蜗轮蜗杆减速机2用螺栓固定在基座13上;电动轮8用螺栓固定在翻转架6左右底板12上。所述控制系统由PLC控制器、远程遥控操作器、声控警示器、电器控制柜组成。
所述电动轮自动翻转设备,采用左右对称、双电机驱动,结构稳定、承载力大;其特征为:主电机为变频电机,带自动刹车功能;可以设定电动轮最小翻转速度为0.5r/min,电动轮在任何角度能够停止。
所述自动升降机,其特征为:电动轮最大升降行程为900mm,可以设定电动轮垂直方向最小行程为5mm;电动轮在行程范围内能够进行高度调整。
所述控制系统,其特征为:配备手动操作及远程遥控操作按钮,具有互锁功能,具有急停及声控报警功能;操作简单,安全可靠。
实际使用中,电动轮8由行车吊放到左右翻转架6中心位置,用螺栓把电动轮8底部法兰盘与底板12紧固,开始拆卸电动轮的外套及轴承。在维修电动轮底部的行星轮时,设定旋转角度,启动旋转按钮,同时声控警示装置发出“滴滴”提示,左右电机同时驱动蜗轮减速机2、工业齿轮箱3,左右旋转轴5带动翻转架6开始旋转,旋转至设定位置(或180°)时,系统自动将旋转架锁死在固定的位置,声控警示停止。在拆除轴承、内部配件及附件时,设定升降行程,启动升降按钮,同时声控警示装置发出“滴滴”提示,左右升降机7带动翻转架6将电动轮8升降至维修人员设定操作的高度,系统自动停止、声控警示停止后,操作人员可以进行维修作业。

Claims (4)

1.一种电动轮自动翻转设备,包括基座、左右对称固定在基座上的2套自动翻转装置,每套自动翻转装置由翻转架、自动升降机、旋转轴、轴承座、工业齿轮箱、蜗轮蜗杆减速机、主电机及控制系统组成;其特征是:所述翻转架为钢结构组件,由底板及支撑臂、滑轨组成;自动升降机由固定在翻转架顶部的蜗轮减速机、电机、丝杠组成;所述蜗轮蜗杆减速机用花键轴与工业齿轮箱联接,工业齿轮箱输出轴与轴承座联接;所述旋转轴一端与轴承座联接,另一端通过固定螺母与升降丝杠联接,带动翻转架自动升降;所述控制系统由PLC控制器、远程遥控操作器、声控警示器、电器控制柜组成。
2.根据权利要求1所述的电动轮自动翻转设备,其特征是:采用左右对称结构、双电机驱动,实现电动轮旋转。
3.根据权利要求1所述的电动轮自动翻转设备,其特征是:电动轮最小翻转速度为0.5r/min。
4.根据权利要求1所述的电动轮自动翻转设备,其特征是:电动轮最大升降行程为900mm,可以设定电动轮垂直方向最小行程为5mm。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020087521A1 (zh) * 2018-11-02 2020-05-07 苏州明志科技股份有限公司 一种配合制芯机的维护装置以及包括该维护装置的制芯机

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