CN202575761U - 焊丝吊装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊丝吊装机构。所述立柱竖直设置，所述摆臂水平设置，摆臂的一端通过回转支承与立柱的顶端连接，所述回转支承的内圈固定在立柱顶端，回转支承的外齿圈连接在摆臂上；所述环链电动葫芦通过其自身的行走轮吊挂在摆臂上，固定丝盘架设置在环链电动葫芦下方；所述摆臂上设有多个等间距分布的电缆吊圈，所述钢丝绳穿过电缆吊圈并连接环链电动葫芦；所述驱动电机固定在立柱上，驱动电机的输出轴上通过挡圈安装有齿轮，该齿轮与回转支承的外齿圈啮合传动。本实用新型结构简单、紧凑，通过环链电动葫芦的作用将焊丝起吊，并通过驱动电机带动摆臂进行摆动来安放焊丝，能大大降低工人劳动强度，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊丝吊装机构，具体地说是一种在焊接设备需要更换焊丝时，将焊丝起吊的装置，属于机械设备技术领域。
背景技术
本实用新型作出以前，在已有技术中，焊接设备需要更换焊丝时，通常采人工操作行车进行起吊焊丝的方式，这种操作方式工人劳动强度大，不方便，需大量作业时间才能调整到位，自动化程度低。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种可装在各类焊接设备上的焊丝吊装机构，其结构简单、紧凑，能大大降低工人劳动强度，自动化程度高。
按照本实用新型提供的技术方案：焊丝吊装机构，其特征在于：包括环链电动葫芦、电缆吊圈、钢丝绳、摆臂、支架、回转支承、齿轮、驱动电机、立柱和固定丝盘架，所述立柱竖直设置，所述摆臂水平设置，摆臂的一端通过回转支承与立柱的顶端连接，所述回转支承的内圈固定在立柱顶端，回转支承的外齿圈连接在摆臂上；所述环链电动葫芦通过其自身的行走轮吊挂在摆臂上，固定丝盘架设置在环链电动葫芦下方；所述摆臂上设有多个等间距分布的电缆吊圈，所述钢丝绳穿过电缆吊圈并连接环链电动葫芦；所述驱动电机固定在立柱上，驱动电机的输出轴上通过挡圈安装有齿轮，该齿轮与回转支承的外齿圈啮合传动。
作为本实用新型的进一步改进，所述摆臂靠近立柱的一端固定有支架，在支架的下端通过导向轮轴安装有导向轮，所述导向轮支撑在立柱表面上。
作为本实用新型的进一步改进，所述立柱上设置有与导向轮相对应的环形轨。
作为本实用新型的进一步改进，所述支架上安装有感应开关座，在感应开关座上安装有行程开关，所述立柱上安装有用于触发行程开关的触发杆，当摆臂转动至固定丝盘架正上方时，触发杆触发行程开关，行程开关控制电机停止。
作为本实用新型的进一步改进，所述立柱底部连接有便于立柱安装固定的配焊板。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动电机采用摆线针轮减速机。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑，通过环链电动葫芦的作用将焊丝起吊，并通过驱动电机带动摆臂进行摆动来安放焊丝，能大大降低工人劳动强度，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构主视图。
图2为图1中的A-A向视图。
图3为图1中的B向局部视图。
图4为图1中的C-C向视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示：实施例中的焊丝吊装机构主要由环链电动葫芦1、电缆吊圈2、钢丝绳3、摆臂4、支架5、回转支承6、齿轮7、挡圈8、驱动电机9、导向轮轴10、导向轮11、立柱12、配焊板13、感应开关座14、固定丝盘架15、行程开关16和触发杆17等零部件构成。
如图1所示，所述立柱12竖直设置，在立柱12底部通过螺栓连接有便于立柱12安装固定的配焊板13；所述摆臂4水平设置，摆臂4的一端通过回转支承6与立柱12的顶端连接，所述回转支承6的内圈通过螺栓固定在立柱12顶端，回转支承6的外齿圈通过螺栓连接在摆臂4上；所述环链电动葫芦1通过其自身的行走轮吊挂在摆臂4上，固定丝盘架15设置在环链电动葫芦1下方；所述摆臂4上设有多个等间距分布的电缆吊圈2，所述钢丝绳3穿过电缆吊圈2并连接环链电动葫芦1；所述驱动电机9通过螺栓固定在立柱12上，驱动电机9优选采用摆线针轮减速机，驱动电机9的输出轴上通过挡圈8安装有齿轮7，挡圈8用螺栓固定在输出轴端部，所述齿轮7与回转支承6的外齿圈啮合传动。另外，所述摆臂4靠近立柱12的一端固定有支架5，在支架5的下端通过导向轮轴10安装有导向轮11，所述立柱12上设置有与导向轮11相对应的环形轨18，所述导向轮11支撑在该环形轨18表面上。
如图1所示，为了实现本实用新型的自动化控制，所述支架5上通过螺栓安装有感应开关座14，在感应开关座14上安装有行程开关16，所述立柱12上安装有用于触发行程开关16的触发杆17，当摆臂4转动至固定丝盘架15正上方时，触发杆17触发行程开关16，行程开关16控制电机停止。
本实用新型的工作原理及工作过程如下：
当焊接设备需要更换焊丝时，通过环链电动葫芦1的作用将备用的焊丝起吊，驱动电机9通过齿轮7带动回转支承6的外齿圈转动，从而带动摆臂4摆动, 当摆臂4转动至固定丝盘架15正上方时，触发杆17触发行程开关16，行程开关16控制电机停止，环链电动葫芦1再将焊丝放置在固定丝盘架15上，完成安放焊丝操作。
Claims (6)
1. 焊丝吊装机构，其特征在于：包括环链电动葫芦（1）、电缆吊圈（2）、钢丝绳（3）、摆臂（4）、支架（5）、回转支承（6）、齿轮（7）、驱动电机（9）、立柱（12）和固定丝盘架（15），所述立柱（12）竖直设置，所述摆臂（4）水平设置，摆臂（4）的一端通过回转支承（6）与立柱（12）的顶端连接，所述回转支承（6）的内圈固定在立柱（12）顶端，回转支承（6）的外齿圈连接在摆臂（4）上；所述环链电动葫芦（1）通过其自身的行走轮吊挂在摆臂（4）上，固定丝盘架（15）设置在环链电动葫芦（1）下方；所述摆臂（4）上设有多个等间距分布的电缆吊圈（2），所述钢丝绳（3）穿过电缆吊圈（2）并连接环链电动葫芦（1）；所述驱动电机（9）固定在立柱（12）上，驱动电机（9）的输出轴上通过挡圈（8）安装有齿轮（7），该齿轮（7）与回转支承（6）的外齿圈啮合传动。
2.如权利要求1所述的焊丝吊装机构，其特征在于：所述摆臂（4）靠近立柱（12）的一端固定有支架（5），在支架（5）的下端通过导向轮轴（10）安装有导向轮（11），所述导向轮（11）支撑在立柱（12）表面上。
3.如权利要求2所述的焊丝吊装机构，其特征在于：所述立柱（12）上设置有与导向轮（11）相对应的环形轨（18）。
4.如权利要求1所述的焊丝吊装机构，其特征在于：所述支架（5）上通过螺栓安装有感应开关座（14），在感应开关座（14）上安装有行程开关（16），所述立柱（12）上安装有用于触发行程开关（16）的触发杆（17），当摆臂（4）转动至固定丝盘架（15）正上方时，触发杆（17）触发行程开关（16），行程开关（16）控制电机停止。
5.如权利要求1所述的焊丝吊装机构，其特征在于：所述立柱（12）底部连接有便于立柱（12）安装固定的配焊板（13）。
6.如权利要求1所述的焊丝吊装机构，其特征在于：所述驱动电机（9）采用摆线针轮减速机。
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|---|---|---|---|---|
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| CN107953048A (zh) * | 2017-12-24 | 2018-04-24 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 一种可调式悬挂吊装装置及其吊装方法 |
| CN115446491A (zh) * | 2022-10-20 | 2022-12-09 | 无锡华联科技集团有限公司 | 一种隔板焊接机器人焊接机 |
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