CN116607791B - 一种杯口式基础钢柱定位吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种杯口式基础钢柱定位吊装装置，包括模具结构，所述模具结构包括若干个第一角钢和若干个第二角钢，若干个所述第一角钢和若干个所述第二角钢交叉组成井字形结构；下框架，所述下框架内部设置有固定机构，所述固定机构用于实现对下框架的固定，本发明通过设置的纠偏定位机构，通过内齿环带动其余三个齿轮一同进行旋转，由于齿轮又与齿板之间啮合连接，故齿轮也会带动齿板在齿板滑槽内进行移动，再配合上辅助板的移动，能够带动四个攀爬组件向钢柱外壁靠拢，则能将钢柱往基础杯口的中心处移动，能够实现对钢柱的快速定位安装，有效提高了施工效率。

Description

一种杯口式基础钢柱定位吊装装置

技术领域

本发明涉及技术钢柱定位吊装领域，具体为一种杯口式基础钢柱定位吊装装置。

背景技术

在现如今的建筑行业，钢结构逐渐成为十分常见的建筑形式，与常规建筑相比，在施工效率、专业性等方面具有诸多优势，另外，钢结构正式施工之前，梁、柱等均采用预制的方式，完成提前预制之后运输到施工现场便可以直接安装，不仅施工效率高，规避传统建筑能耗大、污染大的实际问题，还保证了施工质量、规范性以及环保。

但是，由于钢柱的重量较重，一般在2-6吨左右，并且长度还较长，因此，通过需要采用55吨履带吊对其进行吊装，一般钢柱采用2根或多根钢丝绳吊装，导致钢柱在吊装时会发生晃动，为了确保钢柱安装位置准确和保持竖直，需要由多名工人从不同方向推动、调整钢柱位置，则难以快速对钢柱进行定位安装，降低了施工效率。为此，我们提出一种杯口式基础钢柱定位吊装装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种杯口式基础钢柱定位吊装装置，以解决钢柱在吊装时会发生晃动，为了确保钢柱安装位置准确和保持竖直，需要由多名工人从不同方向推动、调整钢柱位置，则难以快速对钢柱进行定位安装，降低了施工效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种杯口式基础钢柱定位吊装装置，包括：

模具结构，所述模具结构包括若干个第一角钢和若干个第二角钢，若干个所述第一角钢和若干个所述第二角钢交叉组成井字形结构；

下框架，所述下框架内部设置有固定机构，所述固定机构用于实现对下框架的固定；

上框架，所述上框架内部设置有纠偏定位机构，所述纠偏定位机构用于实现对钢柱的定位纠偏；

供电模块；

其中，所述下框架设置于模具结构顶端，所述上框架设置于下框架顶端，所述供电模块固定安装于上框架外壁一侧。

优选的，所述纠偏定位机构包括内齿环和若干个第二安装板，所述第二安装板顶端转动安装有齿轮，且齿轮与内齿环之间啮合连接，其中一个所述第二安装板底端固定安装有第三电机，所述第三电机动力输出端与该所述第二安装板上的齿轮之间固定连接，所述上框架顶端四周开设有齿板滑槽和辅助板滑槽，所述齿板滑槽内部滑动安装有齿板，且齿板与齿轮之间啮合连接，所述辅助板滑槽内部滑动安装有辅助板，所述齿板和辅助板一端固定连接有连接板，所述连接板一端设置有攀爬组件。

优选的，所述攀爬组件包括攀爬架，所述攀爬架内壁上下两端转动安装有滚轮转轴，所述滚轮转轴外部两侧固定安装有攀爬轮，所述攀爬架外壁一侧固定安装有第二电机，所述第二电机动力输出端与其中一个所述滚轮转轴之间固定连接。

优选的，所述上框架内壁四角通过支板固定安装有限位滚轮，所述限位滚轮抵接于内齿环外壁表面。

优选的，所述固定机构包括传动组件和若干个抵接组件，所述传动组件包括第一电机和固定安装于下框架内壁四周的第一安装板，所述第一安装板内部转动安装有主动转杆，所述第一电机动力输出端与其中一个所述主动转杆之间固定连接，所述主动转杆顶端固定安装有皮带轮，若干个所述皮带轮外部套设有皮带，所述主动转杆底端固定安装有主动锥齿轮。

优选的，所述抵接组件包括固定安装于下框架外壁表面的旋转套，所述旋转套内部转动安装有丝杆，所述丝杆一端固定安装有从动锥齿轮，且从动锥齿轮与主动锥齿轮之间啮合连接，所述丝杆另一端螺纹安装有螺套，所述螺套一端固定安装有吸盘。

优选的，所述上框架内壁表面开设有旋转槽口，所述内齿环转动安装于旋转槽口内部。

优选的，所述下框架顶端四角固定安装有固定套筒，所述固定套筒外壁一侧螺纹安装有紧固螺栓，所述上框架底端四角固定安装有与固定套筒相适配的插杆。

优选的，所述下框架外壁四周固定安装有卡块，所述卡块呈倒L型结构。

优选的，所述上框架外壁四周焊接有用于连接缆风绳的固定吊环。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的纠偏定位机构，在使用前，将纠偏定位机构中心的四个攀爬组件相互远离，然后将钢柱吊装至四个攀爬组件之间，然后第三电机工作能够带动其中一个齿轮进行旋转，由于齿轮与内齿环之间啮合连接，故当齿轮进行旋转时，会通过内齿环带动其余三个齿轮一同进行旋转，由于齿轮又与齿板之间啮合连接，故齿轮也会带动齿板在齿板滑槽内进行移动，再配合上辅助板的移动，能够带动四个攀爬组件向钢柱外壁靠拢，则能将钢柱往基础杯口的中心处移动，能够实现对钢柱的快速定位安装，有效提高了施工效率，并且在将钢柱向下放入基础杯口内时，第二电机能够带动其中一个滚轮转轴进行顺时针旋转，则能带动攀爬轮进行顺时针旋转，能够为钢柱向下移动提供一个动力，同时也能降低钢柱与抵接物的摩擦力，便于钢柱的顺利下移。

本发明通过设置的攀爬组件，在钢柱安装完成后，将缆风绳安装在固定吊环上，然后将上框架与下框架实现分离，并且攀爬轮会抵接在钢柱表面，然后第二电机工作带动攀爬轮进行逆时针旋转，再配合上其余两个辅助的攀爬轮，使得上框架能够沿着钢柱外壁向上移动，实现自动攀爬，待上框架移动至合适位置时，即可停止第二电机的旋转，此时上框架会固定在钢柱的高度2/3位置，然后缆风绳下部固定于预埋锚筋上即可，能够作为钢柱的防倾覆措施，以提高钢柱的整体稳定性，同时也代替了人工安装缆风绳的危险。

附图说明

图1为一种杯口式基础钢柱定位吊装装置的整体结构示意图；

图2为一种杯口式基础钢柱定位吊装装置的立体图；

图3为一种杯口式基础钢柱定位吊装装置的俯视图；

图4为一种杯口式基础钢柱定位吊装装置的固定机构结构示意图；

图5为一种杯口式基础钢柱定位吊装装置的纠偏定位机构结构示意图；

图6为一种杯口式基础钢柱定位吊装装置的纠偏定位机构仰视立体图；

图7为一种杯口式基础钢柱定位吊装装置的攀爬组件结构示意图；

图8为一种杯口式基础钢柱定位吊装装置的钢柱安装后状态示意图。

图中：10-第一角钢；20-第二角钢；30-下框架；31-固定套筒；32-紧固螺栓；33-卡块；40-上框架；41-插杆；42-旋转槽口；43-限位滚轮；44-齿板滑槽；45-辅助板滑槽；50-供电模块；60-固定机构；61-传动组件；611-第一电机；612-第一安装板；613-皮带轮；614-主动转杆；615-主动锥齿轮；616-皮带；617-张紧轮；62-抵接组件；621-旋转套；622-丝杆；623-从动锥齿轮；624-螺套；625-吸盘；70-纠偏定位机构；71-齿板；72-辅助板；73-齿轮；74-内齿环；75-连接板；76-攀爬组件；761-攀爬架；762-第二电机；763-滚轮转轴；764-攀爬轮；77-第二安装板；78-第三电机；80-固定吊环。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种杯口式基础钢柱定位吊装装置，包括模具结构、下框架30、上框架40和供电模块50。

在本实施方式的较优技术方案中，所述模具结构包括若干个第一角钢10和若干个第二角钢20，若干个所述第一角钢10和若干个所述第二角钢20交叉组成井字形结构。

在本实施方式的较优技术方案中，所述下框架30内部设置有固定机构60，所述固定机构60用于实现对下框架30的固定，能够防止钢柱在吊装过程中造成纠偏定位机构70的晃动。

在本实施方式的较优技术方案中，所述上框架40内部设置有纠偏定位机构70，所述纠偏定位机构70用于实现对钢柱的定位纠偏，能够保证钢柱能够准确进行安装，同时也能提高钢柱下移的顺畅性。

需要说明的是，供电模块50包括蓄电池和无线通讯传感器，蓄电池用于实现对第二电机762和第三电机78的供电，且第二电机762和第三电机78与无线通讯传感器之间电性连接，故可在远处实现对第二电机762和第三电机78的控制。

其中，所述下框架30设置于模具结构顶端，所述上框架40设置于下框架30顶端，所述供电模块50固定安装于上框架40外壁一侧。

在本实施方式的较优技术方案中，所述纠偏定位机构70包括内齿环74和若干个第二安装板77，所述上框架40内壁表面开设有旋转槽口42，所述内齿环74转动安装于旋转槽口42内部，第二安装板77固定安装于上框架40内壁，所述第二安装板77顶端转动安装有齿轮73，且齿轮73与内齿环74之间啮合连接，其中一个所述第二安装板77底端固定安装有第三电机78，所述第三电机78动力输出端与该所述第二安装板77上的齿轮73之间固定连接，所述上框架40顶端四周开设有齿板滑槽44和辅助板滑槽45，所述齿板滑槽44内部滑动安装有齿板71，且齿板71与齿轮73之间啮合连接，所述辅助板滑槽45内部滑动安装有辅助板72，所述齿板71和辅助板72一端固定连接有连接板75，所述连接板75一端设置有攀爬组件76。

进一步地，在使用前，将纠偏定位机构70中心的四个攀爬组件76相互远离，然后将钢柱吊装至四个攀爬组件76之间，然后第三电机78工作能够带动其中一个齿轮73进行旋转，由于齿轮73与内齿环74之间啮合连接，故当齿轮73进行旋转时，会通过内齿环74带动其余三个齿轮73一同进行旋转，由于齿轮73又与齿板71之间啮合连接，故齿轮73也会带动齿板71在齿板滑槽44内进行移动，再配合上辅助板72的移动，能够带动四个攀爬组件76向钢柱外壁靠拢，则能将钢柱往基础杯口的中心处移动，能够实现对钢柱的快速定位安装，有效提高了施工效率。

在本实施方式的较优技术方案中，所述攀爬组件76包括攀爬架761，所述攀爬架761内壁上下两端转动安装有滚轮转轴763，所述滚轮转轴763外部两侧固定安装有攀爬轮764，所述攀爬架761外壁一侧固定安装有第二电机762，所述第二电机762动力输出端与其中一个所述滚轮转轴763之间固定连接。

进一步地，在将钢柱向下放入基础杯口内时，第二电机762能够带动其中一个滚轮转轴763进行顺时针旋转，则能带动攀爬轮764进行顺时针旋转，能够为钢柱向下移动提供一个动力，同时也能降低钢柱与抵接物的摩擦力，便于钢柱的顺利下移。

再进一步扩展来说，第二电机762工作带动攀爬轮764进行逆时针旋转，再配合上其余两个辅助的攀爬轮764，使得上框架40能够沿着钢柱外壁向上移动，实现自动攀爬，待上框架40移动至合适位置时，即可停止第二电机762的旋转，此时上框架40会固定在钢柱的高度2/3位置，然后缆风绳下部固定于预埋锚筋上即可，能够作为钢柱的防倾覆措施，以提高钢柱的整体稳定性，同时也代替了人工安装缆风绳的危险，并且钢柱通过微膨胀细石混凝土浇筑。

在本实施方式的较优技术方案中，所述上框架40内壁四角通过支板固定安装有限位滚轮43，所述限位滚轮43抵接于内齿环74外壁表面，当内齿环74进行旋转时，限位滚轮43也会贴着内齿环74外壁进行滚动，能够保证内齿环74旋转的稳定性。

在本实施方式的较优技术方案中，所述固定机构60包括传动组件61和若干个抵接组件62，所述传动组件61包括第一电机611和固定安装于下框架30内壁四周的第一安装板612，第一电机611固定安装于下框架30顶端，所述第一安装板612内部转动安装有主动转杆614，所述第一电机611动力输出端与其中一个所述主动转杆614之间固定连接，所述主动转杆614顶端固定安装有皮带轮613，若干个所述皮带轮613外部套设有皮带616，所述主动转杆614底端固定安装有主动锥齿轮615，所述下框架30顶端固定安装有若干个张紧轮617，张紧轮617能够保证皮带的张紧度，确保皮带616能够顺利传动。

进一步地，在将下框架30安装在模具结构上后，第一电机611工作能够带动其中一个主动转杆614进行旋转，故能带动其中一个皮带轮613进行旋转，通过皮带616的传动，能够带动其余三个皮带轮613也一同进行旋转，使得四个主动锥齿轮615会进行旋转。

在本实施方式的较优技术方案中，所述抵接组件62包括固定安装于下框架30外壁表面的旋转套621，所述旋转套621内部转动安装有丝杆622，所述丝杆622一端固定安装有从动锥齿轮623，且从动锥齿轮623与主动锥齿轮615之间啮合连接，所述丝杆622另一端螺纹安装有螺套624，所述螺套624一端固定安装有吸盘625。

进一步地，由于从动锥齿轮623与主动锥齿轮615之间啮合连接，故主动锥齿轮615进行旋转时，也会带动丝杆622进行旋转，使得螺套624会在丝杆622外部进行移动，则能带动吸盘625移动至基础杯口内壁，能够提高下框架30的稳定性。

在本实施方式的较优技术方案中，所述下框架30顶端四角固定安装有固定套筒31，所述固定套筒31外壁一侧螺纹安装有紧固螺栓32，所述上框架40底端四角固定安装有与固定套筒31相适配的插杆41，在将下框架30和上框架40进行拼装时，只需将上框架40底端的插杆41插入固定套筒31内，然后再通过紧固螺栓32拧紧，即能实现下框架30和上框架40的拼装。

在本实施方式的较优技术方案中，所述下框架30外壁四周固定安装有卡块33，所述卡块33呈倒L型结构，通过卡块33能够将下框架30固定在第一角钢10和第二角钢20上。

实施例

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种杯口式基础钢柱定位吊装装置，所述纠偏定位机构70包括内齿环74和若干个第二安装板77，所述上框架40内壁表面开设有旋转槽口42，所述内齿环74转动安装于旋转槽口42内部，第二安装板77固定安装于上框架40内壁，所述第二安装板77顶端转动安装有齿轮73，且齿轮73与内齿环74之间啮合连接，其中一个所述第二安装板77底端固定安装有第三电机78，所述第三电机78动力输出端与该所述第二安装板77上的齿轮73之间固定连接，所述上框架40顶端四周开设有齿板滑槽44和辅助板滑槽45，所述齿板滑槽44内部滑动安装有齿板71，且齿板71与齿轮73之间啮合连接，所述辅助板滑槽45内部滑动安装有辅助板72，所述齿板71和辅助板72一端固定连接有连接板75，所述连接板75一端设置有攀爬组件76。

进一步地，在使用前，将纠偏定位机构70中心的四个攀爬组件76相互远离，然后将钢柱吊装至四个攀爬组件76之间，然后第三电机78工作能够带动其中一个齿轮73进行旋转，由于齿轮73与内齿环74之间啮合连接，故当齿轮73进行旋转时，会通过内齿环74带动其余三个齿轮73一同进行旋转，由于齿轮73又与齿板71之间啮合连接，故齿轮73也会带动齿板71在齿板滑槽44内进行移动，再配合上辅助板72的移动，能够带动四个攀爬组件76向钢柱外壁靠拢，则能将钢柱往基础杯口的中心处移动，能够实现对钢柱的快速定位安装，有效提高了施工效率。

在本实施方式的较优技术方案中，所述攀爬组件76包括攀爬架761，所述攀爬架761内壁上下两端转动安装有滚轮转轴763，所述滚轮转轴763外部两侧固定安装有攀爬轮764，所述攀爬架761外壁一侧固定安装有第二电机762，所述第二电机762动力输出端与其中一个所述滚轮转轴763之间固定连接。

进一步地，在钢柱安装完成后，将缆风绳安装在固定吊环80上，然后将上框架40与下框架30实现分离，并且攀爬轮764会抵接在钢柱表面，然后第二电机762工作带动攀爬轮764进行逆时针旋转，再配合上其余两个辅助的攀爬轮764，使得上框架40能够沿着钢柱外壁向上移动，实现自动攀爬，待上框架40移动至合适位置时，即可停止第二电机762的旋转，此时上框架40会固定在钢柱的高度2/3位置，然后缆风绳下部固定于预埋锚筋上即可，能够作为钢柱的防倾覆措施，以提高钢柱的整体稳定性，同时也代替了人工安装缆风绳的危险，并且钢柱通过微膨胀细石混凝土浇筑。

在本实施方式的较优技术方案中，所述上框架40外壁四周焊接有用于连接缆风绳的固定吊环80。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种杯口式基础钢柱定位吊装装置，其特征在于，包括：

模具结构，所述模具结构包括若干个第一角钢（10）和若干个第二角钢（20），若干个所述第一角钢（10）和若干个所述第二角钢（20）交叉组成井字形结构；

下框架（30），所述下框架（30）内部设置有固定机构（60），所述固定机构（60）用于实现对下框架（30）的固定；

上框架（40），所述上框架（40）内部设置有纠偏定位机构（70），所述纠偏定位机构（70）用于实现对钢柱的定位纠偏；

供电模块（50）；

其中，所述下框架（30）设置于模具结构顶端，所述上框架（40）设置于下框架（30）顶端，所述供电模块（50）固定安装于上框架（40）外壁一侧；

所述纠偏定位机构（70）包括内齿环（74）和若干个第二安装板（77），所述第二安装板（77）顶端转动安装有齿轮（73），且齿轮（73）与内齿环（74）之间啮合连接，其中一个所述第二安装板（77）底端固定安装有第三电机（78），所述第三电机（78）动力输出端与该所述第二安装板（77）上的齿轮（73）之间固定连接，所述上框架（40）顶端四周开设有齿板滑槽（44）和辅助板滑槽（45），所述齿板滑槽（44）内部滑动安装有齿板（71），且齿板（71）与齿轮（73）之间啮合连接，所述辅助板滑槽（45）内部滑动安装有辅助板（72），所述齿板（71）和辅助板（72）一端固定连接有连接板（75），所述连接板（75）一端设置有攀爬组件（76）；

所述攀爬组件（76）包括攀爬架（761），所述攀爬架（761）内壁上下两端转动安装有滚轮转轴（763），所述滚轮转轴（763）外部两侧固定安装有攀爬轮（764），所述攀爬架（761）外壁一侧固定安装有第二电机（762），所述第二电机（762）动力输出端与其中一个所述滚轮转轴（763）之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种杯口式基础钢柱定位吊装装置，其特征在于：所述上框架（40）内壁四角通过支板固定安装有限位滚轮（43），所述限位滚轮（43）抵接于内齿环（74）外壁表面。

3.根据权利要求1所述的一种杯口式基础钢柱定位吊装装置，其特征在于：所述固定机构（60）包括传动组件（61）和若干个抵接组件（62），所述传动组件（61）包括第一电机（611）和固定安装于下框架（30）内壁四周的第一安装板（612），所述第一安装板（612）内部转动安装有主动转杆（614），所述第一电机（611）动力输出端与其中一个所述主动转杆（614）之间固定连接，所述主动转杆（614）顶端固定安装有皮带轮（613），若干个所述皮带轮（613）外部套设有皮带（616），所述主动转杆（614）底端固定安装有主动锥齿轮（615），所述下框架（30）顶端固定安装有若干个张紧轮（617）。

4.根据权利要求3所述的一种杯口式基础钢柱定位吊装装置，其特征在于：所述抵接组件（62）包括固定安装于下框架（30）外壁表面的旋转套（621），所述旋转套（621）内部转动安装有丝杆（622），所述丝杆（622）一端固定安装有从动锥齿轮（623），且从动锥齿轮（623）与主动锥齿轮（615）之间啮合连接，所述丝杆（622）另一端螺纹安装有螺套（624），所述螺套（624）一端固定安装有吸盘（625）。

5.根据权利要求1所述的一种杯口式基础钢柱定位吊装装置，其特征在于：所述上框架（40）内壁表面开设有旋转槽口（42），所述内齿环（74）转动安装于旋转槽口（42）内部。

6.根据权利要求1所述的一种杯口式基础钢柱定位吊装装置，其特征在于：所述下框架（30）顶端四角固定安装有固定套筒（31），所述固定套筒（31）外壁一侧螺纹安装有紧固螺栓（32），所述上框架（40）底端四角固定安装有与固定套筒（31）相适配的插杆（41）。

7.根据权利要求1所述的一种杯口式基础钢柱定位吊装装置，其特征在于：所述下框架（30）外壁四周固定安装有卡块（33），所述卡块（33）呈倒L型结构。

8.根据权利要求1所述的一种杯口式基础钢柱定位吊装装置，其特征在于：所述上框架（40）外壁四周焊接有用于连接缆风绳的固定吊环（80）。