CN111762712A - 一种建筑高处输送钢管的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑高处输送钢管的设备，包括机体和固定体，机体中设有动力腔，机体和固定体之间固设有支撑长条，固定体下侧设有转动腔，固定体中设有空腔，固定体左侧设有升降腔，空腔中滑动连接有升降体，升降体上下两侧分别设有爪手腔，升降体下侧设有旋转腔，升降腔后侧设有齿条腔，升降体后侧设有传动腔，空腔中设有升降钢管的升降装置，齿轮腔中设有移动钢管的爪手装置，爪手腔中设有抓住钢管的移动装置，此设备能够自动将建筑用的钢管输送至高处，以方便建筑中搭建钢管支架，而且无需大型设备牵引和吊起，结构稳定，运输快捷，能够加快建筑设施建设。
Description
技术领域
本发明涉及建筑钢管相关领域，具体地说是一种建筑高处输送钢管的设备。
背景技术
目前，随着社会的发展，人们不断建设发展，对于建筑的建设，需要搭建外墙支架，以方便建筑工人放置和堆砌砖块，但是一般的外墙支架搭建需要在建筑顶部固定吊机或者使用起重机等大型起吊设备起吊钢管，但是这些方法存在起吊不稳定的问题，存在掉落的安全隐患，而且设备成本高，高处运输速度慢，效率不高。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种建筑高处输送钢管的设备，能够克服上述缺陷。
本发明的一种建筑高处输送钢管的设备，包括机体和固定体，所述机体中设有动力腔，所述机体和所述固定体之间固设有支撑长条，所述固定体下侧设有转动腔，所述固定体中设有空腔，所述固定体左侧设有升降腔，所述空腔中滑动连接有升降体，所述升降体上下两侧分别设有爪手腔，所述升降体下侧设有旋转腔，所述升降腔后侧设有齿条腔，所述升降体后侧设有传动腔，所述空腔中设有升降钢管的升降装置；所述升降装置包括固定安装在所述动力腔左侧壁的主电机，所述主电机动力连接有电机轴，所述电机轴上固设有主动锥齿轮，所述动力腔上下侧壁转动连接有固定转轴，所述固定转轴上侧固设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述固定转轴下侧固设有主动带轮，所述转动腔下侧壁转动连接有连接转轴，所述连接转轴下侧固设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间连接有传动皮带，所述升降体右侧固设有两个固定连杆，所述固定连杆右侧固设有移动体，所述移动体中设有移动腔，所述移动腔后侧设有齿轮腔，所述固定体下侧固设有底座块；所述齿轮腔中设有移动钢管的爪手装置，所述爪手腔中设有抓住钢管的移动装置。
优选地，所述固定体上侧固设有转轴块，所述转轴块中转动连接有所述连接转轴，两个所述连接转轴之间固设有转动丝杆，所述转动丝杆中螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固设有与所述升降体固定连接的固定块。
优选地，所述移动装置包括转动安装在所述旋转腔前后侧壁的蜗杆转轴，所述蜗杆转轴上固设有蜗杆，所述蜗杆转轴前侧固设有两个定位板，所述定位板中固设有钢丝轴，前侧的所述定位板与所述旋转腔前侧壁之间连接有复位扭簧，所述钢丝轴上绕有在所述底座块中固定连接的转动钢丝，所述旋转腔左侧壁转动连接有蜗轮转轴，所述蜗轮转轴左侧固设有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮转轴右侧固设有小齿轮，所述旋转腔和上侧的所述爪手腔左侧壁分别转动连接有带轮转轴，下侧的所述带轮转轴上固设有与所述小齿轮啮合带动大齿轮，两个所述带轮转轴中分别固设有连接带轮，两个所述连接带轮之间连接有连接皮带，所述连接带轮右侧固设有爪手转轴，每个所述爪手转轴中固设有液压泵，所述爪手转轴右侧固设有双向液压缸，所述双向液压缸中滑动连接有两个液压活塞，每个所述液压活塞上固设有液压推杆，所述液压推杆上固设有爪手，所述爪手之间转动连接有爪手连杆，所述爪手连杆分别与两个所述爪手之间铰接有连接轴。
优选地，所述爪手装置包括固定安装在所述齿条腔左侧壁的固定齿条，所述传动腔前后侧壁转动连接有啮合转轴，所述啮合转轴前侧固设有与所述固定齿条啮合的啮合齿轮，所述啮合转轴后侧固设有啮合锥齿轮，所述传动腔与所述齿轮腔之间转动连接有传动转轴，所述传动转轴左侧固设有与所述啮合锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述传动转轴右侧固设有传动齿轮，所述齿轮腔左右两侧分别转动连接有升降转轴，每个所述升降转轴中固设有升降转轮，所述升降转轮一侧转动连接有万向节，两个所述万向节上转动连接有齿轮转轴，所述齿轮转轴中固设有与所述传动齿轮啮合的升降齿轮，所述齿轮腔左右侧壁分别固设有转动杆，所述转动杆上转动连接有压紧板，所述压紧板与所述齿轮腔侧壁之间连接有压紧弹簧，所述齿轮腔前侧壁转动连接有两个推动板，每个所述推动板上连接有转动扭簧。
有益效果为：一种建筑高处输送钢管的设备，其中升降装置能够自动上升下降，使钢管上升至高处，移动装置能够随上升而带动钢管单独上升移动，爪手装置能够固定夹持钢管并将钢管随上升而旋转，此设备能够自动将建筑用的钢管输送至高处，以方便建筑中搭建钢管支架，而且无需大型设备牵引和吊起，结构稳定，运输快捷，能够加快建筑设施建设。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种建筑高处输送钢管的设备整体全剖是主视结构示意图；
图2为本发明图1中A-A方向的剖视图；
图3为本发明图1中B-B方向的剖视图；
图4为本发明图1中C处的局部放大图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种建筑高处输送钢管的设备，包括机体10和固定体24，所述机体10中设有动力腔75，所述机体10和所述固定体24之间固设有支撑长条25，所述固定体24下侧设有转动腔76，所述固定体24中设有空腔78，所述固定体24左侧设有升降腔77，所述空腔78中滑动连接有升降体26，所述升降体26上下两侧分别设有爪手腔79，所述升降体26下侧设有旋转腔80，所述升降腔77后侧设有齿条腔83，所述升降体26后侧设有传动腔81，所述空腔78中设有升降钢管的升降装置85，所述升降装置85包括固定安装在所述动力腔75左侧壁的主电机11，所述主电机11动力连接有电机轴12，所述电机轴12上固设有主动锥齿轮13，所述动力腔75上下侧壁转动连接有固定转轴14，所述固定转轴14上侧固设有与所述主动锥齿轮13啮合的从动锥齿轮15，所述固定转轴14下侧固设有主动带轮16，所述转动腔76下侧壁转动连接有连接转轴18，所述连接转轴18下侧固设有从动带轮19，所述从动带轮19与所述主动带轮16之间连接有传动皮带17，所述升降体26右侧固设有两个固定连杆51，所述固定连杆51右侧固设有移动体52，所述移动体52中设有移动腔82，所述移动腔82后侧设有齿轮腔84，所述固定体24下侧固设有底座块39，所述齿轮腔84中设有移动钢管的爪手装置87，所述爪手腔79中设有抓住钢管的移动装置86。
有益地，所述固定体24上侧固设有转轴块23，所述转轴块23中转动连接有所述连接转轴18，两个所述连接转轴18之间固设有转动丝杆20，所述转动丝杆20中螺纹连接有丝杆螺母21，所述丝杆螺母21上固设有与所述升降体26固定连接的固定块22，从而所述支撑长条25支撑固定所述固定体24，启动所述主电机11，所述电机轴12转动，带动所述主动锥齿轮13转动，带动所述从动锥齿轮15和所述主动带轮16转动，通过所述传动皮带17带动所述从动带轮19转动，使所述连接转轴18和所述转动丝杆20转动，所述丝杆螺母21在所述转动丝杆20上升降移动，带动所述固定块22和所述升降体26升降。
有益地，所述移动装置86包括转动安装在所述旋转腔80前后侧壁的蜗杆转轴41，所述蜗杆转轴41上固设有蜗杆42，所述蜗杆转轴41前侧固设有两个定位板44，所述定位板44中固设有钢丝轴45，前侧的所述定位板44与所述旋转腔80前侧壁之间连接有复位扭簧43，所述钢丝轴45上绕有在所述底座块39中固定连接的转动钢丝40，所述旋转腔80左侧壁转动连接有蜗轮转轴46，所述蜗轮转轴46左侧固设有与所述蜗杆42啮合的蜗轮48，所述蜗轮转轴46右侧固设有小齿轮47，所述旋转腔80和上侧的所述爪手腔79左侧壁分别转动连接有带轮转轴28，下侧的所述带轮转轴28上固设有与所述小齿轮47啮合带动大齿轮49，两个所述带轮转轴28中分别固设有连接带轮30，两个所述连接带轮30之间连接有连接皮带32，所述连接带轮30右侧固设有爪手转轴31，每个所述爪手转轴31中固设有液压泵69，所述爪手转轴31右侧固设有双向液压缸33，所述双向液压缸33中滑动连接有两个液压活塞34，每个所述液压活塞34上固设有液压推杆35，所述液压推杆35上固设有爪手36，所述爪手36之间转动连接有爪手连杆38，所述爪手连杆38分别与两个所述爪手36之间铰接有连接轴37，从而在下侧的所述爪手36中放入钢管，启动下侧的所述液压泵69，控制所述双向液压缸33，推动所述液压活塞34，推动所述爪手36绕所述爪手连杆38转动，所述爪手36夹持钢管，当所述升降体26上升时，所述转动钢丝40拉动所述钢丝轴45转动，带动所述蜗杆42转动，所述蜗杆42带动所述蜗轮48慢速转动，使所述小齿轮47转动，带动所述大齿轮49慢速转动，所述连接带轮30转动，通过所述连接皮带32带动另一个所述连接带轮30转动，使所述连接带轮30慢速转动，使所述爪手36慢速旋转，带动钢管慢速旋转至垂直状态，钢管上升并旋转，当所述主电机11反转时，所述升降体26下降，所述复位扭簧43使所述钢丝轴45反转，重新缠绕所述转动钢丝40。
有益地，所述爪手装置87包括固定安装在所述齿条腔83左侧壁的固定齿条68，所述传动腔81前后侧壁转动连接有啮合转轴66，所述啮合转轴66前侧固设有与所述固定齿条68啮合的啮合齿轮67，所述啮合转轴66后侧固设有啮合锥齿轮65，所述传动腔81与所述齿轮腔84之间转动连接有传动转轴62，所述传动转轴62左侧固设有与所述啮合锥齿轮65啮合的传动锥齿轮64，所述传动转轴62右侧固设有传动齿轮63，所述齿轮腔84左右两侧分别转动连接有升降转轴57，每个所述升降转轴57中固设有升降转轮58，所述升降转轮58一侧转动连接有万向节59，两个所述万向节59上转动连接有齿轮转轴60，所述齿轮转轴60中固设有与所述传动齿轮63啮合的升降齿轮61，所述齿轮腔84左右侧壁分别固设有转动杆55，所述转动杆55上转动连接有压紧板56，所述压紧板56与所述齿轮腔84侧壁之间连接有压紧弹簧54，所述齿轮腔84前侧壁转动连接有两个推动板53，每个所述推动板53上连接有转动扭簧50，从而当钢管旋转到垂直状态后，钢管推动所述推动板53转动，进入所述齿轮腔84中，所述推动板53推动所述压紧板56转动，压缩所述压紧弹簧54，钢管处于所述压紧板56之间，所述推动板53在所述转动扭簧50作用下复位，所述压紧弹簧54使所述压紧板56压紧钢管，当所述升降体26上升时，带动所述啮合齿轮67上升，所述啮合齿轮67在固定齿条68上移动，所述啮合齿轮67转动，带动所述啮合锥齿轮65转动，带动所述传动锥齿轮64和所述传动齿轮63转动，所述传动齿轮63带动所述升降齿轮61转动，使两个所述升降转轮58转动，所述升降转轮58带动钢管上升移动，钢管进入上侧的所述爪手36之间，启动上侧的所述液压泵69，使上侧的所述爪手36夹紧钢管，将钢管运输至高处。
初始状态下，主电机11和液压泵69未启动，升降体26在固定体24下侧，爪手36张开。
开始工作时，支撑长条25支撑固定固定体24，启动主电机11，电机轴12转动，带动主动锥齿轮13转动，带动从动锥齿轮15和主动带轮16转动，通过传动皮带17带动从动带轮19转动，使连接转轴18和转动丝杆20转动，丝杆螺母21在转动丝杆20上升降移动，带动固定块22和升降体26升降，在下侧的爪手36中放入钢管，启动下侧的液压泵69，控制双向液压缸33，推动液压活塞34，推动爪手36绕爪手连杆38转动，爪手36夹持钢管，当升降体26上升时，转动钢丝40拉动钢丝轴45转动，带动蜗杆42转动，蜗杆42带动蜗轮48慢速转动，使小齿轮47转动，带动大齿轮49慢速转动，连接带轮30转动，通过连接皮带32带动另一个连接带轮30转动，使连接带轮30慢速转动，使爪手36慢速旋转，带动钢管慢速旋转至垂直状态，钢管上升并旋转，当主电机11反转时，升降体26下降，复位扭簧43使钢丝轴45反转，重新缠绕转动钢丝40，当钢管旋转到垂直状态后，钢管推动推动板53转动，进入齿轮腔84中，推动板53推动压紧板56转动，压缩压紧弹簧54，钢管处于压紧板56之间，推动板53在转动扭簧50作用下复位，压紧弹簧54使压紧板56压紧钢管，当升降体26上升时，带动啮合齿轮67上升，啮合齿轮67在固定齿条68上移动，啮合齿轮67转动，带动啮合锥齿轮65转动，带动传动锥齿轮64和传动齿轮63转动，传动齿轮63带动升降齿轮61转动，使两个升降转轮58转动，升降转轮58带动钢管上升移动，钢管进入上侧的爪手36之间，启动上侧的液压泵69，使上侧的爪手36夹紧钢管，将钢管运输至高处。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种建筑高处输送钢管的设备，包括机体和固定体，其特征在于：所述机体中设有动力腔，所述机体和所述固定体之间固设有支撑长条，所述固定体下侧设有转动腔，所述固定体中设有空腔，所述固定体左侧设有升降腔，所述空腔中滑动连接有升降体，所述升降体上下两侧分别设有爪手腔，所述升降体下侧设有旋转腔，所述升降腔后侧设有齿条腔，所述升降体后侧设有传动腔，所述空腔中设有升降钢管的升降装置；所述升降装置包括固定安装在所述动力腔左侧壁的主电机，所述主电机动力连接有电机轴，所述电机轴上固设有主动锥齿轮，所述动力腔上下侧壁转动连接有固定转轴，所述固定转轴上侧固设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述固定转轴下侧固设有主动带轮，所述转动腔下侧壁转动连接有连接转轴，所述连接转轴下侧固设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间连接有传动皮带，所述升降体右侧固设有两个固定连杆，所述固定连杆右侧固设有移动体，所述移动体中设有移动腔，所述移动腔后侧设有齿轮腔，所述固定体下侧固设有底座块；所述齿轮腔中设有移动钢管的爪手装置，所述爪手腔中设有抓住钢管的移动装置。
2.根据权利要求1所述一种建筑高处输送钢管的设备，其特征在于：所述固定体上侧固设有转轴块，所述转轴块中转动连接有所述连接转轴，两个所述连接转轴之间固设有转动丝杆，所述转动丝杆中螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固设有与所述升降体固定连接的固定块。
3.根据权利要求1所述一种建筑高处输送钢管的设备，其特征在于：所述移动装置包括转动安装在所述旋转腔前后侧壁的蜗杆转轴，所述蜗杆转轴上固设有蜗杆，所述蜗杆转轴前侧固设有两个定位板，所述定位板中固设有钢丝轴，前侧的所述定位板与所述旋转腔前侧壁之间连接有复位扭簧，所述钢丝轴上绕有在所述底座块中固定连接的转动钢丝，所述旋转腔左侧壁转动连接有蜗轮转轴，所述蜗轮转轴左侧固设有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮转轴右侧固设有小齿轮，所述旋转腔和上侧的所述爪手腔左侧壁分别转动连接有带轮转轴，下侧的所述带轮转轴上固设有与所述小齿轮啮合带动大齿轮，两个所述带轮转轴中分别固设有连接带轮，两个所述连接带轮之间连接有连接皮带，所述连接带轮右侧固设有爪手转轴，每个所述爪手转轴中固设有液压泵，所述爪手转轴右侧固设有双向液压缸，所述双向液压缸中滑动连接有两个液压活塞，每个所述液压活塞上固设有液压推杆，所述液压推杆上固设有爪手，所述爪手之间转动连接有爪手连杆，所述爪手连杆分别与两个所述爪手之间铰接有连接轴。
4.根据权利要求1所述一种建筑高处输送钢管的设备，其特征在于：所述爪手装置包括固定安装在所述齿条腔左侧壁的固定齿条，所述传动腔前后侧壁转动连接有啮合转轴，所述啮合转轴前侧固设有与所述固定齿条啮合的啮合齿轮，所述啮合转轴后侧固设有啮合锥齿轮，所述传动腔与所述齿轮腔之间转动连接有传动转轴，所述传动转轴左侧固设有与所述啮合锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述传动转轴右侧固设有传动齿轮，所述齿轮腔左右两侧分别转动连接有升降转轴，每个所述升降转轴中固设有升降转轮，所述升降转轮一侧转动连接有万向节，两个所述万向节上转动连接有齿轮转轴，所述齿轮转轴中固设有与所述传动齿轮啮合的升降齿轮，所述齿轮腔左右侧壁分别固设有转动杆，所述转动杆上转动连接有压紧板，所述压紧板与所述齿轮腔侧壁之间连接有压紧弹簧，所述齿轮腔前侧壁转动连接有两个推动板，每个所述推动板上连接有转动扭簧。
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