CN212639759U - 一种方便控制的汽车轮胎搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便控制的汽车轮胎搬运装置，包括基座，基座上端设有一个套筒，低速电机的输出轴上固定有一主动齿轮，立柱的底部侧壁上固定有一从动齿轮，从动齿轮位于套筒的上方且与所述主动齿轮啮合；立柱的顶端固定设有一卷扬机，钢丝绳沿水平连接管并绕过定滑轮一致延伸至垂直导向管内部；承载框架的底部两侧分别设有一个水平承载杆，承载框架的顶部设有一个滑杆，滑杆插接在垂直导向管内，滑杆的顶部与钢丝绳固定连接；滑杆的外壁上套接有一个套环，套环的侧壁上固定有一限位杆。本实用新型通过低速电机带动立柱旋转，配合轮胎抓取器将轮胎移动到安装工位进行轮胎装配，通过控制卷扬机实现轮胎抓取器向上或向下移动。

Description

一种方便控制的汽车轮胎搬运装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体为一种方便控制的汽车轮胎搬运装置。

背景技术

在汽车生产过程中，需要对汽车的各个部件进行组装，现代汽车生产线一般采用流水作业方式，各个工作在组装线上分别完成对各自部件的组装。这其中轮胎的安装是一个较为简单的组装步骤，但是传统的轮胎安装过程，轮胎一般都是预先装在金属轮辋上，重量比较重，需要操作人员将轮胎从存放地点搬运到装配地点，然后再将轮胎抬起与车轴等高，才能进行轮胎的组装。这样的操作方式，需要操作人员多次搬抬轮胎，对操作人员的体力消耗比较大，费时费力，劳动强度大，不利于提高劳动生产率，也不利于汽车制造产业发展。

实用新型内容

为克服上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种方便控制的汽车轮胎搬运装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种方便控制的汽车轮胎搬运装置，包括基座、立柱和水平连接管，所述基座上端固定设有一个套筒，所述立柱的底部插接在所述套筒内并可在所述套筒内自由转动，所述水平连接管的一端与所述立柱的顶部固定连接，所述水平连接管的另一端设有一垂直导向管，所述垂直导向管的下方设有一轮胎抓取器，

所述基座上还固定有一低速电机，所述低速电机位于所述套筒的一侧，所述低速电机的输出轴上固定有一主动齿轮，所述立柱的底部侧壁上固定有一从动齿轮，所述从动齿轮位于所述套筒的上方且与所述主动齿轮啮合；

所述立柱的顶端固定设有一卷扬机，所述卷扬机上缠绕有钢丝绳，在所述水平连接管与所述垂直导向管的连接端还安装有一定滑轮，所述钢丝绳沿所述水平连接管并绕过所述定滑轮一致延伸至所述垂直导向管内部，所述钢丝绳的自由端与所述轮胎抓取器连接；

所述轮胎抓取器包括一承载框架，所述承载框架的底部两侧分别设有一个水平承载杆，所述承载框架的顶部中间位置处焊接有一个滑杆，所述滑杆插接在所述垂直导向管内并能在所述垂直导向管内上下滑动，所述滑杆的顶部与所述钢丝绳固定连接；

所述滑杆的外壁上套接有一个套环，且所述套环能在所述滑杆上上下滑动，所述套环的侧壁上固定有一限位杆，且所述限位杆远离所述套环的一端向下弯曲形成限位部。

进一步地，为了减少限位部对轮胎的剐蹭，在所述限位部的外侧包裹有一层橡胶材料制成的包覆层。

进一步地，所述承载框架的上部两侧分别设有一个握把。

进一步地，所述握把上设有一个低速电机控制器和一个卷扬机控制器。

进一步地，其中一个所述握把上设有所述低速电机控制器，另一个所述握把上设有所述卷扬机控制器，所述低速电机控制器或所述卷扬机控制器上分别设有一个正转按钮和一个反转按钮。

进一步地，所述滑杆的底部还设有一个塑胶套环，所述塑胶套环套设在所述滑杆的底部。

进一步地，在所述基座上均匀的固定有若干个螺柱，所述螺柱的顶端高于所述基座的上表面，所述套筒的底部焊接有法兰盘，所述法兰盘上均匀的设有多个通孔，所述通孔的位置与所述螺柱的位置相对应，通过螺母将所述螺柱拧紧从而使所述套筒固定在所述基座上。

进一步地，所述套筒的内部上端固定有轴承，所述立柱通过所述轴承与所述套筒连接，以方便所述立柱自由地在所述套筒内转动。

进一步地，所述滑杆的上部开设有一个连接孔，所述钢丝绳穿过所述连接孔与所述滑杆连接。

进一步地，所述垂直导向管的内径大于所述滑杆的外径，在所述垂直导向管与所述滑杆之间设有耐磨橡胶层，所述耐磨橡胶层固定设置在所述垂直导向管的内壁上，所述耐磨橡胶层的内侧面上涂抹有润滑剂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型示例的一种方便控制的汽车轮胎搬运装置，通过轮胎抓取器对轮胎进行抓取，通过低速电机带动立柱旋转，配合轮胎抓取器将轮胎移动到安装工位进行轮胎装配，在通过轮胎抓取器抓取轮胎时可以控制卷扬机实现轮胎抓取器向上或向下移动，低速电机控制器或卷扬机控制器安装在承载框架的握把上，方便操作人员控制。采用本装置可以替代传统的依靠人力搬运轮胎的方式，提高工作效率，减轻了工人劳动强度。

2、本实用新型示例的一种方便控制的汽车轮胎搬运装置，轮胎抓取器通过承载框架和水平承载杆抓取并存放轮胎，并通过承载框架上方的限位杆对存放的轮胎进行限位，防止轮胎在移动过程中跌落，安全性更高。轮胎抓取器上方通过滑杆与钢丝绳连接，在钢丝绳的带动下实现轮胎抓取器在抓取过程中向上或向下移动，方便对轮胎的装运，滑杆安装在垂直导向管内，通过垂直导向管实现对滑杆在横向内的限制，放置滑杆在上下移动过程中产生晃动，使轮胎抓取器的运行更稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例立柱与套筒的剖视图；

图4为本实用新型实施例轮胎抓取器的主视图；

图5为本实用新型实施轮胎抓取器的侧视图；

图6为本实用新型实施例轮胎抓取器的使用状态示意图。

图中：1基座、2套筒、3低速电机、4立柱、5凹槽、6滚珠、7主动齿轮、8从动齿轮、9水平连接管、10垂直导向管、11卷扬机、12钢丝绳、13 定滑轮、14承载框架、15握把、16水平承载杆、17滑杆、18连接孔、19限位杆、20限位部、21塑胶套环、22轮胎、23套环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，

一种方便控制的汽车轮胎搬运装置，包括基座1，基座1预先通过混凝土在地面的基坑内浇筑而成。在基座1浇筑时预先在基坑内设置用于安装套筒2 和低速电机3的螺柱，螺柱的数量根据安装需要设置多个，可以是六个、八个或更多，浇筑完成后螺柱的顶端高度高于基座1的上表面。

在套筒2的底部焊接有法兰盘，法兰盘上均匀的设有多个通孔，通孔的位置与螺柱的位置相对应，安装时，将套筒2竖立在基座1上，并将螺柱穿过法兰盘上的通孔，通过螺母将螺柱拧紧从而使套筒2固定在基座1上。

立柱4的底部插接在套筒2内并可在套筒2内自由转动，套筒2的内部上端固定有轴承，立柱4通过轴承与套筒2连接，以方便立柱4自由地在套筒2内转动。在安装或运行过程中，可以适当的在套筒2内加注润滑脂，以利于立柱4与套筒2之间的润滑，使得立柱4在于套筒2的转动更灵活。为了使立柱4与套筒2之间的转动更加灵活，可以在套筒2的底部上表面设置一圈凹槽5，在凹槽5内设置若干滚珠6，滚珠6的直径大于凹槽5的深度，滚珠6可在凹槽5内滚动，方便立柱自由地在套筒2内转动。

低速电机3位于套筒2的一侧，低速电机3的输出轴上固定有一主动齿轮7，立柱4的底部侧壁上固定有一从动齿轮8，从动齿轮8位于套筒2的上方且与主动齿轮7啮合；通过低速电机3带动主动齿轮7旋转，主动齿轮7 带动与其啮合的从动齿轮8转动，从动齿轮8转动的同时，驱动与其固定连接的立柱4在套筒2内旋转。

水平连接管9的一端与立柱4的顶部固定连接，水平连接管9的另一端设有一垂直导向管10，垂直导向管10的下方设有一轮胎抓取器，垂直导向管 10的顶端与水平连接管9可以采用铰接连接的方式进行连接。

立柱4的顶端固定设有一卷扬机11，卷扬机11包括滚筒和驱动电机，滚筒竖直设置在立柱的上方，卷扬机11上缠绕有钢丝绳12，在水平连接管9与垂直导向管10的连接端还安装有一定滑轮13，钢丝绳12沿水平连接管9并绕过定滑轮13一致延伸至垂直导向管10内部，钢丝绳12的自由端与轮胎抓取器连接；

轮胎抓取器包括一承载框架14，承载框架14的上部两侧分别设有一个握把15。其中一个握把15上设有低速电机控制器，另一个握把15上设有卷扬机控制器，低速电机控制器或卷扬机控制器上分别设有一个正转按钮和一个反转按钮，通过低速电机控制器上的正转按钮或反转按钮可以控制低速电机带动立柱顺时针旋转或逆时针旋转，方便根据使用需要进行控制。同样的，卷扬机控制器上的正转按钮或反转按钮可以控制卷扬机滚筒的旋转，实现对钢丝绳自由端在垂直导向管内向上或向下的移动，进而实现对轮胎抓取器向上或向下移动的控制。

承载框架14的底部两侧分别设有一个水平承载杆16，承载框架14的顶部中间位置处焊接有一个滑杆17，滑杆17插接在垂直导向管10内并能在垂直导向管10内上下滑动，滑杆17的顶部与钢丝绳12固定连接；滑杆17的上部开设有一个连接孔18，钢丝绳12穿过连接孔18与滑杆17连接。垂直导向管10的内径大于滑杆17的外径，在垂直导向管10与滑杆17之间设有耐磨橡胶层，耐磨橡胶层固定设置在垂直导向管10的内壁上，耐磨橡胶层的内侧面上涂抹有润滑剂。

滑杆17的外壁上套接有一个套环23，且套环23能在滑杆17上上下滑动，套环23的侧壁上固定有一限位杆19，且限位杆19远离套环23的一端向下弯曲形成限位部20。为了减少限位部20对轮胎的剐蹭，在限位部20的外侧包裹有一层橡胶材料制成的包覆层。

滑杆17的底部还设有一个塑胶套环21，塑胶套环21套设在滑杆17的底部，通过塑胶套环21可以对限位杆19上的套环23起到缓冲作用。使得将套环23连通限位杆19抬起后在放下的过程中减轻套环23与承载框架14之间的碰撞。

本装置使用在汽车轮胎装配过程中，用于对轮胎22进行移动，方便操作人员对轮胎进行移动，节省人力，减轻装配人员的工作强度，提高工作效率。安装时，将本装置安装在汽车装配工位附近，汽车轮胎存放在本装置附近，同时，调整轮胎在承载框架14上的高度位置，使得轮胎22的中心位置与车辆装配时车轴的高度相一致。

使用时，操作人员手扶承载框架14上的握把15，通过安装在握把15上的低速电机控制器上的正转按钮或反转按钮可以控制低速电机带动立柱顺时针旋转或逆时针旋转，使其转动到轮胎22存放位置。

操作人员通过握把15上的卷扬机控制器，通过正转按钮或反转按钮松动钢丝绳12，将轮胎抓取器向下移动到地面位置，然后操作人员将轮胎22滚动到承载框架14上的两个水平承载杆16之间，然后通过卷扬机11向上提升轮胎抓取器，此时，两个水平承载杆16对轮胎22进行支撑，在将轮胎22放入到承载框架14和水平承载杆16的过程中，操作人员将限位杆19向上提高，使得轮胎22顺利进入，当轮胎22进入到承载框架14和水平承载杆16内以后，操作人员放下限位杆19，通过限位杆19前端的限位部20对轮胎22的外侧进行限定，防止轮胎22从承载框架14上跌落。

在将轮胎22放置到承载框架14上以后，操作人员再次通过安装在握把 15上的低速电机控制器，控制低速电机带动立柱旋转到轮胎装配工位。并通过握把15上的卷扬机控制器，通过正转按钮或反转按钮缠绕或松动钢丝绳12，将轮胎抓取器上的轮胎中心位置对准车轴位置，使得轮胎22进入到车辆轮轴位置，将轮胎22安装在车辆轮轴上，此时，轮胎22安装在轮轴上，将轮胎 22上的螺栓拧紧即可完成轮胎的安装。再通过低速电机控制器将轮胎抓取器移开即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种方便控制的汽车轮胎搬运装置，其特征在于，包括基座、立柱和水平连接管，所述基座上端固定设有一个套筒，所述立柱的底部插接在所述套筒内并可在所述套筒内自由转动，所述水平连接管的一端与所述立柱的顶部固定连接，所述水平连接管的另一端设有一垂直导向管，所述垂直导向管的下方设有一轮胎抓取器，

所述基座上还固定有一低速电机，所述低速电机位于所述套筒的一侧，所述低速电机的输出轴上固定有一主动齿轮，所述立柱的底部侧壁上固定有一从动齿轮，所述从动齿轮位于所述套筒的上方且与所述主动齿轮啮合；

所述立柱的顶端固定设有一卷扬机，所述卷扬机上缠绕有钢丝绳，在所述水平连接管与所述垂直导向管的连接端还安装有一定滑轮，所述钢丝绳沿所述水平连接管并绕过所述定滑轮一致延伸至所述垂直导向管内部，所述钢丝绳的自由端与所述轮胎抓取器连接；

所述轮胎抓取器包括一承载框架，所述承载框架的底部两侧分别设有一个水平承载杆，所述承载框架的顶部中间位置处焊接有一个滑杆，所述滑杆插接在所述垂直导向管内并能在所述垂直导向管内上下滑动，所述滑杆的顶部与所述钢丝绳固定连接；

所述滑杆的外壁上套接有一个套环，且所述套环能在所述滑杆上上下滑动，所述套环的侧壁上固定有一限位杆，且所述限位杆远离所述套环的一端向下弯曲形成限位部。

2.根据权利要求1所述的一种方便控制的汽车轮胎搬运装置，其特征在于，所述限位部的外侧包裹有一层橡胶材料制成的包覆层。

3.根据权利要求1所述的一种方便控制的汽车轮胎搬运装置，其特征在于，所述承载框架的上部两侧分别设有一个握把。

4.根据权利要求3所述的一种方便控制的汽车轮胎搬运装置，其特征在于，所述握把上设有一个低速电机控制器和一个卷扬机控制器。

5.根据权利要求4所述的一种方便控制的汽车轮胎搬运装置，其特征在于，其中一个所述握把上设有所述低速电机控制器，另一个所述握把上设有所述卷扬机控制器，所述低速电机控制器或所述卷扬机控制器上分别设有一个正转按钮和一个反转按钮。

6.根据权利要求1所述的一种方便控制的汽车轮胎搬运装置，其特征在于，所述滑杆的底部还设有一个塑胶套环，所述塑胶套环套设在所述滑杆的底部。

7.根据权利要求1所述的一种方便控制的汽车轮胎搬运装置，其特征在于，在所述基座上均匀的固定有若干个螺柱，所述螺柱的顶端高于所述基座的上表面，所述套筒的底部焊接有法兰盘，所述法兰盘上均匀的设有多个通孔，所述通孔的位置与所述螺柱的位置相对应，通过螺母将所述螺柱拧紧从而使所述套筒固定在所述基座上。

8.根据权利要求1所述的一种方便控制的汽车轮胎搬运装置，其特征在于，所述套筒的内部上端固定有轴承，所述立柱通过所述轴承与所述套筒连接，以方便所述立柱自由地在所述套筒内转动。

9.根据权利要求1所述的一种方便控制的汽车轮胎搬运装置，其特征在于，所述滑杆的上部开设有一个连接孔，所述钢丝绳穿过所述连接孔与所述滑杆连接。

10.根据权利要求1所述的一种方便控制的汽车轮胎搬运装置，其特征在于，所述垂直导向管的内径大于所述滑杆的外径，在所述垂直导向管与所述滑杆之间设有耐磨橡胶层，所述耐磨橡胶层固定设置在所述垂直导向管的内壁上，所述耐磨橡胶层的内侧面上涂抹有润滑剂。

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